JPS606053A - 燃料噴射時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディーゼル機関の燃木１噴射時期を燃料の着火
時期に応じて制御する燃料噴射時期制御装置に関するも
のである。

ディーゼル機関の気筒内の燃オ′、１の実燃焼時期を検
出し、各種運転状態検出器からの信号から演勢された目
標燃焼時期に、前記実燃焼時期を一致さ一υるべく、燃
料噴射時期調節手段を７動する構成の燃料噴射時期制御
手段において、従来、前記目標燃焼時期と実燃焼時期と
の誤差から前記燃オー１哨射時期調節手段の駆動出力を
決定するものが提案されている。

本発明は、この従来の装置をさらに改良し、制御精度を
向上すると共に、回転数とアクセル位置とから着火時期
検出器の故障あるいは燃料カット状態を判別し、これら
の着火信号が得られない場合の誤動作を確実に防止する
ことができる燃料噴射時期制御装置の提供を目的とする
ものである。

第１図は本発明の構成及び電子制御ユニット内のデータ
の流れを示す全体構成図である。

ディーゼル機関１は燃料噴射ポンプ２より燃＊−１を噴
射１１（給されるが、燃料噴射ポンプ２は噴射時期調節
］゛段３により燃料噴射が調節される構成になっている
。機関ｌでは基準位置検出器４、着火時期検出器５、及
びアクセル位置検出器６Ａ、回転数検出器６１）により
基準クランク位置、燃料着火の実際の時期、機関の回転
数、アクセル位置が検出さね、る。

電子ｉ１ｉ’制御ユニット１０では、回転数信号とアク
セル位置信号から目標着火時期θＩを算出し、該目標着
火時期θ１と回転数とから、ｌｌ古本デプーティ比１）
　Ｂを所出する。または基！（Ｋ位置検出器４からの法
準位置信号と着火時期検出器５からの着火借りから実着
火時期θ［ンを算出し　前記ｌ″１標着火時期θｉとか
らθｉ−＝θＲ−△θの誤差演算を行い誤差△θをめる
。該誤差Δθより積分項ΔＤ　ｉをめる。次に前記基本
デコーティ比ｌ〕１３、積分項ΔＤｉの総和上ΔＤｉよ
り、出力デプ、−ティ比■〕を算出し、出力手段を介し
て噴射時期調節手段３に信号を出力する。

又着火時期検出器５の信号が正常に入力されているかど
うかを判定するダイアグノーシス機能を備え、もし正常
に入力されＣいなけれは前記誤差演算に係る演算機能を
停止二し、例えば積分項の総和Ｄ　ｉを零または前回の
値として出力デｊ−ティ比１〕を演算する。そして、こ
の出ノＪデｊ、−ラーイ比１〕を出力手段を介し゛ζ出
力し、噴射時期調節手段を駆動する。

ｋλ下この発明を図に示す実施零により説明する。

第２図において、■はディーゼル機関であって、分配型
燃料噴射ポンプ２から圧送された燃料は燃料噴射ノズル
７から各気筒内に噴射される。燃料噴射ポンプ２の燃料
噴射時期は電気−油圧式タイマと呼ばれる噴射時期調節
手段３により閲整される。

基準位置検出器４は機関１の基準クランク位置を検出す
るもので、機関１のクランク軸と同期して回Ｉ匠する歯
車及びこれに対向しているＭ：Ｌ磁ピ。

クアソブからなる。この位置検出器４は、機関回転数を
測定するのにも利用される。

着火時期検出器５は、例えば、第４図に示すような構造
のものを用いる。中空筒状の耐熱↑ｊ１物質からなるハ
ウジング５８の中空部に、光透過性物質よりなる棒状体
、例えば石英ガラスのような耐熱ガラス棒５９を貫通設
定して構成されるもので、このカラス棒５９は適宜接Ａ
−剤４１を用いてハウジング５８の中空部内に接着固定
する。この場合、耐り＾ガラス棒５９は、ハウジング５
８の先端部より１〜５闘程突出して設定さね、この突出
部が着火光検出部として作用するようになる。

ハウジング５８の基端部には、ガラス棒５９を伝達し一
ζくる着火を検知するフメトトランジスタのような受光
素ｒ−６］が、ガラス棒５９の軸１序方向に蛯合して設
けられ、カラス俸５９を伝播した着火光を検知して電気
信号に変換する。１；）に構成している。

