JPS6060273A - 回転数予測による点火時期制御方法 - Google Patents
回転数予測による点火時期制御方法Info
- Publication number
- JPS6060273A JPS6060273A JP58170171A JP17017183A JPS6060273A JP S6060273 A JPS6060273 A JP S6060273A JP 58170171 A JP58170171 A JP 58170171A JP 17017183 A JP17017183 A JP 17017183A JP S6060273 A JPS6060273 A JP S6060273A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- engine
- determined
- control
- estimation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/1455—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means by using a second control of the closed loop type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
特に時間遅れなくエンノン回転数に応じて適切な点火時
期が得られる回転数予測による点火時期制御方法に関す
るものである。
期が得られる回転数予測による点火時期制御方法に関す
るものである。
一般に内燃機関ではエンジン回転数に応じた点火時期の
制御が行なわれており、そのために効率的な力の伝達が
達成されている。この点火時期の制御はあくまでエンジ
ン回転数に応じて行なわれるものであるため、従来はク
ランク角センサ等をＪ’Ｊ］イていたが、近年に至って
マイクロコンピ一タの使用がなされるようになってきた
。
制御が行なわれており、そのために効率的な力の伝達が
達成されている。この点火時期の制御はあくまでエンジ
ン回転数に応じて行なわれるものであるため、従来はク
ランク角センサ等をＪ’Ｊ］イていたが、近年に至って
マイクロコンピ一タの使用がなされるようになってきた
。
第１図は従来のマイクロコンビー−タラ用い／ζ点火時
期制御装置であり、第２図は動作説明のだめのタイムチ
ャートである。
期制御装置であり、第２図は動作説明のだめのタイムチ
ャートである。
第１図において、Ａはエンジン回転数を検知する信号で
あって、例えばクランクの基準位置からの信号（例えば
６ ００ＢＴＤＣで半回転に１回）であり（第２図（ａ
））、これを分周回路１を介してタイマー２へ導入して
１／２に分用された信号を導出し、この信号の「ＩＩ」
レベル時（第２図（ｂ））ニ、クロノン回路３からのク
ロ，り・ぐルスの数を計測する（第２図（Ｃ））。捷た
信号Ａはタイマー４へも入力されて、この信号Ａの立上
りからの遅れ時間τＤを設定し、進角信号Ｂとして出方
する（第２図（ｄ））。
あって、例えばクランクの基準位置からの信号（例えば
６ ００ＢＴＤＣで半回転に１回）であり（第２図（ａ
））、これを分周回路１を介してタイマー２へ導入して
１／２に分用された信号を導出し、この信号の「ＩＩ」
レベル時（第２図（ｂ））ニ、クロノン回路３からのク
ロ，り・ぐルスの数を計測する（第２図（Ｃ））。捷た
信号Ａはタイマー４へも入力されて、この信号Ａの立上
りからの遅れ時間τＤを設定し、進角信号Ｂとして出方
する（第２図（ｄ））。
この際、ＣＰＵ５においてはエンノンの回転数に応じた
演算処理がなされ、その結果として進角信号Ｂが出力さ
れることになる。即ち、遅れ時間τ１）はエンジン周期
（１８０°）と設定すべき進角θａ吉基準信号（６０°
ＢＴＤＣ）θ０とによって次式の如く表わすことができ
る。
演算処理がなされ、その結果として進角信号Ｂが出力さ
れることになる。即ち、遅れ時間τ１）はエンジン周期
（１８０°）と設定すべき進角θａ吉基準信号（６０°
ＢＴＤＣ）θ０とによって次式の如く表わすことができ
る。
ここで、時間１２〜７５間に計ける進角を考えると、こ
の時の進角は時間１１〜１２間のエンジン周期によって
演算されるためにエンジン回転よりも半サイクル遅れる
ことになる。又、時間１３〜１４間における進角はエン
ジン回転１→−イクル前のエンジン周期によって演算さ
れることになる。上記した如く、いずれにしてもある基
準位置からの遅れ制御による進角には必ず遅れ要素が含
まれる。
の時の進角は時間１１〜１２間のエンジン周期によって
演算されるためにエンジン回転よりも半サイクル遅れる
ことになる。又、時間１３〜１４間における進角はエン
ジン回転１→−イクル前のエンジン周期によって演算さ
れることになる。上記した如く、いずれにしてもある基
準位置からの遅れ制御による進角には必ず遅れ要素が含
まれる。
即ち、過渡状態で周期が短かくなる時（回転数が速くな
る時）には、設定進角よりも遅れぎみになり、一方、周
期が長くなる時（回転数が遅くなる時）には設定進角よ
