JPS606018Y2 - 多孔質柔軟材から成る部品の組付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多孔質柔軟材から成る部品（以下単に部品とい
う）を変形あるいは傷付けることなく自動組付を行う組
付装置に関するものである。

従来、たとえばスポンジあるいはポリウレタンフォーム
等の多孔質の材料から成る部品の組付は全て手作業で行
なわれているため、作業能率が極めて悪い欠点があった
。

本考案の目的は上記した従来技術の欠点をなくし、部品
の組付を自動化するための組付装置を提供するにある。

上記目的を遠戚するため本考案においては、収容手段に
整列収容された部品を分離手段で１個づつ分離して取出
し供給位置へ送ったのち、保持手段によって部品を変形
させることなく位置決めして保持し、移送手段で組付位
置へ移送したのち、ワークに塗布された粘着剤に圧着し
て組付けるようにしたことを特徴とする。

以下本考案の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図ないし第６図は本考案の一実施例を示すもので、
同図において、収容手段は最下端に達した部品２の側面
に対向する位置に複数の穴１′を形成したマガジン１と
、マガジン１の内面と部品２の側面との摩擦に打勝って
部品２を押下げるための錘り７とによって構成されてい
る。

分離手段は、前記マガジン１の下方に配置され、前記穴
１′を通って部品２に刺込まれる針状のストッパ３と、
これをマガジン１に出入れするブツシャ４と、マガジン
１の下端に接するように配置されたシャッタ５と、この
シャッタ５を開閉するためのブツシャ６と、マガジン１
の下端と所定の間隔で相対向し、前記シャッタ５の開放
時にマガジン１の下端で部品を受は取り、分離したのち
、部品２の所定の位置まで下降させるテーブル８と、こ
のテーブル８を上下方向に移動させるブツシャ９と、前
記テーブル８の下降端でテーブル８上に載置されている
部品２を搬送台１０上の供給位置へ突出す押板１１と、
この押板１１を駆動するブツシャ１２とによって構成さ
れている。

保持手段は、箱形に形成されたチャック本体１３と、こ
のチャック本体１３の基準となる二つの面に対向する各
面から各々圧縮空気を基準面に向けて噴出する噴出口１
５と、チャック本体１３内の部品２の有無を検出するフ
ォトセンサ１４と、チャック本体１３内の仕切板１３′
に支持されたブツシャ１７に支持され、部品２をチャッ
ク本体１３から突出すためのプレート１６とによって構
成されている。

移送手段は、前記チャック本体１３を支持しかつ垂直方
向に移動させる上下用のブツシャ１８と、このブツシャ
１８を支え案内するレール１９と、前記ブツシャ１８を
レール１９に沿って供給位置と組付位置の間を往復摺動
させる水平用のブツシャ２０とによって構成されている
。

上記構成において、ブツシャ９によりテーブル８をマガ
ジン１の下端から部品２の厚さ一枚分だけ離れた位置ま
で上昇させたのち、ブツシャ４゜６を作動させストッパ
３とシャッタ５をマガジン１から後退させる。

すると、マガジン１内の部品２は錘り７に押されてテー
ブル８上に滑り落ちる（第２図参照）。

ついで、ブツシャ４を作動させストッパ３をマガジン１
内に突出させ、ストッパ３を部品２に突刺したのち、ブ
ツシャ９を作動させてテーブル８を下げると共にブツシ
ャ６を作動させシャッタ５をマガジン１の下端に侵入さ
せてマガジン１を閉じ、さらにブツシャ１２を作動させ
押板１１によりテーブル８上の部品２を搬送台１０上の
供給位置へ突出す（第３図参照）。

ついで、ブツシャ１８を作動させ供給位置上方に待機す
るチャック本体１３を下降させる。

そしてチャック本体１３に設けたフォトセンサ１４によ
って部品２を検出すると、噴出口１５から圧縮空気を噴
出して、部品２を基準面に向けて吹付け、チャック本体
１３の基準面と圧縮空気の噴出圧力とによって部品２を
保持する（第４図、第５図参照）。

ついでブツシャ１８が逆方向に作動し部品２を保持した
チャック本体１３を引上げると、ブツシャ２０が作動し
てブツシャ１８をレール１９に沿って押しチャック本体
１３を組付位置の上方へ移送する。

チャック本体１３が組付位置の上方に達すると再びブツ
シャ１８が作動して、チャック本体１３を予じめ位置決
めされているワーク２１の組付位置に向けて下降させる
。

このときチャック本体１３の下端面がワーク２１に塗布
された粘着剤に接触しないように若干の間隙をあけた状
態でチャック本体１３を止める。

ついでブツシャ１７を作動させてプレート１６により部
品２をワーク２１の組付位置に塗布された粘着剤２２上
に押付ける（第６図参照）。

ついでブツシャ１７゜１８が作動し、プレート１６とチ
ャック本体１３を引上げる。

このときフォトセンサによりチャック本体１３内から部
品２がなくなったことが確認されると噴出口１５から噴
出されていた圧縮空気はその噴出が止められる。

ついでブツシャ２０が作動し、チャック本体１３をレー
ル１９に沿って搬送台１０上の供給位置の上方に引戻す
。

以上の操作をくり返すことにより部品２を変形あるいは
損傷することなく、所定の位置に自動的に組付を行なう
ことができる。

以上述べた如く、本考案によれば、部品を整列させて収
容する収容手段と、この収容手段から部品を１個づつ分
離して取出し供給位置へ送り出す分離手段と、供給位置
にある部品を位置決めして保持し、組付位置においてワ
ークに圧着する部品の保持手段と、この保持手段を供給
位置と組付位置との間を所定の経路に沿って往復移送す
る移送手段とを設けたので、多孔質柔軟材から成る部品
に変形あるいは損傷を与えることなく自動的に組付を行
なうことができる。

また作業能率を向上させることができるなどの効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による組付装置の一実施例を示す正面図
、第２図および第３図は部品の分離工程を示す正面図、
第４図は部品の保持状態を示す正面図、第５図は第４図
の底面図、第６図は部品の組付状態を示す正面図である
。 １・・・・・・マガジン、３・・・・・・ストッパ、４
，６゜９．１２，１７，１８，２０・・・・・・ブツシ
ャ、５・・・・・・シャッタ、７・・・・・・錘り、８
・・・・・・テーブル、１１・・・・・・押板、１３・
・・・・・チャック本体、１５・・・・・・噴出口、１
６・・・・・・プレート、１９・・・・・・レール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多孔質柔軟材から成る部品を整列させて収容する収容手
   段と、該収容手段から前記部品を分離して取出し、供給
   位置に設けられた台上にブツシャによって送り出す分離
   手段と、位置決め用の２つの基準面とこれらに対向する
   面に設けられた噴出口とを備え、前記噴出口からの圧縮
   空気の噴出圧力によって前記供給位置に送り出された部
   品を前記基準面に押付けて保持する箱体を先端部に有し
   、更に保持された部品を突出して組付位置で待機するワ
   ークに圧着するブツシャ機構を前記箱体の上部に備えた
   チャック本体を上下方向に移動させる上下駆動機構の出
   力端に備えた保持手段と、該保持手段を所定の経路に沿
   って供給位置と組付位置との間を往復移動させる移動手
   段とを設けたことを特徴とする多孔質柔軟材から成る部
   品の組付装置。