第５図に着火時期検出器を渦流室７℃ディーセル）３３
１．　ｌｊＪ］に取付けた様子を示１゜６２はシリンダ
ー・ノド、６３はピストン、６４は排気バルブ、６５は
渦流室、７は燃料噴射ノズルを表す。図に示したように
着火時期検出器５はシリンダへノドを貫通してシリンダ
ヘッド６２にネジ締めされる。ごの際着火時期検出器５
の着火光検出部は燃料噴射ノズル７より噴射される燃料
噴霧があたり、（【Ｊ着する煤などを洗浄できるような
位置が好ましい。

またアクセル位置検出器６Ａは燃第１哨射ポンプ２の実
際の燃料噴射量を間接的に検出するものであり、ポテン
ショメータ等が適用可能である。

温度検出器６１３は、機関の燃料温（１’１ｌＦ）を検
出するものであり、バッテリ検出器６Ｃはバッテリ電圧
（十Ｂ）を検出するものである。また冷却水温検出器６
　Ｅは機関の冷却水ｉ’ｌ！７ｔ　（ゴＬＩ　Ｗ　）を
検出するものである。

電子制御ユニット１０け、Δ／Ｄ変換器ＩＩ、波形成型
凹ｉ？８１２．１３、マイク＋’ｌ　：７ンビユータ１
イ、及び出力器１７４１５からなる。マイク１」コンビ
ｙ−夕ば、８あるいは］２ビツトのデータを処理するも
ので、Ｃｐ　ｕ−、メモリ、タイマーなどを有している
。

そして、電子制御ユニット１０は、出力回路１５より適
当なデユーティ比を持つパルスを油圧タイマ３に与え、
燃料噴射時期を制御する。

油圧タイマ３は、例えば第３図に示すような構成となっ
ている。第３図において、タイマピストン３０はピン３
１で口〜クランク３２と接続されて＃３す、タイマビス
１ン：３０が図中左方へ移動するζＩＩ−ラリング３２
は右回転方向に１１１（動し、燃料噴射時１す１は進角
側に変わるものである。

３３はベーン型燃料ポンプであり、噴射ポンプの図示し
ｆ、「いドラ・イブシトフトにより回転し、燃滓４クン
クから燃料をポンプ内圧力室３４へ圧送する。圧力室３
４内の燃木１は機関へ噴射されると）（に絞りを通りタ
イマービス１ン高圧室３５へ導かれる。従って高圧室３
５の圧力と低圧室３８中のリターンスプリング３６の力
のつり合う位置でタイマピストン３０の位置が定まるた
めローシリング３２の位置が定まり、げ［対峙期が決：
Ｐ、る。３７は圧力調整用の電磁弁てありり高圧室３５
の圧力を電子制御ユニット１０からの駆動信号により開
開時期比率を変えることにより制御し、タイマビスＩ・
ン位置ずなわち噴射時期を決める。

電子制御ユニット１０におい゛（、Δ／　Ｄ　＊換器１
１はアナログ入力端子に応じたディジタル信号を出力す
るタイプのもので、実噴射量に応じた幅のパルス信号を
出力する。また、冷却水温検出器、アクセル検出器のア
ナログ出力を適当なビット数のディジタル信号に変換す
る。

また、電子制御ユニット１’０において、入力回路１２
は第６図に示すようであた、着火時期検出器５のフォト
トランジスタｆｉ　１には、人力さＪまた光の強さに応
した電圧が発生し、これを増幅回路５４により増幅し、
波形１と形回路５５により矩形波に変換する。しかして
、Ｂ点に発生ずる出力電圧ＶＣは第８図ｔｃ＋のように
なる。

人力回！１８１３の例を第７図に示ず。第７図において
、４１は基準位置検出器４のクランク軸に同期して回転
する歯車、４２は基準位置検出器４の電子ビックアンプ
で、ＮＩｎピックアップ４２から上死点後の所定の基準
クランク位置で第８１３１２１ＦＩ）ｌに示すような交
流信号を出力する。

