JPS6112273A

JPS6112273A - 果実の茎切り装置

Info

Publication number: JPS6112273A
Application number: JP13388684A
Authority: JP
Inventors: Koji Nishitani; 西谷　孝司
Original assignee: HOKUYOU KK
Current assignee: HOKUYOU KK
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1986-01-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】梨等の果実は成熟期に於ける□虫害を防ぐために紙袋を
被せて保護される。この紙袋は開口端が′果実の茎部に
針金等の止め具によって結束され、収・穫の際には果実
と一緒に採集される。このような被袋果実は選果箱詰め
の前に除袋の必要が有り、除袋時には茎部が切り詰めら
れる。このような被袋果実の茎切り除袋作業を合理化す
るために、所謂茎部り除袋機が開発されているが、本発
明は、このようなｘ切り除袋機に使用することの出来る
果実の茎切り装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点）上記のような目的で使用される果実の茎切り装置は□、
門１ｍｃ示すよ月、被袋果実１．茎部、を１１、被せら
れた紙袋３の開口端３ａを前記茎部２に結束している針
金等の止め具４と果実１との間の位置で切断するもので
あるが、従来の茎切り装置は、被袋果実をコンベヤの受
け皿部で支持させた状態で搬送し、前Ｓム受け皿部の底
孔がら下方に突出する被袋果実の一部ｊ、当該茎部と定
位置で回転する切断刃体との摺動移動により前記切断刃
体、　　で切断するものであって、切断されるときの１
部は全く保持されていないので切断時の茎部が不安定で
あり、切断刃体との接触時に茎部が傾いたりして切断不
良が住じる欠点があった。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決するまために
成されたものであって、その第一発明の特果実搬送コン
ベヤ、このコンベヤの下側で当該コンベヤと同期移動す
る茎部挟持手段、及び茎部切断手段を備え、前記茎部挟
持手段し巳は、前記コ゛ンベヤの受け皿！ａＩｉ癒孔が
ら突出子２果実゛茎部に対し、、、、、ｊｌ　　　　　
　”−ｒｔ＊ＩＭｆｉ＝＝”ｔｓｆｌｏｌｏｌ“ｎ″２
°１１″゛〜的接近離間移動する°一対の挟持片を設け、゛前記□茎
廊切断手段には、前記受け皿部Ｇと対゛して離間移動゛
゛　　　　　　　　　　　　した前記一対の挟持序”に
ょ１４′て挟持さ糺てし′）る□状態の果実茎部をミ前
記二対の挟持片と受け皿−と□の而で切断する切断刃体
を：設けた点に゛ある。　゛□第二発明は、ｍＬＭＥ」
廃明６ご係る茎９Ｊ□すｉ置に対して、更に果実一定示
段を付加Ｄｔｉｄ’ので絶つ□て、この果実固定ｉ段は
、前記果実搬送ゴレベヤの上側で当該コンベヤと同期移
動し且つ前記茎部切断手段で茎部を切断されるときの果
実を前記受−け皿部上に固定するも品である。−゛　□
　　゛′第三発明に係る茎切り装置は、前記第一発明に
５　　　　　　　嵐　１　　↓７　：　　□　　　　　
　　１よる□茎切り装置に対して切断茎部収集部を付加
し、前記婁部挟持手饅北゛終は為一対の挾」寺片ば、前
記茎部切断手段の手前から、当該茎部切断手段と繭４　
　　　　　　　　　　記切新星部収集蔀め主芳位置番纒
由して元の（並置に戻る循環経路番移動するように積数
ｆ暮と共に。

、前記茎部切断手段によって切断された茎部を挟持する
前記一対の挟持片を、前記切断茎部収集部上を通過する
ときに開放させるようにしたものである。

（作用）□　・脣　□　・前記□第一発明の茎切り装置に於いては、果実搬送コン
ベヤの受け皿部上に果実を、その茎部が受け皿部底孔゛
から□突出するように載置せしめ、このコンベヤ□と同
期移□動する茎部挟持手段の一対の挟　　　　　　　　
゛持片により□前記コツ々ヤ受け皿部の底孔がら突出す
る果★の茎部番挟痔せしめると共に、当該一対の挟持片
を前記コン段ヤ受け皿部に対して相対的に離間移動させ
る”どとにより、前記果実の茎部が前記コンベヤ受け皿
部に対して下方に引っ張られる。そしてこのよっに一対
の挟持具により引っ張られ且つ挟持されている状態の果
実茎部が前記切断手段の切断刃体により、前記一対の挟
持片とコンベヤ受け蝋部との間で切断される。

又、□前駆第二発明に係る茎切り装置に於いては、前記
果実固定手段が、前記果実搬送コンベヤと同期移動しな
がら前記茎部切断手段で茎部が切断される果実を前記受
け皿部上に固定するので、切断される茎部の遊端側が前
記一対の挟持具により下方に引っ張られた状態で保持さ
れていることと相俟って、切断されるときの茎部の位置
及び姿勢が完全に固定される。

