JPS606184A - 包袋果実の果梗切り除袋方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙袋を被せて栽培した二十世紀梨、りんご特の
果実を選別する前工程で、果梗の切断と紙袋の取除き全
自動的におこなう装置にかかる。

従来、果実に紙袋全波せて果梗部で袋口を結束した包装
果実の果使切りと包装（紙袋）を除去する装置として、
特公昭５０−５８０号公報、と特公昭５２−２７０５２
号公報に示された装ＨＥＩが主として用いられ改良を重
ねて使用されでいるが、果梗と包装の結束部の切断切り
落しの目的は＝ｃｈ成されているものの包装の除去につ
い１け約３０１１の除袋率しか得られず残り７０係程度
は人手で取り除かなければならない欠点があった。

その他にも特公昭５５−９１８７号、特公昭９１８８号
、特公昭５５−２５８３１号、特公昭５５−２５８３２
号、特公昭り５−２５８３３号の各公報と、実開昭５７
−５６４９８号公報のものが提案されているがいずれも
実施例が少なく、除袋率の高い除袋装＋ｔ、ｕ開発され
ておらず除袋作業に多数の人員を配置して人手で除袋し
ている現状にある。

これらの上記公知の除袋方法および装置はいずれも果梗
と袋の結束部を切シ落した後、該切断口にエアーを吹付
ける妙べ又は袋をエアーで吸引するか、又は袋をつかん
で果実から脱がせる方式のものである。

しかしながらこれらの方式のものは果実の大きさが小さ
く袋に対してゆと９のあるものは容易に除袋されるが果
実が袋の内部一杯に大きく成畏し／こものは除袋されな
い欠点があった。

一般に紙袋は果実の泊径に対しで大きすぎると１１ω２
害により果実表面に袋のスレ傷全発生するため、紙袋は
果実の大きさに対して大きすぎず一杯になるように作ら
れている。

従って果実の平均的大きさのも−のとそれ頃上の大きい
（例えばり、ＬＬ、３Ｌ、）ものは果実の赤道部が貸金
内部から押し拡げるようにピーンと張った状態になって
いるので上記公知の技術手段では除袋率を上げることが
できない欠点があった。

本発明はこれらの欠点′ｆｃ解消し除袋率全向上させる
ための装置であシ、その操作方法は要約すると下記の通
シである。

（イ）包装果実の果梗に結束部の中心（軸芯又は果梗）
を越える程度に切込みを入れて切落さず、果梗は切断、
紙袋は約歿以上が切られ残り部分が切られない状態とす
る。（第２図（イ）→０プ参照）（リ　切９裂いた紙袋
の結束部を包装果実の赤道部６方向に引張って切り残り
部分を果実の赤道部まで引き裂く。（第２図（ロ）→←
′）参照）ｅ９　引裂かれて赤道部まで開口された紙袋
（包装）をつかんで果実からとり除く。（第２図（−ウ
→（・）参照） 上記の如く包装果実の包装（紙袋）を結束部で切開した
後果実の赤道部まで引き裂いて大きく開１コし、果実の
袋内に対する突張りを解放して容易に除袋できる如くな
ものである。

上記の操作方法において（（イ）の工程で果梗は切断さ
れ、（ロ）の工程では包装果実の姿勢をそのままにして
切られた結束部を包装果実の赤道方向に引張る場合と、
切られた結束部をつかんでそのまま保持し包装果実を横
方向に回転させるようにしてつかみ上げることによシ赤
道部まで引き裂く場合とある、（うの除袋工程は切シ裂
かれた包装をつかみ上げて果実から除袋する場合と、切
開口にエアを吹付けて除袋する場合とあり、これらの併
用で除袋することもできる。

更に詳しく説明すると、包装果実の果硬結束部を一定の
向きに揃えてのせる供給コンベアは、供給された包装果
実を一定の姿勢で保持しつつ進行する機構ヲ自したもの
全第１コンベアとして用いる。次に第１コンベアで搬送
途中に包装の結束部をつかんで引張る機構を第２手段と
し、この第２手段は第１コンベアの包装果実保持部に組
み込まれて進行するに従い、カム、レール等でつかんだ
部分を引張る如く作用するものを用いる場合と、第１コ
ンベアと同期回転し結束部をつかんで進行するに従いカ
ム、レール等で引張る如く作用させるものを用いる場合
とある。この結束部つかみ機構は好ましくは進行方向に
対して左右から、又は上下から挾むつかみ方より、前後
方向から挾んでつかむ方式を用いる。即ち挾んで押しつ
ぶされた結束部が進行方向に対して直角方向に拡がる如
くつかむ穢＋＋’：Ｊを用い、中心部の果梗すでは切込
むｄＫ包装結東部が全部切シ落されず包装の一部は切シ
残すことができるようにする。

