JPS6060235A - 内燃エンジンの始動後燃料供給制御方法 - Google Patents

内燃エンジンの始動後燃料供給制御方法

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JPS6060235A
JPS6060235A JP16806183A JP16806183A JPS6060235A JP S6060235 A JPS6060235 A JP S6060235A JP 16806183 A JP16806183 A JP 16806183A JP 16806183 A JP16806183 A JP 16806183A JP S6060235 A JPS6060235 A JP S6060235A
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    • F02D41/062Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジンの始動後燃料供給制御方法に関し
、特にクランキング直後の燃料増量をエンジン温度の変
化に応じて適正値に設定する始動後燃料供給制御方法に
関する。
エンジン始動後のエンジンストールの防止やエンジン始
動直後の加速への円滑移行等を図るためにエンジンのク
ランキング直後の始動後燃料増量の初期値を、エンジン
温度を代表するエンジン水温の上昇に応じて減少する暖
機増量係数(以下これを「水温係数KTW」という)の
値と始動後増量係数KAST値との積値に対応して設定
し、その後この初期増量値をエンジンの上死点(TDC
)信号パルス発生毎に一定値宛減少させ、斯く設定され
る燃料1tt−エンジンに供給する方法はすでに本出願
人によって提案されている(特願昭57−147234
号)。
第1図は上述の提案による始動後燃料制御方法を説明す
る図で、エンジンの始動後にTDC信号信号パルス発生
基本燃料量を増量する上述の水温係数KTWと始動後増
量係数KASTとの積値が変化する様子を示す。始動後
増量係数の初期値KASTOは水温係数KTvi値と、
該係数KTW値に応じて設定される変数値CASTとの
積値でちゃ、以後はTDC信号信号パルス発生基定値を
減算する。第1図の破線で示す上述の提案方法によれば
、エンジンに供給される燃料量はクランキング直後の初
期値からTDC信号パルスの発生毎に一定値宛減少して
始動後増量係数値KASTがKp、ST = 1.0に
゛なる1、時点の燃料量値まで略直線的に減少し、その
後水温係数で直KTWのみによって水温補正される燃料
量がエンジンに供給される。このようにクランキング完
了時点から61時点までの期間(これを1始動後燃料増
量期朋」という)に供給される燃料量を漸減させること
によりクランキング運転状態から61時点以後の通常の
運転状態への円滑な移行を図っているが、上述の提案方
法のように略直線的減少による手法では燃料増量期間内
にエンジンに供給される燃料量は必らずしも適正量にな
り得ない。
本来冷間時のクランキング直後に燃料量を増量すること
は低温の吸気管壁やシリンダ内壁の壁面に付着した燃料
の不完全な蒸発に因るエンジンに実除に供給される混合
気のり一ン化に対処することを目的としているがシリン
ダ内壁等のNHA度は始動後の同一シリンダにおける燃
焼回数と共に急激に上昇し、これに伴って燃料の蒸発も
促進されるので始動後燃料増量期間にエンジンが必璧と
する燃料量は第1図の実線Aに沿って得られる値である
。ところが、従来の燃料増量(iI+を略直線的に減少
させる方法では混合気は増量期間途中でリッチ化し、燃
焼に悪影を与えることになる。この不都合は、例えばシ
リンダ内壁面温度を正確に検出しシリンダ内壁面温度に
よ多燃料増量値を適宜値に設定すれば解決され得る。し
かし、エンジン温度を代表する温度として通常エンジン
冷却水温を用いるので、シリンダ壁面温度の変化に対す
る水温変化の時間遅れのため、壁面温度をエンジン冷却
水温で正確に検出することは困難である。エンジン水温
センサの検出値に応じて初期値が設定されその後TDC
信号信号パルス発生減少させる上述の増量係数Khsr
によっては始動後燃料増量期間の燃料増量値を正しく設
定し得ない。
又、第1図の実線lによシ近似させるため初期値よ92
1分だけ小さい第1図の実線Bを設定し、この実線Bに
沿って得られる値に対応する燃料量をエンジンに供給す
る方法が考えられる。しかし、クランキング完了直後に
