JPS6061427A - 紙葉類繰出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、整列収納される紙葉群の最前位の紙葉を〃擦
択触により１枚ずつ繰出す糾萬類繰出し装置に関する。

〔発明の技術的背景とその間ｐｒ４点〕従来から紙幣等
紙葉の引数、識別、投出、その他科種処理を行なうため
、多数枚の紙葉を整列して収納される紙葉群から１枚ず
つ取出して搬送する％を口］」シ装置としてを１１、一
般にＰ’擦ローラをＲ前位の紙葉の面に麿拵接触させ、
このＦ！ｆ擦ローラの回１転ｊ帆勤により１枚ずつ繰出
すようになされていイ）。

しかして上記のように摩擦ローラにより繰出すものでは
、紙′Ｉ？ｉｉとの接触部分が線接触であり、そのため
紙幣の用台新券であれば一定の表面性状を有するのでさ
したる支障は生じないが、流通紙幣のようにしわや折れ
目があるなどして表面性状がまちまちで糸）るとスリッ
プし易く、繰出しが不安定となり、！）１に一定の間隔
をおいて繰出す必要がある場合などではその間隔が不揃
いとなり、後処理に支障をきたすことになる。

そのため確実な繰出−しを行なう必要のある繰出し装置
とするために従来では、吸着ヘッドにより紙葉を１枚ず
つ吸着分離させ、分離後送出手段により繰出すようにし
たものが用いられている。

しかるに上記の吸槌ヘッドを用いるｄｌのでは、吸着ヘ
ッドの吸着面に紙葉を吸着したのちこれを分離さぜるた
めに吸荒−・、ノドを首振り運動を行なわせる必要があ
り、したがってその４．ｉ１４造が著しく複雑化するば
かりでなく真空ポンプやその真空ポンプに係わる１ｌｊ
ｉ１．管系、切換介与の付帯機器が多く。

勢い高価となるという問題かに、る。また上記吸着ヘッ
ドによるものでは、吸着へ、ノドの酢振り運動および真
空状態とするための切換４Ｆの切換え動作が必然的に介
入するため、紙葉の＞Ｘｈ出し速度に自ずと限界がある
という欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点に鑑み、前記従来技術のＩｆｆ問題を
すべて解消することができろ紙葉１１ｉ−ｉ繰１」３シ
味置を拵供することを１ｊ的としてなされたものである
。

〔発明の朽、すｐ〕

上記１夕１的を達成するため、本発明の紙葉′ａ繰出し
装置は、整列状態に収納されろ紙葉ｙｉ：ｐの最前位の
紙葉面にわｔ触する無ｉ／：、１、；ベルトと、前記紙
葉群の最前付紙葉の繰出し先端部位近傍に設けられ、前
記無端ベルトの先端部位が巻回される回転体と、この回
ｉ体に対向して設けられ、該回転体に巻回される無Ｎベ
ルトの外表面に対し１枚の紙葉の通、ｉ７ｒ：を許容す
るゲート間隙を形成するゲート形成部材と、前記回転体
に巻回されろ無端ベルトの巻回部位から後方へ延びる後
端側部位を自由変形可能な状態で最ｈ１１位紙葉の紙葉
面側へ抑圧保持し、その無端ベルトの後端側部位が該ベ
ルトの復元力にまり紙葉面にＩｉ’触させるフ、１舌端
ベルト姿勢保持手段と、前記無端ベルトに紙葉繰出し方
向への強制帯動を与える帯動付与手段と、前記ゲート間
隙より後流側に設けられ、前記無端ベルトにより繰出さ
れる紙藝をくわえ込んで搬送する搬送手段とを具備し、
前記無端ベルトの回転体巻回部（＋７より後方に延びる
自由変形可能な部位にわたる面を最前紙葉面に面接触さ
せて繰出すようにしたことを特徴とするものである。

また、前記搬送手段を、前記無端ベルトに付与される帯
動速度より速い速度で駆動することにより、紙葉をくわ
え込んで搬送するとλその紙ゴｒ′を介し回転体付近の
無端ベルトを速い速度で帯Ｑｌさせて回転体に巻回され
ている部位の無端ベルトにたるみを形成し、繰出される
紙らの後端による無つ１１１ベルトへの帯動付与が解か
れたとき無咋ベルトの回転体近傍の帯動速度が帯を１１
付島手段による帯動速度に復帰して前記たるみが１９７
１消され、そのたるみ解消に要する期間中紙葉にき触す
る無端ベルトの部位は帯動停止状態におかれ、この停止
り期間により紙葉の１−！出しを中断せしめて間歇Ｉｆ
出しをなさしめ得るようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説。

明すイ）。

図示実施例は、紙葉な縦方向に整列して重積し、その最
下位の紙葉を一側方ｔ＼順次繰出ず形式とした場合を示
すもので、この紙葉Ｐは紙葉収納部Ｊの底板２上に重積
され、その底板２の一側端部に＆Ｍ出し口Ｊが形成され
ている。

前記底板２ににニジ、」１記繰出し〔１３側の端部から
反対側の後端近くにわたり巾方向中央部に切欠部４が形
成されており、前記？Ｙ工出し口３の直下位置には回転
体５が軸６１（一方向クラ、チな介して一方向へのみ回
転自由に支承され、この回転体５には無５ｒｉＡベルｌ
−７が巻１ｉ、−ｉｊされる。

この無）゛個ベシト７は、ゴム等の柔軟で弾性に戸む府
ゼ（係数の大とい材料からなり、その巾は紙葉のと・“
・た出し方向［１］の約％程度とされ、ｉ’＋ｉＪ記回
転体５に巻回される１ＳＩＳ分から後方に３・」１びる
自由変形部位７４′ｉ紙葉Ｐの後ｒ、、ｉＡ汀ｌ！近１
）ｉまで延在される長さな有するものである。なお、こ
の無端ベルト７の巾は再能な限り広くすることが好まし
い。

前記無端ベルト７の下側には、該ベルト７を所定の姿勢
に保持するための姿勢保持手段８が設けられ、図示実施
例ではこの姿勢保持子ｆ９　ｇが無端ベルｌ−７に矢印
方向への帯動を付与する帯動付与手段を兼ねさせた場合
を示している。

すなわち上記姿勢保持手段８は、前記回転体５とその後
方に離隔して軸架された中間回転体９との間に位置して
無端ベルト７を中間回転体９に当接させるプーリー１０
と、前記無端ベルト７の自由変形部位７Ａの後端近くの
下方部に軸架される駆動プーリー１１と、これらプーリ
ー１０　、１１に巻１「〕１されるベルト１２とからな
っており、このベル）１２の上面に無姑ベルト７の下面
が圧接され、この圧接によって自由変形部位７Ａが底板
２上に紙ｒ１■Ｐがないときでかつ後述の抑圧部材がな
いときに第１図鎖線図示のように底板２の上面より上方
に膨らんでおかれるべき姿勢を保つようになっており、
駆動プーリー１１の矢印方向への駆動により無端ベルト
７を前記矢印方向へ帯動させるようになっている。

前記繰出し口３の上部には、前記回転体５に巻回される
無端ベルト７の外表面との間に１枚の紙葉Ｐの通過を許
容するゲート部１３を形成するゲート形成部旧１４が設
けられている。

このゲート部材１４は、通常の真円形のローラ構造のも
のであってもよいが、図示実施例においてはｐ：（９１
に拡大して示すように周面がはに９０°の範囲にわたり
小径部１４Ａに形成され、大径部１４Ｂに連シよる部分
は前記回転体５に巻回される無端ベルト７の外周面に一
致する凹弧状面１４０とされて２はり、この凹弧状面１
．４０に連フヨる大径部１４Ｂの周面終喘部１４Ｄと無
端ベルト７の外周面とでゲート間隙Ｇの入口が１ｌＪｉ
成され、＾１ｆ記凹弧状而Ｊ４Ｃと無、゛４ベルト７ど
でゲート間隙Ｇが形成されている。

そして前記大径部１４１３の周面終端部１４Ｄが摩耗し
てゲート間隙Ｇの入口ｒｌ＞が拡大されたときは、ゲー
ト形成部月１４を矢印方向に若千回動させることにより
新たン′工終端部１４Ｄが無端ベルト７の外表１ｉ１に
対向し−〔す〒ガ゛のゲート入口間隙が形成される。

このゲート形成部材Ｊ４を回動させる手段としては、第
４図にその一例を示すようにゲート形成部材１４の軸１
５にウオームホイル１６を回着し、これにウオーム１７
をｎＡＪ合させ、このウオーム１７の軸■８上につまみ
１９を設けておいてこれを回動することによりゲート形
成部材１４を微回動させるようにし、そしてねじ等によ
りゲート形成部材１４を固定ｔ２得る手段を設けておく
。

前記ゲート部１３の後流側にＰＩｊｉ：降した所定位置
には、繰出された紙′ｇＰをくわえ込んで搬送する上下
一対ずつ左右対称位置に軸架されるローラ２０゜２０　
、２１　、２１からなる搬送手段２２が設けられている
。

図において２３は紙葉収納部１の前＃ｌＡの下端を餌、
長して形成され、紙ｉｐの上面を案内すイ）ガイド板、
２４は底板２の前端に続いて設けられ、紙葉Ｐの下面を
案内するガイド板、２５は紙葉収納部１内に重積収納さ
れる紙葉２群の上面に載置されてす斯端ベルト７を第１
図実Ｆｉ！図示の状態に保つよう加圧する抑圧部材であ
る。

一ト記実施例において、紙葉ＰをＤ１定の間隔をあけて
繰出す間歇送り出しを行なわせる」ハ合には、上記搬送
手段２２を構成するローラ２（１、２０、２１、２１の
駆動速度を無端ベルト７の帯動速度よりも速い速度で駆
動するように構成される。

以下、その作用をｍ５１ＹＩ（Ａ１−（力を参照して説
明する。

２１１５図（Ａ）のように紙葉収納部１に紙葉Ｐを多数
重積状態に整列させて収納し、その上面に抑圧部材２５
を載（ｒ（シて加圧する。これにより最前位の紙葉Ｐの
下面により無端ベルト７の上方に膨らんで底板２の切欠
部４内から上方に突出している自由変形部位７Ａが押さ
れてその紙葉Ｐの下面に密接する状態におかれる。

投出指令に基づいて、駆ｐｊｂプーリー１１が矢印方向
に回動されると、プーリー１０、ベルトＩ２が共に矢印
方向に１１１し）１１１され、このプーリー１０部分が
中間回転体９との間で無端ベルト７を挟着しているので
無端ベルト７を介して回転体５、中間回転体９が矢印方
向にｌＤ、１転され、無端ベルトチ０回転体５に巻回さ
れている部分の後端側（第５図（Ａｌの７１位置）が引
張られるようになるので自由変形部位７Ａは第５図（Ａ
ｌに示す姿勢のま一矢印方向に帯ｖ）される。

十紀のように無端ベルト７が矢印方向に帯動すると、自
由変形部（ｆｆ７Ａの上面に面接触している最前位の紙
葉Ｐがその接触摩擦によりド１において左方へすり出さ
れ、ゲート部１３により２Ａ＋、１以Ｆ；ｆの紙葉Ｐが
止められて１枚−のみが繰出し口３から繰出され、る。

この繰出された紙葉Ｐの先嬬が第５図（均のように搬送
手段２２のローラ２０　、２］間にくわえ込まれると、
この搬送手段２２の駆動速度が前記無端ベルト７の帯動
速度よりも速いのでくわえ込まれた瞬間から紙葉Ｐが引
張られることになり、繰出された紙葉Ｐの後方下面が無
端ベルト７に圧接されていることからその間の摩擦によ
り無端ベルト７が共に引張られ、そのため第５図（０１
のように回転体５の前部側にたるみ７Ｂが形成され）４
（がら紙葉Ｐの進行に追従する。このとき回転体５も無
端ベルト７と同じ速さで回転している。

その結果、紙葉Ｐの後１７洛がゲート部１３を通過し終
る時期、または重オペ紙葉の下から抜は出るとき、ある
いは最後の紙葉の場合には抑圧部材２５の下から抜は出
るときには、第５図ｆＤ）のように自由変形部位７Ｂは
中間回転体９に近ずき、たるみ７Ｂは最大とｔ【る。