上記第２手段によりつかんで引張られた結束部と包装果
実との間に切回刃物をつかみ巾の中心（果梗を中心とす
る）を越える程度（果梗に切り落す）に臨ませて、包装
の一７ｒ、Ｂが切ｐ残される切裂き切断装置金膜けて第
３手段とする。

紀２手段によｐ結束部金つかんで引張ったあと切断する
エイ♀と並行しで、第１コンベア上の包装果実を果実つ
かみ機上へでつかみながら保持して同期進行し更に先方
まで移送する第４手段のコンベアで移送工程の途中、即
ち第３手段の切断工程を通過した後、第４＋段のコンベ
アにつかまれた包装果実と第２手段につかまれて一部を
切シ裂かれた結束部と全相互に果実の赤道方向に包装を
引き要く妬く引張シ作用する機構の第５手段全１役け、
包装全果実が容易に取出せるように結束ｉ≦ＩＳから赤
道部１で引き裂いたあと、第２手段はリターンし更に第
一コンベアもリターンする。第一コンベアの先方に１寸
次工程の選別機へ果実を搬送する搬送コンベアを設ける
。

一方引き裂かれた包装果実をつかんで保持し進行する第
４手段のコンベアは該搬送コンベアに達し更に延長して
並進したあとリターンする寸での途中、即ち搬送コンベ
ア±に着したら、包装果実を搬送コンベア上まで下げお
ろしたあとつかみ機構を一時ゆるめてつかみ位置を果実
がすべり落ちる程度の位置につかみ替え、包装のみをつ
まみとり果実はそのまま搬送コンベア上に残して包装と
、！ｌｔｊ寅とを離脱させる第６手段を設け、該ボロ手
段を通過すると果実からつまんで剥ぎ取った包装をつか
んだ第４手段のコンベアはリターンする。第６手段は、
第４手段のコンベアに設けられたつかみ機構を開閉、上
下動させるカム、レール等で構成する場合と、前、配包
装釆実全搬送コンベア上に下げおろしたあとつかみ機構
を解放させて搬送コンベア上でエアを利用して包装ｋｍ
脱させることもある。前者の手段で＄Ｊぎ取った包装は
リターン工程の一部でつかみ機構を解放して装置外に排
出する。

一方搬送コンベア上におろされて除袋された裸果実ｔユ
そのまま搬送コンベアで選別様へ搬送される。

本発明は上記の通り包装果実の包装結東部を果梗までは
切断するが包装の一部は残して該切シ残し部分を包装果
実の最大径部、即ち赤道部まで引き裂くのに利用して包
装音大きく開口させるので、大きい果実が包装内にビー
と突張っていたものでも包装が裂かれてゆるむので包装
は極めて容易に果実から離脱し高い効率で除袋すること
ができる。

又本発明は、包装果実全スタートの第１コンベアに供給
した後は、屯終工程の選別機への搬送コンベア上におろ
すまで、果実を包装の外からつがんだまま移送し、その
移送の工程で切断、引き裂き、除袋をおこない、果実を
１回も転勤させないので、従来の如く工程間全果実が転
勤することにより発生していたスレ傷、打撲鵠等の損傷
が点くなり果実の商品価値を低下させることがない効果
がある。

以下本発明の実施例を示す添付図面をもとに説明する。

第３図は本発明装置を用いたフローチャートであシ、第
４南にその製筒を示す。

１は第１コンベアであり包装果実２の果梗結束笥５２ａ
を一定の向きに揃えてのせる受部３を有し水平に走行す
る。この第１コンベア鉱従来公知のコンベアと同様のも
の全５用Ａてもよい。

４は第１コンベアｌで搬送される包装果実２の果硬結束
部２ａｉっがんで引張る機構の第２手段であシ、第１コ
ンベア１と同期して走行Ｉ１１転する。

第２手段４は、第１コンベア１の受部３と同一間隔でつ
かみ機構５を取付けてあシこのつかみ機構５はガイドレ
ール６により受部３に接近し／こり、離れたりする、更
につかみ片７はカムレール８によう開閉する。このつか
み片７ｔｉ第５図、第６図に示す如く包装果実２の来硬
結束部２　ａ　７ｙコンベアの進行方向（矢印）に対し
て直角な向きに扁平につかむように形成されておりこの
点が従来のものと異なる。即ち結束部の包装の一部が切
り残され、るように構成している。つかみ機構５は果梗
結束部２ａをつかんだ後、核部を一定の距離に引張る。