エンジンに供給される燃料量が急に変化するために←ご
の変化量は第1図のΔTに対応する燃料量で表わされる
)、エンジンの作動が不安定になり易く、又、第1図の
斜線Iで示される期間では混合気がリーン化する一方、
斜線■で示される期間では逆にリッチ化することになり
完全な解決になシ得ない。
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので
、内燃エンジンのクランキング直後の所定制御信号のパ
ルス発生時にエンジン温度に応じた初期燃料増量値を決
定し、その後前記所定制御信号のパルス発生毎に該初期
増量値を所定の度合で減少させ、斯く減少させた増量値
を用いて算出した燃料量を前記制御信号パルス発生に同
期してエンジンに供給する始動後燃料制御方法において
、前記増量値が所定判別値に達する迄は第1の度合で、
前記所定判別値を下回ってからは前記第1の度合より小
さい第2の度合で前記増量値を減少させるようにして、
エンジン始動直後の燃料量をエンジン温度に応じて適正
な所要値に正確に設定するようにし、より円滑なエンジ
ン作動を得るようにした内燃エンジンの始動後燃料供給
制御方法を提供するものである。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第2図は本発明の装置の全体の構成図であり、符号1は
例えば4気筒の内燃エンジンを示し、エンジン1には吸
気管2が接続され、吸気管2の途中に:Uス0ットルボ
デイ3が設けられ、内部ニスロットル弁が設けられてい
る。このスロットル弁にはスロット・ル弁開度センサ4
が連設されてスロットル弁の弁開度を電気的信号に変換
し電子コントロールユニット(以下rEcU」と言う)
5に送るようにされている。
吸気管2のエンジン1とスロットルボディ3間には燃料
噴射装置6が設けられている。この燃料噴射装置6は吸
気管の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒ごとに設
けられている。燃料噴射装置6は図示しない燃料ポンプ
に接続されている。
燃料噴射装置6はECU3に電気的に接続されておシ、
ECU3からの信号によって給料噴射の開弁時間が制御
される。
一方、前記スロットルボディ3のスロットル弁の直ぐ下
流には管7を介して絶対圧センサ8が設けられており、
この絶対圧センサ8によって電気的信号に変換された絶
対圧信号は前記ECU3に送られる。また、その下流に
は吸気温センサ9が取付けられておシ、この吸気温セン
サ9も吸気温度を電気的信号に変換してECU3に送る
ものでエンジン1本体にはエンジン水泥センサ10が設
けられ、このセンサ10はサーミスタ等がら成シ、冷却
水が充満したエンジン気筒周壁内に挿着されて、その検
出水温信号をECU3に供給する。
エンジン回転数センサ(以下「IVeセンセンと言う)
11および気筒判別センサ12がエンジンの図示しない
カム軸周囲又はクランク肛1周囲に取着けられておp1
前者11はTDC信号即ちエンジンのクランク軸の18
0°回転毎に所定のクランク角度位置で、後者12は特
定の気筒の所定のクランク角度位置でそれぞれ1パルス
を出力するものであυ、これらのパルスはECU3に送
られる。
エンジン1の排気管13には三元触媒14が配置され排
気カス中のHC,Co、NOx成分の浄化作用を行なう
。この三元触媒の上流側にはO,センサ15が排気管1
3に挿着されこのセンサ15は排気中の酸素濃度を検出
しその検出値信号f、(1!:Cu2に供給する。
更に、ECU3には、大気圧を検出するセンサ16およ
びエンジンのスタータスイッチ17が接続されておl)
、ECU3はセンサ16からの検出値信号およびスター
タスイッチのオン争オフ状態信号を供給される。
ECU3は、詳細は後述するように、燃料噴射弁6の開
弁時間TOUTを演算し該演算値に基いて燃料噴射弁6
を開弁させる駆動信号を燃料噴射弁6に供給する。
第3図は第2図のECU3内部の回路構成を示i図で、
第2図のNeセンサ11からのエンジン回転数信号は波
形整形回路501で波形整形された後、TDC信号とし
て中央処理装置(以下rcpUJと言う)503に供給
されると共にMeカウンタ502にも供給される。Me
カウンタ502はNeセンサ11からの前回所定付随信
号の入力時から今回所定位#化号の入力時までの時間間
隔を計数するものでその計数値Meはエンジン回転数H
eの逆数に比例する。Meカウンタ502はこの計数値