そして、この交流信号が入力回＋１８１３に人力される
と波形整形されて第８図（ｂｌに示ずような周期′１゛
Ｎのパルス信号ｖｂが出力される。なお、基準位置検出
器４の検出信号を入力回路１２を通して−１−イタ１２
コンビユーク１４へ人力し、マ・イク１．７二１ンビプ
ータ１４でパルス間隔ＴＮをカウントするごとにより機
関１１！１転数が算出できる。韮た、着火時期検出器５
の検出信号を人ツノ回路１３を通して一フィクロご１ン
ビー、−夕１４に人力して基準位置検出器４の検出借り
のパルスとの差１゛１をカランＩ・し、かつ回転数を考
慮に入れれば基１ｌｌｉクランク位置から実際の燃料の
着火までにかかったクランク角度、即ぢ基準クランクイ
）Ｉ置に刀“づる実燃料着火１１５１１月がまる。

第９図〜第Ｘ４図にマイク１Ｊ二１ンビノータが行う処
／Ｉｊをフローチャー１・で示し１、二〇フ１コーにそ
って説明する。第９図はメインルーチン、７Ｂ　１０図
〜第１４図は各種割込みルーチンを示している。

第９図においてステップＰ」は初期化ルーチンであり電
源投入時にＩにΔｊν１のクリヤ、人出力、１ε−１・
の設定、各データの初期値の設定等ｄ・要な初期化を行
う。ステップＰ２では糸（（へ位置検出器４の出力パル
ス周期゛１゛Ｎの逆数をとり、定数をかｉ〕ることによ
り回転数ＮＥをめる。この際第８図（ｈ）で示す基準位
置検出器４の出力パルスの立」りで割込のがかかるよう
にしてあり、第１０図に示−４゜ノ１（準位置割込みル
ーチンに従っ′ζパルス周ＪＩＩＪ　Ｔｈ＋がまる。

即ち、基準位置割込のルーチンでは第Ｆ（図（ｂｌに示
すパルスの立上り時点でのタイマーの値ｔ１をステップ
Ｒ１で読込め、前・す゛・イクルでのり・イマーの値ｔ
ｉ　Ｈとの差を１≧２で１ｌｉｉ鋺し周１υｌｉ’Ｎ（
−ｔ　ｉ−ｔ　ｉ　１）をめる。

ヌ第８図（Ｃ１に示す着火時期検出器５からのパルス信
号ので７−）二り時点で第１１図に示す実着火信号ｈ（
１込みルーチンが起動される。このルーチンで第８［ｋ
（Ｃ１に示すパルスの立ら」二り時点でのタイマーの値
ｔｊをステップ！ン１５で読込んでおき、着火（ｒＥ号
割込めフラッグＦ１．Ｆ２に１を［？１６にてイ：ソ１
し、次にＲＩ　７で基準位置割込み時刻ｔｉとから実着
火時期Ｔ’ｒ（−ｔｉ−ｔｊ）をめ実着火時期割込みル
ーチンからぬけ出しメインルーチンの処理を続ける。本
実施例におい−Ｃは、）４（ＱＩＨクランク位置信号は
機関１回転に１パルス発生ずる構成で融）す、着火時ん
ｊ信号は機関の第１気筒より検出し、着火借りの制御範
囲を１’、　ＴＩ）　Ｃ（Ｊ死点前）５°ＣＡからΔ′
■”　ＩＪ　Ｃ（−に死点後）［０゛０Δとすると基！
Ｖクランク位置信呼はＢ　ＴＩ）　Ｃ１０°Ｃ△にて発
生ずるように構成され゛（いる。従って第８図（ｂｌ　
、　（ｃｌに示す如（糸！ｌＩＩクランク位置信号と着
火時期信−との位相差により実着火時期を算出される。

一方、第１１図のステップＲ１６の着火イａ冗割込みフ
ラノＦ１．Ｉ”２はダイアグノーソス機能及びフ］−−
ルセーフ機能を持た（ｌるために設けたものであり着火
信号の割込み毎に前述したように共に１が七ノドされる
。又実着火時期′Ｆ”１は着火借＋、４が発４１：、す
る毎に所゛出され５る。

次に第１０図にて着火借り判定方法について説明する。

ステップ１７３において、ＣＮは、ＪＨｊ；　ｌｐ；ク
ランク位置信号ずてわら回転数信号割込みカウンタであ
り、第９図に示す如（回転数信号が２パル゛ス入力され
る毎に着火信号が必ず１回入力される。