９は第３手段としての切断装置であり従来のものと同様
の回転カッターを用いるか、又は他の鎖式切断機構等を
用いてもよい。

１０は第４手段であシ第１コンベア１の受部３上に一定
の向きでのせら−ｈ、た包装果実２をつかんで保持し、
持上げ、移送して搬送コンベア２工上におろす機構を有
し第１コンベア１と同期して走行回転する。

第４手段１０は第１コンベアＪの受部３と同一間隔で果
実つかみ機構１１を取付けてあり、この果実つかみ機構
１１はガイドレール１２により受部３に接近したり１ｉ
ｉ（Ｉれたシする。

果実つかみ機構Ｊ］は包装果実２を柔かく且つしっかり
とつかむフィンガー１３を有しフィンガー１３は開閉カ
ムレール１４によって開閉作動し、スプリング１５によ
って保持する。該果実つかみ機構１１は前記第２手段４
の果梗結束部２ａつかみ機ｔＰｔ５の作動と略同時期に
包装果実２をつかみ、結束部が引張られて切断装置ｆ’
Ｊ　９で切り裂かれるまで一定の姿勢に保持する。

第３手段の切断装置９を通過すると、第２手段のつかみ
機構５（ｌ−１：ｇイドレール６により再び受部３に接
近して結束部の引張シをゆるめ結束部をつかんだまま進
行する。これと同時に第４手段の果実つかみ機構１１は
がイドレール１２によシ果実を受部から若干持ち一部げ
て進行する。

この進行工程に第５手段１６が設けられている。

第５手段１６ｉｄ第４手段１０の果実つかみ機構１１と
関連して構成するものでありこの実施例では第７＋８＋
９°、１０図に示す如くつかんだ包装果実２を側方に首
振り式に傾けることによシ切り残さｉｌ、た包装結束部
から果実の赤道方向に包装分引き裂いた後律帰させる貯
振シ用カムレール１７により作動する。即ち果実つかみ
機構１１は第４手段１０のコンベアのホルダー１８にス
ライド式で第１コンベア１に接近したシ離れたシスライ
ド可能に組込まれておシ、核部にフィンガ−１３と開閉
作動桿１９とを増刊りで首振シ傾動する機構、更に傾動
作動程２０をｔ、１↓込んで果実つかみ機）；ｄｌｌを
構成している。従ってこの頗動作１ｉｊＪ桿２０全首振
シ用カムレール１７で案内すると包装果実をつかんだフ
ィンガー１３は第９図の如く傾き、第２手段４のつかみ
機構により結束部をつかまれているのでこれらの相互作
用で包装が果実の最犬胴径部即ち赤道部まで引き裂か力
、る。

引き裂き工、程を終えるとフィンガー１３は復帰し、同
時に第２手段４のつかみ機構５は結束部を解放してスタ
ート側にリターンする。一方第４手段１０の果実つかみ
機構１１は包装果実をつかんだままガイドレール１２に
より受部３から次第に離れて持ち上げ引き裂かれた結束
部を垂れ下げたまま進行する。果実が受部３から持ち上
り°られると、第１コンベア１は終端となりスタート側
にリターンする。

第１コンベア１の終端の先方Ｏては次工程の選別機へ果
実を搬送する搬送コンベア２１が設けられている。前記
包装果実を持ち上げ移送する第４手段の果実つかみ機構
１１は搬送コンベア２１の始端部に近づくに従いガイド
レール１２によりフィンガー１３につかまれた包装果実
が搬送コンベア２１上におろされるように接近した後、
果実つかみ機構１１の開閉作動桿１９を第６手段のカム
レール２２によりフィンガー′１３を一時開き、つかみ
をゆるめて、果実つかみ機構１１をガイドレールで若干
搬送コンベア２１上から離れる方向にズラせる。即ちフ
ィンガー１３の先端が果実の赤道より浅く掛かる程度に
して果実がフィンガー１３から半脱状態になるようにつ
かみ；・・トえをする。つかみ位置をかえたフィン１ｆ
−１３は再び閉じると共にがイドレール１２により果実
つかみ機構１１は彰にＩａ送コンベア２工から廓ｉ１一
つつ進行する。

