JPH0778504B2 - 内燃機関の回転数検出方法 - Google Patents
内燃機関の回転数検出方法Info
- Publication number
- JPH0778504B2 JPH0778504B2 JP62230741A JP23074187A JPH0778504B2 JP H0778504 B2 JPH0778504 B2 JP H0778504B2 JP 62230741 A JP62230741 A JP 62230741A JP 23074187 A JP23074187 A JP 23074187A JP H0778504 B2 JPH0778504 B2 JP H0778504B2
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- JP
- Japan
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- internal combustion
- combustion engine
- ignition angle
- pulse
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機環の回転数検出方法に関するものであ
る。
る。
（従来技術とその問題点） 内燃機関を動力源とする例えば自動車においては、クラ
ンクシャフトの回転数を検出し、これから回転数に対応
した適切な点火角度を求めることが行われている。しか
し従来提案されている回転数の検出方法は、例えば第１
図のようにクランクシャフト（１）に固定したロータ
（２）の１箇の突起（３）を設けると共に、ロータ
（２）の外周面と対面して電磁ピックアップ（４）を固
定して設けて、第２図（ａ）のようにシャフトが360゜
回転する毎に１箇のパルスを作り、第２図（ｂ）のよう
に１回転毎における最初のパルスと次のパルスとの間に
入るクロックパルス数を計数することにより360゜回転
毎の時間を求めて回転数を検出する方法であって、要す
るにシャフト１回転毎の平均回転数を求める方法であ
る。
ンクシャフトの回転数を検出し、これから回転数に対応
した適切な点火角度を求めることが行われている。しか
し従来提案されている回転数の検出方法は、例えば第１
図のようにクランクシャフト（１）に固定したロータ
（２）の１箇の突起（３）を設けると共に、ロータ
（２）の外周面と対面して電磁ピックアップ（４）を固
定して設けて、第２図（ａ）のようにシャフトが360゜
回転する毎に１箇のパルスを作り、第２図（ｂ）のよう
に１回転毎における最初のパルスと次のパルスとの間に
入るクロックパルス数を計数することにより360゜回転
毎の時間を求めて回転数を検出する方法であって、要す
るにシャフト１回転毎の平均回転数を求める方法であ
る。
従って例えば第３図中の線Ａのような加速による回転数
の変化があっても線Ｂのような平均回転数しか求められ
ず、点火角度域における実際の回転数を検出できない。
このため実際の点火角度と目標とする点火角度との間に
ずれを生ずるのを避け得ないため、期待するエンジン性
能を発揮しにくい欠点がある。
の変化があっても線Ｂのような平均回転数しか求められ
ず、点火角度域における実際の回転数を検出できない。
このため実際の点火角度と目標とする点火角度との間に
ずれを生ずるのを避け得ないため、期待するエンジン性
能を発揮しにくい欠点がある。
（発明の目的） 本発明は定速回転時はもとより加減速時においても、点
火角度域におけるクランクシャフトの回転数を予測検出
できる回転数検出方法を提供し、常に適切な点火角度を
決定できるようにしたものである。
火角度域におけるクランクシャフトの回転数を予測検出
できる回転数検出方法を提供し、常に適切な点火角度を
決定できるようにしたものである。
（問題点を解決するための本発明の手段） クランクシャフトの１回転中におけるような短い時間中
における加減速運動は、等加減速運動であると考えて差
支えない。
における加減速運動は、等加減速運動であると考えて差
支えない。
従って今第４図に示す回転角度対回転数の関係図のよう
な加速時において、例えば点火角度域θを60゜とし、そ
の中心より順次一定角度進んだ２箇所である90゜と180
゜における回転数f2とf1を検出して、その差2f2−f1を
求めれば、点火角度域θにおける回転数を予測検出でき
る。従ってこの回転数を用いて点火角度を算出して点火
位置を１回転毎に制御すれば、従来の平均回転数を求め
る方法に比べて適切な位置における点火パルスの送出が
可能となる。本発明は以上の着想にもとづいてなされた
もので、次に実施例によって本発明を説明する。
な加速時において、例えば点火角度域θを60゜とし、そ
の中心より順次一定角度進んだ２箇所である90゜と180
゜における回転数f2とf1を検出して、その差2f2−f1を
求めれば、点火角度域θにおける回転数を予測検出でき
