JPS5886072A

JPS5886072A - 除袋果梗切り装置

Info

Publication number: JPS5886072A
Application number: JP18308581A
Authority: JP
Inventors: Manabu Tsurumi; 鶴身　学; Toshiyuki Matsumoto; 俊行松本
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1981-11-17
Filing date: 1981-11-17
Publication date: 1983-05-23
Also published as: JPS6150587B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、袋ごと収穫された包装果梗付果実の果梗部
を切り落し、袋を除去するための包装果梗付果実の除袋
果梗切り装置に関するものである。

梨、−りんご等の果実裁培においては、果実が害虫や病
＃ｆに侵されないようＫ、あるいは風雨や日焼けを防ぐ
ためＫ、育成時に紙等の袋を被せて、七の袋口部分を針
金等の止め金具で締めて果梗部に止着支持させている。

そして、果実の収穫に際しては、果樹から果実を袋ごと
包装果梗付果実として分離し、その後あらためて除袋果
梗切り装置によって、包装果梗付果実の果梗部を切り落
１し、袋を除去するのが普通である。

従来、この種の包装果梗付果実の除袋果梗切り装置は、
包装果梗付果実をその果梗部を下にして゛果実搬送装置
に乗せ、前記果実搬送装置の下方に配設したチャック付
コンベアーで果梗部を掴み、袋を下方に引張、りながら
移動させて、果実搬送装置とチャック付コンベアーとの
間で回転する回転カッターによって果梗部を切り落し、
その後、噴風装置によって袋と果実を分離するように構
成されている。

そして、前記チャック付コンベアーによって包装果梗付
果実の果梗部を掴み、袋を下方に引張る引下げ距離は、
袋が果実の反果便部側に対してたるみが、なくなる程度
に引下げるように設定することが望ましい。このように
袋を引下げることＫよって止め金具を下方位置に引下げ
ることができ、回転カッターの止め金具への接当な防止
することができるのである。

ところが、包装果梗付果実は、果実に対する袋の大小が
あり、あるいは、袋に対する果実の大小があり、この袋
の大小、あるいは果実の大小忙よって、袋の引下げられ
る距離が一定せず、従来の除袋果梗切り装置においては
、袋を必要以上に引下げ過ぎて、果実に損傷を与える等
の問題点があった。

この発明は、上記の問題点に鑑み創案されたもので、そ
の目的とするところは、袋の引下げ過ぎを防止し、果実
に損傷を与えることのない包装果梗付果実の除袋果梗切
り装置を提供するものである。

そして、上記目的を達成するため虻、この発明は、包装
果梗付果実１をその果梗部３を下方へ突出させた状態で
搬送するための果実搬送装置５を設け、前記果実搬送装
置５の下方に、果梗部３をチャック９により掴み下方へ
引張りながら前記果実搬送装置５と同期して移動するチ
ャック付コンベアー７を設け、前記チャック９を弾性部
材１１を介してチャック付コンベア−７に装着して構成
したものである。

月ド、この発明の１実−例な図面を用いて詳細ｔｉｃ説
明する。

第１図は、収穫された包装果梗付果実１を示すもので、
１５は果実、１７は果実１５な被う紙等の袋、３は果実
１５の果梗部、１９は果実１５を被う袋１７０袋ロ部分
を果梗部３に止着するための針金等の止め金具である。

第２図は、包装果梗付果実１の果梗部３を切り落し、果
実１５から袋１７を除去するための除袋果梗切り装置の
全体側断面図を示すものである。

第２図において、５は果実搬送装置で、包装果梗付果実
１なその果梗部３を下にして乗せて移送するものである
。該果実搬送装置５は、っぎのように＃Ｉ成されている
。すなわち、２°１は一対の２条の無端チェノで、機枠
２３の両側方部上下位置に回転自在に軸支されたスプロ
ケット２５　、２５　。

・・・に懸回され、第２図における矢印ａ方向に向けて
回転する。２７は前記２条の無端チェノ２１の中間に適
宜な間隙（通常１５％程度）を有するように無端チェノ
２１に固着した２条のベルトで、該ベルト２７には単一
区分に包装果梗付果実１を乗せる載置部２９が設けられ
ている。

７はチャック付コンベアーで、前記果実搬送装置５の下
方に配置され、包装果梗付果実１の果梗部３を捕み下方
へ引張りながら移動させるものである。該チャック付コ
ンベア−７は、つぎのように構成されている。すなわち
、第２図〜第４図において、１３は１条のチェノで、前
記果実搬送装［５の２条のベルト２７０間隙の下方に配
置され、機枠２３＆Ｃ回転自在に軸支された前後のスブ
ロケツ）　３１１１Ｃ＠回されている。前記チェノ１３
は、果実搬送装置５と同一速度で、同一方向に向けて回
転するようＫＷ成されている。９はチェノ１３に板バネ
等のごとき弾性部材１１を介して装着されたチャックで
、果実搬送装置５の各載置部２９ハ下方に設けられてい
る。３３はチャック９の両側に設けたガイドレールで、
チェ７１３の進行方向に向けて巾狭忙形成されており、
チェノ１３が進行するに従って、チャック９が閉じるよ
うに構成されている。

