JPS6060361A - 無段変速機のライン圧制御装置 - Google Patents

無段変速機のライン圧制御装置

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JPS6060361A
JPS6060361A JP58167272A JP16727283A JPS6060361A JP S6060361 A JPS6060361 A JP S6060361A JP 58167272 A JP58167272 A JP 58167272A JP 16727283 A JP16727283 A JP 16727283A JP S6060361 A JPS6060361 A JP S6060361A
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pressure
pulley
line pressure
continuously variable
regulating valve
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康人 坂井
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Fuji Jukogyo KK
Fuji Heavy Industries Ltd
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    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ベルト式無段変速機の油圧l1IIII装置
に関し、特に圧力調整弁により調圧されるライン圧をプ
ーリ比、エンジン回転の外にエンジントルクを加味して
最適制御するものに関する。
この種の無段変速機の油斤制m装置に関しては、従来例
えば特開昭55−65755@公報の先行技術があり、
プーリ間隔可変の主ブーりと副プーリの油圧サーボ装置
に供給されるライン圧を圧力調整弁により調圧して、常
にベルトスリップを生じないようなプーリ押付力を保持
することが示されている。ところで、上記先行技術にお
ける圧力調整弁は、プーリ比変換部の実際のプーリ比と
エンジン回転に応じたピトー圧でライン圧制御する構造
になっており、これによるライン圧特性は第5図に示す
ように、プーリ比が大きい低速段はどライン圧が大きく
、更にエンジン回転が大きいほど実線から一点鎖線のよ
うにライン圧を全体的に低下するものになっている。
しかしながら、プーリ比変換部でプーリと駆動ベルトに
作用する伝達力は、上記プーリ比とエンジン回転の2つ
の要素の外にエンジントルク、即らスロットル01度を
加味して決まるものである。
従って、上記先行技術のように、スロットル開度の要素
を加味しない場合のライン圧特性は、常にスロワ1〜ル
全開の状態を想定して高目に設定されている。そのため
、低いスロットル開度では必要以上のライン印を使用す
ることで、オイルポンプロスが多く、エンジン出力、燃
費の点で好ましくないという問題がある。
本発明は、このような従来技術に基づ(ライン圧制御の
問題点に鑑み、圧力調整弁で調圧されるライン圧をブー
り比、エンジン回転及びエンジントルクの要素により必
要「1つ最小に最適制御するようにした無段変速機の油
圧制ill装侃を提供することを目的とする。
この目的のため本発明による装置t1↓、圧力調整弁に
おいて潤滑等に用いられるド1ノン側を利用した油圧を
ラインF「低下側に作用し、この油圧をエンジントルク
に応じた信号でデー1−ティソレノイド弁により排出制
御して、エンジントルクが小さいほどライン圧を更に低
下さけることを要旨とするものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。まず第1図においで本発明が適用される無段変速
機の一例として、電磁粉式クラッチ例無段変速機につい
て説明すると、符号1は電磁粉式クラッチ、2は無段変
速機であり、無段変速機2は大別すると前、後進の切換
部3、プーリ比変換部4、終減速部5及び油圧制御部6
から構成さねでいる。
電磁粉式クラッチ1はエンジンからのクランク軸1にコ
イル8を内蔵したドライブメンバ9が一体結合、これに
対し変速機入力軸10にドリブンメンバ11が回転方向
に一体的にスプライン結合し、これらのドライブ及びド
リブンメンバ9.11がギャップ12を介してM嵌して
、このギャップ12にパウダ室13から7fil!粉を
集積するようになっている。
また、ドライブメンバ9にはホルダ14を介してスリッ
プリング15が設置され、スリップリング15に給電用
のブラシ16が摺接してコイル8にクラッチ電流を流す
ようにしである。
こうして、コイル8にクラッチ電流を流すと、ドライブ
及びドリブンメンバ9.11の間に生じる磁力線により
両者のギ(・ツブ12に電磁粉が鎖状に結合して集積し
、これによる結合力でドライブメンバ9に対しドリブン
メンバ11が滑りながら一体結合(]て接続した状態に
イ(る。一方、クラップ電流をカッ1〜すると、電(娃
粉によるドライブ及びドリブンメンバ9,11の結合力
が消失してクラッチ切断状態になる。そして、この場合
のクラッチ電流の供給及びカットを無段変速機2の切換
部3をシフトレバ−等で操作する際に連動して行うよう
にすれば、P〈パーキング)又はNにュートラル)レン
ジからD(ドライブ)、L(ロー)又はR(リバース)
レンジへの切換時に自動的にクラッチ1が接断して、ク
