JPS606055A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明はエンジンの制御装置、１テ１に１１１気運流制
ｔａｌｌ装置やｊフイドル制御装に等にＪ３い−（、制
御部Ｈの変位を検出する変位検出手段の出ツノをＭ　ｉ
Ｊシ”Ｃ正確な制御を図るようにした装置に関ｌ」る、
。 （従　来　技　術） エンジンの刊気遠流制御装冒ヤ）　７フイドル制？１１
１装買は、ＩＩ気還流弁反ロス〔］］ツ１−ル弁の制御
部材の変位（聞１．（Ｌ　）を検出しＣ，その弯（ｉ’
ｒが運転状態に応じて予め設定された値どなるようにノ
イードバック制１１１−ｆｆる描成であるが、これらの
制御にｄ３いては、１記制御部Ｈの変位を正確に検出づ
ることがｔｉ′ｉ度の良い制御を行う土ｒ：千要Ｃある
１、然るに、この制御部材の変位を検出づる廿ンリは、
数句

【プ誤差や惺耗或いは熱膨張等のため零１ユ準位１
賀が変化づることかあり、ン１ｋ（０）出頭にス・１り
る出力１ｊ１１ノ１自１本にｂ　＋；！：らつさがある
１、−Ｃのため、該レンジの出ツノが制６１１部（Ａの
実１県の変１１ンをｉＦ　４ＴＩに示さづ゛、（これが
制御ｔ＋’ｉ度を低トさμる原因とイ多゛るっこのＪ、
うな問題に列し−（は、例え【３［特開昭５７１ε３８
７５３　”ｒ公報に１排気ｊ７流制御装買の４Ｊｌ気）
ワ流昇の仝閉」、↓県位置白動補ｉｆ　＋’＜置」が１
；？案されでいる。この装置１゛１は、ＩＪＩ気運流弁
流昇閉早卑位「ｌを自動的に補正しく正（１″（Ｃな排
気還流制…１を図るＪ、うにしたしのＱある。７しか（
］、この装置（，１全閉ｌｅｔ　ｒ（１位買、即Ｊ５零
点の袖ｊＩを行った（プぐあるから、レンリーの取（＝
Ｊり誤差や摩耗弯にはヌ・１処Ｃさるが、該１＝ンリの
特性、即ら検出値に対づる出ツノ値の勾配に誤差がある
揚台トニ、これに対処りることが（”さ　イ、−い　。 （本　発　明　の　１−１　的） 本発明は、ＩＪＩ気ｊ■流制御１’！ｉ　１ｆｌｒにＪ
３−る排気遠流昇或いはノ′イドル制御装：１Ｎ【こＡ
３１−Ｊるスロワ１−ル弁等の制御８１５月の変１）”
ｌを検出しく、この変位をフィードバック制り１１づる
場合に、上記制御部材の変位を検出づるレンジの佑ＩＳ
ｊ及び勾配の両名を含む出力１：！ｒ性を自動的に補正
りることによって、ＪＪＩ気運流吊或いはノ′イドル回
転数等の制御を常に精度良く行い臂るＪ、うにりること
を目的と覆る。 （ｙＬ　明　の　構　成） 本発明に係る］、ンジンの制御装置は、Ｊｌ記［］的達
成のため次のように構成される。 先ず本発明制■）装置は、基本的には第１図に示づよう
に１．排気）！流昇やノ、　Ｄ　ｙ　ｌ・ル弁等のエン
ジンの運転状態を支配りる制御部材△と、該制御部材Ａ
の変位を検出りる主変イイｌ検出１段１−３と、回Ｑ’
ｔｒ数亡吸気負圧等のＪンジンの運転状態を検出りる運
転状態検出手段Ｃと、各運ｉ１ｔ、状態に応した上記制
わ１１部わＩＡの請求変４ｉ１を予め記憶４している一
１二ａｄ憤駅置］）ど、該ニド記憶装置］）からｉＪじ
み出された曹求変位と上記−１変位検出手段１３から出
力される検出度イイｉどの差を剪＋１１１りる変（（／
差演粋丁段トと、該演紳手段１−の出力を受（］（変位
差を零にりるＪ、うにに記制御部材Δを制御づる変位制
御手段１：とにＪ、って構成される。これにより、制御
