JPH03221229A - ワーク加工用型装置 - Google Patents
ワーク加工用型装置Info
- Publication number
- JPH03221229A JPH03221229A JP1438990A JP1438990A JPH03221229A JP H03221229 A JPH03221229 A JP H03221229A JP 1438990 A JP1438990 A JP 1438990A JP 1438990 A JP1438990 A JP 1438990A JP H03221229 A JPH03221229 A JP H03221229A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- work
- die
- mold
- lifting table
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は加工後のワークを型外に搬出する機構を備えた
型装置に関する。
型装置に関する。
（従来の技術）
プレス装置等にあっては、成形後のワークを上型と下型
間から払い出す必要があり、このための機構として実開
昭５９−８５６３５号公報及び特公昭ｆ３３−６５４１
３号公報に開示されるものが知られている。
間から払い出す必要があり、このための機構として実開
昭５９−８５６３５号公報及び特公昭ｆ３３−６５４１
３号公報に開示されるものが知られている。
実開昭５９−８５８３５号公報に開示される機構は、装
置本体に駆動源によって揺動するアームを設け、このア
ームの先端に加工後のワークを把持するクランプハンド
を備え、特公昭６３−６５４１３号公報に開示される機
構は上型を支持する昇降台の下側にワークを把持する機
構を設け、この把持機構を開閉せしめるシリンダユニッ
ト及ヒ把持機構ごとワークを搬送するシリンダニニット
を昇降台に付設している。
置本体に駆動源によって揺動するアームを設け、このア
ームの先端に加工後のワークを把持するクランプハンド
を備え、特公昭６３−６５４１３号公報に開示される機
構は上型を支持する昇降台の下側にワークを把持する機
構を設け、この把持機構を開閉せしめるシリンダユニッ
ト及ヒ把持機構ごとワークを搬送するシリンダニニット
を昇降台に付設している。
（発明が解決しようとする課題）
上述した先行技術はいずれも型装置自体にワークを型内
に搬入しまた型内から搬出する駆動手段を設けており、
ワークが大きく重い場合には駆動手段ら大型化し、型内
或いは型外の他の部材との干渉を避けなければならず、
装置全体の大型化を招いている。
に搬入しまた型内から搬出する駆動手段を設けており、
ワークが大きく重い場合には駆動手段ら大型化し、型内
或いは型外の他の部材との干渉を避けなければならず、
装置全体の大型化を招いている。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決すべく本発明は、下型との間でワークを
加工する上型な取付けた昇降台に型外に配置した押出し
或いは引張り機構によってワークを型外に搬出する一対
のワーク支持レールを設け、昇降台が下降する際にはワ
ーク支持レールがワークに干渉せずにワーク上端よりも
下降し、昇降台か上昇する際にはワーク支持レールの一
部がワークに係止してワークを下型から持上げるように
した。
加工する上型な取付けた昇降台に型外に配置した押出し
或いは引張り機構によってワークを型外に搬出する一対
のワーク支持レールを設け、昇降台が下降する際にはワ
ーク支持レールがワークに干渉せずにワーク上端よりも
下降し、昇降台か上昇する際にはワーク支持レールの一
部がワークに係止してワークを下型から持上げるように
した。
（作用）
昇降台か下降して上型と下型との間でワークを加工する
際には、ワーク支持レールの例えば係止爪が上方に回動
してワークよりも下方に位置し、次いで加工後に昇降台
が上昇すると前記係止爪がワークを引っかけて上方に持
上げ型外に配した押出し或いは引張り機構によってワー
クを型外に搬出する。
際には、ワーク支持レールの例えば係止爪が上方に回動
してワークよりも下方に位置し、次いで加工後に昇降台