従ってカウンタＣＮ　＝　２が１戊立ずればＲ４に進、
み（、：　Ｎ　−０とする。一方ＣＮ＝２の時はＲ９へ
進みカウンタＯＮに１加える。ずなわらＣＮ・（二Ｎ！
１の演葬を行い割込みルーチンからぬけ出１．次に１≧
５において着火信号割込のクランクＦ　Ｉ　＝″１を判
定し、成立すれば着火信号割込みがあり、着火イへ畳は
正常であると判定し、［？６にて着火倶υブ；り込みク
ランクＦ１−０、Ｒ７７にてエラーフラノブト’　１４
：　Ｒ＝　０、Ｒ８にてフプーエルカソトフラノグＦ　
ＣｔＪ　Ｔ　＝　Ｏとして基準位置割込みルーチンより
ぬけ出す。一方、ｌマ５に゛ＣＣ着火信号体みフラッグ
Ｆ　１　＝　０の時は回転数パルスの割込みが２回あっ
たにもかかわらず着火信号割込みが無いという事で次の
Ｒ１０にて噴射量Ｑを調べる。噴射量Ｑがしる設定ｆａ
ｔ　Ｑ　ｓ、たとえば］　Ｏｍｍ　’　／　５Ｌ−ｃｙ
＋、１こり大きいす１合には機関（、［必ず着火、燃焼
しているため着火でンサ故障として次のＲＩ　１にてエ
ラーフラッグＦ　Ｅ　Ｒ＝−１として割込みルーーｆ−
ンからぬり出ず。又Ｑ　（Ｑ　ｃの時は戚速時等の燃料
力。

１と判定しＲｌ　２にてフプーエルカノトフラノグ＋；
　ｃ　ｔＪ　Ｔ　−１とし、−（割込めルーチンよりぬ
り出」。

す」二述べた判′）ｊ−フラッグｌ’　Ｉ　、Ｆ　２．
　Ｆ　Ｃ［ＪＴ。

Ｆ　ＩＥ　Ｔ？及びカウンタＣＮはステップＰ１の・初
期化ルーチンにて全て０となっている。

り′に第９図において、スラーノソ°Ｉ）　３に’ｔｒ
−ｙり七ル位置αを算出する。この際第１２図で示Ｊタ
イマーＭ’ｌ　込ルーチン１で行）Δ／１）変換ルーチ
ン４Ｂ−ｒ後にブ１１グラム割込みかがかるようにして
あり、第１３図で示すプログラム割込のルーチンでめた
時間差′Ｆαからアクセル位置（χをめる。即ち７１１
２図のタイマー割込めルーチ〉・１は一定時間毎に割込
のがかかって起１ｒＪＪされ、起動時のタイ゛７−の値
１’　Ｓを１？２０で読込む。Δ／［）変換器１１はこ
の時点で八／［〕変換器を開始する。Ｒ２１て△／［〕
変換器１１の出力パルスの終了時点をモニタしており、
Ａ／１〕変換が終了すると第１３図に示すブログラノ・
割込みルー＝ｆンヘジャノブする。

そしζ、Ａ／Ｄ変換の終了時点のタイ−７−の値′「Ｅ
　？ｉ：Ｒ２５で読込み１９時間゛１゛Ｅから時間′「
Ｓを引き許して時間差′［αをめる。この時間差′ｌ゛
αはＡ　／　Ｉ）変換器１１の出力パルス幅を示す値で
あり、”ｒクセル位置に応じた値となっている。

次にステップＰ４にてアクセル位置αとエンジン回転数
ＮＥから噴射量Ｑを算出する。アクセル位置αとエンジ
ン回転数ＮＥ及び噴射量Ｑとの関係を示す例を第１５図
及び第１６図に示す。第１５図はマキシマムーミニマム
力ハナパターンといわれるものでアクセル位置に比例し
て噴射量が増力ｌ「→るものである。ここで、（γ１は
無負荷アイドル運転状態、α６はエンジン最大負荷状態
の各々エンジン回転数と噴射量の関係を表わず。又α１
とα６との間をアクセル位置に応し−ζα２．α・う。

