JPS6048803A - 立体収納庫の棚体出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、上下複数段の棚体がそれぞれ前後にスライ
ド自在に支持されてなる立体収納庫の棚体出入装置の改
良に関するものである。

従来の棚体出入装置は、第５図（入に示すように、立体
収納庫８１の前端部Ｖｃ昇降可能に配置されたりフタ８
２と、このリフタ８２にスライド可能に支持されたトラ
バーサ８０とを具備し、このトラバーサ８０の中間部に
はターンラッチ８が設けられ、このターンラッチ８を棚
体８３の前面中央部に形成された保合孔８４に嵌入して
係止し、上記トラバーサ８０をリフタ８２に沿って前後
にスライドさせることにより、棚体８３を立体収納庫８
Ｉに対して出入させるように構成されている。すなわち
、上記棚体８３を立体収納庫８１から引出す場合には、
上記リフタ８２を上昇させて引出す棚体８３と、トラバ
ーサ８０とを対向させた後、トラバーサ８０　ｆ：後退
させて上記ターンラッチ８を棚体８３の係合孔８４に嵌
入する。そして上記ラッチ８０基端部に連結された駆動
モータ８５によってターンラッチ８を約９０°回転させ
、このラッチ８の先端に形成された突起を係合孔８４に
係合させた状態でトラバーサ８０を前進させることによ
り、棚体８３を前方に引出すのである。その後、上記リ
フタ８２を下降させ、第５図（Ｂ）　Ｋ示すように、棚
体８３上に載置された板材等の収納物８６を収納庫８１
の前方に設置された支持台８７に当接させ、棚体８３と
収納物８６との間ｌでフォークリフト７のフォーク７０
を挿入し得るだけのスペースを形成する。そして上記フ
ォーク７０を収納物８６の下方に挿入し、収納物８６を
持上げて搬送するのである。上記トラバーサ８０の中間
部にはターンラッチ８およびその駆動モータ８５が前後
方向に配置されているために大きな前後方向の幅寸ｉＬ
を有している。したがって、上記フォーク７０を挿入す
る場合に、フォークリフト７のマス）７１の下端部が上
記トラバーサ８０の中間部後面に当接し、上記収納物８
６の後端部上フォーク７０との基端部との間にトラバー
サ８ｏの前後方向の幅寸法りに相当する隙間が形成され
ることは避けられず、上記収納物８６の重心がフォーク
７０の先端部寄りに位置することとなるため、フォーク
リフト７による収納物８６の搬送状態が不安定になると
いう欠点があった。

この発明は、上記欠点を解消するためになされたもので
あって、トラバーサ中間部の前後方向の幅寸法を小さく
することにより、フォークリフトによる収納物の搬送を
安定して行なうことができる立体収納庫の棚体出入装置
を提供するものである。

すなわち、この発明は、上下複数段の棚体がそれぞれ前
後にスライド自在に支持されてなる立体収納庫の曲端部
にリフタが昇降可能に配置され、このリフタには上記棚
体を立体収納庫に対して出入させるトラパーザが前後に
スライド可能に支持され、このトラバーサの後端部左右
には側方に向けて進退可能な係合ビンが設けられ、かつ
上記棚体の曲端部左右には上記係合ビンに対応する係合
部が設けられてなるものである。

以下、この発明の実施例を図面によって説明する。第１
図において、】は立体収納庫、２はリフタ、３はトラバ
ーサ、４は棚体である。上記立体収納庫Ｉの左右両側辺
部内面にはアングル伺からなるガイドレール１１，１１
が上下に断定間隔で複数個固着されている。また、棚体
４の側枠前後には、スライドローラ４０およびサイドロ
ーラ４１が外方に向けて突設され、上記スライドローラ
４０がガイドレール１１の下壁上面に当接し、サイドロ
ーラ４１がガイドレール１１の側壁内面に当接すること
により、棚体４がガイドレール１１゜１１に沿って前後
にスライド可能に支持されて−る。

上記リフタ２は、左右一対の側板２０．２０と、その内
面に固着されたアングル材からなるがイドレール２１．
２１と、上記両側板２．０　、２０を連結する連結部材
２２と、トラバーサ３の駆動機構６とを具備し、上記立
体収納庫１の曲端部左右に立設された昇降レール１２．
１２に沿って昇降可能に支持されている。すなわち、第
２図に示すように上記リフタ側板２０の後端部内方に突
設された昇降ローラ２３・・・が上記昇降レール１２の
前後面に当接することにより、リフタ２が昇降自在に支
持されているのである。また、上記収納庫１の上端部に
はブレーキ叶駆動モータ５か配置され、とのモータ５の
出力軸５０が駆動チェーン機構５１を介して伝動軸５２
に連動され、この伝動軸５２の左右両端部に設けられた
昇降チェーン機Ｒ５３の一喘部がリフタ２の側板２０に
連結されると共に、この昇降チェーン機構５３の他端部
がカウンターウエート５４に連結され、上記モータ５の
出力軸５０を回転させることにより、両チェーン機１昔
５１，５８を介してリフタ２が昇降されるように構成さ
れている。なお、５５は肩−降チェーンの外れ止め用の
フイドラヌプロケット、５６ｉｄ上記ウエート５４の横
振れ防止用のガイドである。