が上昇すると前記係止爪がワークを引っかけて上方に持
上げ型外に配した押出し或いは引張り機構によってワー
クを型外に搬出する。
（実施例）
以下に本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。
第１図はワーク加工装置の全体図、第２図はワーク搬入
ステーションの拡大図、第３図はワーク搬入ステーショ
ンの平面図、第４図は第２図のＡＡ方向矢視図、第５図
は本発明にかかるワーク加工型装置であるプレス機の正
面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ方向矢視図、第７図及び
第８図はプレス機の作用を示す図である。
ステーションの拡大図、第３図はワーク搬入ステーショ
ンの平面図、第４図は第２図のＡＡ方向矢視図、第５図
は本発明にかかるワーク加工型装置であるプレス機の正
面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ方向矢視図、第７図及び
第８図はプレス機の作用を示す図である。
ワーク加工装置は上流側から順にワーク搬入ステーショ
ンＳ１．本発明にかかるワーク加工型装置であるプレス
機を備えたワーク加工ステージョンＳ２、ワーク搬出ス
テーションＳ３を配置している。尚、ワークとしてはデ
ィスク部とリム部を溶接したホイールを例にとって説明
する。
ンＳ１．本発明にかかるワーク加工型装置であるプレス
機を備えたワーク加工ステージョンＳ２、ワーク搬出ス
テーションＳ３を配置している。尚、ワークとしてはデ
ィスク部とリム部を溶接したホイールを例にとって説明
する。
ワーク搬入ステーションＳｌにはワークＷの搬送機構Ｔ
、ワークＷの切出し機構Ｋ及びワークＷの位置決め機構
Ｉを設けている。ここでは、ワークＷの搬送機構Ｔにつ
いて説明すると、フレーム１の上メンバにガイドレール
２．２を設け、これらガイドレール２．２に門型をなす
シフト支持台３を係合して、一端をフレーム１に固着し
たシリンダユニット４の他端をシフト支持台３に止着し
ている。
、ワークＷの切出し機構Ｋ及びワークＷの位置決め機構
Ｉを設けている。ここでは、ワークＷの搬送機構Ｔにつ
いて説明すると、フレーム１の上メンバにガイドレール
２．２を設け、これらガイドレール２．２に門型をなす
シフト支持台３を係合して、一端をフレーム１に固着し
たシリンダユニット４の他端をシフト支持台３に止着し
ている。
このシフト支持台３の前面部には上下方向のガイドレー
ル５を設け、このガイドレール５に昇降チーフルロを係
合し、シフト支持台３に設けたシリンダユニット７の作
動で昇降テーブル６を上下動せしめるようにしている。
ル５を設け、このガイドレール５に昇降チーフルロを係
合し、シフト支持台３に設けたシリンダユニット７の作
動で昇降テーブル６を上下動せしめるようにしている。
そして、昇降テーブル６には一対の軸８．８を離間して
立殺し、これら軸８．８にレバー９．９の一端を軸８と
一体的に回動するように嵌着し、レバー９．９の他端を
重ね、この重ねた部分に形成した長孔１０に昇降テーブ
ル６上面に取付けたシリンダユニット１１のロッド先端
を係合し、また軸８．８にはワーク〜■を左右から挟ん
で保持する把持アーム１２．１２の基端部を軸８と一体
的に回動するように嵌着し、更に把持アーム１２の先端
はエジェクタ１３としている。また、シフト支持台３の
前面部には上下方向のシリンダユニット１４を取付け、
このシリンダユニット１４のロッドをワーク移送口・ン
ド１５としている。
立殺し、これら軸８．８にレバー９．９の一端を軸８と
一体的に回動するように嵌着し、レバー９．９の他端を
重ね、この重ねた部分に形成した長孔１０に昇降テーブ
ル６上面に取付けたシリンダユニット１１のロッド先端
を係合し、また軸８．８にはワーク〜■を左右から挟ん
で保持する把持アーム１２．１２の基端部を軸８と一体
的に回動するように嵌着し、更に把持アーム１２の先端
はエジェクタ１３としている。また、シフト支持台３の
前面部には上下方向のシリンダユニット１４を取付け、
このシリンダユニット１４のロッドをワーク移送口・ン
ド１５としている。
このワーク搬入ステーションＳ１には、図示しないワー