りも進角ぎみになる欠点を有している。
る時）には、設定進角よりも遅れぎみになり、一方、周
期が長くなる時（回転数が遅くなる時）には設定進角よ
りも進角ぎみになる欠点を有している。
本発明は上記問題点を解決することを目的としてなされ
たものであり、時間的な遅れがなく最適時間に点火を行
なうことの可能な回転予測によるる。
たものであり、時間的な遅れがなく最適時間に点火を行
なうことの可能な回転予測によるる。
そして本発明では連続して動作するエンジン回転数の過
去のデータをもとに点火時期を予想して演算することに
より、時間遅れのない点火時期を得ようとするものであ
る。
去のデータをもとに点火時期を予想して演算することに
より、時間遅れのない点火時期を得ようとするものであ
る。
以下図面を参照して実施例を説明する。先ず、実施例の
説明に先立って本発明の基本的な考え方を説明する。
説明に先立って本発明の基本的な考え方を説明する。
一般に、周期τ□−２，τｎ−１，τ。、τ□＋１．−
・・をもって連続的に変化するパルス列はテーラ−展開
をもって表わされ、これを２次１でとすると、τ。＋１
−τ□＋ａ（τ□−τ。−＋）＋」−ｂ２（τ。−τｎ
−１ａ（τ。−１−τ□−２））となる。ここで定数ａ
、ｂは一’ ｎ ” ｎ−１等にょτｎ−１’ τｎ−
２ って決定される。この手法は第３図に示すエンジン回転
周期の決定に際しても適用てきる。この場合の定数・、
ｂは夫々 ＴｎＴｎ−１とすればよい。
・・をもって連続的に変化するパルス列はテーラ−展開
をもって表わされ、これを２次１でとすると、τ。＋１
−τ□＋ａ（τ□−τ。−＋）＋」−ｂ２（τ。−τｎ
−１ａ（τ。−１−τ□−２））となる。ここで定数ａ
、ｂは一’ ｎ ” ｎ−１等にょτｎ−１’ τｎ−
２ って決定される。この手法は第３図に示すエンジン回転
周期の決定に際しても適用てきる。この場合の定数・、
ｂは夫々 ＴｎＴｎ−１とすればよい。
Ｔｎ−１＋Ｔｎ−２
厳密には正確な回転数予測を行うにはａ＋ｂの係数に回
転の要素及び加減速の要素を入れた方がよい。又、この
ような要素を入れる事によって実現すべき点火時期θ８
を凶の状態に応じて意図的にずらすこともできる。例え
ば加速状態においては過進−１角ぎみにコントロールを
することが可能である。（θ３の値を変えることなく。
転の要素及び加減速の要素を入れた方がよい。又、この
ような要素を入れる事によって実現すべき点火時期θ８
を凶の状態に応じて意図的にずらすこともできる。例え
ば加速状態においては過進−１角ぎみにコントロールを
することが可能である。（θ３の値を変えることなく。
）
第４図は本発明になる回転数予測による点火時期制御方
法を説明するためのフローチャートである。
法を説明するためのフローチャートである。
第４図において、ステップ４０はエンノンの回転周期を
とり込みストア処理する。即ち、エンジン周期のザンゾ
リング時毎に、例えば過去３回のエンジン周期τ。、τ
ｎ−１及びτｎ−２がメモリされる。
とり込みストア処理する。即ち、エンジン周期のザンゾ
リング時毎に、例えば過去３回のエンジン周期τ。、τ
ｎ−１及びτｎ−２がメモリされる。
ステップ４１はエンノンの運転状態の判断処理を行ない
、例えば定常状態の場合はステ、プ４２へ、加速状態の
場合はステ、ｆ４３へ、更に減速状態の場合はステップ
４４へ移って各運転状態に応じた定数ａＨ及びｂｃ、を
決定する。ステップ４５においてはエンノンの回転数に
応じた定数ａｙ ） ｂｒが設定され、次のステップ４
６にて各エンジン回転周期をもとにイニシャル値ａ。及
びす。が決定される。ステップ４７では前記各エンノン
回転周期から決定されたイニシャル値ａ。、ｂｏと、エ
ンジン回転数によって決定された定数ａｒ、ｂｒと、エ
ンノンの運転状態から決定された定数ａｇ ＋ ｂａと
の夫々から最終的に補正された定数ａ ＋ ｂを夫々決
定し、これらを用いてステップ４８にて次の点火周期τ
□＋１を子側演算する。ステップ４９では周期丁。＋１
を用いて遅れ時間τＤを決定し、これをステ。
、例えば定常状態の場合はステ、プ４２へ、加速状態の
場合はステ、ｆ４３へ、更に減速状態の場合はステップ
４４へ移って各運転状態に応じた定数ａＨ及びｂｃ、を
決定する。ステップ４５においてはエンノンの回転数に
応じた定数ａｙ ） ｂｒが設定され、次のステップ４
６にて各エンジン回転周期をもとにイニシャル値ａ。及
びす。が決定される。ステップ４７では前記各エンノン
回転周期から決定されたイニシャル値ａ。、ｂｏと、エ
ンジン回転数によって決定された定数ａｒ、ｂｒと、エ
ンノンの運転状態から決定された定数ａｇ ＋ ｂａと
の夫々から最終的に補正された定数ａ ＋ ｂを夫々決
定し、これらを用いてステップ４８にて次の点火周期τ
□＋１を子側演算する。ステップ４９では周期丁。＋１
を用いて遅れ時間τＤを決定し、これをステ。
フ０５０においてタイマー（２）へ出力し、ステップ″
４０へ戻ってこれらの動作を繰り返す。
４０へ戻ってこれらの動作を繰り返す。
即ち、各エンノン周期から決するイニシャル値に対して
エンジン状態及びエンジン回転数による補正分を加えて