更に前記第三発明の茎切り装置に於いては、前記茎部挟
持手段に於ける一対の挟持片が切断茎部収集部まで茎部
の切れ端を搬送する。即ち、切断される茎部を下方に引
っ張った状態で保持するための茎部挟持手段が、茎部切
断手段から離れた位置に配設された切断茎部収集部へ茎
部の切れ端を搬送する搬送手段を兼用する。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。この実施例は、前記第−発明乃至第三発明夫々の
実施例を包含するもので蘂り、本発明の茎切り装置と除
袋装置とから成る茎切り除袋機として実施したものであ
る。

第２図に於いて、５は茎切り装置に於ける被袋果実搬送
コンベヤ、６は茎部挟持手段、７は茎部切断手段、８は
、茎切り装置に於ける被袋果実固定手段と茎切り装・置
から除袋装置への被袋果実移載手段とを兼用する除袋手
段、９は切断茎部収集部、１０は除袋装置に於ける被袋
果実搬送コンベヤ、１１は紙袋吸引ダクトである。

前記被袋果実搬送コンベヤ５は、第３図、第４図、及び
第８図に示すように左右一対の駆動チェ７１２間に、当
該駆動チェノ１２の移動方向に小間隙を隔ててスラット
板１３を並列架設し、各スラット板１３上の左右２箇所
に、円形底孔１４を備えた播鉢状の受け皿部１５を形成
したものである。１６は前記受け皿部１５の内面をカバ
ーするゴム板であって、スラット板１３上に着脱交換自
在に装着されている。１７は前記駆動チェノ１２を第２
図に示す循環経路中の水平搬送経路部１８に於いて支持
するガイドレールである。前記駆動チェノ１２は第２図
に示すように駆動モーター１９に伝動用チェノ２０．２
１を介して連動連結されている。

茎部挟持手段６は、第２図に示すように被袋果実搬送コ
ンベヤ５の水平搬送経路部１８に於ける後半部下側位置
に張設され、前記駆動モーター１９と伝動チェノ２０，
２２を介して連動連結している左右一対の駆動チェノ２
３を有する。この駆動チェ２２３間には、第３図、第６
図、及び第７図に示すように前記被袋果実搬送コンベヤ
５に於けるスラット板１３と同一ビノチて、各前後一対
の平行昇降自在な回転軸２４ａ、２４ｂが平行揺動アー
ム２５ａ、２５ｂ及び２６ａ、２６ｂを介して架設され
ている。前記回転軸２４ａ、２４ｂには、被袋果実搬送
コンベヤ５の水平搬送経路部１８に於ける左右２列の受
け皿部１５の真下に対向する左右２箇所に、夫々上端に
挟持片２７ａ。

２７ｂを備えた開閉レバー２８ａ、２８ｂが取り付けら
れている。

２９ａ、２９ｂ及び３０ａ、３０ｂは、左右両駆動チェ
ン２３の互いに対向する一つのチェンリンク２３ａ、２
３ｂの両端から内方に突出するチェ°ンピン延長部であ
って、一方のチェノビン延長部２９ａ、２９ｂには、前
記一方の回転軸２４ａの両端を支持する揺動アーム２５
ａ、２５ｂを両端近傍に固着された支軸３１の両端が同
心状で自転可能に支持され、他方のチェノビン延長部３
゜ａ、３０ｂには、他方の回転軸２４ｂの両端を支持す
る揺動アーム２６ａ、２６ｂが枢着されている。３２ａ
、３２ｂは前記前後一対の回転軸２４ａ、２４ｂの両端
部を互いに連結する間隔保持用リンクであり、３３は前
記一対の回転軸２４ａ。

２４ｂを互いに逆回転するように連動させる連動手段で
ある。この連動手段３３は、一方の回転軸２４、ａから
固着突設されたアーム３４の先端から横向きにピン３５
を突設すると共に、他方の回転軸２４ｂから固着突設さ
れたアーム３６の先端に、前記ピン３５が嵌合する凹部
３７を形成したものである。