る。従ってこの回転数を用いて点火角度を算出して点火
位置を１回転毎に制御すれば、従来の平均回転数を求め
る方法に比べて適切な位置における点火パルスの送出が
可能となる。本発明は以上の着想にもとづいてなされた
もので、次に実施例によって本発明を説明する。
（実施例の構成） 第５図は本発明の一実施例回路図、第６図および第７図
は動作説明用波形図および回転角度対時間の関係図であ
る。第５図において（１）は内燃機関のクランクシャフ
ト、（21）は第１ロータであって、その周辺部には時間
計測用突起（被検出手段）（31）とこれより30゜遅れた
位置に時間計測用突起（32）を有する。（22）は第２ロ
ータであって、その周辺部には時間計測用突起（33）と
これより30゜遅れた位置に設けた時間計測用突起
（34）、および突起（33）より120゜遅れた位置に設け
た同期パルス発生用突起（35）とを有する。そしてクラ
ンクシャフト（１）への第1,第２ロータ（21）（22）の
固定位置を調整して、突起（31）が点火角度域θの始点
θ０より180゜進み、突起（33）が点火角度域θの始点
θ０より90゜進んだ点に位置するようにクランクシャフ
ト（１）と関係づけられる。（41）（42）はそれぞれ電
磁ピックアップ（検出手段）であって、このうち電磁ピ
ックアップ（41）は第１ロータ（21）の外周面、電磁ピ
ックアップ（42）は第２ロータ（22）の外周面と対面
し、かつ両者が90゜の角度間隔を保ちながら同期パルス
発生用突起（35）による発生パルスが点火角度域の終点
θ60と一致して生ずるように固定される。（51）（52）
は電磁ピックアップの出力端子、（61）（62）はそれぞ
れゲートパルス発生回路、（71）（72）はゲート回路、
（81）（82）はカウンタ、（９）はクロックパルス発生
回路、（10）は回転数演算回路、（11）は点火角度算出
回路である。
は動作説明用波形図および回転角度対時間の関係図であ
る。第５図において（１）は内燃機関のクランクシャフ
ト、（21）は第１ロータであって、その周辺部には時間
計測用突起（被検出手段）（31）とこれより30゜遅れた
位置に時間計測用突起（32）を有する。（22）は第２ロ
ータであって、その周辺部には時間計測用突起（33）と
これより30゜遅れた位置に設けた時間計測用突起
（34）、および突起（33）より120゜遅れた位置に設け
た同期パルス発生用突起（35）とを有する。そしてクラ
ンクシャフト（１）への第1,第２ロータ（21）（22）の
固定位置を調整して、突起（31）が点火角度域θの始点
θ０より180゜進み、突起（33）が点火角度域θの始点
θ０より90゜進んだ点に位置するようにクランクシャフ
ト（１）と関係づけられる。（41）（42）はそれぞれ電
磁ピックアップ（検出手段）であって、このうち電磁ピ
ックアップ（41）は第１ロータ（21）の外周面、電磁ピ
ックアップ（42）は第２ロータ（22）の外周面と対面
し、かつ両者が90゜の角度間隔を保ちながら同期パルス
発生用突起（35）による発生パルスが点火角度域の終点
θ60と一致して生ずるように固定される。（51）（52）
は電磁ピックアップの出力端子、（61）（62）はそれぞ
れゲートパルス発生回路、（71）（72）はゲート回路、
（81）（82）はカウンタ、（９）はクロックパルス発生
回路、（10）は回転数演算回路、（11）は点火角度算出
回路である。
（実施例の作用） クランクシャフト（１）による第1,第２ロータ（21）
（22）の回転により、突起（31）が電磁ピックアップ
（41）の下を通過すると第６図（ａ）のパルスP1が送出
され、これに続いて通過する突起（32）により第６図
（ｂ）のパルスP2が接続端子（51）に送出される。そし
てこれらのパルスP1,P2はゲートパルス発生回路（61）
に加えられて、ここで第６図（ｃ）のようにP1で立上が
りP2で立下るゲートパルスP3が作られる。ゲート回路
（71）はゲートパルスP3によりそのゲートを180゜の点
から30゜だけ開いて第６図（ｄ）のようにクロックパル
ス発生回路（９）からのクロックパルスPcを通過させ、
カウンタ（81）はこれを計数して180゜から150゜の間、
即ち30゜の角度幅内における通過時間を示し信号PT1を
送出して回転数演算回路（10）に加える。
（22）の回転により、突起（31）が電磁ピックアップ
（41）の下を通過すると第６図（ａ）のパルスP1が送出
され、これに続いて通過する突起（32）により第６図
（ｂ）のパルスP2が接続端子（51）に送出される。そし
てこれらのパルスP1,P2はゲートパルス発生回路（61）
に加えられて、ここで第６図（ｃ）のようにP1で立上が
りP2で立下るゲートパルスP3が作られる。ゲート回路
（71）はゲートパルスP3によりそのゲートを180゜の点
から30゜だけ開いて第６図（ｄ）のようにクロックパル
ス発生回路（９）からのクロックパルスPcを通過させ、