クＷのセットステーションにおいて低圧入されたワーク
Ｗが自走コンベア１６よって送り込まれ、このワークＷ
は切出し機構にの揺動アーム２０の一端側に設けた一時
停止ロツド２１によって自走コンベア１６上で一旦停止
し、次いで、切出し機構にのシリンダユニット２２の伸
長動によりリンク２３を介して揺動アーム２０を揺動さ
せることによって一時停止ロツド２１が引込み、揺動ア
ーム２０の他端側に設けた切出しロッド２４が自走コン
ベア１６間より突出し、ワークＷは切出しロッド２４の
位置まで進む。
クＷのセットステーションにおいて低圧入されたワーク
Ｗが自走コンベア１６よって送り込まれ、このワークＷ
は切出し機構にの揺動アーム２０の一端側に設けた一時
停止ロツド２１によって自走コンベア１６上で一旦停止
し、次いで、切出し機構にのシリンダユニット２２の伸
長動によりリンク２３を介して揺動アーム２０を揺動さ
せることによって一時停止ロツド２１が引込み、揺動ア
ーム２０の他端側に設けた切出しロッド２４が自走コン
ベア１６間より突出し、ワークＷは切出しロッド２４の
位置まで進む。
この後、先行するワークＷの加工が終了したら、シリン
ダユニット２２の圧縮動によって切出しロッド２４が引
っ込み、ワークＷを位置決めビン２５の位置まで搬送す
る。位置決めビン２５の位置まで来てワークＷが停止す
ると、搬送機構Ｔのシリンダユニット１４の作動でワー
ク移送ロッド１５が下降しワークＷに上方から係合し、
吹いてシリンダユニット４の伸長動でシフト支持台３を
前進させワーク移送ロッド１５によりワークＷをスライ
ドプレート１７に沿って位置決め機構Ｉのターンテーブ
ル２６上まで移送する。
ダユニット２２の圧縮動によって切出しロッド２４が引
っ込み、ワークＷを位置決めビン２５の位置まで搬送す
る。位置決めビン２５の位置まで来てワークＷが停止す
ると、搬送機構Ｔのシリンダユニット１４の作動でワー
ク移送ロッド１５が下降しワークＷに上方から係合し、
吹いてシリンダユニット４の伸長動でシフト支持台３を
前進させワーク移送ロッド１５によりワークＷをスライ
ドプレート１７に沿って位置決め機構Ｉのターンテーブ
ル２６上まで移送する。
次いで、位置決め機構■においてはワークＷを挟んで対
向する位置にアーム２７の先端に取付けた発光素子２８
及び受光素子２９を配設し、これらの発光素子２８及び
受光素子２９によってワークＷのバルブ取付は孔を検知
してワークＷの位相出しを行なう。この間に搬送機構Ｔ
のシフト支持台３は後続するワークの搬送に備えて元の
位置まで後退する。そして、ワークＷの位相出しが終了
したならば、シリンダユニット１１に圧縮動をなさしめ
てアーム１２．１２を閉じて位相出しが終了したワーク
Ｗを把持する。
向する位置にアーム２７の先端に取付けた発光素子２８
及び受光素子２９を配設し、これらの発光素子２８及び
受光素子２９によってワークＷのバルブ取付は孔を検知
してワークＷの位相出しを行なう。この間に搬送機構Ｔ
のシフト支持台３は後続するワークの搬送に備えて元の
位置まで後退する。そして、ワークＷの位相出しが終了
したならば、シリンダユニット１１に圧縮動をなさしめ
てアーム１２．１２を閉じて位相出しが終了したワーク
Ｗを把持する。
この後シリンダユニット７の作動で昇降テーブル６を引
上げワークＷをターンテーブル２５から持上げ、再びシ
フト支持台３を前進させて、後続するワークＷをターン
テーブル２５上に移送するとともにアーム１２．１２に
て把持している位相出しが終了したワークＷをワーク加
工ステージョンＳ２に送り込み、更に把持アーム１２．
１２先端のエジェクタ１３．１３によって加工ステージ
ョンＳ２内の加工済みのワークをワーク搬出ステーショ
ンＳ３に押出す。
上げワークＷをターンテーブル２５から持上げ、再びシ
フト支持台３を前進させて、後続するワークＷをターン
テーブル２５上に移送するとともにアーム１２．１２に
て把持している位相出しが終了したワークＷをワーク加
工ステージョンＳ２に送り込み、更に把持アーム１２．
１２先端のエジェクタ１３．１３によって加工ステージ
ョンＳ２内の加工済みのワークをワーク搬出ステーショ
ンＳ３に押出す。
ワーク加工ステージョンＳ２には圧入後のワークの形状
を矯正するプレス機３０を設置している。