３８は回転軸２４ａを支持する一方の揺動レバー２５ａ
から一体に連設したカム従動アームであって、その先端
に軸支されたカム従動ローラー３９が、前記駆動チェノ
２３の循環経路にそって架、設された挟持片昇降用溝カ
ム４０に嵌合している４１は前記連動手段３３に於ける
一方のアーム３４に固着連設したカム従動アームであっ
て、その先端に軸支されたカム従動ローラー４２が、前
記駆動チェノ２３の循環経路中の適所に配設した挟持片
開閉用板カム４３上に当接するように、支軸３１に突設
されたピン４４と前記カム従動アーム４１との間に、引
張コイルスプリング４５が張設されている。このスプリ
ング４５の引張力は、前記連動手段・３３及び前後一対
の回転軸２４ａ、２４ｂを介して前）後一対の開閉レバ
ー２８ａ、２″８ｂを閉動方向に付勢している。４６ａ
、・４６ｂは駆動チェノ２３を上下から挟んで案内する
上下一対のガイドレールである。′ 上記のように構、成された茎部挟持手段６は、駆動チェ
ノ２３に対してカム゛従動アーム３８を揺動させること
により、平行揺動アーム２５ａ、２−５及び２６ａ、２
６−ｂ、を介し・て前後一対の回転軸２４ａ、２４ｂが
駆動チェノ２３に対して平行に：昇降移動する。この回
転軸２４ａ、２４ｂ窃平行昇降移動により、開閉レバー
２８ａ、２８ｂを介して支持されている一対の挟持片２
７ａ、２７ｂが駆動チェノ２３の回動経路に対して昇降
移動することになる。又、駆動チェノ２３に対してカム
従動アーム４１を揺動させることにより、連動手段３３
を介して前後一対の回転軸２４ａ、２４’ｂが互いに逆
□方向に自転する。この回転軸２４ａ’、２４ｂの自転
により、開閉レバー２８ａ、２８ｂを介して支持されて
いる一対の挟持片２７ａ’、２７ｂが開閉運動すること
になる。

従って駆動モーター１９により駆動チェ′７２３を回動
させることにより、各曲後一対の挟持片２７ａ、２７ｂ
が第２図に示す無端循環経路゛にそって回動することに
なるが、駆動チェノ２３の回動経路に対する前記挟持片
昇降用溝カム４ｏ及び挟持片昇降用溝カム４３の相Ｍｉ
ｈ″位置を変え゛ることによって、当該駆動チェジ２３
と′一体に回動す茗各挟持片２７ａ、２’？’ｂを、そ
の移動経路の任意′め位置で昇降ぎせ゛たり開閉させる
ことが出来る。

切断茎部収集部９にはＪ第２図及び第９−薇示すように
茎部挟持手段６の゛真下に横′向きに配設さ、　　　　
　　　　　　　れた平ベルトコンベヤ９ａが設けら、れ
□、こ゛の平ベニ　　　　　　、。１゜７６ヤ、、８よ
。３−エ篩、□鮪ユ、セ、ム、２７ｂの回動軌跡にそら
・て回定案内板□９ｂが張設されている。尚〈前記平ベ
ルトコンベヤ゛９ａば前記駆動モーター１ｑ４こ連動連
結されている。

１．　　　　　　　　　　　　前記茎部切断手段７は、
第２図゛に示すよろに被袋果実搬送コンベヤ５の・水平
搬送経路部□１８に心　。

ける終端近傍で、当該・水平搬送経路部１８の事例に配
設され、第３図及び第８図に示すように駆動モーター４
７に直結された水平回転切断力体４８どミ左右一対の茎
部案内板４９・ム、４φｂ羨を一冨□　　　　　　　　
　　　えている。前記水平回転切断刃体′ｊ８は、”前
記うンベヤ５に於ける左・右・２列の受け皿部１５の移
動゛１　　　　　　　　　　　経路間中央′°す回転垂
直軸心が位置ゝ・左右２列の受け皿部１５の底孔１４か
ら突出す菖被虐果実茎部を両方共同時比切断し得ム直播
を有す為。

゛・　　　　　　　　　　　前記左右一対の茎部案内板
４４ｍ、：　４９もは、前記左右２列の受け一部１５の
移動経路Ｔｍに夫々□１設されている二　′　　□　　
　　　　　　゛被盗果実固定牟饅と茎切り装置から除袋
装置への被′袋果実榛載゛手・段とを兼用する除袋手段
□８は、第２図社示すよう社稙薩果実搬送コンベヤ感に
磨ける水平搬送経路部１８の後半油上方位置から、゛前
記°水年搬□送経路部・１８に対して略同−レベル＋連
続するように配設さ耗た除袋装置用被袋果実−邊コジベ
卒１０の前半部上方位置にわたって掛県さし、・前記駆
動モー多−・１９と伝動チェノ２０．□５０を介して連
動連結きれた左右一対の駆動チ°豊シ右゛１によ；て咳
動きれる。　　　　　　　　　！第３図乃至第５歯に示
すように前記左箸一対め駆動チ豊シ５１藺には、前”艷
被袋果＊−送コシベヤ５に於番ロムラクト板１３と同一
ピソ与でスラット板５２が架設され、この茗スラット板
５２社、当該スラット板５２の左右両端部から立設され
た昇−案内支柱５３ａ、”５３ｂにガイドローラーｍ４
ａ、１４ｂを介して界線自在に支持され亘う前記スラッ
ト板５２社形成された貫通孔自５を上下に貫通移動す養
廊降可動板５６が設けられている。この各昇降可動板５
６には一端のガイドローラー支持ブラケット５７を介し
てカム従動ローラー５８が軸支され、駆動チェ７５１の
循環経路にそって架設されたフィンガーユニット昇降用
溝カム５９に前記カム従動ローラー５８が嵌合すること
により、スラット板５２に対する昇降可動板５６の位置
が規制されている。