ラッチペダル操作は不要になる。
次いで無段変速機2において、切換部3は上記クラッチ
1からの入力軸10とこれに同軸上に配置された無段変
速部2の主@17との間に設けられるもので、入力軸1
0に一体結合する後進用ドライブギヤ18と主軸17に
回転自在に嵌合する後進用ドリブンギE19とがカウン
タギAフ20及びアイドラギヤ21を介して噛合い構成
され、更にこれらの主軸17とギヤ18.19の間に切
換クラッチ22が設けられる。
そしてP又はNレンジの中立位置から切換クララ5− ヂ22をギヤ18側に係合すると、入力軸10に主軸1
7が直結して「)又はしレンジの前進状態にし、切換ク
ラッチ22をギヤ19側に係合すると、入力軸10の動
力がギヤ18ないし21により減速逆転してRレンジの
後進状態にする。
プーリ比変換部4は上記主軸17に対し副軸23が平行
配置され、これらの両軸17.23にそれぞれ主プーリ
24、副プーリ25が設けられ、且っプーリ24゜25
の間にエンドレスの駆動ベルト26が掛は渡しである。
プーリ24.25はいずれも2分割に構成され、可動側
プーリ半体24a 、 25aには油圧サーボ装置27
、28が付設されてプーリ間隔を可変にしである。
そしてこの場合に、主プーリ24は固定側プーリ半体2
41)に対して可動側プーリ半体24aを近づけてブー
り間隔を順次狭くさせ、副プーリ25は逆に固定側プー
リ半体25bに対し可動側プーリ半休25aを遠ざけて
プーリ間隔を順次広げ、これにより駆動ベルト26のプ
ーリ24.25における巻付は径の比を変化させて無段
変速した動力を副軸23に取出すようになっている。
6一 終減速部5は上記副軸23に中間減速ギ%−29を介し
て連結される出力軸30の出力ギヤ31に大径のファイ
ナルギヤ32が噛合い、このファイナルギヤ32から差
動機構33を介してソ17jの駆動輪の車軸34゜35
に伝動構成される。
更に油圧制御部6は主プーリ24側に、その主軸11及
び入力軸10の内部を貫通してエンジンクランク軸7に
直結するボン1駆動軸36でエンジン運転中宮に油圧を
生じる、」;うに油圧ポンプ31が設(jられる。ぞし
て、このポンプ油圧が油圧11111111回路38で
アク[ルの踏込みに応じたスロl1−ル聞醍及びエンジ
ン回転数等により制御されて油路39.40を介し主プ
ーリ及び副プーリ側の各油圧サーボ装置27、28に供
給され、プーリ比変換部4の無段変速制御を行うように
構成される。
第2図において油圧制御装置について説明すると、主プ
ーリ側の油圧サーボ装置21において可動側ブーり半休
24aがピストンを兼ねてシリンダ27aに嵌合し、サ
ーボ室27bのライン圧で動作づるようにされ、副プー
リ側の油圧サーボ装置2Bにおいても可動側プーリ半体
25aがシリンダ28aに嵌合し、サーボ室28bのラ
イン圧で動作するようにされ、この場合にプーリ半体2
4aの方がプーリ半体25aに比べてライン圧の受圧面
積が大きくなっている。そして、副プーリサーボ室28
bからの油路40が油圧ポンプ31.フィルター41を
介して油溜42に連通し、このオイル40の油圧ポンプ
叶出側から分岐して主プーリサーボ室27bに連通する
油路39に圧力調整弁43及び変速制御弁44が設けら
れている。
変速制御弁44は、弁本体45.スプール46.スプー
ル46の一方に付勢されるスプリング47及びスプリン
グ力を変化する作動部材48から成り、スプール46の
スプリング47と反対側のボート45aに、主プーリ側
に設けられる回転センサ49からのエンジン回転に応じ
たピトー圧が油路50を介して導かれ、作動部材48に
はスロットル開度に応じて回動するスロットルカム51
が当接しである。また、弁本体45のボート451)は
スプール46のランド46a 、 46bによりライン
圧供給用ボート45cとドレンポート45(1の一方に
選択的に連通ずるようになっており、ボート45bが油
路39の油路39aによりサーボ室27bに連通し、ボ
ート45cが油路3Qbにより圧力調整弁43側に連通
し、ドレンボート45dが油路52ににり油溜側に連通
する。
これにより、変速制御弁44のスプール46においては
、ボート45aのエンジン回転に応じたピトー圧と、ス
ロットルカム51の回動に伴うスロットル開度に応じた
スプリング470ノコとが対抗して作用し、これら両者
の関係により動作する。即ち、エンジン回転に伴ってピ
トー圧が上行すると、ボート45bと45cが連通し主
プーリ1ノーボ室271)にライン圧を供給して高速段
側への変速を開始し、このときスロットル開度に応じた
スプリング47のツノが大きいほど上記変速開始点を遅
らせて高車速側に移行する。
次いで、圧力調整弁43は弁本体53.スプール54゜
スプール54の一方にイ]勢されるスプリング55から
成り、スプール54のスプリング55と反対側のボート
53a 、 53hにはそれぞれ油路50のピトー圧、
油9− 路39cのライン圧が導かれ、スプリング55には主プ
ーリ24の可動側プーリ半体24aに係合して実際。
のブーり比を検出するフィードバックセンサ56が連結
される。更に、ポンプ側油路39cは、スプール54の
位置にかかわらず常に変速制御弁の油路39bに連通し
ている。スプール54は、ピトー圧とスプリングの力に
より左右に微動しており、スプール54のランド54a
部の切欠により、ライン圧のボート53cとドレン側油
路52との連通が制御されることで排圧制御するように
なっている。
上記構成において本発明によると、圧力調整弁43にエ
