JPS606005Y2 - 自動格納庫における薄手物品の棚からの取出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動格納庫における棚からの薄手物品の取出し
装置に関するものである。

従来第１図に示すように、物品を収納する格納棚１の前
面に沿って搬送台２を制御移動可能に設け、この搬送台
２上へ物品の取出し装置３を設けて、任意の棚位置の物
品を例えば棚１の一端へ設けた操作卓４へ自動的に取出
すようにした自動格納庫は公知である。

また、物品の取出し装置３は、一般に、搬送台の棚に対
向する端部とその反対側端部間を往復動されるように設
けられ、物品取出し時に棚の方へ接近して棚上の物品を
把み、その後、後退して搬送台上へ物品を引き出すよう
にしている。

ところでこの種物品の取出し装置としては、電磁石を用
いて物品あるいはその容器へ設けた磁性体部を吸着して
物品を引き出すもの、フックを用いて物品あるいはその
容器に設けた穴や凹部へ引掛けて物品を引出すもの、真
空吸着ヘッドを用いて物品を吸着して引き出すものがあ
るが、いずれも物品を棚ないし搬送台の表面やレールに
乗せた状態で移動させるもので、物品自体を持ち上げて
搬送台上へ取出すものではない。

従って、物品と棚や搬送台の表面やレールとの間に摩擦
が生ずる不都合があるし、特に磁気テープのように円盤
上のものを棚板の円弧状の溝に受けさせて立てて収容し
たものを取出す場合には、取出しが不能となる欠点があ
る。

また、磁気テープその他の薄手の物品を立てて棚中へ収
納する場合、収納密度の向上と棚の構造の簡単化のため
には、物品と直立状態に確実に維持するための側板その
他の構造は出来るかぎり使用しないのが好ましい。

その場合薄手物品が垂直でなく傾斜してしまい、この結
果、取出し装置が目的物品の収容棚位置に正確に位置づ
けられても、目的物品の取出しが行なわれなかったり、
物品や装置の損傷を起す恐れがある。

本考案は上述の欠点を解決するため、目的物品の姿勢を
矯正する手段を備えるとともに、目的物品を持ち上げて
搬送台上に取出すようにした簡単な構造の物品取出し装
置を提供することを目的とする。

以下、本考案を、図面に示す実施例を参照して詳細に説
明する。

第２図および第３図は本考案の一実施例で、棚上の磁気
テープを持ち上げて把んだ状態を示す図である。

第２図、第３図を参照して、搬送台２上には、物品取出
し装置３が公知の方法で往復動されるように設けられて
いる。

磁気テープ５は、棚１の円弧状の溝６中に嵌合して立て
て収容される。

物品取出し装置３の筐体３１の下部には、この装置３が
棚１の方へ接近したとき物品５と棚板との間に進入して
物品５を持ち上げるためのアーム３２が固定されている
。

アーム３２の先端部上面はテーパ面とされ、これにより
装置３の移動とともに、まずテーパ先端が物品と棚板と
の境界に当り、その後両者間に進入してテーパ面に沿っ
て物品を上方へ移動させるようになっている。

かくして、装置３の側方向への移動のみで、物品の棚か
らの持上げが自動的に行なわれる。

筐体３１の上部には、２本の゛ぐ゛の字形レバー３３，
３４がはさみ状に垂直ピン３５で枢軸支持され、水平面
内で旋回可能とされている。

レバー３３．３４のピン３５に関して棚側の部分間に・
わたって、引張りスプリング３６が設けられ、両レバー
が棚側で互に接近する方向へ付勢されている。

またピン３５に関して棚と反対側では各レバーは、ワイ
ヤー３７．３８に結合され、各ワイヤーは各プーリー３
９．４０を介して筐体中へ設けたソレノイド４１のプラ
ンジャーへ接続されている。

この結果、ソレノイド４１が付勢されると、ワイヤー３
７．３８が引かれ、レバー３３，３４のピン３５に関し
て、棚と反対側の部分が、引張りスプリング３６に抗し
て、互に接近するように旋回される。

この旋回動作を一定量に制限するために、図示のように
ストッパー４２を設けると良い。

レバー３３．３４の、引張りスプリング３６で接近する
方向へ付勢されている方の端部には、それぞれ板部材４
３．４４が取り付けられている。

板部材４３．４４は垂直平面上にあり、装置３が棚へ接
近したとき、棚上の物品の両側に進入する程度に棚側へ
突出して設けられている。

板部材４３．４４の突出端はエツジ状に構成され、その
エツジ部４５．４６はその下端が上端より前方へ突出す
るように傾斜されている。

なお板部材４３．４４の対向面は摩擦の大きな部材で構
成されると良い。

以下に動作を説明する。

搬送台２が、公知の制御システムで、目的とする物品の
収容位置前方に位置づけられると、物品取出し装置３は
、搬送台２上を、公知の制御システムによって、側方向
へ移動される。