α４．α５と噴射量が順次連続し゛（増える。第１６図
はメールスピード力バナパターンといわれるものであり
、図示の如（噴射量がアクセルイ１γト１とエンジン回
転計からめられる。ここで噴射量はマツプあるいはｎ（
算式によりめることができる。

ステップＰ５では、１）３で行ったと同様にしてΔ／　
１．）コンバータ１１を開始て機関冷却水温検出器６ト
；の信号を人力し、冷却水温データ’Ｉ’　ＩＩ　Ｗを
算出する。

ステップＰ６では、回転数ＮＥと噴射量Ｑとからマツプ
あるいはｄＩＷ式により基本Ａ火時期θＥうをＥ出する
と共に、機関の始動時等冷却水温の低い時に始動性を向
上さ・けるために冷却水温による進角特性を得る冷却水
温データＴ　ＩＩ　Ｗにより゛７ノブあるいは計算式に
より始動時着火時間θＳを釣出し、目標着火時期θｉ＝
Ｍ八Ｘ（θ１３．θＳ）にζθｉをめる。第１７図に回
転数、噴射量。

ノ、（本名火時期の関係を示１−・例を、又第１８図に
冷却水温、始動時着火時期の関係の一例を示′づ。

ステソゾ１ン７では、回転数Ｎ「と１”１標名火ＩＬ’
７１１ＪＩθｉとからマツプあるい番、ｊｌＷ代に２１
．り本３−′ブーテイ比（Ｊｌｌ、本駆動出力）　ｌ）
　ｒ−＋を′３う冒１１″・１゛る。第１９図に回転数
、目標着火時期、括４・テコ−ティ１ヒの関係の一例を
示す。

ステップＰ８では、Ｉ）　３で行ったと同様にして△／
　１．）コンバータ１１を介して、バッテリ電圧検出器
６Ｃ，燃ｉ４　？ａ検出器６１３の信ワーを人力し、そ
れぞれバッテリ電しトチーターＩＢ、燃料４１＾デーク
Ｅ’　Ｉ」Ｆを算出する。Ｐ９ては、！−１１、１”　
ＩＩ　Ｆにより補正テ゛１−ティ１ヒＩ）　ｂを３９出
する。これば′１賀胡、ブ′ｒ３　１７の応答１１１が
バッテリ電圧により変化−Ｊるためにそれをデユーティ
比を変えて補ｉ１Ｅずろ。又燃Ｉｆ　？Ａ！、度により
流体（無月）の粘度が変わるためにそれ　゛もデユーテ
ィ比を珍二えてン市止、する。従っ−Ｃ１’りに　′て
その補正量を算出している。

次にＩ）　１０で番Ｊ、前回の１１棹着火時期θＩ　Ｊ
−、−ｌと今回の目標着火時期θＩＪとの差ΔθＩ−θ
ｉｊ　１−θ！ｊ−＋を旅出し、Δθｉの大きさに応し
た見込み補正量Ｉ）ｄ４！：算出する。このＰ　Ｉ　０
１よりィマピストン３０の応答性を改善するための処理
でＬｊｌす、目標着火時期の単位時間当りの変化量△θ
１が大きい場合に速く目標着火時期に収束さする効果が
ある。

ステップＰ１．Ｉでは、エンーフラノクＦＥ　Ｒ＝　１
かどうかを判定し、もし着火センサ系統が故障して着火
信写が人力されていない場合はステップＰ１２へ進みフ
ｙ−ルセーフ処理する。ずなわＩ）！）１２　ニテＤ　
＝　Ｄ　Ｂ　＋　Ｄ　ｂ　＋　Ｄ　ｄ　ナル、ｉｌ’　
Ｗ　ｒＥ　４．：　−（出カデフーラーイ比りをめステ
ップ２へと進み順次１ｉＩ述の処理を繰返し実行する。

１）１１にてＦ　Ｉ−、Ｒ（）ずなわち着火センサ系統
正常時にｉ；Ｉ　ｌ）　１３へ筐み、フッ−ニルカッ１
フランクＦ　ＣｊＪ　Ｔ・−１か１′す定する。ツー１
−ニルカット状態でない時１・ＯＵＩ”−（ｌでＪ）す
、１）１４に進む。