従ってフィンガー１３の先端が引き裂かれた包装果実の
球面の一部をつかんではいるが赤道部よシ浅くつかんで
いるため果実は持ち上げらり、ず包装の切り裂き部から
スベリおちる如き状態で搬送コンベア２１上に残シ、果
実Ｖｃｉａせられている包装のみがフィンガー１３によ
りつまみ上げられて果実から包装を剥ぎ増多除袋する。

果実から包装を剥ぎＪ−１！Ｖつだ果実つかみ機構１１
は空の包装のみをつかんでスタート側にリターンするが
、そのリターン工程の一部でフィン力゛−１３を開きつ
かんでいた空の包装をブツを放、放出する。この放出さ
れたる！包装は空気ＪＷｉ　３．”等の手段により装置
外に搬出し焼７・：ｊ炉へｆ、ｉ９に−ｊγかｔする。

一方包装を剥ｒτＪＹｙら力、／こ（９逐コンベア２１
上の神果実（はそのまま次工程の顕果機−まで俯ｔさり
、る。

第６手段の包装剥ぎ取り工４＋ｊ１には、エアーを月１
いて包装を離脱させる場合もある。

第５手段の包装引き姥き工程では包装果実の結束↑６Ｂ
を赤道部まで引き裂いて更に引きちき゛す、結束部の引
き裂き小片は第２手段のつかみ機１１？　５のリターン
工程の一部でつかみを５仔放（，７て放出する場合もあ
る。

本実施例では第１手段の内部（下Ｂ１０に紀２手段を設
け、ε１￥１手段の先方ＶＣＣ１２手段を間き、第１手
段４伺イ；送手段の相方の上部に狗・４手段′！［−延
長して設けて直列式に各装置を配置し、包装果実の果梗
結束部を下向きに供給するものを示したが、これとは別
に各手段の＋１′を成、配置ｔＪ−ｆ：替えて包装果実
の果梗結束部を上向き、又は横向きにして供給する装置
に構成することもできる。

本発明は上述の通シ包装果実の果梗結束部を扁平におし
つぶすようにつかんで果梗が切断され紙袋は切シ残され
る程度に切り込み、切り残された７９１１分を利用して
果実の最大胴径、即ぢ赤道部オで包装を引き裂いて開口
するので、包装内で果実が包装を押し拡げるように生長
してピーンと張ったものでも極めて容易に包装は剥がさ
れ、餘袋作業を自動化し作業人員を省くことができてそ
の経済効果は大である。