、トた、チャック付コンベアー７は、チャック９によっ
て掴んだ果梗部３を下方に引張るように、チェノ１３の
進行に従って下方に傾斜するように本成されている。

３５は回転カッターで、前記チャック付コンベアー７の
終端部に配置され、果実搬送装置５とチャック付コンベ
アー７との間で回転し、チャック９によって掴まれて移
動してきた果梗部３を切り落すものである。該回転カッ
ター３５は、モーター等の原動機３７釦よりベルト等の
伝動槽構３９な介して回転駆動される。

４１は噴風装置で、回転カッター３５の後方に配置され
、果実搬送装置５に乗ったま匁移動してくる果梗部３を
切り落された包装果実１５．１７を、風圧によって袋１
７を吹き飛ばして果実１５から袋１７を分離するもので
ある。４３は噴風装置４１に圧風を送風するための送風
機である。

４５は果実押え装着で、果実搬送装置５の上方に配置さ
れ、果実搬送装置５に乗せられた包装果梗付果実１を上
側から適宜に押え付けるものである。該果実押え装置４
５は、機枠１２３に回転自在に軸支された前後の回転体
４７に平ベルト４９を懸回して構成され、平ベルト４９
は果実搬送装置５と同一方向ンこ向けて回転するように
構成されている。

５１は果梗部受は箱で、回転カッター３５の下方に配置
され、回転カッター３５によって切り落された果梗部３
を受は入れるものである。

５３はモルタ−等の原動機で、ベルト等の伝動機構５５
．５７．５９を介して果実搬送装置５゜チャック付コン
ベアー７および噴風装置４１を回転駆動する。

以上の構成において、原動機３７および５３により回転
各部を駆動し、果実搬送装置５の載置部２９に包装果梗
付果実１をその果梗部３を下にして、ベルト２７間の間
隙に差し込んで乗せると、ベルト２７の進行とともに包
装果梗付果実１は果梗部３をベルト２７の下に出して移
動する。そして、チャック付コンベアー７の上方にくる
と、果実搬送装置５と同一速度で同一方向に進行するチ
ャック９が、ガイドレール３３によって強制的に閉じて
果梗部３の袋１７を掴み、袋１７を掴んだチャック９は
袋１７を下方に引張りながら移動する。同５ＦＰＫ、果
実搬送装置５と同一方向に進行する果実押え装置４５の
平ベル）４９によって、包装果梗付果実ｌは下方へ押え
付けられ、果梗部３がベルト２７の下に確実に突き出せ
られて移動する。そして、チャック付コンベアー７　ｆ
）１１％端部Ｋ、くると、回転カッター３５によって果
梗部３が袋口部分とともに切り落される。切り落された
果梗部３は、下方の果梗部受は箱５１内忙落下する。

つぎに、果梗部３を切り落された包装果実１５゜１７は
、果実搬送装置５に乗ったまま移動して噴風装置４１の
上に至り、圧風によって袋１７と果実１５は分離されて
、果実１５は果実搬送装置５上に残り、袋１７は上方に
吹き飛ばされる。

このようにして行われる包装果梗付果実ｌの除袋果梗切
り作業において、チャック９が掴んだ果梗部３１袋１７
を必要以上に下方へ引張り過ぎる場合には、弾性部材１
１のたわみによってチャック９が必要以上に下方へ下が
ることがなく、果梗部３の下方への引張り過ぎが防止さ
れる。したがって、果実１５Ｋｉ傷等を与えることがな
いのである。

第５図は第２実施例を示すもので、チャック９の下部に
一体的に設けた支持杆６１を、チェノ１３に固着し７た
支持部材６３の支持孔６５に挿入し、前記支持部材６３
と支持杆６１の下端に設けたバネ受け６７との間にコイ
ルスプリング等の弾性部材１１を介在せしめて構成した
ものである。

本願考案は、果実搬送装置により移動する包装果梗付果
実の果梗部を掴み、下方へ引張りながら果実搬送装置と
同期して移動するチャック付コンベアーのチャックを、
弾性部材を介して装着しているから、チャックが掴んだ
果梗部の袋を必要以上に下方へ引張り過ぎる場合には、
弾性部材のたわみＫよってチャックが上方へ持ち上がり
、果梗部の下方への引張り過ぎが防止される。したがっ
て、引張り過ぎにより果実に損傷等を与えることがない
のである。

この発明は、前述の実施例に限定されるものではなく、
前述の実施例以外の態様でもこの発明を実施しうるもの
である。

また、特許請求の範囲の項Ｋ、図面との対照を１−利に
するために符号を記すが、該符号は、この発明の技術的
範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の１実施例を示すものであって、第１
図は包装果梗付果実の正面説明図、第２図はこの発明に
係る除袋果梗切り装置の全体側断面図、第３図、第４図
は要部の正断面図および側断面図、第５図は第２実施例
の正面断面図である。（図面の主要な部分を表わす符号の説明）■・・・包装
果梗付果実　　　３・・−果梗部５・・・％実搬送装ｆ
　　　　　７・・・チャック付コンベアー９・・・チャ
ック　　　　１１・・・弾性部材特許出願人　井関農機
株式会社第１図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

包装果梗付果実（１）をその果梗部（３）を下方・＼突
出させた状慇で搬送するための果実搬送装置（５）を設
け、前記果実搬送装置（５）の下方に、果梗部（３）を
チャック（９）ｋより掴み下方へ引張りながら前記果実
搬送装置（５）と同期して移動するチャック付コンベア
ー（・７）を設け、前記チャック（９）を弾性部材（１
１）を介してチャック付コンベアー（７）に装着したこ
とを特徴とする除袋果梗切り装置。