カウンタ（81）はこれを計数して180゜から150゜の間、
即ち30゜の角度幅内における通過時間を示し信号PT1を
送出して回転数演算回路（10）に加える。
一方第２ロータ（22）に設けられた突起（33）が電磁ピ
ックアップ（42）の下を通過すると第６図（ｅ）のよう
に上記のパルスP1より90゜遅れたパルスP4が送出され、
次いで通過する突起（34）により第６図（ｆ）のように
P4より30゜遅れたパルスP5が送出される。これらのパル
スP4,P5はゲートパルス発生回路（62）を制御して第６
図（ｇ）のようにP4で立上り、P5で立下がるゲートパル
スP6を作ってゲート回路（72）を制御し、そのゲートを
90゜の点から30゜幅だけ開いて第６図（ｈ）のようにク
ロックパルス発生回路（９）からのクロックパルスPcを
通過させる。するとカウンタ（82）はこれを計数して90
゜から60゜の間、即ち前記P1,P2の間の角度30゜と同一
角度幅における通過時間T2を示す信号PT2を回転数演算
回路（10）に加える。回転数演算回路（10）は前記通過
時間PT1とPT2とを用いて2T2−T1＝TXの演算を行い、更
にこれから1/12TXにより回転数ｆを演算する。即ち定速
回転時においてはT2＝T1であるので点火角度域θの30゜
における通過時間を2T1−T1＝T1として予測でき、これ
から回転数を予測できる。また急減速時においても同様
に予測できる。なお、第７図はその解析図である。
ックアップ（42）の下を通過すると第６図（ｅ）のよう
に上記のパルスP1より90゜遅れたパルスP4が送出され、
次いで通過する突起（34）により第６図（ｆ）のように
P4より30゜遅れたパルスP5が送出される。これらのパル
スP4,P5はゲートパルス発生回路（62）を制御して第６
図（ｇ）のようにP4で立上り、P5で立下がるゲートパル
スP6を作ってゲート回路（72）を制御し、そのゲートを
90゜の点から30゜幅だけ開いて第６図（ｈ）のようにク
ロックパルス発生回路（９）からのクロックパルスPcを
通過させる。するとカウンタ（82）はこれを計数して90
゜から60゜の間、即ち前記P1,P2の間の角度30゜と同一
角度幅における通過時間T2を示す信号PT2を回転数演算
回路（10）に加える。回転数演算回路（10）は前記通過
時間PT1とPT2とを用いて2T2−T1＝TXの演算を行い、更
にこれから1/12TXにより回転数ｆを演算する。即ち定速
回転時においてはT2＝T1であるので点火角度域θの30゜
における通過時間を2T1−T1＝T1として予測でき、これ
から回転数を予測できる。また急減速時においても同様
に予測できる。なお、第７図はその解析図である。
従ってこれらを用いて従来周知の手順により算出回路
（11）により点火角度を算出して点火位置を制御すれ
ば、適切な点火が行われることになり、これは急加速時
においても同様である。
（11）により点火角度を算出して点火位置を制御すれ
ば、適切な点火が行われることになり、これは急加速時
においても同様である。
（他の実施例） 以上本発明を突起（31）と（33）を点火角度θの始点か
ら180゜と90゜の２箇所の角度位置に設けた場合を例に
とって説明したが、これに限られるものではなく、例え
ば120゜と60゜または90゜と45゜の２箇所或いは135゜と
90゜と45゜の３箇所など要するに同一角度幅宛順次点火
角度域から進んだ２以上の複数箇所であれば、点火角度
域における回転数を予測でき例えば３箇所の場合通過時
間TXは３（T3−T2）＋T1として与えられ、第８図のよう
に求めうる。また突起（31）と（32）の角度幅および
（33）と（34）の角度幅をそれぞれ30゜としたが、例え
ば上記のように突起（31）（32）が180゜と90゜の場合
には90゜より小さい角であればよく、その角度幅は計測
精度に関係するクロックパルスの周波数などに応じて選
定される。
ら180゜と90゜の２箇所の角度位置に設けた場合を例に
とって説明したが、これに限られるものではなく、例え
ば120゜と60゜または90゜と45゜の２箇所或いは135゜と
90゜と45゜の３箇所など要するに同一角度幅宛順次点火
角度域から進んだ２以上の複数箇所であれば、点火角度
域における回転数を予測でき例えば３箇所の場合通過時
間TXは３（T3−T2）＋T1として与えられ、第８図のよう
に求めうる。また突起（31）と（32）の角度幅および
（33）と（34）の角度幅をそれぞれ30゜としたが、例え
ば上記のように突起（31）（32）が180゜と90゜の場合
には90゜より小さい角であればよく、その角度幅は計測
精度に関係するクロックパルスの周波数などに応じて選
定される。
（発明の効果） 以上から明らかなように本発明によれば内燃機関の点火
角度域における回転数を、内燃機関の回転が点火角度域
に達する以前に予知でき、これをを用いて点火角度の算