この時期に至イ）と、紙葉Ｐの後端はゲート部１３から
抜は出し、ＩＢ　込手段２２により後流側へ送られる一
方、第５図（Ｅ）のようにｔ−勢保持手段８σ〕駆動プ
ーリーの駆動により無グ１パルドアの下半部分の÷がＹ
ｉ！Ｉ館、たるみ７′ｆ３を解消するように図におり・
て右方へ移行し、上半部分、すなわち収納部１の最前位
紙葉Ｐの下Ｔ【１１に松している部位は移動せず、静止
状にフのま〜におかれ、第５図（Ｆ）、換言すれ（イ第
５図（Ａｌの状態に称−１′る。なお回転体５は、第５
図（Ｆ８）から（Ｆ）に至る間は１０１転を停止してい
る。

この時４ｔ＋、ｌには、先の繰出された紙葉Ｐは０送手
■丈２２によって後流側へ送りきられる時期にきており
、次回の繰１」比紙′ＪＪＰのくわえ込み態勢となる。

また上記ε１０５図（Ｉ”ｌの状態に復すると、姿勢保
持手段８の回動により無瑞ベルト７の上半部分カー再び
矢印方向へ’＋ｉ”７　ｊｌ＋１１　ｙ開始し、その上
面で次の紙葉Ｐを縛÷出し、以後同様な作用を繰返して
１１口次繰出しが行なわれる。

＋Ｊ−Ｊ＋’、−イ愼；≠壬ＩＷ９９の駅前１補麻を適
宜選択することにより、紙葉Ｐの繰出し間隔を任意に選
定することができ、また１枚の紙葉Ｐを送り出したのち
は無端ベルト７の上半部位が次の紙葉Ｐの繰出しまで静
止状態におかれるので、間歇繰出しが確実になされる。

なお、図示実施例では紙葉Ｐを重積して収納し、その最
下位のものから順次繰出す構成とした場合について示し
たが、これは紙葉Ｐを立位姿勢で整列収納し、その最前
位の紙葉Ｐを下方または上方へ繰出す構成とするなど、
その繰出し方向に制約を受けるものではなく、用途に応
じて適宜選択することができる。また図示実施例では、
無端ベルト７の帯動付与手段を姿勢保持手段８に兼務さ
せた場合について示したが、姿勢保持手段８は単に無端
ベルト７の自由変形部位７Ａを紙葉Ｐ側へ変位させるの
みの抑圧機能を持たせ、回転体５０位ｆＶ１または中間
回転体９に対応する部位に駆ＴＪｄ）ローラを圧接して
無端ベルト７に帯動を寿えるようにしてもよい。また抑
圧部材２５は板状に限らず、抑圧ローラによってもよく
、そのとき重積Ｊｔｔ葉のＩｔ１’が減少するにつれて
押圧するように構成することもできる。さらにゲート部
Ｊ３、搬送手段２２等の構成についても図示実ｌＫ１１
例に限られるものではなく、本発明の技術思想を逸脱し
ない範囲内での設計変更は任性である。