を矯正するプレス機３０を設置している。
このプレス機３０は第５図乃至第８図に示すように上型
３１と下型３２からなり、上型３１は昇降台３３に取付
けられ下型３２は基台３４上に固定されている。昇降台
３３の下面からは下方に向って４本の支柱３５・・・の
下端間に一対のワーク支持レール３６を取付けている。
３１と下型３２からなり、上型３１は昇降台３３に取付
けられ下型３２は基台３４上に固定されている。昇降台
３３の下面からは下方に向って４本の支柱３５・・・の
下端間に一対のワーク支持レール３６を取付けている。
ワーク支持レール３６の上面には軸受け３７によって軸
３８を回転自在に支承するとともに輔受け３７よりも内
側のワーク支持レール３６の一部を切り欠き３９とし、
軸３８の両端に固着したアーム４０に切り欠き３９内に
収る係止爪であるワーク支持爪４１を取付す、このワー
ク支持爪４１は下方からの突き上げに対してはスプリン
グ４２に抗して回動し、上方からの押し付は力に対して
はアーム４０がワーク支持レール３６上面に当接してワ
ーク支持爪４１は水平以下まで回動しないようにしてい
る。
３８を回転自在に支承するとともに輔受け３７よりも内
側のワーク支持レール３６の一部を切り欠き３９とし、
軸３８の両端に固着したアーム４０に切り欠き３９内に
収る係止爪であるワーク支持爪４１を取付す、このワー
ク支持爪４１は下方からの突き上げに対してはスプリン
グ４２に抗して回動し、上方からの押し付は力に対して
はアーム４０がワーク支持レール３６上面に当接してワ
ーク支持爪４１は水平以下まで回動しないようにしてい
る。
而して、プレスするために下型３２にワークＷをセット
し、次いで昇降台３３を下降させ、上型と一緒にワーク
支持レール３Ｇを下降させて行くと、ワークＷ上面の外
周部にワーク支持爪４１が当接し、ワーク支持爪４１が
上方に回動して第７図に示すようにワーク支持爪４１が
リムの凹部まで下降する。この状態で上型３１と下型３
２との間でワークＷを矯正した後、昇降台３３を上昇さ
せる。すると、第８図に示すように、ワークのリム外周
下面に下方からワーク支持爪４１が当接することとなる
が、ワーク支持爪４１は前記したように、水平以下には
回動しない構造となっているので、ワークＷを引っ掛け
て下型から取上げる。
し、次いで昇降台３３を下降させ、上型と一緒にワーク
支持レール３Ｇを下降させて行くと、ワークＷ上面の外
周部にワーク支持爪４１が当接し、ワーク支持爪４１が
上方に回動して第７図に示すようにワーク支持爪４１が
リムの凹部まで下降する。この状態で上型３１と下型３
２との間でワークＷを矯正した後、昇降台３３を上昇さ
せる。すると、第８図に示すように、ワークのリム外周
下面に下方からワーク支持爪４１が当接することとなる
が、ワーク支持爪４１は前記したように、水平以下には
回動しない構造となっているので、ワークＷを引っ掛け
て下型から取上げる。
前記したように、ワーク搬入ステーションＳ１のアーム
１２．１２によってこのプレス機３０の下型３２上にワ
ークＷをセットし、上型３１との間でワークＷの形状矯
正を行ない、形状矯正が終了したら上型３１を上昇して
型開きを行なう。このときワークＷはワーク支持レール
３６の支持爪４１によって下方から引掛けられた状態で
下型３２から持上げられる。そして、後続のワークをプ
レス機３０内に搬入すべくワーク搬入ステーションＳｌ
のアーム１２．１２が前進してくると、すでに形状矯正
が終了してワーク支持レール３６にて支持されているワ
ークＷがアーム１２の先端に設けたエジェクタ■３．１
３によってワーク搬出ステーションＳ３のシュータ４３
上に押出され、自走ローラ４４によって搬出される。
１２．１２によってこのプレス機３０の下型３２上にワ
ークＷをセットし、上型３１との間でワークＷの形状矯
正を行ない、形状矯正が終了したら上型３１を上昇して
型開きを行なう。このときワークＷはワーク支持レール
３６の支持爪４１によって下方から引掛けられた状態で
下型３２から持上げられる。そして、後続のワークをプ
レス機３０内に搬入すべくワーク搬入ステーションＳｌ
のアーム１２．１２が前進してくると、すでに形状矯正
が終了してワーク支持レール３６にて支持されているワ