部材△の変位、例えば４Ｊｌ気ｊＷ流）１゛ヤ）ス「１
ツトルフ１゛の聞１σが運転状態に応じ（予め設定され
た開度となるＪ、゛）にノイードバック制御２１１され
イン、。 イ１．て本発明にｒｂいＣ（，１、ｌ’　ｉ＋ｔ＋　Ｂ
’：成に加え（、史に制御部＋４　Ａ　（１）　’ｌｓ
ｉ　：１−ＩＬ”Ｊ）　２７）　（Ｏ変ＫＪ、、ＹＩ　
！’）　第１　。 第２設定変位を人々検出りる第１．第２設定変位検出手
段Ｇ、ｌ−１と、これらのイタ！出手段Ｇ、ｌｌが人々
第１．第２設定変位を検出したｎ４の上記生変イＩ′ｌ
検出手段１３から出ツノされる検出変位を夫々記憶づる
第１．第２記憶手段］、Ｊと、両記憶装置１゜、ノの記
憶値に基づいて」−記主変イ＜１検出手段（−３から出
力される検出変位を補ｉ［？Ｊる補１１手段１〈とがｆ
ｌｉｉｉえられる。この補正手段ｌ（は、制御部材△の
変位が第１．第２設定変位にある時の一１三変位検出１
段ｌ（の検出度イ１′ｌ（出ツノｌ１１１）から該検出
手段１３の出力′Ｉ４ｊ　ｔ’ｌを専用りると共に、こ
の！ｌｚＩ十１１か所定の！を卑−待（Ｊｌに刻して、
誤差をイｊｒＪる場合←二該塁準特性に一致さけるよう
に補止１Ｊる。これにより、ユ■ユ変佑検出手段Ｉ３か
ら出力される検出変位が主記憶装置［〕からｉス；み取
られた要求変位に等しくなるように制御びれた簡に、制
御部材Δの変位が主記憶装置１つが指示りる′ｌり変位
に一致づることになる。尚、十配第１．第２規定変位検
出手段Ｇ、１１どしＣは、１１す御部材Δの第１．第２
設定変位を正Ｍ口Ｊ検出づるためにスイッチを用いるの
が望ましく、また精度向上のため第１．第２設定変位は
制御部材Δの零変位（全開状態）及び最大変位（全開状
態）を選択り゛るのが望ましい。 （実　施　例） 双手、本発明を排気還流１ｊ１」御装冒につい乙の実施
例に基づいて説明力る。 第２図に小すように排気還流制御装置釦は、吸気質１に
１１５ｔプるスし１ツ１−ル弁２のト流位ｆｆｊｆどＩ
ＪＩ気管（図示１！すλを連通さヒる１）１気還流通路
３ど、該通路３土に設置された負月：タイノ）ノラム式
のＩＪＩ気遠流ブ↑４ど、該弁４の負月室４８に＋Ｉｊ
給りる制御負圧をロフト１１−ルしで該弁４の聞匪を制
御り−る電磁制御弁５〕ど、該制御弁５をｊ′１−ティ
制御りる制御回路６どを有づる。この制御回路６は、１
２９２回転数を検出するエンジン回転はンリ７かｌうの
償尼ａど、１−舘吸気ｆｊＪ（１に１１メ（〕るス］」
ツ１−ル弁下ｄｊ側の吸気負号を検出づる吸気負１１０
ンリ８からのイへ弓１）と、−１記１ノ１気）！流ｊｃ
’ｌｌにＡ５（）るダイ）／ノラム７１１）の変位、即
ら、該弁４の開度を検出りるポジシ」ンレンリ９）から
の信号Ｃどを受１ノ、−１−開信号ａ、１］に阜づい（
運転状ｒμを判別づると共に、予め記憶しＣいる運転状
態に対応したＪＪＩ気遠流弁流昇並求ｆｆｆ１度とに記
仏シ３Ｇが７１＼づ該弁４の開度どを比較して、ぞの差
に応じた第１．第２制御イパ河ｒＪ　、　ａを上記型）
厳制御ｊｉ゛ｊ）の第１．第２ソ１ツメイド５ａ、５ｂ
に人々出力りる７、第１ソレノイド５ａは第１制御信舅
（ｊを受（〕（弁体５Ｃを閉動作さＵることにより、１
−配吸気管１のス］−１ツ１〜ルフｒ　’Ｆ流側／）目
ら導かれた吸気負圧導入路′１０ど１記Ｊノｌ気遠流弁
４に制御０月：を供給りる負圧供給路１１どを連通遮［
