JPS606036A - 機関の空燃比制御装置 - Google Patents
機関の空燃比制御装置Info
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- JPS606036A JPS606036A JP58113778A JP11377883A JPS606036A JP S606036 A JPS606036 A JP S606036A JP 58113778 A JP58113778 A JP 58113778A JP 11377883 A JP11377883 A JP 11377883A JP S606036 A JPS606036 A JP S606036A
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- JP
- Japan
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- air
- fuel ratio
- engine
- fuel
- sensor
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
- F02D41/1476—Biasing of the sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/185—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a vortex flow sensor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自ｒＩｌｈ車用機関の空燃比制御装置に係り
、特に平板状の固体箪ｗＩ質酸素七ンサと固体電解質酸
素ポンプ全微小間隙を介して対向配置し、この間隙内に
機関の排気ガス全導入するよりに構成するとともに、上
記酸素センサが発生する起電力全所定値に保つのに必要
な上記酸素ポンプのポンプ電流に対応した出力信号にエ
フ上記機関の空燃比を検知するよりにしたを燃比センサ
と、上記所定値に保たｆ′した酸素センサの起電力全機
関の運転状りに応じて変更する手段を備え、上記機関の
運転空燃比を任意の値にフィードバック制御することが
でさる機関の空燃比制御装置全提供するものでるる。
、特に平板状の固体箪ｗＩ質酸素七ンサと固体電解質酸
素ポンプ全微小間隙を介して対向配置し、この間隙内に
機関の排気ガス全導入するよりに構成するとともに、上
記酸素センサが発生する起電力全所定値に保つのに必要
な上記酸素ポンプのポンプ電流に対応した出力信号にエ
フ上記機関の空燃比を検知するよりにしたを燃比センサ
と、上記所定値に保たｆ′した酸素センサの起電力全機
関の運転状りに応じて変更する手段を備え、上記機関の
運転空燃比を任意の値にフィードバック制御することが
でさる機関の空燃比制御装置全提供するものでるる。
従来エフ、イオン伝導性固体電解質（例えば安定化ジル
コニア）で構成されたｅ累センサを用い、排気ガスの酸
素分圧と空気の酸素分圧との差によって生じる起電力の
変化によって理論空燃比での燃焼状態を検知することに
工９、例えば自ｗＪ車の機関を理論空燃比で運転するよ
りに制御することは衆知の通りでりる。ところで上記酸
素センサは空気と燃料との重量比率でめる空燃比（Ａ／
Ｆ）が理論空燃比１４．７でろる時は太さな変化出力が
得らｉするが他の空燃比域での変化がほとんどｌ〈理論
空燃比以外の空燃比で機関を運転する場合には、上記酸
素センサの出刃を利用することかできないという問題が
めった０この発明に理論空燃比以外の空燃比で運転する
場合でｔ、空燃比センサによるフィードバック制御が可
能な機関の空燃比制御装置を提供するものでるる。
コニア）で構成されたｅ累センサを用い、排気ガスの酸
素分圧と空気の酸素分圧との差によって生じる起電力の
変化によって理論空燃比での燃焼状態を検知することに
工９、例えば自ｗＪ車の機関を理論空燃比で運転するよ
りに制御することは衆知の通りでりる。ところで上記酸
素センサは空気と燃料との重量比率でめる空燃比（Ａ／
Ｆ）が理論空燃比１４．７でろる時は太さな変化出力が
得らｉするが他の空燃比域での変化がほとんどｌ〈理論
空燃比以外の空燃比で機関を運転する場合には、上記酸
素センサの出刃を利用することかできないという問題が
めった０この発明に理論空燃比以外の空燃比で運転する
場合でｔ、空燃比センサによるフィードバック制御が可
能な機関の空燃比制御装置を提供するものでるる。
以下図に示すこの発明の一実施例について説明する。第
１図にこの発明の一実施例を示す構成図であり、図中（
１）は機関、（２）は該機関ｉｌ＋の吸気管、−’ ＋