前記各昇降可動板５６には、前記被袋果実搬送コンベヤ
５の水平搬送経路部１８に於いて、左右２列の受け皿部
１５の真上に対向するように左右２箇所にフィンガーユ
ニット６０が設＋Ｊられている。各フィンガーユニット
６０は、前記昇降可動板５６の下側に夫々支軸６１を介
して枢着された３本のフィンガー６２と、これら各３本
のフィンガー６２を閉動方向に付勢すべく各フィンガー
６２間に掛張された引張コイルスプリング６３とから構
成されている。６４は各フィンガー６２の先端に装着し
たゴム製把持片である。

６５は左右一対のフィンガー開動用昇降ロンドであって
、同一昇降可動板５６に支持されている左右一対のフィ
ンガーユニット６０の中心部で昇降可動板５６に昇降移
動自在に支持され、上端は連結板６６によって互いに連
結されている。この各昇降ロット６５の下端には、各フ
ィンガー６２に対する接触ローラー６７がブラケット６
８を介して軸支され、連結板６６には、駆動チェ７５１
の循環経路にそって架設されたフィンガー開閉用講カム
６９に嵌合するカム従動ローラー７０が軸支されている
。７１は、前記昇降ロッド６５の下端ブラケット６８の
下側中央に付設したゴム製押さえ具、７２は駆動チェ７
５１を案内するガイトレールである。

上記のように構成された除袋手段８に於いては、駆動チ
ェ７５１の回動に伴４てスラント板５２が第２図に示す
駆動チェ７５１の無端循環経路にそって回動し、このス
ラント板５２と一体に回動する昇降可動板５６は、スラ
ット板５２の回動経路とフィンガーユニット昇降用溝カ
ム５９との間隔の変動に伴って当該スラット板５２に対
して昇降移動せしめられる。又、前記昇降可動板５６と
一体に移動する昇降ロッド６５は、スラット板５２に対
する昇降を伴う昇降可動板５６の移゛動経路（即ちフィ
ンガーユニット昇降用溝カム５９）とフィンガー開閉用
溝カム６９との間隔の変動に伴って、当該昇降可動板５
６に対して昇降移動せしめられる。

そして、昇降可動板５６に対する昇降ロッド６５の下降
により、フィンガーユニット６０の各フィンガー６２が
スプリング６３の引張力で閉動し、昇降可動板５６に対
する昇降ロッド６５の上昇により、接触ローラー６７が
各フィンガー６２をスプリング６３に抗して押し上げる
ので、フィンガーユニｙ　Ｉ・６０の各フィンガー６２
が開動する。従って、駆動モーター１９により駆動チェ
７５１を回動させることにより、各スラット板５２が第
２図に示す駆動ヂエン５１の無端循環経路にそって回動
することになるが、駆動チェ７５１の回動経路に対する
前記フィンガーユニット昇降用溝カム５９及びフィンガ
ー開閉用溝カム６９の相対的位置を変えることによって
、当該スラット板５２と一体に回動する各フィンガーユ
ニット６０を、その移動経路の任意の位置で昇降させた
り開閉させることが出来る。

除袋装置の被袋果実搬送コンベヤ１０は、第２図に示す
ように駆動モーター１９に伝動チェン２０．７３を介し
て連動連結された平へルトコンヘヤ７４によって構成さ
れ、この平へルトコンヘヤ７４の始端部と前記茎切り装
置に於ける茎部挟持手段６の終端部との間には、第１０
図に示すように移載時の把持不良に伴う落下果実を収集
する落下果実収集バケット７５が配設され、除袋手段８
の終端より突出する平へルトコンヘヤ７４の終端近傍上
方には、第２図及び第１１図に示すように紙袋吸引ダク
ト１１が配設されている。尚、前記落下果実収集バケッ
ト７５には、このハケソト７５内に果実が落下したこと
を検出する検出器、例えば投光器と受光器とから成る光
学的無接触スイッチを併設することが出来る。

次に、茎切り除袋機全体の使用方法及び作用を説明する
が、前記茎部挟持手段６に於ける挟持片昇降用溝カム４
゛０と挟持片開閉用板カム４３、及び除袋手段８に於け
るフｆンｌｆ、−ｘｓ・ト昇降用溝カム５９とフィンガ
ー開閉用溝カム６９は、以下に説明する通りに茎部挟持
手段６及び除袋手段８が作用するように構成中れている
。　。