Meをデータバス510を介してCPU503に供給す
る。
第2図の吸気管内絶対圧センサ8、エンジン水温センサ
10、スタータスイッチ17等の各種センサからの夫々
の出力信号はレベル修正回路504で所定電圧レベルに
修正された後、マルチプレクサ505によシ順次A/D
コンバータ506に供給される。、4/Dコンバータ5
06は前述の各センサからの出力信号を111仄デジタ
ル信号に変換して該デジタル信号をデータバス510を
介してCPU503に供給する。
CPU503は、更に、データバス510を介してリー
ドオンリメモリ(以下[ROM Jと言う)507、ラ
ンダムアクセスメモリ(RAM )508及び駆動回路
509に接続されておシ、RAM508はCPU503
での演算結果等を一時的に記憶し、ROM507はCP
U503で実行される制御プログラム、後述するエンジ
ン水温に応じて決定される水温増量係数KTWテーブル
、水温係数CASTテーブル等を記憶している。、CP
U503はI?0M507に記憶されている制御プログ
ラムに従って前述の各種エンジンパラメータ信号に応じ
た燃料噴射弁6の燃料噴射時間TOUTを慎算して、こ
れら演算値をデータバス510を介して駆動回路509
に供給する。駆動回路509は前記演算値に応じて燃料
噴射弁6を開弁させる制御信号を該噴射弁6に供給する
次に、上述した構成の本発明の電子式燃料噴射制御装置
の作用の詳細について先に説明した第1図乃至第3図並
びに第4図乃至第10図を参照して説明する。
先ず、紀4図は本発明の空燃比制御、即ち、ECU3に
おける燃料噴射装置6の開弁時間TOUTの制御内容の
全体のプログラム構成を示すブロックダイヤグラムで、
燃料制御プログラム1はエンジン回転数Neに基づ(T
DC信号に同期した制御を行うもので始動時制御ザブル
ーチン2と基本制御プログラム3とよp成るものである
始動時制御ザブルーチン2における基本算出式%式%(
1) として表わされる。ここでI’iaRは燃料噴射弁の開
弁時間の基準値であってTiCRテーブル4により決定
はれる。A”N6は回転動Neによって規定される始動
時の補正係数でKNeテーブル5により決定される。T
vはバッテリ電圧の変化に応じて開弁時間を増減補正す
るための定■であって1vテーブル6よ請求められる。
又、基本制御ブロクラム3における基本3′II記式%
式% ) (2) として表わされる。ここでTiは燃料唱力弁の開弁時間
の基準値であり、基本fiマツプ7よ゛り算出される。
7”DEC! 、 7’AOOはそれぞれ減速時、ふ・
よび加速時における変数値で加速、減速ザブルーチン8
によって決定される。KTA 、 KTW・・・・・ 
等の諸イキ数はそれぞれのテーブル、ザブルーチン9に
よシ算出される。KTAは吸気温度補正係数で実際の吸
気温度によってテーブルよシ算出され、KTWは実際の
エンジン水温TWによってテーブルよりめられる燃料増
量係数、KAFCけサブルーチンによってめられるフュ
ーエルカット後のP相増%係数、KPAは実際の大気圧
によってテーブルよりめられる大気圧補正係数、KAS
Tはサブルーチンによってめられる始動後燃料増量係数
、KWOTは定数であってスロットル弁全開時の混合気
のリッチ化係数、Ko、は実際の排気ガス中の酸素濃度
に応じてサブルーチンによってめられる02フイードバ
ツク袖正係数、KLSは定数であってリーン・ストイヤ
作動時の混合気のり一ン化係数である。ストイキはSt
 o、i chi ometγicの略で化学景論忙即
ち理論空燃比を示す。
第5図は第3図のCPU503によシT I) C16
号に同期して開弁時間の演算を行う場合のフローチャー
トを示し、全体は入力信号の処理ブロックI、基本1b
制御ブロック■、始動時制御ブロック10とから成る。
先ず入力信号処理ブロックIにおいて、エンジンの点火
スイッチをオンするとEC’(J5内のC’PUがイニ
シヤライズしくステップ1)、エンジンの始動によF)
TDC信号が入力する(ステップ2)。次いで、全ての
婁本アナログ値である各センサからの大気圧PA、絶対
圧PB、エンジン水yg’w、大気圧7°A、バッテリ
1を圧11 、 /(0ットル弁開度oth、o、セン
サの出力型、圧仙V、およびスタータスイッチ17のオ
ン・オフ状態等をECUS内に12込み、必要な値をス
トアする(ステップ3)。続いて、最初のTI)C信号
から次の1°DC信号までの経過時間をカウントし、そ
のイ(0に八づいてエンジン回転数Noを!itc!?