、予じめ定数ａ、ｂを決定し、遅れ時間τＤを設定しよ
うとするものである。
エンジン状態及びエンジン回転数による補正分を加えて
、予じめ定数ａ、ｂを決定し、遅れ時間τＤを設定しよ
うとするものである。
上記説明ではエンジン回転周期を基準にして定数ａ、ｂ
を決定するようにしたが、これに限定されるものではな
く、エンジン回転周期を周波数に換算してもよい。
を決定するようにしたが、これに限定されるものではな
く、エンジン回転周期を周波数に換算してもよい。
更に、定数ａ ＋ ｂの決定に際してはエンジン温度、
大気畠度、大気圧力等の時間以外の条件を導入すれば、
より一層効率的な制御が可能であることは勿論である。
大気畠度、大気圧力等の時間以外の条件を導入すれば、
より一層効率的な制御が可能であることは勿論である。
以上説明した如く、本発明によれば過去のエンツノ回転
周期から次の点火時期を予測演算して遅れ時間を決定す
るようにしたので、時間遅れなく、しかも効率的に点火
時期の設定が可能な回転数子６Ｉすによる点火［積期１
１ｉｌ制御方法を提供できる。
周期から次の点火時期を予測演算して遅れ時間を決定す
るようにしたので、時間遅れなく、しかも効率的に点火
時期の設定が可能な回転数子６Ｉすによる点火［積期１
１ｉｌ制御方法を提供できる。
第１図は従来のマイクロコンピュータを用いた点火時期
制御装置の構成図、第２図は動作説明のだめのタイムチ
ャート、第３図は本発明の基本的４：考え方を説明する
波形図、第４図は本発明による回転数予測による点火時
期制御方法を説明するだめのフローチー＼、−１・であ
る。 ■・・分周回路 ２，４・・・タイマー３・プロ、り回
路 ５・・ＣＰＵ 第２図 ＋＋ １２ １３ ’Ｉ４
制御装置の構成図、第２図は動作説明のだめのタイムチ
ャート、第３図は本発明の基本的４：考え方を説明する
波形図、第４図は本発明による回転数予測による点火時
期制御方法を説明するだめのフローチー＼、−１・であ
る。 ■・・分周回路 ２，４・・・タイマー３・プロ、り回
路 ５・・ＣＰＵ 第２図 ＋＋ １２ １３ ’Ｉ４
Claims (1)
- エンジンの運転状態に応じて適宜点火時期制御を行なう
点火時期制御方法において、過去のエンジン回転周期を
もとにテーラ−展開を用いて次のエンジン回転周期を予
測演算し、前記演算決定されたエンジン回転周期を用い
て点火時期のための遅れ時間を演算決定することを特徴
とする回転数予測による点火時期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170171A JPS6060273A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 回転数予測による点火時期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170171A JPS6060273A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 回転数予測による点火時期制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060273A true JPS6060273A (ja) | 1985-04-06 |
Family
ID=15900001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58170171A Pending JPS6060273A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | 回転数予測による点火時期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060273A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054447A (en) * | 1989-10-30 | 1991-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition timing control device and method for an internal combustion engine |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP58170171A patent/JPS6060273A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5054447A (en) * | 1989-10-30 | 1991-10-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Ignition timing control device and method for an internal combustion engine |
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