JPS6060384A - 手動操作可能な電動式回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバタフライバルブ、三方弁ポールバルブ等の可
動体の回転によって流体流路を開閉制御する電動式回転
装置に関し、手動操作によって正転、逆転の二方向の回
転を可能ならしめたことを特徴とするものである。

従来この種の回転装置に於いて、正転、逆転を電動機の
回転によって行うが、停電時に於いては回転装置は作動
不能とな夛、手動にてパルプを開閉する必要が生ずる。

その場合、回転装置と直結しているバルブ軸を何らかの
方法で手動操作によって回転することになるが、回転装
置の出力軸とバルブ軸とは電動機と直結しているため、
この直結を解除しない限り、大きなトルクを必要とし、
又減速ギヤーに負担をかけてギヤーを損傷する場合があ
る。更にブレーキ付の電動機を使用している場合には出
力軸の直接手動操作は実際上は不可能に近い。

このような問題点から電動式回転装置とバルブ軸との直
結を外し、別に手動軸を取出し、それを手動操作する形
式のものがある。

一方向に回転式の装置に於いては一方向クラッチを出力
軸部又は減速ギヤー軸部に使用して、電動操作によって
パルプが回転する方向にのみ手動操作が可能な形式のも
のとして例えば実開昭４９−３５０２２、出力軸と駆動
歯車の連結部に溝状の遊びを形成してその遊びの回転角
度を限度として手動操作を可能ならしめる形式のものと
して実公昭５５−６９４及び実願昭５８−０６２４１３
がある。しかし、何れも一方向ステップ回転によってパ
ルプを回動する装置に於いてのみ手動操作が可能なもの
であって、出力軸の回転方向とは逆の方向には、停止し
たところからは手動にて回動することが出来ない。

従って、バタフライバルブ等の開閉を電動機の正転、逆
転によって往復作動する場合にはこれらの形式のものは
使用出来ない。この使用出来ない原因は、モーターによ
り駆動される駆動部と出力軸とが常に一定の遊び部分を
有していることによって一方向にのみ手動可能であって
、反対方向の手動が不可能であるからである。

それ故、本発明の技術的課題は、駆動部がモーターによ
り駆動される時、駆動部と出力軸とに遊びをなくシ、手
動時のみ両部動部と出方軸とを切シ離すことにより、手
動操作によって正転、逆転の二方向の回転を可能にする
ことである。上記技術的課題を解決すべく次の構成を採
る。

すなわち、電動機と該電動機の駆動にょシ弁軸を回転さ
せて切替を行うため出力軸にリミットスイッチ作動点を
設け、上記電動機の動作を制御するための電気制御回路
を備えた回転装置に於いて、電動機の出力により回転す
る駆動歯車と、下側の出力軸に固設された駆動輪の隙間
に、外部から回転操作可能な上側の出力軸に固設された
中間輪を介在させ、駆動歯車と駆動輪との隙間で中間輪
を回転摺動させることにより、駆動歯車と駆動輪とを連
結している連結部材を外すようにした着脱機構を有し、
出方軸を正転、逆転の二方向に回転させると共に１手動
縁作による出力軸を正転、逆転することを可能にしたも
のである。

（ｊ　） 以下、この発明を図示する実例に基づいて説明する。

１はコンデンサー式単相ギヤートモ−ター、２は本装置
取付ベース、３はモーター及びコンデンサー等を支持す
るアッパープレート、４は前記アッパープレートを支持
する柱、５はモーターのピニオンギヤ−に従動して回動
するように外周に歯切シされた駆動歯車、６は出方軸で
、上側の出力軸６−　ａと下側の出方軸６−ｂとに分割
されている。７は６−ｂの出力軸に固定された駆動輪で
出力軸の中心角で互に９０’離間して４ケ所に連結部材
９を固設しである。８は前記駆動歯車５と駆動輪７とに
挾まれている中間輪であり、出力軸の中心角で互に９０
’離間して４ケ所に駆動歯車５に面するように属人１２
を形成し、かつ上側の出力軸６−　ａ　Ｋ固定されてい
る。また中間輪８は連結部材９の径よシも大径のピン貫
通穴１０−ｂが設けられ、前記連結部材９はピン貫通穴
１０−ｂに貫通している。ま７？：１０−ａは前記連結
部材９を受ける為に駆動歯車５”ｈ の中間輪８に面する側に出力軸の中心角で互に９００離
間して４ケ所に形成されたピン受穴である。１１は球体
は出力軸の中心角で互に９０°離間し、且つ前記４ケ所
のピン受人１ト１の形成されている円周の外側に駆動歯
車５に固定埋設された球体てあって、前記中間輪８に形
成されている属人１２と合致する。１９は駆動歯車５を
押し下げる働きをするスプリングである。１３はリミッ
トスイッチ作動用リングで一対のリミットスッチ作動用
リング１３０円周方向にｉｍ＊することなく隣接して配
設され友一対の電動機制御用リミットスイッチであって
、第１すξシトスイッチ１５ａは出力軸６０回動に伴り
てリミットスイッチ作動点１４ａと当接したときＯＦＦ
となり、同じ＜１５ｂは１４ｂと当接したときＯＦＦと
なる。常時はスイッチはＯＮとなっている。

操作スイッチＳＷを接点ａ側に入れるとモーターは回転
し、駆動歯車５を一方方向に回動させる。従ってピン受
穴１０−ａが連結部材９を押して駆動輪７を回転させる
と共に球体１１が中間輪８の種穴１２と合致しつつ中間
輪８を共廻シさせながら出力軸６を回動して、これと直
結しているパルプ軸を回動させる。この時出力軸中心角
で９０°出力軸が回動して、この出力軸に固設されてい
るリミットスイッチ作動用リングも９０゜回動してそれ
に配設されているリミットスイッチ作動点１４ａは第１
リミツトスイツチ１５ａと当接してＯＦＦとなり、電動
機１は停止する。パルプは開の状態となる。次に操作ス
イッチＳＷを接点す側に入れると、前記の場合とは反対
に電動機１は回転し、駆動歯車５を反対方向に回動させ
ると共に前記詳説した通りの作動により出力軸６を回動
させる。出力軸中心角で９０°出力軸がｍｌ動すると、
今度は、出力軸に固設されているリミットスイッチ作動
用リングに配設されているリミットスイッチ作動点１４
ｂは第２リミツトスイツチ１５ｂと当接してＯＦＦとな
り、電動機１は停止する。パルプは閉の状態となる。

以下、このようにしてＳＷを切替えること罠よって出力
軸６は９０°位置間隔でそれぞれ一方向と他方向との方
向に回動して、パルプを開閉駆動してゆく。

以上のように本発明の回転装置は正常時においては操作
スイッチＳＷによシ自動運転されるが、特に停電等の事
故発生によって手動によりパルプの開閉が必要となる場
合に、外部からの手動操作で出力軸６及びそれに固定さ
れている駆動輪のみを電動機並びにそれに従動する歯車
とは無関係に一方向及び他方向に任意に回動させること
が出来る仕組となっている。以下その仕組の原理を説明
する。

出力軸６−　ａを回転するとそれと一体となっている中
間輪８が回転しようとする。この場合中間輪に形成され
ている連結部材９が貫通しているピン受穴１ｏ−ｂの径
は連結部材９の径より大きくなっており、駆動歯車５に
形成されているピン受穴１０−ａは連結部材９の径とほ
ぼ同じ大きさとなっている。従って前記の出力軸６−ａ
を手動にて回転すると中間輪８をそれに形成されている
ビン貫通穴１０−ｂと連結部材９との径の大きさの相違
によって生ずる遊びだけ回転する。この時、駆動歯車５
はモーターのビニオンギヤーと噛み合っている為回転出
来ない状態にあり、中間輪８に形成しである種穴１２は
駆動歯車５に固設しである球体１１を種穴１２の傾斜と
回転トルクとによって駆動歯車５を出力軸６の鉛直方向
に押し上げる。この動作によって駆動歯車５に形成され
ている袋穴１０−ａに入シ込んでいた連結部材９が外れ
る。連結部材９は中間輪８に形成されているピン受穴１
０−ｂのみに連結されることになる。従って手動軸６−
　ａの回転トルクは駆動歯車５には伝達されることなく
、下部の駆動輪７にのみ伝達され、これと一体と々って
いるパルプ駆動出力軸６−ｂを回転させて、パルプを開
閉することが出来る。

手動軸６ａの回転によって前述の如く手動にてパルプを
開閉出来るが手動軸６−　ａを９０°回転したときにこ
の手動軸６−　ａと一体となっている中間輪８も９０ｃ
′回転する。その時駆動歯車５に形成されている袋穴１
０−ａ及び駆動歯車５に固設されている球体１１とは、
中間輪８に形成されている種穴１２及び中間輪８を貫通
している駆動輪７に固設しである連結部材９とにそれぞ
れ嵌込める位置関係となる。この場合、駆動歯車５を押
しているスプリング１９０作用によって駆動歯車５の球
体１２は中間輪８の種穴１２に、駆動輪７に固設されて
いる連結部材９は袋穴１０−ａに嵌り込んで連結される
。

モーター１が回転して駆動歯車５が回転すると駆動歯車
５の袋穴１０−ａは連結部材９によって中間輪８及び駆
動輪７を回転させる。この場合、中間輪８と一体となっ
ている手動軸６−　ａは駆動歯車５と共回りするので中
間輪８の種穴に入っている駆動歯車５に固設されている
球体１１を押し出すことをしないで中間輪８及び駆動輪
７にモーター１の回転トルクが伝達されて、電動によっ
てパルプの開閉が出来る。モーターの回転の始動、停止
はリミットスイッチ１５ａ、ｂ及びリミットスイッチ作
動点１４−ａ、ｂによってなされる。

尚、第１図の実施例と異夛第２図に示す如く、本装置の
機構を改訂することも可能である。

即ち、駆動歯車５に連結部材９−　ａを固設し、ピン受
穴１０−ａを中間輪８に設け、また駆動輪７に連結部材
９−ｂを固設し、前記連結部材９−ｂ工りも大径の径を
持つピン貫通穴１０−ｂを中間輪８に設けるようＫＬ、
連結構造を上下２つに分割したものである。

作用については第１図の実施例と同様である。

次に、第１図、第２図の実施例の手動操作部に変更を加
えたものを第３図で説明する。

すなわち、第１図及第２図の実施例に於いては手動軸６
−　ａを取り出し、これを手動にて回転する機構である
が、この場合はパルプを回すトルクと同じトルクで手動
軸６−　ａを回転させなければならないのである。そこ
で第３図のものに於いては中間輪８の外周部に歯切シを
し、これに手動用回転軸１７に固定されたパルプ操作用
歯車１６を噛ませることによって、手動用回転軸１７を
回転して、中間輪８を回動し、駆動歯車５を駆動輪７に
固設しである連結部材９から外すと共に、中間輪８の連
結部材９を抱えて駆動輪７を回転させて、パルプ駆動軸
６−ｂを回してパルプを開閉する。

この実施例の利点としては、第１図、第２図の実施例に
比べて、手動用回転軸１７の回転トルクを手動用歯車１
６と中間輪８の歯切数との減速比に比例して大きなトル
クとして駆動輪７に伝達し、パルプ回転軸６−ｂを回動
することができることである。

その他の作動については第１図、第２図の実施例と同様
である。

尚この第３図の実施例の場合では出力軸６を上部６−　
ａと下部６−ｂとに分割することなく、中間輪８を駆動
歯車５と駆動輪７との間に挾むようにして、出力軸６に
回転自由に挿入するように組込むことによって、第３図
の実施例と同様な作動が可能である。この実施例の断面
図を第４図に示す。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、駆動歯
車５、中間輪８、駆動輪７の３部材の連結部分を種々変
更したものが考えられる。

実施例の説明では、出力軸６の回転角度を９０゜で実施
しているが、回転角度の設定は３６０°の範囲内で自由
に設定出来る。又前記３部材の連結方法は駆動歯車５と
中間輪８、中間輪８と駆動輪７との連結方法としてもよ
い。要は中間輪７を手動操作で回動することによって中
間輪７と駆動歯車５との連結状態を解き、モーターから
フリーの状態として駆動輪７を手動操作することが出来
ればよい。

以上のように本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々
の変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の断面図、第２図は本発明の他
の実施例の断面図、第３図及第４図は本発明の更に他の
実施例の断面図を示す。 図において、 １・・・電動機　５・・・駆動歯車 ６・・・出力軸　６ａ＋６ｂ・・・出力軸８・・・中間
輪　９・・・連結部材 １１・・・球体 １４ａ、１４ｂ・・・リミットスイッチ作動点特許出願
人　有限会社戸田機工

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動機と該電動機の駆動により弁軸を回転させて切替を
   行なうため出力軸にリミットスイッチ作動点を設け、上
   記電動機の動作を制御するための電気制御回路を備えた
   回転装置に於いて、電動機の出力にょシ回転する駆動歯
   車と、下側の出力軸に固設された駆動輪の隙間に、外部
   から回転操作可能な上側の出力軸に固設された中間輪を
   介在させ、駆動歯車と駆動輪との隙間で中間輪を回転摺
   動させることにより、駆動歯車と駆動輪とを連結してい
   る連結部材をはずすようにした着脱機構を有し、出方軸
   を正転、逆転の二方向に回転させると共に、手動操作に
   よる中間輪の回動によシ出力軸を正転、逆転することを
   可能にした手動操作可能な電動式回転装置。