ンジン]・ルクによる制御系が付設されるものであり、
これはドレン側油路52のボール弁60の上流側から分
岐する潤滑油路61の一部が較り62゜排圧用デユーテ
ィソレノイド弁63を介して、圧力調整弁43のボート
53a 、 53bと同じライン圧低下側のボート64
に連通ずる。そして、エンジントルクとして、例えばス
ロットル開度を検出するセン+j−65.潤滑油路61
のソレノイド弁63の下流側に設番ノられる圧力センサ
66が制御回路67を介してツレ10− メイド弁63に回路構成される。ここで、制御回路67
は第3図の実線【゛示すJ:うに、スロツ]〜ル開度が
小さいほどソレノイド弁63のデユーディ比、即ら排圧
用を少なく1ノで、圧力調整弁43のボート64に作用
する潤滑油圧を同図破線で示すように大きくするように
制御するものであり、かかる潤滑油圧が圧力セン+J’
66により監視される。
このにうに構成されることから、油圧制御装置の斥力調
整弁43においては、スプール54にフィードバックセ
ンサ56による実際のプーリ比に応じたスプリング55
の力がドレン側ポート53dを閉じてボーh53cに生
じるう:イン圧を高める方向に作用しており、これによ
りプーリ比の大きい低速段ではライン圧が高く設定され
る。一方、上記スプール54には油路50のピトー圧と
潤滑油路61の潤滑油圧がドレン側ポート53rlを聞
いてライン圧を低下する方向に作用しており、これにに
リート292回転に伴ってピトー圧が高いほどライン圧
が低下する。また、センサ65のス[1ツトル開疫に応
じ制御回路67でソレノイド弁63が排圧制御されるこ
とにより、エンジントルクが小さいほど大きい潤滑油圧
が作用することになり、これによりエンジントルクが小
さいほどライン圧を低下する。こうして、ライン圧はプ
ーリ比、エンジン回転及びエンジントルクにより制御さ
れ、その特性は第4図に示すようになる。
そして、上記ライン圧が副プーリサーボ室28bに常に
供給され、更にエンジン回転とスロットル開度の関係で
変速制御弁44により主プーリサーボ室27bに供給又
は排出され、これによりプーリ比変換部4では駆動ベル
ト26のプーリ24.25における巻付G′J径の比、
即ちプーリ比が変換されて無段変速する。またこのとき
、ライン圧によりベル!へ周縁部がプーリ24.25に
押付けられ、所定のベルト張力を生じて動力伝達するが
、この場合の伝達力に応じてライン圧が上述のように制
御されることから、常にベルトスリップを生じないよう
な必髄目つ最小のプーリ押付力を保持する。
以上の説明から明らかなように本発明によると、無段変
速機の油圧制御装置において、圧力調整弁43により調
圧されるライン圧が、エンジン回転。
プーリ比の外にTンジントルクを加味し、プーリ比変換
部4の伝達力に対応して必要最小限に最適制御されるの
で、1−ンジントルクの小さい領域のオーイルボンプロ
スが無くなって燃費等が向上する。
また、Jンジントルクによる制御系は、潤滑等に用いら
れるドレン側の油圧を利用して制御するものであるから
、ポンプ負荷の増大をまねくことがない。
なお、本実施例では、Jンジントルク特竹をスロットル
開度によって代表させたが、エンジンの吸入管0圧を用
いてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用される無段変速機の一例を示すス
ケルトン図、第2図は本発明による装置の一実施例を示
す回路図、第3図はデユーティ比。 潤滑油圧を示す線図、第4図は本発明による特性線図、
第5図は従来の特性線図である。 1・・・電磁粉式クラッチ、2・・・無段変速機、24
・・・主プーリ、25・・・副プーリ、27.28・・
・油圧サーボ装 13− 139、40・・・ライン圧油路、43・・・圧力調整
弁、44・・・変速制御弁、49・・・回転センサ、5
6・・・プーリ比検出用フィードバックセンサ、61・
・・潤滑油路、62・・・絞り、63・・・排圧用デユ
ーティソレノイド弁、64・・・エンジントルク圧作用
ポート。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 14−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 圧力調整弁により調圧されたライン圧を副プーリ側油圧
    サーボ装置に常に供給し、スロットル開度とエンジン回
    転の関係で変速制御弁により主プーリ側部圧ψ−ボ製画
    に供給又は排出して変速制御するものにおいて、上記圧
    力調整弁のプーリ比の要素にエンジン回転とエンジント
    ルクの要素を対向して作用し、ライン圧をこれらのプー
    リ比。 エンジン回転及びエンジントルクにより制御するように
    構成したことを特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
JP58167272A 1983-09-10 1983-09-10 無段変速機のライン圧制御装置 Granted JPS6060361A (ja)

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EP84306214A EP0134725B1 (en) 1983-09-10 1984-09-10 An infinitely variable transmission

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