JPS606178B2 - ケ−キ片の重積方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はケーキの製造工程において、前後方向に分離
して水平移送される複数個のスポンジシート状のケーキ
片を重積する方法に関するもので、その目的はケーキ片
の車積工程を自動化してケーキ製造工程の省力化に寄与
しうるケーキ片の重積方法を提供することである。

続いて、本発明方法の実施に使用する装置の一実施例を
図面にしたがって説明する。

始めに、厚さ方向にスライスされて上下方向に重層され
たケーキ片を、この各ケーキ片の上面にクリーム状菓子
材料を塗布するために前後方向に分離するための分離ス
テーションＢについて略述すると、図中、１はフレーム
２の上端付近を循回してケーキ片の移送通路Ｒを形成す
る移送コンペア、３は移送コンベア１の後端（第１図の
左端）付近下方に対し移送コンベァ１の移動方向に沿っ
て並設された左右１対のレール、４はしール３上に対し
スライド可能に構架されかつチェーン５を介して移送コ
ンベア１と同調する前方への並行移動、および後方への
急速退勤可能に駆動されるベース板、６はベース板４に
対し垂直状に可転軸支されかつモータ７にて正逆に回転
駆動されるスクリュー軸、８はスクリュー軸６の上端付
近に螺合されかつスクリュー軸６の正逆回転にて上下動
される支持枠であって、その上部は正面］型状に形成さ
れ、移送コンベア１の両側と下面とを包囲している。

９は支持枠８の上端に装着された分離ユニットであって
、第２図、第３図に示すように、ロータリェンコーダ１
川こて回転制御されるモータ１１にてギャを介して正逆
に回転駆動される駆動軸１２〜１２と、各駆動軸１２に
対し離隔状に鉄着されたピニオン１３〜１３と、ピニオ
ン１３に噛合って左右対称の傾斜状に進退動されるラッ
ク１４〜１４と、ケーキ層ｋの上層部ｋ，上面に対し前
後方向若しくは左右方向から傾斜状に突刺するために各
ラック１４の先端に止着された分離針１５〜１５等を備
え、移送コンベア１上を重層されて移送されるケーキ層
ｋが分離ユニット９の下方を通過するときに、この通過
を検知してベース板４が移送コンベア１と同調して前進
を開始するとともに、各分離針１５が最下層のケーキ片
ｋ２を残してケーキ層ｋの上層部ｋ，を突刺すようにロ
ータリヱンコーダ１０を介して回転制御されるモータ１
１の正回転にて各分離針１５が前進してケーキ層ｋの通
過に追従しながら上層部ｋ，を突刺し、さらに、各分離
針１５が上層部ｋ，を特上げてケーキ層ｋ後方の移送コ
ンペアー上に教暦するためにベース板４とともに急速退
動しかつ支持枠８とともに上下動される一連の分離動作
が反復され、ケーキ層ｋが移送コンペアー上の前後方向
に対し離隔状に分離されて分離ステーションＢから前方
へ移送される。

１６は分離ステーションＢの前方に蓮談された塗布ステ
ーションＴの塗布槽であって、この塗布槽１６の下方を
通過する各ケーキ片の上面にはクリーム状菓子材料が順
次塗布される。

次に、塗布ステーションＴの前方に蓮設された重積ステ
−ションＪについて第１図、第５図〜第８図にしたがっ
て説明すると、１７，１７は移送コンベア１の前端部ｌ
ａ付近下方に対し移送コンベア１の移動方向に沿って並
設された左右１対のレールであって、その上側には長方
形状のベース板１８が摺動片１９〜１９を介して前後方
向へのスライド可能に横架されている。

２川まベース板１８の後方に配設されたダブルクラッチ
ブレーキであって、その出力軸２０ａには移送コンベァ
１を駆動するための図示しない第１モータにより電磁ク
ラッチを介して停止可能に回転駆動される中間軸２１の
正回転と、ダブルクラッチブレーキ２０の前方に設けた
第２モータ２２の逆回転とが選択的に伝達されて出力軸
２０ａが正逆に回転駆動される。

２３はベース板１８を駆動するためのチェーンであって
、ダブルクラッチブレーキ２０の出力軸２０ａに鉄着さ
れた後スプロケットホィール２４としール１７の前端付
近に可転軸支された前スプロケットホィール２６とに掛
装されかつベース板１８の中央部付近前後端部に繋止さ
れていて、前後方向に分離して移送されるケーキ片の先
頭ケーキ片が重積ステーションＪの始端付近を通過する
ときにこの通過を検出するための第１検出装置３７の信
号にてダブルクラッチブレーキ２０が励磁されて出力麹
２０ａが正回転しチェーン２３を介してベース板１８が
移送コンベア１と同調して前方へ並行移動する一方、こ
の並行移動の終端にてダブルクラッチ２０が消磁されか
つ前記第２モー夕２２が起動されたときにはチェーン２
３を介してベース板１８が進動時より増速されて後方へ
退動される。

