JPS6061352A - 洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自走する門型フレーム内に洗浄ブラシを配
し、適宜シーケンスに従って車体を自動洗浄するタイプ
の洗車機の改良に関する。

一般に、この種の洗車機は、多数の駆動機器・機構部及
びセンサー等を有するため、万一、故障し修理を要する
ような際には、故障箇所・原因の解明にその修理作業の
半ばを要するのが実情であり、特に、センサー関係の故
障の場合には外観的な見極めが困難で、電気計器を用い
た個々の検査が必要で、長時間を費やしてしまうのが常
であった。

この発明は、上記問題点に対処して成されたもので、洗
車機制御部において、洗車作業を行う洗車モードとは別
にセンサーの点検モードを任意に設定できるものとし、
各センサーに対する感知動作の点検作業に対し、ブザー
等の音響出力をもってそのセンサー感知の有無を報知す
るよう構成して、センサー関係の故障の有無を容易に把
握できるよう改良したものである。以下、図に例す実施
例を基に詳説する。

第１・２図は、本発明に係る実施例の構成を示す正面図
及び斜視説明図である。１は門型を成して内部に各種回
転ブラシを配した洗車機本体で、一対のレール２・２上
を走行して該レール２・２間に停車される車を洗浄する
よう構成されている。３・３は左右一対のサイドブラシ
で、本体大部に左右水平に架設されるブラシレール４に
吊下され、洗浄する車の形状に従って該レール４上を回
転しながら移動し、車体側部の洗浄を行う。５は本体両
側に軸支される一対のスイングアーム６・６に支持され
るトップブラシで、車の形状に従って上下動を行い車体
上面を洗浄する。７・７は本体両側下半部に設けられる
左右一対のロッカーブラシで、スイングアーム８・８に
支持され左右に移動し、主に車のタイヤ及び車体側面下
半部の洗浄を行う。９は本体天部に支持される乾燥用の
プロワノズルで、リンクアーム１０を介して車の形状に
応じて上下動を行い、車体に高圧空気を吹き付けて付着
した水滴を飛散させ乾燥を促進する。１１は本体前面に
備えられる操作パネルで、ディスプレイ装置及び入力ボ
ードを有し本体の動作を操作・管理するもので、詳細は
後述する。この他に本体内には、水・洗剤・ワックス液
をそれぞれ散布するノズル管を備え、適宜シーケンスに
従ってそれぞれの散布を行う。

次に各部センサー回りについて説明する。１２は本体下
端に設けられる走行センサーで、レール２・２沿いの前
後部にそれぞれ形成され本体１の前後の移動限界位置を
示す曲片１３弓３′を感知してスイッチング動作を行い
、本体１が走行できる範囲を検知している。］４はサイ
ドブラシ３・３を吊下げるアーム１５・１５′に対し取
り付けられる車体検知センサーで、サイドブラシが洗浄
する車のバンパーに接して前後に傾動するのを感知して
スイッチング動作を行い、車体前面の位置を検知してい
る。１６・１７はサイドブラシ３・３開閉用のエアシリ
ンダー１８にそれぞれ取り付けられるサイドブラシ開閉
センサーで、エアシリンダーのピストンに内蔵される磁
石に応動してスイッチングするリードスイッチより成り
、サイドブラシがレール４上を移動して開成及び閉成し
たのを検知する。１９・２ｏはトップブラシ５のスイン
グアーム６・６と一体に回動するセンサー杆２１に対し
設けられるトップブラシ昇降センサーで、センサー杆２
１に内蔵される磁石に応動するリードスイッチより成り
、トップブラシ５の昇降状態を検知している。２２はロ
ッカーブラシ７・７のスイングアーム８・８を駆動する
エアシリンダー２３に設けられる口・ンカーブラシ開閉
センサーで、上記センサー１６・１７と同様にリードス
イッチより成りロッカーブラシ７の開閉状態を検知して
いる。２４はプロワノズル９のリンクアーム１０を駆動
するエアシリンダー２５に設けられるプロワノズル昇降
センサーで上記センサー１６・１７・２２と同様にリー
ドスイ・ンチより成り、プロワノズルの昇降状態を検知
している。２６はノズル９のサブリンク２７に対し設け
られる車高異常センサーで、車高設定の異常等により車
体がノズル９に接し、このノズルが傾動するのを感知し
てスイッチングを行う。２８は本体前方天部に設けられ
る車高センサーで、第３図にこの車高センサー感知動作
の説明図を示すが、発信・受信を対とした超音波センサ
ーより成り、車体に照射した超音波の反射液を受信しそ
の発信から受信までの時間を測定して洗浄する車体の高
さを検知する。特に、この超音波センサーは、第３図に
示すように、ａ−ｅまでの各レベルを感知し、［ａ：洗
車不能Ｊ　ｒｂ、ワゴン車ｊｒｃ：小型ワゴン車Ｊｒｄ
：乗用車」　「ｅ、空車」と云ったように車種の判別が
できるもので、洗車の可否を判断するばかりでなく自動
的にその車種に適した洗車をするよう制御することが可
能となる。また、このセンサーに関し、その感知レベル
を示す車高目盛５２を本体１内壁面に備えて後述する点
検の際に便利なよう構成されている。２９・２９′は本
体人口部にその感知棒を突出させた車幅センサーで、感
知棒に触れるか否かで洗車できる車幅の限界を示し、車
幅の異常・偏った停車位置等を検知している。この他、
本体に設けられる空圧管路及び水管路には、それぞれ圧
力センサーが備えられそれぞれの空圧・水圧を感知して
いる。

第４図は、操作パネル１１部の拡大説明図で、上方にデ
ィスプレイ装置３０、その下方に入力ボード３１を配し
ている。ディスプレイ装置３０は、ここではＬＣＤ　（
液晶ディスプレイ）を使用しており、入力ボード３１に
対する入力に応じて対話形式で必要データや操作手順等
を表示し、使川音の希望に応じた洗車作業及び管理がで
きるよう案内する。以下入力ボード３１の各キーについ
て説明する。３２は各ボタン毎に異なる洗車シーケンス
が設定された洗車コースの選択ボタンで、ワックス処理
の有無・洗車スピードの高低等により区別され、顧客の
好みに応じて選択できる。３３は緊急時の手動回避や選
択ボタン３２による自動洗車ではカバーできない微調節
等を行うマニュアルボタンで、サイドブラシ３・３′の
開閉、トップブラシ５の上下、本体１の前進後退をそれ
ぞれ手動で操作できる。３４は選択ボタン３２で選択設
定した洗車コースを開始するスタートボタン。３５は水
抜きボタンで、水管路内にコンプレッサーからの圧縮空
気を導入して強制排水すると共に各ブラシ３・３・５・
７・７′ヲ回転して水切りを行う。３６は電源投入を行
うキースイッチで、「管理」　「運転」の二つのモード
があり、管理モードでは主にディスプレイ３０を利用し
て日計・月計等の集計及び始業点検・終業点検といった
洗車機の管理を行ない、運転モードでは本来の洗車作業
を行う。３７は会員カードの挿入口、３８はコインの投
入口である。このうち各ボタン３２・３３・３４・３５
にはそれぞれランプが内蔵されると共に、カード挿入口
３７とコイン投入口３８には補助ランプ３９・４０がそ
れぞれ備えられており、操作手順に従って操作されるべ
き部分のランプが点灯もしくは点滅するよう構成され、
この各ランプの点灯もしくは点滅する順番に操作すれば
操作方法を知らない顧客でも簡単にこの洗車機を運転で
きるよう構成されている。４１はテンキー４２・リター
ンキー４３・カーソルキー４４・確認キー４５をそれぞ
れ有する入力キーセットで、テンキー４２では数字によ
る選択入力又は数字データの入力、カーソルキー４４で
はディスプレイ装置３０の画面上でのカーソルの移動、
確認キー４５では入力されたデータの確認及び登録、リ
ターンキー４３では１ステツプ前の画面・モードへの復
帰をそれぞれ行い、管理モードにおける各操作入力を行
う。

第“５１図はこの実施例の制御信号の授受を示すブロッ
ク図で、４６はメインの制御ボード。４７は各ブラシ・
ノズル等を駆動するモーター・電磁弁と云った出力機器
。４８は該出力機器への継電操作を集中して行うリレー
ボード。４９はディスプレイ装置３０及び入力ボード３
１との信号授受を行うサブ制御ボード。５０は前記各セ
ンサーから成る入力機器。５１は電子ブザー等より成り
サブ制御ボード４９からの信号を受けてアラーム出力す
る音声出力部である。従って、制御信号の流れは、キー
スイッチ３６が運転モードに設定されているときには、
まず入力ボード３１で希望する洗車の選択入力が行われ
るとサブボード４９を介してメインボード４６へ至り、
メインボードからはその入力に応じた出力信号がプログ
ラムされたシーケンスに従ってリレーボード４７に出力
され、洗車機を駆動する。前記入力機器５０よりの感知
信号は随時メインボード４６へ入力され、この入力信号
に応じてメインボード４６ではりレーボード４７への出
力信号をシーケンス制御している。万一人力機器５０か
らの信号が異常を示すものであることをメインボードで
判断・検知すると、リレーボード４７へ非常停止出力を
すると共に、サブボード４９へ異常検知信号を出力し、
サブボードではその信号に応じた異常報知データをディ
スプレイ装置３０上へ出力する。また管理モードに設定
されているときは、ディスプレイ装置３０の表示に導か
れて入力ボードで選択操作をすることにより、サブボー
ド４９にストアされた会員登録・集計・点検と云った管
理プログラムを読み出し、各プログラムに応じて、サブ
ボード４９内蔵のメモリへの会員データ等の書き込み、
該メモリからの集計データの読み出し、メインボード４
６を介しての各出力機器４７への作動出力等を行い、各
種管理をしている。

第６図は、実施例の特に本発明に係るセンサー点検モー
ドに関する部分を主として示すフローチャート図である
。以下、このフローチャートに基づき、モードの設定方
法及び各モードの説明をする。（表１参照） （１）　キースイッチ３６により電源が投入されるとま
ず該キースイッチが管理モードか洗車モードかいずれに
設定されているかを検知し、洗車モードであれば洗車ル
ーチンを実行する。

（表　１） （２）キースイッチにおいて管理モードに設定されてい
れば、選択画面Ａをディスプレイ装置５１に表示し、こ
の選択画面Ａの人力指示に従いテンキー４２において会
員登録を選択する入力があれば会員登録のルーチンを実
行する。このルーチンでは、会員契約をした車の車番・
契約内容等の入力を受けて制御ボードのメモリへ書込み
を行うもので、洗車時にカード挿入口３７において会員
カードが挿入されるとこの書込みデータが読み出される
。

（３）画面Ａに基づき、集計を選択する入力があれば集
計のルーチンを実行する。このルーチンでは、日計・月
計等の集計管理を行うもので、制御ボードにおいて随時
メモリされた金銭データ・会員カード受付データ等の処
理・読み出しを行う。

（４）画面Ａに基づき、点検を選択する入力があれば点
検のルーチンに入り、まず選択画面Ｂを表示する。この
画面Ｂの入力指示に従い、テンキー６３において始業点
検を選択する入力があれば始業点検のルーチンを実行す
る。このルーチンでは、毎日の始業時における必要な点
検項目を表示し、この項目に沿って点検確認作業を行う
。

（５）画面Ｂに基づき、終業点検を選択する入力があれ
ば終業点検のルーチンを実行する。このルーチンでは、
毎日の終業時における必要な点検項目を表示し、この項
目に沿って点検確認作業を行う。

（６）画面Ｂにおいて、駆動部点検を選択する入力があ
れば、駆動部点検のルーチンを実行する。コノルーチン
では、モーター・電磁弁等の各出力機器４７を個別に通
電操作して、前記各ブラシの回転・開閉、プロワノズル
９の昇降、水路管よりの水もしくは液剤の散布等を任意
に行い、各駆動部を点検できる。

（７）画面Ｂにおいて、センサー点検を選択する入力が
あれば、まず選択画面Ｃを表示して点検したいセンサー
の種別を入力するようめる。画面Ｃにおいて、車高セン
サーを選択する入力があれば、車高センサー点検のルー
チンを実行する。このルーチンでは、表示画面ＤＩＣ示
すような車高センサー２８の各感知項目に、夛し、正常
に感知動作をするか否かを検知するもので、車高センサ
ー２８の感知範囲内に板等の超音波反射体をかざし、前
記車高目盛５２に沿ってこの反射体の高さを変えれば、
音声出力部５１より反射体の高さが変るごとに異なった
音声を出力すると共に、画面りでは表示した項目の内の
感知した該当項目を点滅表示して、該センサーの感知動
作を報知する。

この各項目ごとの感知に係る出力音声を擬音的に例示す
ると、１．車高異常゛　「ピー−」。

２、ワゴン：「ピ・ピ」、３小型ワゴン：［ヒ・ピ・ピ
Ｊ、４．１用車＝「ピ・ピ・ピ・ピ」、６．エラー：「
ピ・ピー・ピ・ピー」と云ったような音声出力をし、各
レベルの感知動作が即座に判別できるよう設定されてい
る。尚この画面り中のエラーの項目では、センサー２８
の出力側で超音波を発したのに対し、入力端で一定時間
以上受信しない場合を示しており、この場合センサー自
体の汚損又は故障が考えられる。

（８）画面Ｃにおいて、異常センサーを選択する入力が
あれば、異常センサー点検のルーチンを実行する。この
ルーチンでは、画面Ｅ１．２に示すような車高センサー
２８以外の各センサー１２・１４・２６・２９・１６・
１７・１９・２０・２２・２４に対し、正常に感知動作
をするか否かを検知するもので、このルーチンに入ると
同時に各エアシリンダーから自動的に空圧を抜く等して
各部を手動で動かせる状態にし、作業者がブラシの開閉
・上下環の各項目に応じた感知動作を手動で行えば、こ
の作業により対応するセンサーが正常な感知動作をする
毎に音声出力部５２より音声出力すると共に、画面Ｅｌ
。

２上では感知した該当項目を点滅させて報知する。この
時の信号の流れを第５図のブロック図で追ってみると、
作業者による手動作業により入力機器５０のいずれかの
センサーが感知動作すると、この感知信号はメインボー
ド４６を介してサブボード４９へ至り、サブボード４９
では音声出力部５１よりアラーム出力させると共に、入
力のあったセンサーに応じてディスプレイ装置３０へ点
滅を行うようコントロール出力をする。

従って、ディスプレイ装置３０の画面に導かれて入力ボ
ード３１で入力操作すれば、洗車の他に各種の管理モー
ドを選択し管理作業ができる。

特に、センサー点検モードでは、画面上にモード設定を
しておけば、作業者が手動で個々にセンサー点検作業に
応じて正常な感知動作の有無を音声出力及び画面表示で
報知できるものである。尚、フローチャート中（イ）、
（ロ）、（ハ）に示すように、選択操作中にキースイッ
チ３６において運転モードに切り換えられるのを常時検
知し、随時選択画面表示を中止し洗車ルーチンへ移行で
きるよう洗車優先に構成されている。また、リターンキ
ー４３を押せば、（ロ）、（ハ）に示すように一段階前
の選択モードに復帰でき選択操作の訂正等に便宜を計っ
ている。

この発明は以上のように構成されるもので、洗車作業を
行うモードの他に、少なくともセンサー点検のモードを
設定可能とし、このモードでセンサーの点検作業に対し
センサー感知動作の有無を自動的に報知するので、何の
計器もまたた分解作業も要さずに容易に各センサーの動
作を確認でき、定期的な点検作業や故障時の原因解明等
が極めて迅速にできる。また、センサーの感知動作の有
無を音声で報じるので、点検作業をしながら各センサー
の感知位置が容易に分るため感知位置の調整・修正が迅
速且つ正確にできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の正面外観図。 第２図は実施例の機構を示す説明図。 第３図は実施例の車高センサー感知動作を示す説明図。 第４図は実施例の操作パネル部を示す 拡大説明図。 第５図は実施例の制御信号の授受を示すブロック図。 第６図は実施例の要部動作を示す フローチャート図。 第２図 第４図 第５図 手続補正書（方式） １．事件の表示 昭和５８年特許願第１７０１７９号 ２、発明の名称 洗　車　機 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　長野県更埴市大字雨宮１８２５番地昭和５９年１
月３１日（発送８） ５、補正の対象 明細書の浄書 （４号相当の印字にて記載し直し、内容に変更なし、）
６、補正の内容 別紙の通り

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各部に設けられるセンサーの異常の有無を確認するセン
   サー点検モードを任意に設定可能とし、該セードではセ
   ンサー個々に対する感知確認作業に対し少なくともブザ
   ー等による音声出力をして、その感知動作の有無を報知
   することを特徴とする洗車機。