このとき、ソレノイド４１が付勢され、板部材４３．４
４が互に開いた状態に維持される。

取り出し装置３の側方向への移動途中で、アーム３２の
先端が棚１と物品５との接触境界部に当り、その後両者
間に進入して、物品５をアーム３２上へそのテーパ面の
作用で持ち上げる。

一方、取出し装置３の側方向の移動とともに、板部材４
３．４４が目的とする物品５の両側の物品５′、５″間
に進入し、搬送台２の棚対向端に迄取出し装置３が達し
たとき、その移動は停止されるとともに、ソレノイド４
１の付勢が解除され、この結果、板部材４３．４４が引
張りスプリング３６の作用で、物品５を両側より挟持す
る。

かくして、物品５は、アーム３２および板部材４３．４
４で板ち上げ保持される。

この状態を第２図および第３図は示している。

物品５はその後の取出し装置３の後退動作で、搬送台上
に取出される。

上記において、物品５がアーム上に持ち上げられたとき
、傾むいたり、左右の物品５′、５″が目的物品５の方
へ傾いていても、それらの間には多少の隙間が存在し、
しかも板部材４３．４４の先端が前述したように傾斜し
たエツジ状になっているため、エツジ部４５．４６の下
端がまず両物品間の隙間に進入し、その後エツジ部４５
．４６の傾斜面で、両側物品５′、５″を左右に押しの
けるとともに、目的物品をほぼ垂直に姿勢を矯正しなが
ら、板部材４３．４４間に導入する。

したがって、物品や装置に損傷を生じたり、取り出し不
能となるようなことなく、物品を確実に板部材４３．４
４で挟持することができる。

第４〜第６図は本考案の他の実施例の構造を示す図で、
前述の実施例とは、物品５を把むレバー−板部材と物品
の傾きを矯正する手段とが別々に構成された点で異なっ
ている。

第４〜第６図を参照して、物品取出し装置は、下部筐体
５１から側方向へ突出するアーム５２を備えている。

このアーム５２は、前述の実施例の、アーム３２に相当
する。

下部筐体５１上には、他の部品を組み付けるためのブロ
ック５３が取付けられている。

ブロック５３には、２つのレバー５４，５５がピン５６
，５７で取付けられ、各レバーは水平面内で旋回可能と
なっている。

各レバーは、図示のとおり、水平部分と垂直部分とで構
成され、水平部分がピンでブロック５３の頂部分に取り
付けられ、垂直部分の一端は側方向に突出してその突出
端部で垂直方向の寸法が大きくされ、翼部５８゜５９を
それぞれ形成されている。

翼部５８．５９の対向面には、図示のように、摩擦板、
反対面に補強板を設けるとよい。

翼部５８．５９の先端はエツジ状に形成されている。

各レバーの他端には、Ｌ形金具６０．６１が取り付けら
れ、その水平部間を２つのリンク６２゜６３で結合して
いる。

即ち、リンク６２の一端はＬ形金具６０の水平部にピン
結合され、他端はリンク６３の一端にピン結合され、リ
ンク６３の他端はＬ形金具６１の水平部にピン結合され
ている。

リンク６２−６３間を結合するピン６４とこれより棚側
でブロック５３上に固定したピン６５との間に引張りス
プリング６６が掛けられ、ピン６４、即ちリンク６２．
６３の結合点を常に棚側に付勢している。

ブロック５３上には更にリンク６２．６３のためのスト
ッパー６７が設けられ、リンク６２．６３の結合点が、
両者のなす角が１８００を越えるように、側方向へ移動
しないようにしている。

この結果、引張りスプリング６６の付勢力で、ピン６４
がストッパー６７の許す範囲で最も棚側によったとき、
翼部５８．５９間の距離が最も小さくなる。

そしてこの距離は物品の巾より小さくなるように設計さ
れる。

ブロック５３の後端面にはブラケット６８が取り付けら
れ、該ブラケット６８上にソレノイド６９が設置される
。

ソレノイド６９のプランジャーはワイヤ７０によってプ
ーリー７１を介してピン６４に接続され、ソレノイド６
９の付勢時に、ピン６４を引張りスプリング６６に抗し
て移動させ、この結果、Ｌ形金具６０．６１間が挟まり
翼部５８．５９間が拡げられる。

翼部５８．５９間を拡げすぎないように、Ｌ形金具６０
．６１間の接近する方向への動きを一定範囲に限定する
ストッパーが設けられる。

即ち、第６図に示されるように、それぞれスロットを有
する金具７２．７３を、該スロットを介してねじ７４．
７５でブロック５３へ固定腰り型金具６０．６１の動き
を制限するようになっている。