２６はベース板１８の中央部付近に対し垂直状に可転軸
支されたスクリュー軸であって、ベース板１８の下面に
取着されかつロータリヱンコーダ２７を介して回転制御
される第３モータ２８にて正逆に回転駆動され、その上
部付近にはねじ部２６ａが形成されていて、ケーキ片が
移送コンベア１の前端ｌａ付近に到達したときには第３
モータ２８が同前端ｌａ付近に設けた第２検出装置３８
の検出信号にて起動され、スクリュー鋼２６が所定時間
正回転される。

２９はスクリュー鋼２６のねじ部２６ａに螺合されかつ
ベース板１８の上方に対しガイド片３０，３０を介して
上下動可能に並設された支持台であって、スクリュー軸
２６の正逆回転にて上下動され、その上面の両側面には
ハンドル３１ａを介して回動操作される調節ねじ３１の
右ねじ部と左ねじ部とにそれぞれ螺合されて同０状に舷
縮される左右の脚片３２，３２が移送コンベア１を挟ん
で相対向状に立設されている。

３３〜３３は両脚片３２の上端に対し支持枠３４を介し
て相対向状に並設された複数対（本例では３対）のェァ
シリンダであって、その旦岡部には摺動筒３３ａがそれ
ぞれケーキ片の移送通路Ｒを直交状に機切る方向への進
退動可能に鉄装され、前記ベース板１８の進動とほぼ同
期して進動される。

３３〜３５は各摺動筒３３ａの下端に対しそれぞれ片持
状に取着された刺し針であって、摺動筒３３ａが進退し
たときにはケーキ片と並行移動するベース板１８ととも
にケーキ片と同調してケーキ片の移送方向へ移動しなが
らケーキ片の側面に向って突出され、ケーキ片は各刺し
針３５によって両側方から特上げおよび移送可能に突刺
される。

３６は移送コンベア１の前端ｌａ前方に蓮設された重鏡
コンベアであって、ケーキ片の車簿動作中には停止され
、童積されたケーキ片を図示しない後続工程へ移送する
ときに循回動される。

３９は第３検出装置であって、刺し針３５に突刺されて
特上げられ、移送コンベア１の前方に搬出されたケーキ
片が雲積コンペ了３６上の所定量積位置Ｌ上方に到達し
たときに検出信号を発信するために蚤積位置Ｌ付近に配
設され、この検出信号にて中間軸２１の駆動系の前記電
磁クラッチが消磁されてダブルクラッチブレーキ２０の
出力軸２０ａの回転が停止し、ベース板１８および刺し
針３５の進動が停止するとともに、前記検出信号が前記
ロータリェンコーダ２７に入力されて第３モータ２８が
所定時間逆回転され、支持台２９を介して刺し針３５が
下勤してケーキ片が前記童穣位置Ｌに定置される。

さらに、ケーキ片の定置後、ロータリェンコーダ２７の
出力信号にてェアシリンダ３３の摺動筒３３ａが退動し
て刺し針３５がケーキ片から脱抜されるとともに、前記
第２モータ２２が起動されかつダブルクラッチブレーキ
２０が消磁されて出力軸２０ａが逆転を開始し、ベース
板１８と共動する刺し針３５が移送通路Ｒに沿って後方
へ退動して原位置に復帰し、先頭ケーキ片に後続するケ
ーキ片の通過にそなえて待機する。続いて、上記した構
成をもつ装置を用いて本発明を実施する方法について説
明する。

まず、前後方向に分離して移送されるケーキ片Ｋ中の先
頭ケーキ片Ｋ，が童積ステーションＪに達すると、前記
第１検出装置３７の検出信号にて移送コンベア１と同調
して前方へ並行移動されるベース板１８とともに各刺し
針３５が先頭ケーキ片Ｋ，と同調して同ケーキ片Ｋ，の
移動方向へ並行移動を開始するとともに、この移動途中
でェアシリンダ３３の摺動筒３３ａが進動して各刺し針
３５がケーキ片の移送通路Ｒを横切る方向に突出し、先
頭ケーキ片 Ｋ，が両側から突刺される。