ークＷがアーム１２の先端に設けたエジェクタ■３．１
３によってワーク搬出ステーションＳ３のシュータ４３
上に押出され、自走ローラ４４によって搬出される。
また、以上の図示例にあってはワークとしてプレス前に
フランジ部を有するワークを使用したので、ワーク支持
レールは上方からの力に対しては回動せず、下方からの
力に対して回動する係止爪を設けたが、プレス後にワー
クにフランジ部が生じるような場合には、上記のような
係止爪を設ける必要は必ずしもない。
フランジ部を有するワークを使用したので、ワーク支持
レールは上方からの力に対しては回動せず、下方からの
力に対して回動する係止爪を設けたが、プレス後にワー
クにフランジ部が生じるような場合には、上記のような
係止爪を設ける必要は必ずしもない。
（効果）
以上に説明したように本発明によれば、下型との間でワ
ークを加工する上型を取付けた昇降台に一対のワーク支
持レールを設け、昇降台が下降する際にはワーク支持レ
ールかワークに干渉せずにワーク上端よりも下降し、昇
降台が上昇する際にはワーク支持レールの一部がワーク
に係止してワークを下型から持上げるようにしたので、
型外に配置したワーク搬入機構の搬入運動を利用した押
出し或いはワーク搬出機構の搬出運動を利用した引張り
によってワークを型外に搬出することができるようにな
り、ワークを型外に搬出するために特別の駆動手段を設
ける必要がなくなる。
ークを加工する上型を取付けた昇降台に一対のワーク支
持レールを設け、昇降台が下降する際にはワーク支持レ
ールかワークに干渉せずにワーク上端よりも下降し、昇
降台が上昇する際にはワーク支持レールの一部がワーク
に係止してワークを下型から持上げるようにしたので、
型外に配置したワーク搬入機構の搬入運動を利用した押
出し或いはワーク搬出機構の搬出運動を利用した引張り
によってワークを型外に搬出することができるようにな
り、ワークを型外に搬出するために特別の駆動手段を設
ける必要がなくなる。
第１図はワーク加工装置の全体図、第２図はワーク搬入
ステーションの拡大図、第３図はワーク搬入ステーショ
ンの平面図、第４図は第２図のＡＡ方向矢視図、第５図
は本発明にかかるワーク加工型装置であるプレス機の正
面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ方向矢視図、第７図及び
第８図はプレス機の作用を示す図である。 尚、図面中３はシフト支持台、６は昇降テーブル、１２
はアーム、１３はエジェクタ、１５はワーク移送ロッド
、１７はスライドプレート、２１は一時停止ロッド、２
４は切り出しロッド、２５はストッパビン、２Ｂはター
ンテーブル、３０はプレス機、３６はワーク支持レール
、４１はワーク支持爪、工は位置決め機構、Ｋは切りだ
し機構、Ｔは搬送機構、Ｓｌはワーク搬入ステーション
、Ｓ２はワーク加工ステージョン、Ｓ３はワーク搬出ス
テーション、Ｗはワークである。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代 理
人 弁理士 下 １） 容 −即問
弁理士 大 橋 邦 産量
弁理士 小 山 有 第８図 第７図 ３
ステーションの拡大図、第３図はワーク搬入ステーショ
ンの平面図、第４図は第２図のＡＡ方向矢視図、第５図
は本発明にかかるワーク加工型装置であるプレス機の正
面図、第６図は第５図のＣ−Ｃ方向矢視図、第７図及び
第８図はプレス機の作用を示す図である。 尚、図面中３はシフト支持台、６は昇降テーブル、１２
はアーム、１３はエジェクタ、１５はワーク移送ロッド
、１７はスライドプレート、２１は一時停止ロッド、２
４は切り出しロッド、２５はストッパビン、２Ｂはター
ンテーブル、３０はプレス機、３６はワーク支持レール
、４１はワーク支持爪、工は位置決め機構、Ｋは切りだ
し機構、Ｔは搬送機構、Ｓｌはワーク搬入ステーション
、Ｓ２はワーク加工ステージョン、Ｓ３はワーク搬出ス
テーション、Ｗはワークである。 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社代 理
人 弁理士 下 １） 容 −即問
弁理士 大 橋 邦 産量
弁理士 小 山 有 第８図 第７図 ３
Claims (2)