出に必要とする回転数を求めうるので、急加速時、急減
速時における点火位置を適切として内燃機関の諸性能を
向上しうる。
角度域における回転数を、内燃機関の回転が点火角度域
に達する以前に予知でき、これをを用いて点火角度の算
出に必要とする回転数を求めうるので、急加速時、急減
速時における点火位置を適切として内燃機関の諸性能を
向上しうる。
【図面の簡単な説明】 第１図は従来の回転数検出法の説明図、第２図および第
３図はその動作説明用の波形図および回転角度対回転数
の関係図、第４図は本発明の原理説明図、第５図は本発
明の一実施例回路図、第６図および第７図はその動作説
明用の波形図および回転角度対時間の関係図、第８図は
他の実施例における回転角度対時間の関係図である。 （１）……クランクシャフト、（２）（21）（22）……
ロータ、（３）（31）（32）（33）（34）……時間計測
用突起、（35）……同期パルス発生用突起、（41）
（42）……電磁ピックアップ、（51）（52）……出力端
子、（61）（62）……ゲートパルス発生回路、（71）
（72）……ゲート回路、（81）（82）……カウンタ、
（９）……クロックパルス発生回路、（10）……回転数
演算回路、（11）……点火角度算出回路。
３図はその動作説明用の波形図および回転角度対回転数
の関係図、第４図は本発明の原理説明図、第５図は本発
明の一実施例回路図、第６図および第７図はその動作説
明用の波形図および回転角度対時間の関係図、第８図は
他の実施例における回転角度対時間の関係図である。 （１）……クランクシャフト、（２）（21）（22）……
ロータ、（３）（31）（32）（33）（34）……時間計測
用突起、（35）……同期パルス発生用突起、（41）
（42）……電磁ピックアップ、（51）（52）……出力端
子、（61）（62）……ゲートパルス発生回路、（71）
（72）……ゲート回路、（81）（82）……カウンタ、
（９）……クロックパルス発生回路、（10）……回転数
演算回路、（11）……点火角度算出回路。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の回転体上に設けられた被検知手
段と、該被検知手段と対向離間して設けられた検知手段
とを備えた回転体の回転数を検出する方法において、 前記回転体における点火角度域の始点から順次一定角度
幅宛進んだ複数の角度位置で同一角度幅の該回転体の各
回転通過時間を、前記複数の角度位置に対応する複数の
前記検知手段からの出力によりそれぞれ計測し、該各回
転通過時間の差から前記点火角度域の回転数を予測する
ようにしたことを特徴とする内燃機関の回転数検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62230741A JPH0778504B2 (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 | 内燃機関の回転数検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62230741A JPH0778504B2 (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 | 内燃機関の回転数検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6473255A JPS6473255A (en) | 1989-03-17 |
| JPH0778504B2 true JPH0778504B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=16912573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62230741A Expired - Fee Related JPH0778504B2 (ja) | 1987-09-14 | 1987-09-14 | 内燃機関の回転数検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778504B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58221169A (ja) * | 1982-06-17 | 1983-12-22 | Honda Motor Co Ltd | 回転数変動算出方法 |
-
1987
- 1987-09-14 JP JP62230741A patent/JPH0778504B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6473255A (en) | 1989-03-17 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |