JPS6018679A - 手動操作可能な電動式回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はバタフライバルブ、ボールノ々ルブ等の可動体
の回転によって流体流路を開閉制御する電動式回転装置
に関し、手動操作によって正転、逆転の二方向の回転を
可能ならしめたことを特徴とするものである。

従来この種の回転装置に於いで、正転、逆転を電動機の
回転によって行うが、停電時に於いては回転装置は作動
不能となシ、手動にてパルプを開閉する必要が生ずる。

その場合、回転装置と直結しているバルブ軸を伺らかの
方法で手動操作によって回転することになるが、回転装
置の出力軸とバルブ軸とは電動機と直結している危め、
この直結を解除しない限り、大きなトルクを必要とし、
又減速ギヤーに負担をかけてギヤーを損傷する場合があ
る３、更にブレーキ付の電動機を使用している場合には
出力軸の直接手動操作は実際上は不可能に近い。

このような問題点から電動式回転装置とバルブ軸との直
結を外し、別に手動軸を取出し、それを手動操作する形
式のものがある。

一方向に回転式の装置に於いては一方向クラッチを出力
軸部又は減速ギヤー軸部に使用して、警部１操作によっ
てパルプが回転する方向にのみ手動操作が可能な形式の
ものとして例えば実開昭４９−３５０２２、出力軸と駆
動歯車の連結部に溝状の遊びを形成してその゛遊びの回
転角度を限度として手動操作を可能ならしめる形式のも
のとして実公昭５５−６９４及び実願昭５８−０６２４
１３がある。しかし、何れも一方向ステップ回転によっ
てバルブを回動する装置゛に於いてのみ手動操作が可能
なものであって、出力軸の回転方向とは逆の方向には、
停止したところからは手動にて回動することが出来ない
。

従って、バタフライバルブ等の開閉を電動機の正転、逆
転によって往復作動する場合にはこれらの形式のものは
使用出来ない。この使用出来かい原因は、モーターにエ
リ駆動される駆動部と出力軸とが常に一定の遊び部分を
有していることによって一方向にのみ手動可能であって
、反対方向の手動が不可能であるからである。

それ故、本発明の技術的課題は、駆動部がモーターによ
り駆動される時、駆動部と出力軸とに遊びをなくし、手
動時のみ両部動部と出力軸とを切シ離すことにより、手
動操作によって正転、逆転の二方向の回転を可能にする
ことである。上記技術的課題を解決すべく次の構成を採
る。

すなわち、電動機と該電動機の駆動にょシ弁軸を回転さ
せて切替を行うため出力軸にリミットスイッチ作動点を
設け、上記電動機の動作を制御するだめの電気制御回路
を備えた回転装置に於いて、電動機の出力により回転す
る駆動歯車と、出力軸に固定された駆動輪との隙間に、
外部から回転操作可能な中間輪を介在させ、駆動歯車と
駆動輪との隙間で中間輪を回転摺動させることによシ、
駆動歯車と駆動輪とを連結している連結部材を外れるよ
うにした着脱機構を有し、出力軸を正転、逆転の二方向
に回転させると共に、手動操作によっても出力軸を正転
、逆転することを可能にしたものである。

以下、この発明を図示する実例に基づいて説明する。

ｌはコンデンサー式単相ギヤートモ−ター、２は本装置
取付ベース、３はモーター及びコンデンサー等を支持す
るアッパープレート、４は前記アッパープレートを支持
す゛る柱、５はモーターのピニオンギヤ−に従動して回
動するように外周に歯切シされ次駆動歯車、６は出力軸
、７は６の出力軸に固定された駆動輪で出力軸の中心角
で互に９０°離間して４ケ所に連結部材９を固設しであ
る。８は前記の駆動歯車５と駆動輪７とに挾まれている
中間輪であシ、出力軸の中心角で互に９０°離間して４
ケ所に駆動歯車５に面するように皿穴１２を形成しであ
る。９は駆動歯車５から出力軸６へのトルク伝達をする
連結部材、１０は前記連結部材９を受ける為に駆動歯車
５の中間輪８に面する側に出力軸の中心角で互に９０°
離間して４ケ所に形成され九袋穴。

１１は袋穴１０と同一面に出力軸６の中心角で互に９０
°離間し、且つ前記４ケ所の袋穴１０の形成されている
円周の外側に駆動歯車５に固定埋設され次球体であって
、前記中間輪８に形成されている皿穴１２と合致する。

１９は駆動歯＄５を押し下げる働きをするスプリングで
ある。１３はリミットスイッチ作動用リングで一対のリ
ミットスイッチ作動点１４を円周方向に高さを違えて互
に９０°離間して配設しである。１５はリミットスイッ
チ作動用リング１３の円周方向にａｍすることなく隣接
して配設された一対の電動機制御用リミットスイッチで
あって、第１リミツトスイツチ１５ａは出力軸６の回動
に伴ってリミットスイッチ作動点１．４ａと尚接し友と
きＯＦＦとなシ、同じ＜１５ｂは１４ｂと当接し次とき
ＯＦＦとなる。常時はスイッチはＯＮとなっている。１
６はクラッチ操作用歯車、１７はクラッチ操作用歯車軸
、１８は本装置のカバーである。

次に、本装置の作用を第２図の制御回路を参照して説明
する。

図中ＳＷはパルプ操作用スイッチ、Ｃはコンデンサー、
Ｍはモーターである。

操作スイッチＳＷを接点ａ側に入れるとモーターは回転
し、駆動歯車５を一方方向に回動させる。従って袋穴１
０が連結部材９を押して駆動輪７を回転させると共に球
体１１が中間輪８の属人１２と合致しつつ中間輪８を共
廻りさせながら出力軸６を回動して、これと直結してい
るバルブ軸を回動させる。この時出力軸中心角で９０゜
出力軸が回動して、この出力軸に固設されているリミッ
トスイッチ作動用リングも９０°回動してそれに配設さ
れているリミットスイッチ作動点１４ａは第１リミツト
スイツチ１５ａと当接してＯＦＦとなり、電動機１は停
止する。パルプは開の状態となる。次に操作スイッチＳ
Ｗを接点す側に入れると、前記の場合とは反対に電動機
１は回転し、駆動歯車５を反対方向に回動させると共に
前記詳説した通りの作動によシ出力軸６を回動させる。

出力軸中心角で９０°出力軸が回動すると、今度は、出
力軸に固設されているリミットスイッチ作動用リングに
配設されているリミットスイッチ作動Ａ１４ｂは第２リ
ミツトスイツチ１５ｂと当接してＯＦＦとなり、電動機
ｌは停止する。パルプは閉の状態となる。

以下、このようにしてＳｗを切替えることによって出力
軸６は９００位置間隔でそれぞれ一方向と他方向との方
向に回動して、パルプを開閉駆動してゆく。

以上のように本発明の回転装置は正常時においては操作
スイッチｓｗにより自動運転されるが、特に停電等の事
故発生によって手動によりパルプの開閉が必要となる場
合に、外部からの手動操作で出力軸６及びそれに固定さ
れている駆動輪のみを電動機並びにそれに従動する歯車
とは無関係に一方向及び他方向に任意に回動させること
が出来る仕組となっている。以下その仕組の原理を第３
図によって説明する。

駆動歯車５にはその中心に出力軸６が貫通する穴があシ
、回転自由に出力軸に挿入されて居シ、その中心角で互
に９０°離間した同一半径の円周上に位置して出力軸６
に固定された駆動輪７に固設され次連結部材９を受ける
袋穴１０が４ケ所に形成されていると共に、前記袋穴１
０の位置する半径上の円周の外側に、中間輪８にょって
該駆動歯車５が出力軸の軸の鉛直方向に上下する為に必
要な作動用の球体１１が出力軸の中心角で互に９０°ｗ
Ｉ間して同一半径の円周上の４ケ所の位置に球体の約半
分が埋設きれている。また、出力軸６に固定され次側動
輪７（は出力軸の中心よシ同−半径の円周上に出力軸６
の中心角で互に９０°離間した位置圧連結部材９を駆動
輪７の駆動歯車５に対する面に固設しである。

前記駆動歯車５と駆動輪７との間に中間輪８を挾む。こ
の中間輪８は前記駆動輪７に対する面を駆動輪７の外周
に嵌合するようにし、中心部には、前記の駆動輪７に固
設し次連結部材９外縁に接する円の貫通穴を有している
。更に前記の貫通穴の外側の円周上の駆動歯車５に対す
る面に出力軸６の中心角で互に９０°離間して出力軸中
心よシ同−円周上て前記駆動歯車５に埋込まれた球体１
１を受けられる位置に４ケ所の属人１２を形成しである
。クラッチ操作用歯車１６は、クラッチ操作用歯車軸１
７に固定されておル、この歯車軸１７は本装置カバー１
８の外部に取出されている。

手動にてパルプを開閉操作する為にはクラッチ操作用歯
車軸１７を回転させると、これに従動してクラッチ操作
用歯車１６も回動して、これと噛み合っている中間輪８
が回動する。その時中間輪８の皿穴１２に入り込んでい
る［動歯車５に埋込まれている球体１１を歯車軸１７の
回転トルクと属人１２の傾斜により球体１１を属人１２
から押し出し、即ち駆動歯車５を出力軸６の鉛直方向に
押し上げる。従って駆動歯車５に形成されている袋穴１
０と駆動輪７に固設されている連結部材９との噛み合い
による連結が解かれる。従ってバルブ軸と直結している
出力軸６は電動機１に直結している駆動歯車５からフリ
ーとなυ、正転、逆転を自由に手動操作にて回動可能と
なる。

手動操作を終つ次後に於いてクラッチ操作用歯車１６を
回動して、中間輪８を回し、これに形成されている属人
１２を駆動歯車５に埋設されている球体１１の位置と一
致させて、電動機１に通電し、電動機を回動させると、
これに従動して、駆動歯車５も回転して中間輪８と共廻
シしつつ、駆動輪７の上面を空転して行く。この時、駆
動歯車５に形成されている袋穴１０と出力軸６に固足さ
れている駆動輪７に固設されている連結部材９との位置
が合致しに時、駆動歯車５がスプリング１９のスプリン
グの作用で押されて連結部材９はそれを受ける袋穴１０
に嵌り込み、駆動歯車５は駆動輪７を回し、出力軸６へ
電動機１のトルクを伝達して、バルブを電動操作するこ
とが出来る。この作用については前述の通りである。

以上のように本発明ではバルブの開閉を停止した位置か
ら直ちに正転、逆転をクラッチ操作用歯車軸１７を回動
することによって、出力軸６を手動にて操作してパルプ
を開閉できる便利さがあり、操作が簡単であシ、しかも
安価に製作が出来ることを特徴とするものである。

尚、第１図の実施例とは異！ｌｌ第４図に示す如く、本
装置の機構を改訂することも可能である。

即ち前述の第１図の実施例の連結部栃９と駆動歯車５に
押設した球体１１とを、１個の球体によって作用を兼用
させ次ものである。

本実施例では第１図の実施例とは異り、クラッチ操作用
歯車１６で中間輪８を回動することによって駆動歯車５
と駆動輪７との間に挿入されている球状連結部材９を出
力軸６の鉛直方向に上げ、出力軸６を電動機１からフリ
ーの状態にすることが可能となるものである。

即ち、電動機１からの動力伝達にＸ、シ駆動歯車５が回
動する場合、球状連結部材９け駆動歯車５０袋穴１０の
スプリング１９によって中間輪８の貫通穴１２′を通り
、駆動＠７の属人１′２：’に押込まれ、駆動歯車５、
駆動輪７、中間輪８の３部材は球状連結部材９を介して
出力軸回転方向に全て連結されることになる。それ故駆
動歯車５と駆動輪７とが噛み合って回動し、出力軸６を
回動してパルプを開閉する。

電動機ｌが停止して駆動歯車５も停止状態にあるとき、
クラッチ操作歯車軸１７により、クラッチ操作用歯車１
６を回動すると中間輪８が回動して、球状連結部材９は
中間輪８の回転トルクと駆動輪７に形成されている属人
１２′の傾斜によって出力軸６の鉛直方向に球体を上げ
て、駆動歯車５に形成されている袋穴１０゛の中に入れ
る。

従って、駆動歯車５と駆動輪７との連結が解けて、出力
軸６は電動機１からフリーとなり手動可能の状態となる
。

その他の作動については第１図の実施例と同様である。

尚第４図の実施例と類似するが、駆動歯車５、中間輪８
、駆動輪７の３部材の連結部分を変更したものも考えら
れる。

即ち、駆動歯車５の内周面と駆動輪７の外周面の結合で
あシ、駆動歯車５と駆動輪７との間には中間輪８が介在
する。中間輪８は歯車となるプレートから駆動輪７を囲
むように環状に板体が突出している構造のものであシ、
上記３音μ材の結合方法は第４図の実施例の形式と同じ
であり、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変
更が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の断面図、第２図は本発明の実
施例の電気結線図、第３図は本発明の第１図に示す実施
例の部側詳細図であり、第３図（ａ）は駆動歯車、第３
図（ｂ）は駆動輪、第３図（ｃ）は中間輪である。第４
図は本発明の他の実施例の断面図を示す。 図において、 １・・・電動機　５・・・駆動歯車 ６・・・出力軸　７・・・駆動輪 ８・・・中間輪　９・・・連結部材 １１・・・　球体　１４ａ、１４ｂ・・・　リミットス
イツヂ作動点 特許出願人　有限会社戸田機工

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動機と該電動機の駆動にニジ弁軸を回転させて切替を
   行なうため出力軸にリミットスイッチ作動点を設け、上
   記電動機の動作を制御するための電気制御回路を備えた
   回転装置に於いて、−動機の出力により回転する駆動歯
   車と、出力軸に固定され几駆動軸との隙間に、外部から
   回転操作可能な中間輪を介在させ、駆動歯車と駆動輪と
   の隙間で中間輪を回転摺動させることにより、駆動歯車
   と駆動輪とを連結している連結部材をはずすようにした
   着脱機構を有し、出力軸を正転、逆転の二方向に回転さ
   せると共に、手動操作によっても出力軸を正転、逆転す
   ることを可能にした手動操作可能な電動式回転装置。