１′１４ては、着火イ、ｊ　４割込みフランクト゛Ｚを
見（、着火信号割込Ｊ、があれば＋７２−１となりＩ−
’　１５・＼進Ｊｆｒａ　ｌ”　ｌ　５テｉ；１Ｆ２＝
０トＬ、Ｚの着火イ菖−シー割込みがあるまで以［この
誤差副葬を止めろためのステップでちる。

１）１らではＲ１７でめたｉ’　＋より実着火”＆　ｌ
ｌ−１］θρをθｎ　＝　（Ｔ　＋　／”ｌ”Ｎ）　Ｘ
　：３６　（１（’　ＣＡ）の６Ｉ算式ニー（所出する
。Ｉ）Ｉ　７　テＤＩＥ、Ｐ　ｌ　ｆｉ　テ３Ｒめたθ
Ｒの平均化を行う。例えば前回の（ｉｌ’ｊθｌ々ｉ−
１と今回値θＲ１を記１さしておき、θ、＝（θ［２ｉ
−１−θＲｉ　−＋　）／２とする平均化方法等がある
。

１）１８では目棹着火時期θ１と実着火時期θ同とから
誤差△θを△θ−θ１−θＩ？からめ、この八〇の値に
応した積分Ｘ１＋−Δ１）ｉを所出する。１）Ｊ９では
積分量ΔＩ）　ｉの総和１）ｉをＴ’ｌ　ｉ　＝゛ね△
Ｉ）１からめる。従ってＤｉは着火信司割込み（Ｉｊに
更新され、エンジン、噴射系等のバラツキ、経時変化等
はオフセット量Ｉ〕ｉとして算出され常に［−１標着火
時期と実着火時期か一致する１、孝゛なわちθ１−θＲ
＝０となるように制御されるべく次のＪたＲ２０にて出
力デフ−ティ比Ｉ）が旧Ｗされる。

ずなわらＩ）　＝　Ｄ　Ｂ　＋Ｄ　ｂ　＋−１，）　ｄ
　＋　ｌ）　ｉなる３Ｉ辞式にて出力デボ−ティ比■）
がめられステップ１）２・＼と戻る６第２０図にΔθｉ
と見込み補正ｍ：　Ｉ）　（＋の関係の−・例を、ダン
パ２１図にΔθと積分量Δ１）　ｉの関係の一例を示Ｊ
０ 又ステップＰＩ３４こてＦ　ＣｔＪ　Ｔ　＝　１ずなわ
ら減速時等でフフーエルカノト状態の時はＲ２０ヘジヤ
ノプする。同様にステップ■）１４のＩ’　２　＝　０
１゛（わら着火信号割込みがない時も１ン２０ヘジ中・
ノゾする。この時は誤差１ｌｉｌ算等が行われてい為に
積分子６の総和ｌ）ｉは先回の着火信号割込みが発生し
またｌｌｉ’ｉの値が使われる。こねは例えばエンジン
が（１００ｒ　ｐ　ｍで運転されていたとすると着火信
号の；）１１込み（よ２０　（ｌ　ｍ　ｒ、　ｅ　＜：
に１回の割合で発／１゛するがメインルー’ｆンは数ｒ
ｎ　Ｓｅ　Ｃで１巡するためにＩ〕ｉの４１′ｃが誤差
により決まらなくなり゛、又回転数が上昇すれば着火信
！割込み間隔（Ｊ短かく〆、ｉリ　・筏的に定義できな
くなるための処理である。

以１ｔステップＰ　ｆ　２あるいはＲ２０までｊｔ［ん
だらプログラムはｌ）２・＼戻り、再び出力デ、１−テ
ィ比■）の算出を行うため同様なことを繰り返す。この
ようにプロクラムがループをＩ’？１１ｉき−ジっ副葬
を進めている内にある一定時間毎に、第１７Ｉ図のタイ
マ割込みルーチン２が発生し、Ｒ３０で定時間割込み処
理をし、Ｒ３１で出力回路１０へ、ｉｌＷされたデフ−
ティ比のパルスを出力する。タイマ割込みルーチン２は
、駆動出力周期に同期して発生ずる。