３１にス１ットル升、＋４１ｒｉ上記機関（１）に吸入
される吸入窒気量全検出する吸入空気量検出装置、１５
）に上記スロットル升（３）の上流側に設けられた燃料
供給弁、（６）に上記吸入空気検出装置１４＋の上流側
に配設式れているエアクリーナ、（７）は上記機関ｉｌ
＋の排気管、（８）に該排気管（７）に取付られた空燃
比センサ、（９）に空燃比検知電子装置、（１０１は上
記機関（１）の回転数検出器、ｕｒｚ該回転回転数検出
器０）および上記吸入空気量検出装置１４＋、空燃比検
知電子装＠（９）の出刃信号を入力し、これらの入力情
報に対応して上記燃料供給５Ｐ＋６１全駆動し、上記機
関（１）に供給する燃料景全制御下る電子制御装置であ
る。この電子制御装置σ１〕は上記空燃比検知寛子装＠
（９）の基準電圧（ＶＲ）全上記入力情報に応じて変更
する機能をも備えている。第２図に上記空燃比センサ（
８）訃よびを燃比検知延子装置（９）の詳ａ構成図でめ
り、第３図１ｌ−Ｊ：第２図のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面
図でみる。図中−空燃比センサｆ８１ Ｕ厚さが約Ｑ、
５ ｎ１ｍの平板状のイオン伝導性固体電解質（安定
化ジルコニア）σ＆の両側Ｈにそれぞれ白金′ＷＬ極圓
および０９ヲ設けて硝酸されｆＣ固体電解質酸素ポンプ
αＧと、該酸素ポンプａａと同じように平板状のイオン
伝導性固体電解質０７）の両側面にそれぞれ白金電極側
および０１を設けて構成された固体電解質酸素センサ（
７）と、上記酸素ポンプ０υと上記酸素センサｇ！Ｑ全
０．１ ｍｍ ｐｊ、度の微小間隙ｄｋ介して対向配置
するための支持台ＣＩ）で購凧芒れている。才た、空燃
比検知電子装置（９）に上記酸素センサ（７）が電極ｕ
８Ｉ１０１間に発生する起電力（ｅ）を抵抗（Ｒ１）
を介して演算増幅器Ｎの反転入力端子に印加し、上記演
算増幅器（Ａ）の非反転入力端子に印加されている基準
電圧（ＶＲ）と上記起電力（ｅ）の差異に比例した上記
演算増幅器（４）の出力により、トランジスタ（ＴＲ）
（Ｃ駆動して上記酸素ポンプαＧの電極ａ４．ｃｔｓ
間に流すポンプ１１Ｌ流（ＩＦ）を制御する機能を備え
ている。丁ｌわち、上記起電力（ｅ）ｋ−足値（Ｖ幻に
保つのに必要な上記ポンプ電流ＣＩＦ）を供給する作用
をする。また、上記基準電圧（ＶＲ）は上記機関＋１１
の運転状態に応じて上記電子制御「１】）によｐ所足値
に変更される。
１図にこの発明の一実施例を示す構成図であり、図中（
１）は機関、（２）は該機関ｉｌ＋の吸気管、−’ ＋
３１にス１ットル升、＋４１ｒｉ上記機関（１）に吸入
される吸入窒気量全検出する吸入空気量検出装置、１５
）に上記スロットル升（３）の上流側に設けられた燃料
供給弁、（６）に上記吸入空気検出装置１４＋の上流側
に配設式れているエアクリーナ、（７）は上記機関ｉｌ
＋の排気管、（８）に該排気管（７）に取付られた空燃
比センサ、（９）に空燃比検知電子装置、（１０１は上
記機関（１）の回転数検出器、ｕｒｚ該回転回転数検出
器０）および上記吸入空気量検出装置１４＋、空燃比検
知電子装＠（９）の出刃信号を入力し、これらの入力情
報に対応して上記燃料供給５Ｐ＋６１全駆動し、上記機
関（１）に供給する燃料景全制御下る電子制御装置であ
る。この電子制御装置σ１〕は上記空燃比検知寛子装＠
（９）の基準電圧（ＶＲ）全上記入力情報に応じて変更
する機能をも備えている。第２図に上記空燃比センサ（
８）訃よびを燃比検知延子装置（９）の詳ａ構成図でめ
り、第３図１ｌ−Ｊ：第２図のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面
図でみる。図中−空燃比センサｆ８１ Ｕ厚さが約Ｑ、
５ ｎ１ｍの平板状のイオン伝導性固体電解質（安定
化ジルコニア）σ＆の両側Ｈにそれぞれ白金′ＷＬ極圓
および０９ヲ設けて硝酸されｆＣ固体電解質酸素ポンプ
αＧと、該酸素ポンプａａと同じように平板状のイオン
伝導性固体電解質０７）の両側面にそれぞれ白金電極側
および０１を設けて構成された固体電解質酸素センサ（
７）と、上記酸素ポンプ０υと上記酸素センサｇ！Ｑ全
０．１ ｍｍ ｐｊ、度の微小間隙ｄｋ介して対向配置
するための支持台ＣＩ）で購凧芒れている。才た、空燃
比検知電子装置（９）に上記酸素センサ（７）が電極ｕ
８Ｉ１０１間に発生する起電力（ｅ）を抵抗（Ｒ１）
を介して演算増幅器Ｎの反転入力端子に印加し、上記演
算増幅器（Ａ）の非反転入力端子に印加されている基準
電圧（ＶＲ）と上記起電力（ｅ）の差異に比例した上記
演算増幅器（４）の出力により、トランジスタ（ＴＲ）
（Ｃ駆動して上記酸素ポンプαＧの電極ａ４．ｃｔｓ
間に流すポンプ１１Ｌ流（ＩＦ）を制御する機能を備え