- （１）基台上に固定した下型と昇降台に取付けた上型と
の間でワークを加工する型装置において、前記昇降台に
は型外に配置した押出し或いは引張り機構によってワー
クを型外に搬出する一対のワーク支持レールを設け、こ
のワーク支持レールは昇降台が下降する際にはワークに
干渉せずにワーク上端よりも下降し、昇降台が上昇する
際にはワークに係止してワークを下型から持上げるもの
としたことを特徴とするワーク加工用型装置。 - （２）前記ワーク支持レールは上方からの力に対しては
回動せず、下方からの力に対して回動する係止爪を有す
ることを特徴とする請求項（１）に記載のワーク加工用
型装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1438990A JPH0729155B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | ワーク加工用型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1438990A JPH0729155B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | ワーク加工用型装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03221229A true JPH03221229A (ja) | 1991-09-30 |
| JPH0729155B2 JPH0729155B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=11859704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1438990A Expired - Fee Related JPH0729155B2 (ja) | 1990-01-24 | 1990-01-24 | ワーク加工用型装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729155B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107497907A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-22 | 滁州华宇机件有限公司 | 一种自动脱模模具的空调外壳冲压机床 |
| CN112547885A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 柳州广菱汽车技术有限公司 | 一种包边设备、活动模及其钩件机构 |
| CN113145749A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-23 | 周春花 | 一种可快速脱模的开模自冷却型汽车冲压模具 |
-
1990
- 1990-01-24 JP JP1438990A patent/JPH0729155B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107497907A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-12-22 | 滁州华宇机件有限公司 | 一种自动脱模模具的空调外壳冲压机床 |
| CN112547885A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 柳州广菱汽车技术有限公司 | 一种包边设备、活动模及其钩件机构 |
| CN113145749A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-23 | 周春花 | 一种可快速脱模的开模自冷却型汽车冲压模具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729155B2 (ja) | 1995-04-05 |
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