尚、本実施例では、バッテリ電圧ＩＢ、燃訓温度′Ｉ’
　ＨＦを用いて補正デブーケイ比Ｄ　ｂをめ゛（出力デ
ユーティ比■〕をめたが、補正を行わずに第９図ステッ
プＲ２０にζＩ）−１）　Ｆｌ　１−１）　ｄ　Ｉ−１
）　ｉとしてめても制御可能である。又見込ツノ項Ｉ’
ｌｌ　ｄを目４票♀ｆ火時期の変化分からめたが、基本
デユーティ比Ｄ　Ｂの変化分からめることも可能で、ノ
）る。

次に第２の実施例につい−ζ第２２図に゛（説明する。

但し、前述の第１の実施例と異なる処理ルーチンについ
てのみ説明する。ステップ１）１１まで処理が実行され
、ステップＩ）　Ｉ　３にてＦ’　ＣＵ　Ｔ＝■、ずな
わち燃料カット状態であればＰ］２ヘジヤノプし、Ｄ−
１）　Ｂ　＋　Ｄ　ｂ　＋Ｄ　ｄ　ｔ、ｃ　ル旧Ｗ　Ｗ
　ニテ出力デプーティ１ヒをめ、Ｐ２］にて積分項の総
和Ｄｉ＝Ｏとし−ｒＰ２へ戻る。又１〕１４以降の処理
は第１の実施例と同しであるためここでの説明は省略す
る。

次６．＝第３の実施例について第２３図にて説明Ｊる。

基準前針位置割込ルーチンすなわち回転数信号割込ルー
チンにおいて、ステップ１ン５まで第１実施例に述べた
処理を実行し、Ｒ５１，）　ＦＩ　−１時、すなわち着
火信号の割込がない時、Ｒ’　１．３−＼ジセンプする
。Ｒ１３ではアクセルイ１χ置αが、ある設定値αＳよ
り大きいか等しい時、ずなわら第１５図に示すように噴
射量バクーンがマキシマム−°）、二゛−ｔノ、カバナ
パターンである時はα４Ｑとな　−るため゛ｒクセル位
置αと噴射量Ｑが、対応し、たとえば４　Ｃ＝＝＝５％
とするとＱは１　（］　ｗ１ｍ　’　／　ｓ　Ｌ　・ｃ
。

ｙｌとなるような関係が成立するため、その時着火信号
が無ければ、着火信号系統の故障として、Ｒ１１へｉ％
みエラーフラッグＦ　Ｆ、　）？　＝　１としてリター
ンする。又αくαＳの時は燃料カット状他としてフェー
エル力ソトフラノグＥＣＵ”Ｆ＝　１としてリターンす
る。従って第１５図に示す噴射量パターンを有する機関
であればアクセル位置にて正確に着火センサ系統の紗ト
＜（か、燃料カット状態であるかを判定可能である。