ている。丁ｌわち、上記起電力（ｅ）ｋ−足値（Ｖ幻に
保つのに必要な上記ポンプ電流ＣＩＦ）を供給する作用
をする。また、上記基準電圧（ＶＲ）は上記機関＋１１
の運転状態に応じて上記電子制御「１】）によｐ所足値
に変更される。
そして直流を源（Ｂ）から供給される上記ポンプ電流（
ＩＰ）に対応した出力伯゛号を得るための抵抗（ＲＯ〕
全備えている。この抵抗（ＲＯ）に上記直流電源中〕と
対応して上記ポンプ電流（ＩＰ）か過大に流れないよう
な所望の抵抗値が選ばれｒいる。（Ｃ） Ｉ’！コンデ
ンサでめる０第４図は上記第２図に示した空燃比センサ
（８）全国産乗用車用２０００°０のガンリシ機関に装
着して試験し得られた特性図である。過大なポンプＸ流
（ＩＦ）が流れると上記酸素ポンプ００が破壊するので
上記ポンプ電流（１，Ｐ）は１００ ｍＡ以上流れない
工うに上記＠流電源（Ｂ）により制限している。上記基
準電圧（Ｖ Ｒ）を変えて上記起電力（ｅＪｌ ２０（
１）７１Ｖ、 １００ｍＶ、 ｓｏｍｖ−６０ｍＶにそ
れぞれ保ち上記機１９・１の空燃比（Ａ／Ｆ）Ｙ変えた
時の上記ボング″＃Ｌ派（ＩＦ）の変化を示したもので
める。起電力（ｅＪｆ：ｇｏｏｍ’ｖに保った場合は理
論空燃比１４．７でポンプ可、流（ＩＰ）は急激に変化
する。上記起電力（ｅ）を小はくすると理論壁燃比よジ
小さい空燃比域で上記ポンプ電流（ＩＦ）は空燃比に比
例して変化している。この発明は上記試験により得られ
た第４図に示１°特性を利用したものでａ−＋り、以下
、この発明装置の動作についで説明する。
ＩＰ）に対応した出力伯゛号を得るための抵抗（ＲＯ〕
全備えている。この抵抗（ＲＯ）に上記直流電源中〕と
対応して上記ポンプ電流（ＩＰ）か過大に流れないよう
な所望の抵抗値が選ばれｒいる。（Ｃ） Ｉ’！コンデ
ンサでめる０第４図は上記第２図に示した空燃比センサ
（８）全国産乗用車用２０００°０のガンリシ機関に装
着して試験し得られた特性図である。過大なポンプＸ流
（ＩＦ）が流れると上記酸素ポンプ００が破壊するので
上記ポンプ電流（１，Ｐ）は１００ ｍＡ以上流れない
工うに上記＠流電源（Ｂ）により制限している。上記基
準電圧（Ｖ Ｒ）を変えて上記起電力（ｅＪｌ ２０（
１）７１Ｖ、 １００ｍＶ、 ｓｏｍｖ−６０ｍＶにそ
れぞれ保ち上記機１９・１の空燃比（Ａ／Ｆ）Ｙ変えた
時の上記ボング″＃Ｌ派（ＩＦ）の変化を示したもので
める。起電力（ｅＪｆ：ｇｏｏｍ’ｖに保った場合は理
論空燃比１４．７でポンプ可、流（ＩＰ）は急激に変化
する。上記起電力（ｅ）を小はくすると理論壁燃比よジ
小さい空燃比域で上記ポンプ電流（ＩＦ）は空燃比に比
例して変化している。この発明は上記試験により得られ
た第４図に示１°特性を利用したものでａ−＋り、以下
、この発明装置の動作についで説明する。
機＠（１）が始動されると該機関ｉｌ＋に吸入−３ｉす
る吸入空気に大気中からエアクリーナ（６）内に導入芒
れ吸入空気を検出装置（４）でその吸入室が検出され、
吸気１（２−を通り上記機関用に導入される。上記吸入
空気検出装置４！の出力信号全入力した電子制御装置（
ｉｌｌは燃料供給弁１５ｉ全駆動し、上記吸入空気霊に
対応した燃料を上記機関（１）に噴射供給するＯそして
、排気管（７）に取付られた空燃比センサ（８）の反応
に裏る空燃比検知電子装置（９）の出力信号により上記
機関ｉｌ＋を理論空燃比で運転制御する場合に、上記電
子制御装置σ１〕により、上記空燃比検知電子装置（９
）の基準電圧（ＶＲ）全制御し、酸素センサ（４）が発
生する起電力（ｅ）を２００ｍＶＫ、保つ。その結果、
第４図に示す特性のよりに上記空燃比センサ（８）から
の出刃信号（ポンプ電流）は理論空燃比１４．７で急激
に変化するので、この変化信号全利用して従来装置と同
じようにして上記機関ｉｌ＋ ’５理論空燃比でフィー
ドバック制御する。つぎに、上記吸入空気量検出装置（
４）の出力信号と回転数検出器（１０）の出刃信号によ
り足められた上記機関ｔｌ＋の運転状態において、運転
空燃比金例えば１２とする場合に上記起電力（＠）ｆ
６０ｍＶに保ち一上記窒燃比センサ（８）のポンプ電流
（ＩＦ）が例、（ば８０ｍＡとなるように上記電子制御
装置（１１）によす燃料供給ｆｆ＋５１から噴射供給さ
れる燃料量を制御するのでめる。そして、運転空燃比を
１４としたい場合に上記起電力（ｅ） ’ｆｃ１００ｍ
ＶＫｆ更すればよいのでるる。
る吸入空気に大気中からエアクリーナ（６）内に導入芒
れ吸入空気を検出装置（４）でその吸入室が検出され、
吸気１（２−を通り上記機関用に導入される。上記吸入
空気検出装置４！の出力信号全入力した電子制御装置（
ｉｌｌは燃料供給弁１５ｉ全駆動し、上記吸入空気霊に
対応した燃料を上記機関（１）に噴射供給するＯそして