〔発明の効、川〕

以上沙、明したように、本発明による紙葉類繰出し装置
は、整列状態に収納されろ紙葉群の最前位の紙葉面に４
）２触する無Δ１，１ベルトと、前記紙葉群の最前位証
葉の縁出し先端部位近傍に設けられ、前記無端ベルトの
先端部位が巻回される回転体と、この回転体に対向して
設けられ、該回転体に巻回される無端ベルトの外表面に
対し１枚の紙葉の通過を許容するゲート間隙を形成する
ゲート形成部利と、’ｎｉｌ　Ｍ：、：回転体に巻回さ
れる無端ベルトの巻回部位から後方へ延びる後端側部位
を自由変形可能な状態でか前位紙葉の紙葉面側へ抑圧保
持し、そのテ、ＴＩＩ：端ベルトの後端側部位が該ベル
トの復元力に」、り紙蔗面に扶）・１寡！！させる無端
ベルト姿勢保持手段と、前記無値ベルトに紙葉ｒ；出し
方向への強制帯動を与える帯動付与手段と、前記ゲート
間隙より後流側に設けられ、前記無端ベルトにより繰出
されろ紙葉をくわえ込んで搬送する搬送手段とを具偵Ｉ
し、前記着端ベルトの回転体巻回部位より後方に延びる
自由変形可能な部位にわたる面をｈ）前紙葉面に面接触
させて膀出すようにしたので、ｆ・出し機能を奏する無
端ベルトと紙面とがフラツトな面接触となり、かつ無端
ベルトが柔軟であるため接触圧力が紙葉の性状にかかわ
らず確侑なすり出しができ、流通紙幣のようにしわや折
れ目が声、っても支障なく繰出すことができろ。また上
記のように面接触により繰出すので、紙葉の送り方向が
安定され、ゲート部への進入もスムーズに行なわれて紙
詰り等の不具合の発生も著しく低減させることができる
。さらに図示実施例のように搬送手段の速度を速い速度
にすることにより間歇送り出しが容易かつ正確な間隔を
もって行なうことができるなど、簡単な構成でありなが
ら、在来の繰出し装置の諸欠点をすべて解消し得る優れ
た効平か得られる。

４、図面の簡−１ｉ′ｌ、　’１ｃ説明（？＋１図は本
発明による紙實・類繰出し装置の一実施例を示すｔイ断
側面図、第２図は同平面図、第３図はゲート部の拡大側
面図、第４図はゲート形成部材の調整手段の一例を示す
側面図、第５図（Ａ１−（Ｆ）は作動状態を示す費、開
−である。

１・・・組りＩ′収拍部、２・・・底板、３・・・繰出
し口、４・・・（：す欠部、５・・・回転体、７・・・
無端ベルト、８・・・姿も（保時手段、Ｃし・・中間回
転体、１０・・・プーリー、１１・・・、可動ブー１１
−１１２・・・ベルト、１３・・・ゲート部、１４・・
・ゲート形成ｙＩ（材、２２・・・搬送手段、Ｐ・・・
紙芽。

ＩＪ卦：貝人代押人　猪　股　清

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）整列状態に収納される紙葉群の最前位の紙葉面に接
   触する無端ベルトと、前記紙葉群の最前位紙葉の繰出し
   先端部位近傍に設けられ、前記無端ベルトの先、、１ｉ
   、１部位が巻回される回転体と、この回転体に対向して
   設けられ、該回転体に巻回される無端ベルトの外表面に
   対し１枚の紙葉の通過を許容するゲート間隙を形成する
   ゲート形成部材と、前記回転体に巻回される無端ベルト
   の巻回部位から後方へ延びる後端側部位を自由変形可能
   な状態で最前位紙葉の紙葉面側へ抑圧保持し、その無端
   ベルトの後端側部位が該ベルトの復元力により紙葉面に
   接触させる無端ベルト姿勢保持手段と、勲記無端ベルト
   に紙葉繰出し方向への強制帯動を与える帯動付与手段と
   、前記ゲート間隙より後流側に設けられ、前記無端ベル
   ）Ｋより繰出されろ紙葉をくわえ込んで搬送する搬送手
   段とを具備し、前δ１゛、無端ベルトの回転体巻回部位
   より後方に延びる自由変形可能な部位にわたる面を最前
   紙葉面に面徘触させて繰出すようにしたことを特徴とす
   る紙葉類繰出し装置。 ２）前記搬送手段を、前記無端ベルトに付与される帯動
   速度より速い速度でｅ＝ｂするよう形成し、紙葉をくわ
   え込んで搬送するとき七〇組葉を介し回転体付近の無グ
   Ｍベルトを速い速度で帯動させて回転体に巻回されてい
   る部位の無端ベルトにたるみを形成し、繰出されろ紙葉
   の後端による無端ベルトへの帯動付与が解かれたとき無
   端ベルトの回転体近傍の帯動速度が帯動付与手段による
   帯動速度に復掃して前記たるみが解消され、そのたるみ
   解消に要する抑（間中紙葉に接触する無端ベルトの部位
   は帯動停止状態におかれ、この停止期間により紙葉の繰
   出しを中断せしめて間歇繰出しをなさしめることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の紙葉類繰出し装置。