ｇ１制御し、；（、た第２ソ１ツノイド５１］は第２制
御信号（！を受」りて弁体りｄを開閉動作さけることに
より、上アクリーノー（図示けり”）から導かれに大気
圧導入路１２ど上記（）圧供給路１１どをｉ重油遮断制
御させる。これにＪ：す、排気速流４ｆ　’ｌの（、−
１江室４８に供給される制御角Ｆ」ｇが−」ン１〜ロー
ルされ、その人きさに応しＣダｒ）′ノノノ＼４１）が
バネｌ￥Ｃに抗して移動づることにより、該タイアフラ
ム／ｌ　ｂと一体的に移１’ＪＩ　！ｌるブ？体４（１
の開度か上記毀求ｆｉｎ度に一致づるＪ、うに制御され
る。 然して、この実施例にａ３いては、上記１）１気ｊψ流
弁１に該弁４の全閉状態を検出する仝閉スイッ１１３と
全開状態を検出づる令聞スｒツブ１４どが備えられ、こ
れらのスイッチ１３．１４から出力される全開信号［及
び全聞伝Ｈ４ｇかＬ記制御回路（３に人力される。 次に、該制９１！回路（３の１１１１成を説明覆る。 第３図に小づように、］−ンジン回転数レしリ７゜の出
力（６昼ａ（よ、１す１転数５１測カウンタ１５にＪ、
９くデジタル（偵にイ（１榮されｌこ−して、［−ンジ
ン回中ｌ、数レジスタ１６を介し−Ｃ）１転状態検出回
路１７にパノＪされる。また、吸気ＤＩ　Ｉ’、Ｅ　Ｌ
！ンリ８の出力信５ｈ４１゜ｂ１第１Δ／１〕二１ンハ
ータ１ε３にＪ２つ（デシクル値どされた上で、吸気負
圧レジスタ１つを介しく上記運転状態検出回路１７に入
ツノされる。この運転状態検出回路１７の出力側に（、
Ｌ連φｌ、状態に応じたＩＪＩシ〜）■流昇４の東求変
ＩＣｌ＜開度）をンツブどして′：、ピ伯しＣいる７”
−タメしり２０が接続されくおり、該ｊ″−タメｉす２
０から」−記Ｊ−ンシン回転数及び吸気ｆ）圧に対応（
ツノご１）＋気ｊ！流昇４の要求度に７１、Ｉｎａｌｌ
が出ノｊされる。１ 一方、排気）ソ流昇４にｌＮｉ１えられｌζポジション
ヒンリー〇の出力信号Ｃは第２△／　Ｉ）−、ｌンパー
タ２１、第３　Ａ　／　ｌ）　］ンハータ２２及び第４
　’Ａ　／　１．）−：＋ンバータ２３に人々人力され
る。第２△／　ｌ）　］］ンバーり２１　ｈ冒らは」二
記信号Ｃがデシクル値に変換され１、：１ノ１気３ヱ流
弁４の検出変位（開度）１−が富Ｉ＋、！Ｉ出力されて
いる。これに対しｕ　、　］！　３Δノ’　ｌ）　二１
ンバータ２２は、全閉スイッチ１３から全開（ｉｉ　弓
ｆが人力された時だ（〕、即しＪＪＩ気還流弁４が全ｉ
′ＡＩ状態となつｌζ時だけ作動して、該弁４の仝閉１
ｉ１ｉにＡ３（）るポジションヒンリ″９の検出度（１
’／　Ｉ−＋を出力し、これを第２レジスタ２５Ｉに入
力づる。同様に、り）４Δ／Ｄコンバータ２３１Ｊ、全
閉スイッチ１４からの全開信号りが入力された時だ（プ
作動して、１）１気還流弁４の全開時におりるポジショ
ンレンリ９の検出変位し２を出力し、これをり′１２１
ノジスタ２５）Ｌ二人力づる。そして、上記第ルシスク
２４にストアされた仝第１１）検出変位Ｌ１ど第２Δ／
１つコンバータ２１から出力される検出変位１−ど（、
Ｌ　Ｑ’！　１　？＋ｔｉ正回路２６に入力され、該回
路２６にＪ、つＣ検出変位しか第１　？ｉｌｉ　’＋Ｊ
変位ｌ−’　−ｌ−１−１に？＋Ｉｉ　＋Ｉされる。′
−Ｊ、た、第１１７・ジスタ２／Ｉにストノアされ／ｊ
争開閉時検出変位１−１、第２レジスタ２５にスト）７
され’Ｉｃ仝聞１１、ｒ検出度６γ［−２と、データメ