なお金具７２．７３のスロットは、Ｌ型金具の停止位置
を変更できるように設けたもので、これはねじ７４．７
５をゆるめて金具を移動させて再設定できる。

ブロック５３の前部両側には、ブロック５３の前方へ突
出するように案内板７６．７７が設けられている。

この案内板の突出長さは、翼部５８゜５９より前方にな
るように選ばれ、しかもその先端は、エツジ状に形成さ
れるとともに、エツジはその下端が上端より前方にある
ように傾斜されている。

両案内板の間隔は、物品５の巾よりわずか大きい寸法に
選ばれる。

次にこの実施例の動作を説明する。

公知のように、搬送台が目的とする物品の棚収容位置前
面に位置づけられ、この取出し装置が側方向へ移動され
る。

このとき、ソレノイド６９が付勢され、翼部５８．５９
間が拡げられた状態に置かれる。

この状態で、この取出し装置が棚に接近すると、アーム
５２が棚板と物品５との境界に当り、両者間に進入して
、その先端テーパ面に沿って物品を持ち上げる。

一方、案内板７６．７７の先端エツジの下端が、目的物
品の両側の物品との間の隙間に進入して、その後案内板
間に目的物品を案内して、目的物品の傾きを阻止する。

更に取出し装置が棚へ接近すると翼部５８．５９が、物
品５の両側に進入する。

取出し装置が棚へ最も接近して停止され、ソレノイド６
９の付勢が解かれると、引張りスプリング６６の作用で
、翼部５８．５９はその間に物品５を挟持する。

その後、取出し装置が後退すると物品５はアーム５２と
翼部５８，５９で持上げ保持された状態で搬送台上に取
り出される。

以上、いずれの実施例の場合でも、薄手物品を棚板上に
立てて格納した場合において物品が傾いていたり、磁気
テープのように、棚板内に部分的に嵌め込まれて格納さ
れていたりしても、確実に物品を取り出してくることが
できる。

なお、上記の取出し装置は、ソレノイドの付勢を取出し
装置の移動方向に関して上記と逆にすれば、物品の棚へ
の収納動作も行なえることは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】 第１図は、自動格納庫の概略図、第２図は、本考案の一
実施例を示す側面図、第３図はその上面図、第４図は他
の実施例を示す側面図、第５図はその上面図、第６図は
、第４図のＡ−Ａ線部分断面図である。 １・・・・・・棚、２・・・・・・搬送台、３・・・・
・・物品取出し装置、５．５’、５″・・・・・・物品
、３２・・・・・・アーム、３３．３４・・・・・・・
・・レバー、３６・・・・・・引張りスプリング、４１
・・・・・・ソレノイド、４３，４４・・・・・・板部
材、４５，４６・・・・・・エツジ部、５２・・曲アー
ム、５４．５５・・・・・・レバー、５８．５９・曲・
翼部、６２．６３・・・・・・リンク、６６・・・・・
・引張りスプリング、６９・・・・・・ソレノイド、７
６．７７・・・・・・案内板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 薄手物品を整列して収容するようにした物品格納棚
   前面に沿って移動可能に物品搬送台を設けるとともに、
   該搬送台上に棚から物品を取出す装置を該搬送台の上記
   棚対向端と反対側端間にわたって移動可能に設け、棚か
   らの物品の搬出を自動的に行うようにした自動格納庫に
   おける上記棚から物品を取出す装置において、該装置が
   棚へ接近したとき棚板と物品との間に進入して物品を持
   上げるようにしたアームと、該装置が棚へ接近したとき
   棚板上に並ぶ物品の目的物品とその両側物品間に進入し
   て目的物品の傾きを矯正する手段と、該装置が棚へ接近
   するとき目的物品の両側に進入するようにされておりか
   つ間隔が可変の２つのレバーと、該２つのレバーを互に
   近付く方向へ付勢して該レバー間に目的物品を把持させ
   るための動力源とを有する薄手物品の棚からの取出し装
   置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項の薄手物品の棚から
   の取出し装置において、上記２つのレバーの各々が先端
   がエツジ状に形成されているとともに該エツジ部が下端
   より先端の方が突出しており、これによって上記レバー
   が上記傾き矯正手段を一体に備えていることを特徴とす
   る装置。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項の薄手物品の棚から
   の取出し装置において、上記傾き矯正手段が、上記アー
   ムとレバーの間で上記レバーより前方へ突出するように
   設けた２枚の案内板よりなり、該２枚の案内板は棚上の
   目的物品の両側に進入するように互に間隔づけられてい
   るとともに、各案内板の先端はエツジ状に形成され、か
   つエツジ部分の下端が上端より前方へ突出していること
   を特徴とする装置。