、排気管（７）に取付られた空燃比センサ（８）の反応
に裏る空燃比検知電子装置（９）の出力信号により上記
機関ｉｌ＋を理論空燃比で運転制御する場合に、上記電
子制御装置σ１〕により、上記空燃比検知電子装置（９
）の基準電圧（ＶＲ）全制御し、酸素センサ（４）が発
生する起電力（ｅ）を２００ｍＶＫ、保つ。その結果、
第４図に示す特性のよりに上記空燃比センサ（８）から
の出刃信号（ポンプ電流）は理論空燃比１４．７で急激
に変化するので、この変化信号全利用して従来装置と同
じようにして上記機関ｉｌ＋ ’５理論空燃比でフィー
ドバック制御する。つぎに、上記吸入空気量検出装置（
４）の出力信号と回転数検出器（１０）の出刃信号によ
り足められた上記機関ｔｌ＋の運転状態において、運転
空燃比金例えば１２とする場合に上記起電力（＠）ｆ
６０ｍＶに保ち一上記窒燃比センサ（８）のポンプ電流
（ＩＦ）が例、（ば８０ｍＡとなるように上記電子制御
装置（１１）によす燃料供給ｆｆ＋５１から噴射供給さ
れる燃料量を制御するのでめる。そして、運転空燃比を
１４としたい場合に上記起電力（ｅ） ’ｆｃ１００ｍ
ＶＫｆ更すればよいのでるる。
以上のようにこの発明は平板状の固体電解質の両仙」而
に電極を設けて構成された固体電解質酸素センサと固体
篭Ｍη酸素ポンプを微小間隙を介して対向配置し、この
間隙に機関の排気ガス全導入するように構成するととも
に、上記酸素センサが発生テる起電力を・所足値に保つ
のに必要ｌｌ記酸素ポンプのポンプ電流に対応した出刃
信号に：り上記機関の仝燃比全検知するようにした空燃
比センサを備え、上記７Ｆ’ｒ足値に保たり、た酸素セ
ンサの起箱７刀金機関の運転状態に応じて変更する手段
と一十記ボンブ電流に対応した出力信号が所望値となる
。Ｊ：うに上記機関に供給ネ札る燃料量を制御する手段
を備えたので、理論空燃比９、外の空燃比で運転する場
合でｔ空燃比センサによるフィードバック制ｉ１が可能
な機関の空燃比制御装置が得られ、従来のオープン制御
よりも精度よい空燃比の制御が「り能となった。
に電極を設けて構成された固体電解質酸素センサと固体
篭Ｍη酸素ポンプを微小間隙を介して対向配置し、この
間隙に機関の排気ガス全導入するように構成するととも
に、上記酸素センサが発生テる起電力を・所足値に保つ
のに必要ｌｌ記酸素ポンプのポンプ電流に対応した出刃
信号に：り上記機関の仝燃比全検知するようにした空燃
比センサを備え、上記７Ｆ’ｒ足値に保たり、た酸素セ
ンサの起箱７刀金機関の運転状態に応じて変更する手段
と一十記ボンブ電流に対応した出力信号が所望値となる
。Ｊ：うに上記機関に供給ネ札る燃料量を制御する手段
を備えたので、理論空燃比９、外の空燃比で運転する場
合でｔ空燃比センサによるフィードバック制ｉ１が可能
な機関の空燃比制御装置が得られ、従来のオープン制御
よりも精度よい空燃比の制御が「り能となった。
ｌ訃、上述の説明ではポンプ電流に対応した出刃悄号が
所望値となる工９に機関に供給でハ、る燃料量を制御し
ているが、燃料量を制御するのでにｌくを気賢を制御し
ても同様の効果が得らり、る。
所望値となる工９に機関に供給でハ、る燃料量を制御し
ているが、燃料量を制御するのでにｌくを気賢を制御し
ても同様の効果が得らり、る。
第１図にこの発明の一果流例を示す構成図、第２図μこ
の発明装置に使用される空燃比センサの一夾施例會示す
ｗｇ図、第３図は第２図の■−■線に沿う断（３）図、
第４図は第２図の空燃比センサの特性図である。 図において、（１）は機関、１４１は吸入空気量検出装
置、１５）に燃料供給弁、ｉｌｌ ｒＸ、排気管、（８
）は空燃比センサ、（ｉｌｌは電子制御装置、ａ５に固
体電解質ｒＲ累ポンプ、ｇＪは固体電解質酸素センサで
める。 代理人 大岩増雄
の発明装置に使用される空燃比センサの一夾施例會示す
ｗｇ図、第３図は第２図の■−■線に沿う断（３）図、
第４図は第２図の空燃比センサの特性図である。 図において、（１）は機関、１４１は吸入空気量検出装
置、１５）に燃料供給弁、ｉｌｌ ｒＸ、排気管、（８
）は空燃比センサ、（ｉｌｌは電子制御装置、ａ５に固
体電解質ｒＲ累ポンプ、ｇＪは固体電解質酸素センサで
める。 代理人 大岩増雄
Claims (1)
- 平板状の固体電ｗＦ質の両側面に電極を設けて宿成式れ
た固体箪解質酸素センサ訃工び固′体電解質酸素ポンプ
、該酸素センサと酸素ポンプを微小間隙全弁して対向配
置し、該間隙に機関の排気ガス全導入するように構成す
るとともに、上記酸素センサが発生する起電力を所定値
に保つのに必要な上記酸素ポンプのポンプ′ＩＩ流に対
応した出刃信号により上記機関の空燃比を検知するより
にした空燃比七ンサ全備え、上記所定値に保食れた酸素
センサの起電力を機関の運転状態に応じて変更する手段