まず駆動モーター１９を移動させ、これ記連動連結され
た全ての手段、即ち茎切り装置の被袋果実搬送″７＜−
？５．茎部挟持手段６・除袋手段８、切断茎部収集部９
の平ベルトコンベヤ９ａ、及び除袋装置の被袋果実搬送
コンベヤ１０を第２図に矢印で示す方向に同期回動させ
る。又、茎部切断手段７の駆動モーター４７を稼動させ
て水平回転切断刃体−８を回動さ６・第ｊ、図°°示１被袋果実゛°１・被袋果実搬送″′ベ
ヤ５に於ける水平搬送経路部１８の前半部に於いて、移
動している左右２列の各受け皿部１５上に１．第９図に
示すように受け皿部底孔１４から茎部２が下方に文中す
るように載置する。この受け皿部１５に嵌合支轡された
状態で搬送される被袋、果実１は、水平搬送経路部１８
の後半部に於いて１１、ｈ′、　　　　、゛　・　　□
゛曽・・、茎部挟持手段６の茎部引き下げ保持作用を受
ける。

即ち、第９図ａに示すように、茎部挟持手段６の各前後
一対の挟持片２７ａ、２７ｂは、前記コンベヤ５の水平
搬送経路部１８と平行する前進経路に、開いた状態で上
昇しながら進入する。そして、受け皿部１５の底孔１４
から文中する被袋果実茎部２が、上鰺高さにあって且つ
開いた状態の前後一対の挟持片２７ａ、２７ｂ間に進入
したとき、第９図すに示すように一対の挟持片２７ａ。

２７ｂが上昇高さに於いてスプリング４５の付勢りで閉
動し・前記茎部２が一対の挟持片２７°・２７ｂによっ
て挟持される。

茎部２を挟持した挟持片２７ａ、２７ｂは、コパヤ５の
受ｉす皿部１５と同一速度で移動しながら第９図Ｃに示
すように下降９、茎部２を下方に扱く。この扱き作用に
より被袋果実１が受けを部１５内に引き寄せられると！
時に、紙袋開口端３ａと止竺具門宍力１茎岬２に対して
引き下げられる。下降高卒鼾達した挟持片２７ａ、２７
ｂは第９図・の仮想線で示すように開、動、した４再４
り上昇。

さに達した挟持片２７ａ、２７ｂは、同図仮想線で示す
ように再び閉動し、受け皿、部１５の底孔１．１４から
突出し７．　＆　゛、、、、ｘ同ニ茎部２７．即ち１．
回目′）町て第９図ｅに示すように再度下降して、同一
茎部２に対し２回目′の扱き作用を行う。　　　　　、
↓　　、　　　　□　　　　　　　　　　　　　１上記
の茎部挟持片２７ａ、２７ｂによる２回の扱き作用によ
り、受け皿部１５上に載置されてい、″″″″１°“ゞ
°′１°“１°°“°″′１°０′と共にセンタリング
され、同時に１、茎部２に結束されている紙袋開口端３
ａと止め具４とが茎部２にそって充分に引き下ろされる
。この２回目の扱き作用を茎部２に受けた被袋果実１は
、その直後番こ茎部切断手段７の水平回転切断２体４８
により茎部２をその付は根位置で切断されるが、当該茎
１、゛・部２は、前記水平回転切断り体４．−８に対するシ間に
あって、２回目の扱き作用を行った直後の下降高さにあ
る一対の挟、持、片２７ａ、２７ｂによって紙会開口端
３ａ丞び止、め具４と共に引き下げ状態で堺竺さ、れて
ｐｓる・　　　　　　　　　　　　　、・、一方、前記
９＋う、に茎部２を水平回転切断刃体　　　　　　　　
。

４８によ、２耳切５．断仝れるよ被袋％Ｑ１は、その直
前から切断作用終了まで除袋手段８のフィンガーユニ、
ソト６０によって固定、される。

５即ち１、前記フィンガーユニット６０は、第９図、ン
、ベヤ、ｓ！７）水平搬送経路部１８に平行する前進、
経路に導入するので、コンベヤ５の受け皿部１５上に載
置されている被袋果実１は、前記の如く開い□ た状４，７−７降してくるフィンガーユニット６ｏ内、
に相対的ｔこ、導入するこ５！！：になる。このように
開いた状韓のフィンガーナニット６ｏが受け皿部１５上
の被袋事実ＩＧｌ：上方から嵌合したとき、当峰フ３．
゛”１インガーユニソト６０の各フィンガー６２．が冬プ１　
　−　　　　　　　　　　　　　　　、リンで６３の付
勢力で閉動し、第９図ｅに示すよ、、、トう、ｃ：５　竺ｃ；　ｎ４部１５占の被袋果実１９上部
を周方向、。

３箇所に於いて把持する。勿論、このフィンガー。

ユニット６０はコンベヤ５の受け皿部１５と同一速度で
移動する。

茎部切断手段７によって被袋果実１から切り離され且つ
一対の挟持片２７ａ、２７ｂによって挟持されている茎
部２は、−緒に切り離された紙袋開口端３ａ及び止め具
４と共に第９図ｇ−ｈに示すように切断茎部収集部９の
平へルトコンヘヤ９ａ上まで当該挟持片２７ａ、２７ｂ
によって搬送され、当該挟持片２７ａ、２７ｂの開動に
より前記子へルトコンヘヤ９ａ上に落とされ、平ベルト
コンベヤ９によって機械側方に排出される。