■す２７に記憶されている１」１気還流弁４の仝閉状態
／Ｊｌ　ｌら仝開状態Ｊ、ての全弯位１−０とが滴り回
路２８３に人力され、該演Ｑ回路でポジシーＪン１どン
リ５）の出力１’：ｊ　Ｍの勾Ｆｌｊ＋　ｋ示１Ｊ補止
係数ｋ　−（１，２＝　１．、　＋　）　／　ｌ−（１
が９出される。この補正係数１（（よ］−ｉｉ＋：第１
補１■二変イ１’／、　ｌ　’　ど」（に、第２補ｊ［
回路２５）に人力され、該第１補ｉｔ二変位１′を第２
補正変位１″−ｌ　’　／ｋに補ｊ１ｔＩる。 そして、こ、の第２補止変イＩ′ｌ　ｌ−″と上記ノー
タメモリ２０から出力される要求変位１−ｍａｐとが人
々［）７／△コンバータ３０．３１を介して比較回ｌ！
１３３２に人力される。この１．Ｌ較回路３２は要求度
１ス１１１１１ｉ１１＋が袖」Ｊ−変位１−Ｊ、り人さ
い時に作動づる第１比較器３３と、補正変位１″か要求
度ｆＩ′７１　ｍａｐ　Ｊ：り大きい時に作動づる第２
比較器３４どからなり、第１比較器ζ３３の作動１１．
′１に第１駆動回路３３５５を介ｌノて上記電磁制御弁
５の第１ソレノｒドＥ５　ａに第１制御（Ｑ　号ｄが出
力され、Ｊ、た第２比較器３／Ｉの作動時に第２駆動回
路３６を介し４拘′！２ソレノイド５１〕に第２制陣信
号Ｏが出力される。 次に、」口開実施例のＶ［川を第４図の−）「１−１１
・−１−図及び第５図の特１ノ１図を食照［）で説明（
）る。 制御回路６Ｉ、１、エンジン回転数レンリ７ＢＪ、び吸
気負Ｊ、ｔＩ？ンリε３から人力される信号ａ、１）に
ＪＪづ゛いで運転状態を検出Ｉるど共に、その運転状（
ｌｉ：にス・ｊ応した刊気運流昇４の要求度（１′／（
開度）　ｌ　ｍａｌ＋をデータメしり２０からＢ売み取
り、Ｊ、ｌごボジシェｌンレンザ９からの信号（ンにＪ
：つ−ＣＩ−δｉＬ’　ＪＪｆ気還流弁４の変位りを検
出する（第４図のスーツツブＳＩ。 Ｓ２．Ｓ３）、。 この場合にｉＤいて、該ポジションしンリ０の突変（；
１１−、　ａ　ＣＬに対リ−る検出度イ１′ｌ（出力（
１１イ）１のυ［士！１が第５図に実線ひ承り基準特性
に一致しくいる０、）Ｉｊ、つまり常にｌ　−ｌ−ａｃ
ｔである１１．１は、該検出度イＣＬ　Ｌは第゛１．第
２補正回路２６　、２９　（’　？ｌＩｉ　１［さ４Ｉ
ることなく　（１−１−’　＝１　″）、ｌ−へ己東重
度イ１ン１ｍａｌｌどノξに比較回路３２に人力される
。ぞ−し乙、ｌ　ｎＨｊ＞　１−の場合は、第１制御信
刈（１かｉｌ＋’ｌ　ｔｉｌ１回路６から電＋ａ制御Ｉ
　ｉｔ　５の第１ソレノイド５ａ（−Ｌ出力されること
により、４Ｊｌ気）！流行４の（）月４丁／Ｉ　＋１４
Ｊ供給される制御負圧が増大され４、検出室（）ンｌが
シン重度４Ｉ′ｔ　ｌ−ｍａｐに等しくなるＪ、’ｒ該
弁４の開度が増大され、Ｊ、た１、、　＋ｎａｐ　＜　
１の場合は、第２制御仁号ｅが第２ソレノイド５１）に
出力され（１記制ワ１１０月が低１・されろことにより
、検出変位１が請求変位１．１１ｉ１１１に等しくなる
まで一刊気）ψ流ブ’ｉ’ｌの聞１σが減少される（ス
テップＳ１０・〜・Ｓ　＋：＋　）　、、この場合にお
いては検出度イＩ′ｌＩ−と突変（ｉ’／　ｌ　ａｃｔ
　どが　致しＣいるから、上記の制御にＪ、っ（大変付
１．．．　ａ　ｃ　＋が要求度（Ｉ′ｌｌ−１ｎａ１．
ｌに一致されることになる、。 然るに、ポジションレンリ９の待１］１が第５図に点線