又本発明の装置を使用する場７合果実を包装がらｉｌｌ
／　ｊ９出すまで常に包装の外から果実をつかみ、直接
採果には触ｆすることなく、目つ各工程［Ｈ」の移送時
に果実を転動させることなく、移送することができるの
で果実にスレ傷や転勤打撲傷等を生じることがなく、果
実本来の部品価値を維持するととができ市場においても
高い評価が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の方式を示す説明図、 第２り１以下はいずれも本発明の実施例を示す図であシ
、第２図は主要な工程ｉ１♂、明図、第３図は本発明の
一例を示すフローチャート、第４図は第３図の装置側面
説明図、第５図は結束部のつかみ状態を示す図、第６図
は切り込みの説明図、第７図り、ｌ：第３手段工程の要
部断面略図、第８図は第７図の側面略図、第９図は第５
手段工程の要部断面略図、第１０図は第９図の側面略図
を示す。第１１図は他の実施例のフローチャート ド・・第１コンベア　２・・・包装果実３・・・受部　
４・・・第２−Ｆ一段 ５　・つかミ機構　６・・ガイドレール７・・・つかみ
片　８・・・カムレール９・・・切断装置ｔ　１０・・
・第４手段１１・・・果実つかみ機栴　１２・・・ガイ
ドレール１３・・・フィンガー　１４・・・開閉カムレ
ール１５・・・スプリング　１６・・・第５手段１７・
・・盾振＃）弔カムレール　１８・・・ボルダ−１９・
・・開閉作動桿　２ｏ・・・傾動作動桿２１・・・搬送
コンヘア　２’２・・・カムレール図面の順−、、！）
（内容に変更イ 第１図 第２図 （イ）　（ロ） １） （ハ） ｆｆ−〜−７ 第８図 第１０図 手続軸重１■（− 昭和ｔとで１°り月 １、・ｊ許庁艮官　若杉和夫　ｌｌ・ンフ ナ・ｆ′１との関係　出　願　人 ４代理人 ゛　ヒ寸− 袖　正　狽゛ １１ 本願明卸ｌ　＠４：　ｔｓよび図面中下記事項を補正い
たします。 記 ■第５ｊＡ５イ」［」に ［（第２図（力→（イ′）参照）」とあるを「（第２１
メ１（イ）参１ｉｔｊ　）　］と；４４’　ｉｔ巳する
。 ２男５戸８行目に 「（第２図（Ｉ］）→（０′）参ｌ）べ）」とあるを「
（第２図（Ｉ］）参照）」と訂［Ｕ：、する。 ３男５　Ｑ　１　（１行ト１１１′ｃ 「（第２１！ンＩ（１’ｌ）→（バ）」とある？ｆ−（
ｋ！、　２図０１と訂１１Ｅする。 ４、図面を本［」同時提出の図１＋７に目Ｉピする。 手続袖正書 Ｌ　７．．５）ｎ　ｔリラ　昭和インで１　乙　月／７
１昭和９１？′イｌ　′Ｉ’ｌ　、ｆ’１願第り’３＋
４−’ｌ　号３　浦１１をする者 中・ｆ′：との閏イπ　出　願　人 ４、代理　人 １、ｉ＜　＋すｉ　東京都ｒ代Ｉ１１区九の内２１’ｌ
１６番２−じ丸の内へ中洲ヒ１１．３３０１−円七針命
令≠土十ヒー 、　’、　−＋１−−−＋ｔ−− Ｇｉｌｌｌ止により増加する発明の数　／ｆＸ７、　ｒ
＋ｆｉ　ｌｌ二ノ１．１　ｙ 明ｍ宙の特許請求の範ｌ１１１の両 袖　正　書 ■ 本願明細書中ト記各ＪｆＩを補止いたし、ます。 記 １、「発明〇）名称」を次の如く訂正−４４）。 「賢９届已有の菓″！じσＪり亡箱芳戻νび第二を乏ｔ
」２１−斬胎ｊｊ＋’、’　Ａ、Ｉ’、’）範囲」を別
紙の如く訂正する。 ３、第３頁２〜３行１１に １−りんご特の」とあるゲ ［りんご等の１と口］’　−ｉ、Ｅ、−ｊる。 ・し第３　ＱＤ　Ａ、行［目６よυ・第４負）＋９１・
行に［−装置、（ｊ　ｊとあるをそ第１ぞれ［方法及び
装置−Ｉと訂ｉＥする。 ５、第３ｐ１４イｊ１１に ［特公昭９Ｌ８８Ｊとあるを ［！特公昭５．５−９１８８Ｊと’ｇＪ’　Ｉｌ：’、
−４る。 特許請求の範囲 ｌ　第１］シベアに包装果実の果梗結束部を一定の向き
に揃えて搬送し、その搬送工、程の一部分に結束部つか
み装置６を設けて果梗結束部をつかんで果実から結末部
を引張りつつ同１υｊ進行させ、千の引張られた部分に
切Ｖ１’ｉ　装置を臨咋せて包装の一部を残して他を用
便とＱＫ切開、切断し、一方第１コシベアに同期して４
１２通させた果実つかみ装置を設けて上記包装果実をつ
かろ、膝部と前記一部（、ＩＪ＋）残してつか分−八だ
結束部とを所定の方向に引ｌ最り作用さ−【Ｊて包装を
前証）切開した結束部から赤道部まで引裂いたあと、結
束部つかみ装置はリターシさ棲、更に第１］シベアもリ
ターシさぜ、 果実つかみ装置１１は引裂かれた包装果実をつかんだま
ま更に進行せしめて、搬送コシベアにで並進しつつ包装
果実を搬送コシベア上におろし、つかみ機構をゆるめて
つかみ位置をかえ包装のみをつまみ取ってリターシさせ
、果実から包装な離脱させるようになしたことを特徴と