一方、茎部２が切断される被袋果実１を受け皿部１５上
に固定していた除袋手段８のフィンガーユニット６０は
茎部切断終了後に開動せしめられ、第９図ｆ及び第１０
図ｆに示すように下降した後に再びスプリング６３の付
勢力で閉動して、受け皿部１５上の被袋果実１を下部周
方向３箇所で把持する。この後、フィンガーユニット６
０は受け皿部１５と同一速度で前進移動しながら上昇し
、コンベヤ５の受け皿部１５上から被袋果実１を持ち上
げ、第１Ｏ図ｉに示す上昇高さに於いて被袋果実１を被
袋果実搬送コンベヤ１０側へ搬送する。

このフィンガーユニット６０による被袋果実１の持ち上
げ不良により、受け皿部１５上に残った被袋果実１は受
け皿部１５が水平搬送経路部１８から垂直下降経路部に
移る際に、隣接する落下果実収集バケット７５内に落下
する。又、フィンガーユニット６０によって持ち上げら
れて被袋果実搬送コンベヤ１０側へ搬送される被袋果実
１が当該コンベヤ１０上に到達する前にフィンガーユニ
ット６０から滑り落ちた場合も、前記バケット７５内に
落下し、収集される。

被袋果実搬送コンベヤ１０の平へルトコンヘヤ７４は、
除袋手段８のフィンガーユニット６０と同一速度で回動
しており、被袋果実１を把持して上昇高さで移動するフ
ィンガーユニット６０は、この平ベルトコンベヤ７４゛
の始端部上に向かって下降し、第１０図ｊに示すように
当該フィンガーユニット６０に把持されていた被袋果実
１が平ヘルドコンベヤ７４上に移載される。一方、フィ
ンガーユニット６０の下降と同時に、昇降ロッド６５が
、フィンガー６２がスプリング６３の付勢力で閉動する
のを許す中間下降高さから更に昇降可動板５６に対して
下降せしめられ、第１０図ｊに示すように平ヘルドコン
ベヤ７４上に被袋果実１が移載されたときには、当該被
袋果実１の直上まで押さえ具７１が下降している。

平ベルトコンベヤ７４上に移載された被袋果実１は、下
部をフィンガーユニソ］−６０によって把持された状態
で当該子へルトコンヘヤ７４によって搬送されるが、次
に第１０図ｋに示すように昇降ロッド６５の高さ、即ち
押さえ具７１の高さはそのままにしてフィンガーユニッ
ト６０のみが上昇せしめられる。この結果、フィンガー
ユニット６０の各フィンガー６２がスプリング６３の付
勢力によって被袋果実１の周面に圧接したままで上昇す
る過程に於いて、当該果実１に被せられている紙袋３が
扱き上げられる。このとき、前記のように被袋果実１の
直上に位置している押さえ具７１は、上昇するフィンガ
ーユニット６０によって被袋果実１そのものが平ベルト
コンベヤ７４から不当に持ち上げられるのを防止する。

勿論、果実１が小さい場合は、押さえ具７１に当接する
高さまで当該果実１が上昇するフィンガーユニット６０
によって若干持ち上げられる可能性はある。

第１回目の紙袋扱き上げ作用が終了したならば、昇降ロ
ッド６５の上昇により押さえ具７１が上昇し且つフィン
ガーユニット６０が開動する。そして第１０［ｉＪ　４
に示すように再びフィンガーユニ。

トロ０が下降せしめられるが、その下降高さはフィンガ
ー６２が被袋果実１の上部を把持し得る中間下降高さで
ある。この中間下降高さに於いてフィンガーユニット６
０が再びスプリング６３の付勢力で閉動せしめられ、被
袋果実１の上部が当該フィンガーユニット６０によって
把持される。係る状態に於いてフィンガーユニット６０
が第１１図ｍに示すように上昇せしめられることにより
、２回目の紙袋扱き上げ作用が行われ、１回目の紙袋扱
き上げ作用により果実１に対して成る程度扱き上げられ
た紙袋３が更に扱き上げられる。この２回目の紙袋扱き
上げ作用は、紙袋３を果実１から完全に上方へ取り除く
高さまで行われるのではなく、第１１図ｎに示すように
果実１の上部に帽子状に紙袋３を残す高さまで行われ、
その後、フィンガーユニット６０は開動せしめられ、平
ベルトコンベヤ７４から上方へ逃げるように回動する。