また、上記トラパーザ３は、左右一対の側板３０．３０
と、両側板８０，８００後端部間１で固着された連結部
材３１とを具備１−５上記側板３０の外面四隅に突設さ
れたスライドローラ３２・・・がリフタ２のガイドレー
ル２１の下壁上面および下面に当接し、かつ側板３０の
外面中央に枢支されたガイドローラ３３が上記レール２
１の下壁側面に当接することによってトラバーサ３が前
後にスライド自在に支持されている。」二記リフタ２に
設けられたトラバーサ駆動機溝６は、リフタ２の後方に
配置された伝動軸６０と、この伝動軸６０に駆動チェー
ン機構６１を介して連動された駆動モータロ２と、上記
伝動１ｌｌｌＩＩ６０の左右両端部にそれぞれ設けられ
たスライドチェーン機構６３とからなっている。このス
ライドチェーン機［６ｇの両端部がトラバーサ３の側板
３ｏにそれぞれ連結され、上記駆動モータ６２によって
伝動軸６ｏを回転させ、スライ　ドチェーン機構６３を
介してトラバーサ３がガイドレール２１に沿って前後に
スライドされるように構成されている。

また、トラバーサ３の後端部左右には第３図に示すよう
に、係合ビン３４およびこの係合ビン３４を側方に向け
て進退させるソレノイド３５が設けられている。オた、
上記棚体４の前端部左右には突片４２がそれぞれ固着さ
れ、この突片４２には下向きに開口した切欠４３が形成
されており、この切欠４３に対して上記ビン３４が係脱
されるように構成されている。上記突片４２の外方には
係止アーム４４が回動自在に枢支され、このアーム４４
の下端部ｆｃ突没されたフック４５が立体収納庫１０〃
“イドレール１１の前端部に形成された係合孔（図示省
略’＞ＶＣｔｌｋ人されることにより、棚体４が収納位
置に係止されるように購吠されている。上記アーム４４
の枢軸には捩りコイルばね４６が外嵌され不ことにより
、フック４５が下方に付勢されている。また、上記アー
ム４４の先端には売上がりの傾斜面４７が形成され、か
つトラバーサ３には上記傾斜面４７に当接する当りロー
ラ３６が突設されている。

以上のような構成において、立体収納庫１に収納された
棚体４を引出す場合には、第４図（Ａ）に示すようにリ
フタ２を上昇させ、引出す棚体４と、リフタ２に支持さ
れたトラバーサ３とを対向させる。この場合、ガイドレ
ール１１の各段毎に位置検出用のリミットスイッチ等を
設けておけば、リフタ２を指定位置に正確かつ自動的に
停止させることができる。

単 次いで、トラバーサ駆動機已によってトラバーサ３を後
方にスライドさせ、第４図（Ｂ）　Ｉｃ示すようニトラ
ハーサ３を棚体４に近接させる。この場合、トラバーサ
３の後端面に緩衝用クッション材を設け、このクッショ
ン材を棚体４の前端面に当接させるようにしてもよい。

次に、ソレノイド３５によって係合ビン３４を外方に突
出させ、棚体４の切欠４３因に上記ビン３４を嵌入して
係合した後、トラノく−サ３を前方にスライドさせ、棚
体４のスライドローラ４０およびサイドローラ４１をが
イドレール］１．２１に沿わせて転勤させつつ、棚体４
を第４図（Ｃ）に示すようにリフタ２の側板２０゜２０
間に引出すのである。

なお、上記トラバーｖ３を後退させて棚体４に近４１　
サせた時、トラバーサ３の後端部の当りローラ３６が棚
体４の係止アーム４４の先端傾斜面４７に当接して係止
アーム４４が回動されるため、係止アーム４４と収納庫
１の係合孔との係合が自動的［離脱されることとなる。

したがって、棚体４の係止状態を解除させるために５係
鼓アーム４４をわざわざ回動操作する必要はなく、棚体
４の引出操作を簡略化することができる。

そして、第４図（Ｄ）に示すように、上記リフタ２を下
降させ、棚体４上に載置された収納物１３の下面を、立
体収納庫１の中央部前方の床面に設置された支持台１４
の上面に当接させ、収納ｅ１１３を支持台１４上に載置
させて収納物１３と棚体４との間に所定のスペースを形
成する。次いで第４図（Ｅ）に示すように、上記スペー
スにフォークリフト７のフォーク７Ｑを挿入し、このフ
ォーク７０をマスト７１に沿って上昇させて収納物】３
を持上げることにより、フォークリフト７で上記収納物
１３と任意の位置に搬送するのである。