−1.同じくECUS内にストアする(ステップ4)。
次いで基本制御ブロックHにおいてこのHeの口(界(
+<+によジエンシイ回転0がクランキンク1+jll
k、←’ (rg;励時回転数)以下であるか否かを判
別する(ステップ5)。その答が肯定(Yes)であれ
ば始動時制御s41ブロック11の始動時Rt制御サブ
ルーチンに送られ、rioaテーブルによりエンジン冷
却水温1゛Wに基づきTicRを決定しくステップ6)
、また、Neの補正保心KNgを1(Heテーブルによ
υ決定する(ステップ7)。そして、TVテーブルによ
りノくツテリー電圧補正定数TVを決定しくステップ8
)、各数値を両式(1)に挿入してTOUTを算出する
(ステップ9)。
また、前記ステップ5において答が否(IVo)である
場合にはエンジンがフューエルカットスべき状態にある
か否かを判別しくステップ10)、そこで答が肯定(Y
eりであればTOUTO値を零にしてフューエルカット
tlyつ(ステップ11)。
一方、ステップ10において答が否(AIO)と判別さ
れた場合には各補正係数KTA、 KTW、 AAFO
KPA 、 KAs’r 、 zwo’r 、 KO,
、KLB 、 KTWT等及び補正値TDF2C,TA
G(!、 TV、を初、出する(ステップ12)。これ
らの補正係数、補正値はザブルーチン、テーブル等によ
ってそれぞれ決定されるものでるる。
仄いで、回転数Ne、絶対圧PB晴の各テークに応じて
所定の対応するマツプを選択し該マツプによg>I’i
を決定する(ステップ13)。而して、上記ステップ1
2.13により得られた補正俤数個及び補正値に基づい
て両式(2)によりTOUTを算出する(ステップ14
)。そして、斯く得られたTOUT値に基づき燃料噴射
装置6の11r(射弁え!作動させる(ステップ15)
次に上述した開弁時間制御のうち、始]+4+判別サブ
ルーチン及び始動後増量係敷KA S Tの3PH出ザ
ブルーチンについて説明する。
第6図は前記第5図のス′V−ツブ5においてエンジン
がクランキング状態にあるか否かを判別するためのサブ
ルーチンのフローチャートラ示す。このクランギング判
別サブルーチンでは先ス、スタータスイッチがオンであ
るか否かを判別しくステップ1)、オンでなければ当然
クランキング中ではないとして基本制御のループに移り
(ステップ2)、オンであればエンジンの回2転数he
が19’r定のクランキング回転数NC,R(例えは4
00γ7rm )以下であるか否かを141別しくステ
ップ3)、前者が後者よυ犬であるならクランキング中
でばないとして前記基本制御のループに移り、前者が後
者より小である場合にはクランキング中であると判定し
て始動ループ(第5図のブロック111)に移る(ステ
ップ4)。
第7図はエンジン始動後の増量係数1(AFETの算出
サブルーチンのフローチャートであり、先ず、直前の制
御ループのエンジンの状態がクランキング状態であった
か否かを判別しくステップ1)、クランキング状態であ
れば始動後増鎚係数1(ABTの初期値を算出するだめ
の水温係数CABTをエンジン水温に応じて前記ROJ
i507より読み出す(ステップ2)。第8図はエンジ
ン水温Twと水温係数CASTとの関係の一例を示すC
ASTテーブル図である。同図に基いてエンジン水温T
WがTWASO(例えば0℃)以下の場合、水温係?t
Cp、Srとして(:’ASTO(例えは1.2)を、
水温TWが7’WAEIG以上月つTWAS1以下の場
合にはCASTI (例えば1.0)を、水温TWが7
”WAS1以上の場合にはCAST2(例えば0.8)
を夫々選択する。この水温係数CASTテーブルはエン
ジンの特性に応じて種々の態様に設定することができる
次いでステップ2で得られた水温係数CASTを用いて
次式により増量係数KASTの初期値を算出する(ステ
ップ3)。
KAf3T =CABT XXTW・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(3)K