上部に紙袋３を帽子状に残された果実１は平へルトコン
ヘヤ７４によって引続き搬送され、紙袋吸引ダクト１１
の直下を通過するときに、当該吸引ダクト１１に吸入さ
れる空気流れによって果実１上の紙袋３が吸引除去され
る。吸引された紙袋３は、前記ダクト１１に連通ずる空
気流路途中に介装された紙袋分離手段（フィルターやサ
イクロン等）によって収集される。

尚、上記実施例では除袋装置と組み合わせて茎切り除袋
機として実施したが、除袋装置は本発明の必須要件では
ない。従って、除袋装置を省いて茎切り専用機すること
も可能である。又、上記実施例では、被袋果実１の搬送
ラインを２列並設し、各列間時に茎切り除袋処理を行う
ように構成したが、単列でも良いし、３列以上にするこ
とも可能である。更に、被袋果実１の搬送ラインを２列
並設するときは、各列毎に茎部切断用刃体を使用せずに
、実施例に示したように１枚の水平回転切断刃体４８で
両列の茎切り処理を同時に行うように構成するのが経済
的である。

茎部２の切断は、この茎部２に止め具４で結束された紙
袋開口端３ａをも完全に切り離す状態で行うことに限定
されない。例えば、前記紙袋開口端３ａを完全に切り離
さない状態で茎部２の切断を行い、挟持片２７ａ、２７
ｂが切断作用後に茎部２を挟持してコンベヤ５の受け皿
部１５から離間移動する際に茎部２と一緒に除去される
紙袋開口端３ａを引きちぎるようにしても良い。

実施例では除袋手段８を茎切り装置に於ける被袋果実固
定手段や茎切り装置から除袋装置への被袋果実移載手段
に兼用させたが、前記被袋果実固定手段や被袋果実移載
手段を除袋手段とは別に設けることも出来る。又、茎部
挟持手段６に於ける一対の挟持片２７ａ、２７ｂは、コ
ンベヤ受け皿部１５の底孔１４から突出する茎部２を前
後から挟むように構成したが、左右から挟むように構成
しても良い。

更に、実施例のように茎切り装置と除袋装置とを備えた
茎切り除袋機として構成する場合、紙袋３が使用されて
いない果実の茎切り専用機としても使用出来るように、
７除袋手段８の少なくともコンベヤ１０の搬送経路上に
位置する部分を、コンベヤ１０上の果実に対して作用し
ない高さまで上昇さ・Ｖておくことが出来るように構成
するこ生も可能である。勿論、果実の大きさ番こ応して
除袋手段８を高さ調整可能に構成することは好ましいこ
とである。

（発明の効果）以上の実施例に示した如く、本発明（第一発明）の茎切
り装置によれば、果実搬送コンベヤの受け皿部上に被処
理果実を載置しておくだけで、その果実の茎部の切断を
連続自動的に行うことが出来るのであるが、特に、茎部
挟持手段に於ける一対の挟持片によって茎部を下方に引
っ張った状態で当該茎部を切断するのでやるから、茎部
の切断作用時には、当該茎部の遊端側が前記挟持片によ
り挟持されると共に当該茎部を有する果実が前記茎部の
引き下げ作用により前記受け皿部内に押しつけられてお
り、茎部が前記受け皿部下に最大に引き出され且つ略垂
直←緊張した状態で前記受け皿部に対して固定された状
態となっている。

従って、搬送される果実が茎部切断手段の位置を通過す
るとき、当該果実の茎部を切り損じることなく確実に、
しかも果実本体に可及的に接近した位置で切断すること
が出来る。又、実施例のように被袋果実の茎部を切断す
るときには、前記茎部挟持手段による茎部の引き下げ作
用によって、当該茎部に止め具で結束されている紙袋の
開口端が前記止め具と共に下方に扱かれるだけでなく、
このように止め具及び紙袋開口端を下方に扱いた状態の
ままで切断することが出来るので、前記止め具と果壺本
伴との間に確保される切断スペースに於いて茎部及び紙
袋開口端を確実に切断することが出来、切断時に茎部が
傾斜して止め具と切断刃体とが接触するような不都合は
生じない。

又、果実固定手段（実施例では除袋手段８で兼用させて
いる）を付加した第二発明に係る茎切り装置によれば、
茎部が切断される果実が前記のように茎部の引き下げ作
用によってコンベヤの受り皿部内に押しつけられるだけ
でなく、前記果実固定手段によって前記受け皿部内で水
平方向に遊動することも確実に阻止されるので、茎部の
切断はより一層確実良好に行われる。

このような果実固定手段を併用しなくとも、コンベヤの
受＋３皿部を、多少大きさの異なる果実であっても当該
果実を自動調心的に支持し得る深い播鉢形状とすれば、
果実を水平方向に遊動しない状態で固定し得るが、この
ような深い播鉢状の受け皿部を設けるときは、果実が少
、しでも大きいと底孔に対して果実が浮き上がった状態
となり、当該底孔からの茎部の突出量が少なくなる。従
って茎部をいくら挟持手段で引き下げても果実本体に接
近した位置で切断することが出来ない。