と、上記ポンプ電流に対応した出力信号が所望値となる
ように上記機関に供給される燃料量またに空気型全制御
する手段を備えた機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58113778A JPS606036A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58113778A JPS606036A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606036A true JPS606036A (ja) | 1985-01-12 |
| JPH037268B2 JPH037268B2 (ja) | 1991-02-01 |
Family
ID=14620872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58113778A Granted JPS606036A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606036A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62222467A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-30 | Fujitsu Ltd | デイスク装置のトラツクアクセス制御方式 |
| JPS62222466A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-30 | Fujitsu Ltd | デイスク装置のトラツクアクセス制御方式 |
| US4773377A (en) * | 1985-09-11 | 1988-09-27 | Mazda Motor Corporation | Engine air fuel ratio control system |
| JPS6410474A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Fuji Electric Co Ltd | Head position control system for disk storage device |
| US8031429B2 (en) | 2007-03-30 | 2011-10-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Multi-directional self servo-writing for a disk drive |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP58113778A patent/JPS606036A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4773377A (en) * | 1985-09-11 | 1988-09-27 | Mazda Motor Corporation | Engine air fuel ratio control system |
| JPS62222467A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-30 | Fujitsu Ltd | デイスク装置のトラツクアクセス制御方式 |
| JPS62222466A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-30 | Fujitsu Ltd | デイスク装置のトラツクアクセス制御方式 |
| JPS6410474A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-13 | Fuji Electric Co Ltd | Head position control system for disk storage device |
| US8031429B2 (en) | 2007-03-30 | 2011-10-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Multi-directional self servo-writing for a disk drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH037268B2 (ja) | 1991-02-01 |
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