で示づように基ｔｊ（特１１−に対しく誤差がある場合
にｉｉ、該レンリε）から出力される検出室１ｆｌｌ−
は実変位１ａｃｔを正しく示しく“いないから、該検出
変位１−が上記の如さ制御によっＣ東京変位１．、、　
Ｉｎ　ｉｆ　ｐに一致されでも、実変位１−肛りは鼓型
変位１−ｎ１ａｌｌどは５２なった値となる。この場合
に、制御回路（３はポジションセン１）−９の’ｔｒｉ
　（！ｌを阜ｉ１！Ｉ　Ｑ’：ｒ性に一致さ１！るＩこ
め次のように動作りる１、 先り゛、Ｉ）＋気運流行４が作動途中で全開状態どなっ
た時に、全開スイップ１３からの（ｉ’ｆｆｉ　”５　
ｆによってり〕３Δ／１つコンバータ２２が作１１ノし
、イの＋＋Ｊのポジションセン−リ９の検出室（ｉ’／
、　１．を仝第１１、）検出変位ｌ−＋どして第２レジ
スタ２５ｌにストｉ７りる（ステップＳ７Ｉ、Ｓｓ）、
また、１ノ１気）ｙ流ブ？’Ｉが全開状態どなった時に
、仝聞スイッｆ１／ｌからの４ｒｊ号ｑによって第７′
ｌＡ／［）ｌ］コンバータ作動りることにより、その詩
のポジションレンリ９の検出変位りを全開時検出変位１
−２として第２レジスタ２５にス１ヘアする（ステップ
Ｓ　６　、　Ｓｙ　）　、ぞして、第１補口巳回ｖ８２
Ｇにより」口開全閉１１１検出変イ１ント１を用いて検
出度イ）“１１−を第１補正変イ◇Ｌ’−＝１１１に補
正覆ると共に、演停回路２ε３（線用された補正係数ｋ
　＝　（＋、−２−１，、＋　）　／　ｌ−、（ｌを用
い（第２補正回路２９において上記第１？ｉｌｉ」［変
位１′を第２補正変位Ｌ″’　＝１−’　／ｋに補ｉ１
：’　！Ｊる（スｉツ／Ｓ８．Ｓ９）。これらの補正は
、第５図に点線Ｃ示づポジションレンリ９の誤オのある
１’：ｉ　ｔ！、１を実線Ｃ示づ塁’！”Ｍ性’；一致
ｃｓ　ｉｉ　？、＋　６１７）　’（゛ａウリル７）　
：Ｕ　リ、Ｌ　″　＝　（１−−−Ｌ＋　）　Ｌ、ｏ／
　（１２−ｌ−＋　）　（ｄリ　るｈ目ら、例えばＬ　
＝　ｌ−＋の時（全閉時）、１−−０となり、５１、た
Ｌ　＝　１−２の時（仝間＋１；’＋　）　、ｌ　”　
＝　１０となつ（、第２補市変位１−″が実変位Ｌａｃ
ｌに致りることに４【る。 このよう←こして？＋Ｑ　ｉ［された変位１−　Ｃ，Ｌ
、１−記の場合と同様に要求変位１−ｍａｌｌど比較さ
れ、１記スノツプＳ　ｔｏ−８ｌ：（に従ってｌ−−＝
　１．、、　ｍａｐと’ｃＴ　ルＪ、うに制御されるが
、該補正変位１−１１が実変位１−ａｃ［を正しく示し
ているから、Ｌ　＝　Ｉ−ｍａｐとされた的に排気還流
弁４の開度が運転状態に応じて倣＞１２される１１；ｊ
麿と七＼れることにイｉる。 尚、この実施例Ｃ”　！Ｊ排気】ψ流ｊ、＞　４の全開
時及び全開時の検出変位１＋、ｌ　２に阜づい（抽１１
−するＪ、うにしたが、仝閉＋１″を及びＳ：　ｌ１ｉ
ｌ　ｌＲｉに限らり゛、ｆｊ定の２′つの実変位を第１
．第２設定変位として検出（〕、この時のボジシ］ンレ
ンリ−９の検出変位を１−１．１−２として補正しくも
よい１、イ「１し、第１．第２設定変位は可及的１１１
＋１れた伯Ｃあることが粘度向」のｌこめに望ましい。 加えて、本実施例では排気′ＪＷ流弁流昇弁体７′Ｉｄ
の変イ０が第１．第２設定変位にな・鍔こことを人々全
開スイッチ１３、および仝間スイツブ１７１に、Ｊ、り
肖接的に検出りるようにしたが、上記検出は制御回路６
が排気速流ブｔ４の所定要求変位を各々出力したどさを
検出して間接的にｉｉ　’、）　Ｊ：うにしＣもＪ、い
、。 また、第３図に示１制御トー１１路６１よ、第４図のフ
［−１−チ【７−１・に示ず動作を行うｑ−でり（−１
コンビコータによって構成してｂ　、Ｊ：い。 （光　明　の　効　果） １ズ十のように木光明【こよれば、エンジンの１ノ１気
）流制御装Ｆ＋’或いはアイドル制御装置に（１３い（
、ＩＪ１気還流弁流昇Ｊスロットル弁の変位を検出（］
でノイードバッタする変ｆ、ｆｌ検出手段が取イ（１り
誤差やｌ？粍或いは熱膨服により、またばらつさ等にＪ
、り所定の基準特性に対して誤差がある揚台にも、該検
出手段の出力特性が零点及び勾配の両者においく自動的
に補正されることになる１、これにより、す］気遠流制
御或いｉ；ｔ　フイドル制御が１；３に精度良り（ｉわ
れることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ま本発明の仝体構成を小（Ｊ　７’　Ｉ−１ツ
タ図、第ン・〜・５図（、Ｌ木光町の実施例を小づしの
（、ダ１２図は制ネ１１シスｊ　ｌｘ図、第３３図は制
御回路の構成を小１ツノ！１ツク図、第１図は該制御回
路の作動を示すノ【＝１−ブＩ・−１へ図、第５図はイ
′１用を説明りるためのグラ−；Ｃ市る。 Δ・・・制御部４２（４・・・ＪＪｉ気運流弁流昇・・
変位検出手段（９・・ボジシ］ンレンリ）Ｃ・・・運転
状態検出手段（７・・・］ニンジン回転数レンリ、ε３
・・・吸気ｆ！＋−ｉＬ！ンリ、１７・・・運転状態検
出回路） １）・・・：Ｉ記憶し手段（２０・・・データメしり）
１、・・・変位検出手段（３２・・・比較回路）１　・
・変位制ね１１手段（５）・・・電磁制御弁）０・・第
１設定変位検出′Ｔ一段（１３・・・仝閉スイツチ）１
−１・・・第２設定変位検出Ｆ１没（１／ｌ・・・全開
スイッチ）Ｉ・・・第１配憶手段（２／ｌ・・第２レジ
スタ）Ｊ・・・第２記憶手段（２り・・・第２レジスタ
）Ｋ・・補１■−丁段（２６・・・り′１１補止回路、
２９・・・第２鋪１ｌ−１３Ｊ１路〉 出願１人　東洋ゴー業株式会ネ１ ３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　エンジンの運１１１ム状態を支配づる制御部々
   Δど、該制御部材の変位を検出力る主変位検出手段と、
   エンジンの運転状態を検出力る運転状態検出手段と、運
   転状態に応じた」−記制御部Ｈの要求変位を予め記憶し
   くいる主記憶手段と、該主記憶手段から読み出されＩ、
   ：升求変位どＬ記ＦＪＥ変位検出手段から出力された検
   出変位との差を紳出覆る変位差演算手段と、該演算手段
   の出力を受（）Ｃ変位差を零にりるよ−）に」−記制御
   部祠を制御づる変位制御手段どをイ１するエンジンの制
   御装置でｄすって、上記制御部材の変位が第１．第２設
   定変位となっｌこことを夫々検出りる第１設定変位検出
   下段及び第２設定変位検出手段と、これらの検出手段が
   人々第１．第２設定変位を検出した時の上記主変位検出
   手段から出力される検出変位を夫々記憶覆る第１記憶手
   段及び第２記憶手段と、該第１．第２記憶手段の記憶値
   に基づいて」ニ記主変位検出手段から出力される検出変
   位を補正覆る補正手段とが備えられでいることを特徴と
   するエンジンの開切１装首、。