TWは前述のごとく水温Twによってチーフルよ請求め
られる水濡増清係数である。
第9図はエンジン水温TWと水温増量件数KTWとの関
係ケ示ずKTWテーブル図である。先ず、水温TWがあ
る一足イfnTW 5 (例えば60℃)り上のときは
I(TWは1でおるが、7’W5以下になった場合には
キャリブレーション変数として設けられた5段階のQK
 ’fL ” 1〜5に対してそれぞれ5Kjσ)KT
Wが設定されており、水温Twが各笈惑(1へ7′〜7
1〜5以外の値をとるときは補間計算によってめる。
次に、判別j[lKA S T Rがめられる(ステッ
プ4)。この判別値KAsTRは後述するようにAAS
T値がこの判別値KA S T Hに達する迄は大きい
度合でKAST値を減少させ、fAsTR値以下になれ
は小さい度合でKAST値を減少させるために設定さj
するものであシ、以下のη式(4)によってめられる。
KAsTR=(fAST−1)×RAST+1・・・・
・・・・(4)ことにKAS T値は前ステップ3で算
出された値、すなわち係数KASTの初期値であり、R
AsTは始動後燃料増U、Jυj間にエンジンに供給さ
れる燃料量がエンジン温度に適応した所要量となるよう
に係数値KhsTが第1図の実線Aに近似するように設
定される所定の比率(例えば0.5)である。
次いでステップ5に進み、増量係数KAsTの値が1よ
り大きいか否かを判別する。今回ループではステップ3
で初期値が設定されたばかりであるから当然に本ステッ
プの判別結果は肯定(Yg、r)となり本プログラムを
終了する。
前記ステップ1での判別結果が否定(A’0)のとき、
すなわち、直前の匍]御ループでエンジンの状態がクラ
ンキング状態でなければステップ6に進み、前回ループ
時の増量係数KASTが前記ステップ4で設定した判別
値A”Al9TRよシ大きいか否がを判別する。そして
その判別結果が肯定(yg−t)の場合には減算定数Δ
KABTに所定値DKAsToが設定され(ステップ7
)、否定(No)の場合には前記DKASTo仙よシ小
さい所定値DKAST1が設定される(ステップ8)。
次に、ステップ9に進み、斯く設定した減算定数値ΔK
ASTにより前回ループ時に使用した増量係む値KAS
T(I?ΔzAs’r値だけ小さい値に設定する。そし
て前記ステップ5に進みfAsT値が1よシ大きいか否
かを判別し、1より大きい場合には本プログラムを終了
する。
以後T D Cイ:f;号パルス発生旬にステップ9の
減算が繰返し実行され、増H数値KAtorは第10図
に示す実線1 、11 、11+等のクランキング1@
後のエンジン冷却水温に応じて決定される中折れ糺1に
沿って減少することになる。助くしで第10図に示す各
中折れig!−! [、U 、 ill等に沿って設゛
定される増h1係数値KAsTはRAsT、ΔKAST
OΔKAST1の設定によって第1図に例示した実線A
に?1′Jつた値の変化と略等しい変化を示し、この増
伊併(全KABTを適用すれば始動後燃料増銅期間にエ
ンジンに供給すべき燃料量をよシ正確に設定することが
出来る。
ステップ9の減yLが繰返し実行されて垢′紮係数値K
hsTが1,0以下の値になると、ステップ5の判別結
果が否定(IvO)となり前記始動後燃料増鎗期間が終
了したとして増量係数KASTを1.0に設定しくステ
ップ10)、本プログラムを終了する。
尚、本発明は上述の実施例に限定されず、例えば主燃焼
室とこれに連通ずる副燃焼室とを備える内燃エンジンに
適用してもよい。
以上詳述したように、本発明の内燃エンジンの始動後燃
料供給制御方法に依れば、始動後燃料増量期間中の燃料
増量値がn[定判別値に達する迄は第1の度合で、所定
判別値を下廻ってからは第1の度合より小さい第2の度
合で燃料増量値を減少させ、斯く減少させた増量値を用
いて算出した燃料量を所定制御信号のパルス発生に同期
してエンジンに供給するようにしたので冷間始動直後の