以上述べた如く本発明によれば、ディーゼル機関の燃料
の着火時期を検出し、アクセル位置と回転数に応じて定
まる目標着火時期に合わ一已るべく基本デー−ティ比蕃
誤差の積分項に応じて補正し噴射時期を制御すると共に
、着火借りが得られない状況下でも出力デユーティ比を
ブログラノ・制御しているため、着火時期の制御精度が
高めることができ、また着火時期検出器故障時や燃料カ
ント時においても誤動作を防止でき、機関の排気ガスａ
（化あるいは燃費向上に優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、第
２図は本発明の第１の実施例を示す全体構成図、第３図
は第２図図示の噴射時期調節手段を示す断面構成図、第
４図は第２図図示の着火時期検出器を示す部分断面図、
第５図は着火時期検出器の機関への取付状態を示す断面
図、第６図。 ＄７図は第２図図示の入力回路を各々示す電気回路図、
第８図は第６図及び第７図に示す入力回路各部における
信号波形図、第９図〜第１４図は第１の実施例の作動説
明に供するフローチャート、第１５図はマキシマム−ミ
ニマム噴射量パターンを示す図、第１６図はオールスピ
ード噴射量パターンを示す図、第１７図はエンジン回転
数と噴射量にて決′まる基本着火時期の一例を示す特性
図、第１８ｉｑはエンジン冷却水温にて決まる始動時着
火時期の−ＩＮを示す特性図、第１９図はエンジン１田
転数とｒ１標肴火時Ｊシにて決まる基本デユーティ比の
一例を示す特性図、第２０図は目標着火時期の変化割合
Δθ１に対する見込み項１）・ｄの関係の一例を示す特
性図、第２１図は誤差Δθに対する積分項ΔＤｉの関係
の一例を示す特性図、第２２図は本発明の第２の実施例
の作動説明に供するフローチャート、第２３図は本発明
の第３の実施例の作動説明に倶するフローチャー１・で
ある。 ｌ・・・アイ−セル機関、２・・・燃料噴射ポンプ、３
・・・ｌｌｆＩＡＪ時期調節手段、４・・・基準位置検
出器、５・・・イ１火時期検出器、６Ａ・・・アクセル
位置検出器、１（ｊ・・・′市−ｆ　制ｆｉｌｌｌユニ
ット、３ｏ・・・タイマピストン、；（７・　電磁ブ１
゛　。 代理人弁理士　岡　部　隆 −（ 第４図 第５図 第６図 第７１４ ３ 第１２図 釘、１３図　第１４図 第１５図 １゛１ エユシ〉目斡櫻史　→ 第１７図 エダ〉島転笠更→ 第　１８　図 ０　工〉ジン同重臥敷　→ 第２０図 第２１図 Δσ　−ン 第１頁の続き ０発　明　者　亀岡成年 刈谷市昭和町１丁目１番地日本 電装株式会社内 ０発　明　者　益田明 刈谷市昭和町１丁目１番地日本 電装株式会社内 ３４５−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディーゼル機関の基準クランク位置を検出するだ
   めの基準位置検出器と、前記機関の運転状態を検出する
   ための運転状態検出器と、前記機関の気筒内での燃料の
   着火を検出する着火時期検出器と、前記種々の検出器か
   らの信号に応じて駆動信υ−を発生ずる出力手段を含む
   電気制御、フ、ニノＩ・と、前記駆動信号を受ｉＪて噴
   射ポンプの燃料噴射時期を調節する噴射時期調節手段と
   を（（ｉｉえる燃ｔ−１噴射時期制御装置において、 前記運転状態検出器は回転数検出器とアクＩ：　Ｂ）位
   置検出器を含み、前記電子制御コルニットけ、１）；Ｉ
   記聞転数検出器とアクセル位置検出器からの信号により
   目標着火時期θｉを演算する目標着火時期演算手段と、
   前記ｌ」標着火時期θｉとｔ’＋ｉＪ記回転数検出器か
   らの信号から基本デユーティ比１）　ｓを演算する基本
   デ５．−ティ比ｌＪ＋ｊ′ｓ手段と、前記基準位置検出
   器と着火時期検出器からの信号から実着火時期θＲを演
   算する実着火時期演算手段と、この実着火時期θＲと前
   記目標着火時期θ】との誤差Δθを演算する誤差演算手
   段と、前記燃料の着火が正常に行なわれたか否かを判定
   する着火状態判定手段と、この着火が正常に行なわれた
   とき前記誤差Δθから積分項ΔＤｉを箕出し積分項の総
   和Ｄｉ″″ｋＡＤｉ”ｌ演算を行う積分項演算手段１〜
   この積分項の総和Ｄｉおよび前記基本デユーティ比ＤＢ
   に応して出力デユーティ比りを］）９する出カデコーテ
   ィ比ｍＷ手段とを備え、この出力デユ−ティ比１）を有
   する信号を前記出力手段を介して出力し５、前記噴射時
   期調節手段を駆動することを特徴とする燃料噴射時期制
   御装置。　′（２）前記着火状態判定手段は、機関の所
   定回転内に石ける前記着火時期検出器からの信号の有無
   とアクセル位置とから、前記正常な着火、または前記着
   火時期検出器系統の異常、あるいは燃料カット状態を判
   別し、この判別結果に応して前記出力デユーティ比演算
   手段は出力デユーティ比を演豚することを特徴とする特
   許請求の範囲第１小記載の燃料噴射時期制御装置。 （：（）前記出力デユーティ化演算手段は、前記着火時
   期検出器系統が異常の時、前記積分項の総和Ｉ〕ｉを零
   とし、燃料カット状態の時は前記積分項の総和Ｄｉを着
   火が正常に行なわれたときの値とすることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項または第２項に記載の燃料噴射時
   期制御装置。