上記棚体４に対する保合ビン３４およびその駆動源のソ
レノイド３５がトラバーサ３の左右両側辺部において左
右方向に載置されているため、トラバーサ３の中間部（
連結部材３１）の前後方向の幅寸法ｅを小さくすること
ができる。したがって、上記フォークリフト７のフォー
ク７０を収納物１３と棚体４との間に挿入して収納物Ｉ
３を持上げる場合に、フォークリフト７のマスト７１を
収納物１３の後端部に近接させることができ、収納物１
３の後端部とフォーク７００基喘部との間に大きな隙間
が形成されるのを防止することができる。このため、収
納物１３の重心がフォーク７０の基端部寄りに位置する
こととなり、フォークリフト７によって収納物１３を安
定した状態で搬送することができるという利点がある。

また、トラバーサ３に連結されたスライドチェーン機構
６３が上記掛ｊ体４に対する係合ピン３４と共にトラバ
ーサ３の左右両辺側部ｌ（設けられ、スライドチェーン
機構６３とピン３４とが近接しているため、上記棚体４
を引出す際にトラバーサ３に大きな曲げモーメントが生
じるのを防止することができる。したがって、トラバー
サ３をそれほど強固に形成する必要はなく、トラバーサ
３の購ａを簡略化することができるという利点がある。

また、上記リフト２に支持された棚体４を立体収納庫１
因に収納させる場合には、リフト２を棚体４の収納位置
に上昇させた後、トラバーサ３を後方にスライドさせて
棚体４を立体収納庫１の左右のガイドレール１１．１１
間に押込んで収納させる。そしてトラバーサ３の係合ピ
ン３４をソレノイド３５によって後退させ、このピン３
４と切欠４３との係合を離脱させた後、トラバーサ３を
曲進すせ、かつリフト２を下降させて第４図（入に示す
始動位置にトラバーサ３およびリフト２を移行させる。

上記トラバーサ３をＡｉｌ進させた時、トラバーサ３０
当りローラ３６と棚体４の係止アーム４４とが離れるた
めに、係１−ヒアーム４４の下端フック４５がばね４６
によって回動され、このフック４５が自動的１ｃ、立体
収納庫１の係合孔内１ｃ炭入され、棚体４が収納位置に
係止されることとなる。なお、上記はね４６を省略し、
自重によってフック４５が係合孔内に嵌入されるようＶ
？：、購Ｑしてもよい。

なお、この発明の各部の具体的り造は種々の変形が可能
であり、例えばトラノぐ−サ３のスライドローラ３２お
よび力°イドローラ３３に代えて合成Ｊ４Ａ脂製の滑子
を設けた構造としてもよい。またトラパーザ３の左右両
側ｔｉ！ｉ！をそれぞれ独立させてリフト２のガイドレ
ール２１１１′ｉ：支持させ、連結部（」３１を省略し
てもよい。さらに棚体４を収納位置に係止させる係止ア
ーム４４およびこれに対応するトラバーサ３の当りロー
ラ３６を省略した構造としでもよい。

以上説明したように、この発明は棚体に対する係合ピン
が１−ラパーサの左右両側辺部において側方に向けて配
置されているため、トラバーサ中間部の前後方向幅寸法
を小さくもしくはトラパーザ中間部を省略するこ々がで
き、フォークリフトのフォークの基端部に収納物を近接
させることによって収納物の安定した搬送が可能になる
という利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る立体収納庫の実施例を示す斜視
図、第２図はその断面側面図、第３図はこの発明の要部
を示す部分拡大斜視図、第４図（Ａ）・−（Ｅ）は棚体
の引出および収納物の搬送作用を示す工程図、第５図（
Ａ）−（Ｂ）は従来例を示す側面図である。 ■・・・立体収納庫、２・・・リフタ、３・・・トラバ
ーサ、４・・・棚体、３４・・・係合ビン、４３・・・
切欠（係合部）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　上下複数段の棚体がそれぞれ前後にスライド自在
   に支持されてなる立体収納庫の前端部にり７タが昇降可
   能に配置され、このりフタには上記棚体を立体収納庫に
   対して出入させるトラバーサが前後にスライド可能に支
   持され、このトラバーサの後端部左右には側方に向けて
   進退可能な保合ビンが設けられ、かつ上記棚体の前端部
   左右には上記係合ビンに対応する係合部が設けられてな
   ることを特徴とする立体収納庫の棚体出入装置。