する包装果実の果使切り除袋方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載の方法にオｄいて、第１
コシベアは包装果実の結束部を上向きにして結束部を挾
み込む保持部に挿入供給し、包装果実を吊り下げ状にし
て搬送することを特徴とする包装果実のツ梗切、り除袋
方法。 ３　特許請求の範囲第１Ｊ戸または第２項記載の方法（
（おいて、切開した包装の引裂き上程で果実つかみ装ｆ
、４゛につかんだ果実を側方または何丁方に回動させて
赤道部まで引裂くようにすることを特徴とする包装果実
の果（Ｔｌｙ切り除袋方法。 ４　包装果実をその果梗、結束部を一定の向きに揃えて
搬送する第１手段と、 第１手段により搬送されろ包装果実の包装結束部をつか
んで引張りつつ進行する第２手段と、第１手段と第２手
段との間に臨んで果梗と結束した包装の一部促切裂き切
断する第３手段と、第１手段により搬送される包装果実
をつかみとり搬送した後、他の搬送手段−ヒにおろして
解放する第４手段と、 第４手段の移送工程の途中にお東、・て、切り残した包
装σ２一部を果実の赤つ１１部分まで引き裂く第５手段
と、引き裂かれた包装果実を：ｉ６ろしてブゲｒ放する
際につかみ付込“−をかえイ）か、又（ｉ位置）〜。 ケずらし、て、包装のみをつまみとり果実から包装をＰ
ｉｌを脱さぜる第６手段とな３１１合ぜてがンろことを
特徴とする包装果実の甲、梗切り除袋装置。 ５　特許請求の範囲第４　ｘ３ｙ１記ｆ、ｌの装置１ｃ
おいて、前記第２手段は前記第１手段の包装し）゛実保
持部圧夫々糸Ｖ１みし＼まＪｌ−でおり、；Ｉ！ｌ　’
＜−＋する）に１ｉｔいカム、し−）ｂ等の手段で結束
ｍ！を引ｙ・１セリつつ進行−４−ろ如く組合せたこと
をｌ特徴と１ろ包装果実の果梗切り除袋装ｊ”：　ｎ ６　！侍許訪求のｆＩｉｉＪ、間第４珀またを１″・′
９５項記戦の装置において、 １１；Ｉ記第１手段は包装果実ノＡ’ｉ’ｊ束部・ン上
ｆ’ｊｊ　’７　ＫＣして結束部を挾み込む保持部に挿
入供給することにより吊り下げ状に保持搬送することを
ギ１？改とする包装果実の果梗切り除袋装置１づ。 ７を皆許請求の範囲第６珀記載の製置において、前記第
４手段は第１手段のＦ方に位置して上向きの包装果実つ
かみ装置を備え、２ｆｔ　３手段を通過後、包装果実つ
かみ装置６゛を側方または何丁方向に回動させて引き裂
く第５手段を構成し７、その先方下−イ☆におかれた他
の搬、／手段十におろし°Ｃ包装のみをつまみとる第６
手段を組合せたごともｌ特徴とする包装果Ｖ−の果（史
切り除袋装置侑。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　包装果実をその果梗結束部を一定の向きに揃え
   て搬送する第１手段と、 第１手段によシ搬送される包装果実の包装結束部をつか
   んで引張シつつ進行する第２手段と、第１手段と第２手
   段との間に臨んで果梗と結束した包装の一部を切裂き切
   断する第３手段と、第１手段により搬送される包装果実
   をつかみと夛搬送した後、他の搬送手段上におろして解
   放する第４手段と、 第４手段の移送工程の途中において、切シ残した包装の
   一部を果実の赤道部分まで引き裂く第５手段と、引き裂
   かれた包装果実全おろして解放する際につかみ位置をか
   えるか、又は位置をずらして、包装のみをつ１みとり果
   実から包装を離脱させる第６手段とを組合せて成ること
   を特徴とする包装果実の果梗切り除袋装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、−前
   記第２手段は前記第１手段の包装果実保持部に夫々組み
   込まれており、進行するに従いカム、レール等の手段で
   結束部を引張ｐつつ進行する如く組合せたことを特徴と
   する包装果実の果梗切）除袋装置。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
   おいて、 前記第１手段は包装果実の結束部を上向きにして結束部
   を挾み込む保持部に挿入供給することにより吊り下げ状
   に保持搬送することを特徴とする包装果実の果梗切り除
   袋装＠。 （４）％許請求の範囲第３項記載の装置において、前記
   第４手段は第１手段の下方に位置して上向きの包装果実
   つかみ装置を備え、第３手段を通過後、包装果実つかみ
   装置を側方または何丁方向に回動させて引き裂く第５手
   段を構成し、その先方下位におかれた他の搬送手段上に
   おろして包装のみをつまみとる第６手段を組合せたこと
   全特徴とする包装果実の果梗切シ除袋装置。