エンジン運転状態に適応する/lJi要の燃料Uを正確
に設定することが出来、円滑なエンジンの作動を得るこ
とが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は始動後燃料増量期間における燃料増量供給制御
方法を説明する糾図、第2図は本発明の方法を適用した
燃料供給制御装隘の全体構成図、第3図は第2図の市、
子コントロールユニット(ECU)5の内部構成を示す
回路図、第4図はECUにおける燃料噴射装置の開弁時
間のTOUT制御内容の全体のプログラム構成のブロッ
クダイアグラム、第5図は燃料噴射弁開弁時間TOUT
算出のためのフローチャート、第6図は第5図に含寸れ
るクランキング判別サブルーチンの70−チャート、第
7図は始動後燃料増量係数KASTを算出のだめのフロ
ーチャート、第8図は始動後燃料j?71け係グ文KA
STの算出に使用する水温係数CASTとエンジン水温
TWとの関係を示すCASTテーブル図、第9図は水温
増h(係数KTWとエンジン水温7Wとの関係を示すK
TWチーフル図、第10図は7’ I) Cイij号パ
ルス発生と共に本発明に係る始動後燃料増量係数KAS
Tが変化する様子を示す約1である。 1・・・内PIエンジン5・・・=1子コントロールユ
ニット(ECU)、6・・・燃料噴射弁、10・・・エ
ンジン水温センサ、11・・・エンジン回転数センサ、
17・・・スタータスイッチ、503・・C’l)U、
507・・・RΔM0 出か白人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 # 部 敏 彦 招6図 市7図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、内燃エンジンのクランキング直後の所定制御信号の
    パルス発生時にエンジン温度に応じた初期燃料増量値を
    決定し、その後前記所定制御信号のパルス発生毎に該初
    期増量値を所定の度合で減少させ、斯く減少させた増量
    値を用いて算出した燃料量を前記制御信号パルス発生に
    同期してエンジンに供給する始動後燃料制御方法におい
    て、前記増量値が所定判別値に達する迄は第1の度合で
    、前記所定判別値を下回ってからは前記第1の度合より
    小さい第2の度合で前記増量値を減少させることを特徴
    とする内燃エンジンの始動後燃料供給制御方法。 2、゛前記所定判別値は前記初期燃料増量値に所定比率
    を乗算した積値であることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項記載の内燃エンジンの始動後燃料供給制御方法。 3、前記所定制御信号は前記エンジンの回転に同期して
    所定クランク角度位置毎に出力されるパルス信号である
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載
    の内燃エンジ・ンの始動後燃料供給制御方法。
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FR8414009A FR2551798B1 (fr) 1983-09-12 1984-09-12 Procede de commande d'alimentation en combustible d'un moteur a combustion interne immediatement apres le demarrage
DE3433525A DE3433525C2 (de) 1983-09-12 1984-09-12 Verfahren zum Regeln der einer Verbrennungskraftmaschine nach dem Anlassen zugeführten Kraftstoffmenge

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