そして、先頭ケーキ片Ｋ，が移送コンベア１の前端ｌａ
、すなわち刺し針３５の並行移動終端付近に達すると、
第２検出装檀３８の信号にて第３モータ２８が正転起動
されて各刺し針３５が上動し、先頭ケーキ片Ｋ，が特上
げられた状態で重積コンベア３６の車積位置Ｌ上方に移
送され、さらに、第３検出装置３９とロータリェンコー
ダ２７の信号にてベース板１８が停止するとともに、第
３モータ２８が逆転起動して各刺し針３５が下動し、先
頭ケーキ片Ｋ，が車贋位置Ｌに定置される（第９図イ参
照）。その後、ェァシリンダ３３の摺動筒３３ａの退動
にて各刺し針３５が先頭ケーキ片Ｋ，より脱抜されてか
ら、後方へ退動するベース板１８とともに移送通路Ｒに
沿って退動して原位置に復帰し、先頭ケーキ片Ｋ，に後
続するケーキ片Ｋ２を突刺すために原位置で待機する。
そして、後続ケーキ片Ｋ２に対しても上記一蓮の重積動
作が反復されて各ケーキ片が車積位置Ｌ‘こて車積され
（第９図口参照）、車積終了後、後続工程へ搬送される
。なお、ケーキ片を童積＆暦Ｌに定置するための刺し針
３５の上下動距離、すなわち、第３モータ２８の正逆回
転時間は重積位置Ｌ‘こ定置したケーキ片の個数に対応
してロータリヱンコーダ２７にて制御ざれるこ次に、上
記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明する。

さて、本例では先頭ケーキ片Ｋ，が重積ステーションＪ
を通過するときに刺し針３５をケーキ片の移送方向と同
調して並行移動せしめるとともに、この並行移動の途中
で先頭ケーキ片Ｋ，の側面に向って進動せしめて先頭ケ
ーキ片Ｋ，を突刺した後、前記並行移動の終端付近で刺
し針３５を上下動して先頭ケーキ片Ｋ．を特上げて移送
通路Ｒの前方に設けた蚤積コンベア３６上の重積位置Ｌ
に定置し、さらにこの定置後、刺し針３５を原位置に復
帰せしめるように構成してある。

このため、ケーキ片に対する刺し針３５の各連係動作が
円滑に順行制御され、各ケーキ片を車債位置Ｌ‘こ対し
正確に定置して童積状態の整合性を高めうるとともに「
重蹟動作中のケーキ片の破損を防止して各ケーキ片を確
実に重積することができる。

とくに、刺し針３５のケーキ片移送方向への進退動と「
移送通路Ｒの直交方向への進退動と、上下動とを効果的
に複合して各ケーキ片を円滑に自動童蹟することができ
、ひいてはケーキ製造工程の省力化に寄与しうる効果が
ある。

すなわち、本発明は前後方向に分離して移送される複数
個のケーキ片の先頭ケーキ片が重積ステーションを通過
するときに、前記ケーキ片の移送通路側方に対しこの移
送通路を横切る方向への進退勤可能に配設された刺し針
を前記ケーキ片の移送と同調して移送方向へ並行移動せ
しめるとともに、この並行移動の途中で前記刺し針を前
記ケーキ片の側面に向って進動せしめて同ケーキ片を突
刺した後、前記並行移動の終端付近で前記刺し針を上下
動して前記ケーキ片を特上げて前記移送通路の前方に定
置し、さらにこの定置後、前記刺し針を原位置に復帰せ
しめる各動作を反復するように構成したことによって、
各ケーキ片を円滑かつ正確に順次定置して自動車積し、
ケーキ製造工程の省力化に寄与しうるため、ケーキ片の
重積方法として極めて優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は本発明に使用する装置の一実施例を示
すもので、第１図は工程要部の略体平面図、第２図は同
じく略体側面図、第３図は分離ユニットの平面図、第４
図は同じく一部破断側面図、第５図は第２図の×−Ｘ線
矢視拡大図、第６図は第５図の側面図、第７図は第５図
のＹ−Ｙ線失視拡大図、第８図は第２図のＺ−Ｚ線矢視
拡大図、第９図イ，口は重薄遇程を示す説明図である。 ３５……刺し針、Ｊ……童頭ステーション、Ｋ，Ｋ，，
Ｋ２，ｋ，……ケーキ片、Ｒ……移送通路。第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後方向に分離して移送される複数個のケーキ片の
   先頭ケーキ片が重積ステーシヨンを通過するときに、前
   記ケーキ片の移送通路側方に対しこの移送通路を横切る
   方向への進退動可能に配設された刺し針を前記ケーキ片
   の移送と同調して移送方向へ並行移動せしめるとともに
   、ごの並行移動の途中で前記刺し針を前記ケーキ片の側
   面に向つて突出せしめて同ケーキ片を突刺した後、前記
   並行移動の終端付近で前記刺し針を上下動して前記ケー
   キ片を持上げて前記移送通路の前方に定置し、さらにこ
   の定置後、前記刺し針を原位置に復帰せしめる各動作を
   反復することを特徴とするケーキ片の重積方法。