これに対して本第二発明によれば、前記受け皿大きさが
多少変わっても茎部の全長が底孔から突出するように構
成しても、当該茎部の切断時には果実が受け皿部内で水
平方向に遊動するのを防止し、茎部の確実な切断作用を
保証することが出来る。

更に、前記茎部挟持手段に於ける一対の挟持片が切断茎
部収集部まで茎部の切れ端を搬送するようにした第三発
明によれば、茎部の切れ端が特定の収集部に自動的に収
集されるので、茎部の切れ端が装置内に散らばることに
よる故障が無くなるばかりでなく、茎部の切れ端を回収
廃棄する作業が能率的に行える。しかも特別な切断茎部
搬送手段により茎部の切れ端を収集部まで搬送するので
はなく、切断される茎部を下方に引っ張った状態で保持
するための茎部挟持手段が切断茎部収集部へ茎部の切れ
端を搬送する搬送手段を兼用するのであるから、経済的
であり、安価に実施し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は被袋果実の縦断側面図、第２図は茎切り除袋機
全体の概略側面図９、第３図は被袋果実搬送コンベヤ、
茎部挟持手段、茎部切断手段、及び除袋手段夫々の要部
を示す一部縦断正面図、第４図は主として除袋手段の駆
動部を示す一部縦断正面図、第５図は同横断平面図、第
６図は茎部挟持手段の要部を示す平面図、第７図は同各
部の縦断側面図、第８図は茎部切断手段の平面図、第９
図乃至第Ｈ図は茎切り作用及び除袋作用を説明する概略
側面図である。１・・・被袋果実、２・・・茎部、３・・・紙袋、３ａ
・・・紙袋開口端、４・・・止め具、５．１０・・・被
袋果実搬送コンベヤ、６・・・茎部挟持手段、７・・・
茎部切断手段、８・・・被袋果実固定手段及び移載手段
を兼用する除袋手段、９・・・切断茎部収集部、１１・
・・紙袋吸引ダク１〜．１２，２３．５１・・・駆動ヂ
エン、１３゜５２・・・スラット板、１４・・・底孔、
１５・・・受け皿部、１９．４７＝−駆動モーター、２
４ａ、２４ｂ−平行昇降移動する一対の回転軸、２５ａ
〜２６ｂ・・・平行揺動アーム、２７ａ、２７ｂ・・・
一対の挟持片、２８ａ、２８ｂ・・・開閉レバー、３１
・・・支軸、３２ａ、３２ｂ・・・間隔保持用リンク、
３３・・・連動手段、３８．４１・・・カム従動アーム
、３９．４２．５８．７０・・・カム従動ローラー、４
０・・・挟持片昇降用溝カム、４３・・・挟持片開閉用
板カム、４５・・・挟持片閉動用スプリング、４８・・
・水平回転切断刃体、４９ａ、４９ｂ・・・茎部案内板
、５６・・・昇降可動板、５９・・・フィンガーユニッ
ト昇降用講力広、６０・・・フィンガーユニット、６２
・・・フィンガー、６３・・・フィンガー閉動用スプリ
ング、６５・・・フィンガー開閉用昇隆ロッド、６７・
・・フィンガー接触ローラー、６９・・・フィンガー開
閉用講カム、７１・・・押さえ具、７４・・・平へルト
コンヘヤ、７５・・・落下果実収集へゲット。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）茎部突出用底孔を有する受け皿部を備えた果実搬
送コンベヤ、このコンベヤの下側で当該コンベヤと同期
移動する茎部挟持手段、及び茎部切断手段を備え、前記
茎部挟持手段には、前記コンベヤの受け皿部底孔から突
出する果実茎部に対して挟持開放自在で且つ前記受け皿
部との間で相対的接近離間移動する一対の挟持片を設け
、前記茎部切断手段には、前記受け皿部に対して離間移
動した前記一対の挟持片によって挟持されている状態の
果実茎部を、前記一対の挟持片と受け皿部との間で切断
する切断刃体を設けて成る果実の茎切り装置。
（２）茎部突出用底孔を有する受け皿部を備えた果実搬
送コンベヤ、このコンベヤの下側で当該コンベヤと同期
移動する茎部挟持手段、茎部切断手段及び前記コンベヤ
の上側で当該コンベヤと同期移動し且つ前記茎部切断手
段で茎部を切断される果実を前記受け皿部上に固定する
果実固定手段を備え、前記茎部挟持手段には、前記コン
ベヤの受け皿部底孔から突出する果実茎部に対して挟持
開放自在で且つ前記受け皿部との間で相対的接近離間移
動する一対の挟持片を設け、前記茎部切断手段には、前
記受け皿部に対して離間移動した前記一対の挾持片によ
って挟持されている状態の果実茎部を、前記一対の挟持
片と受け皿部との間で切断する切断刃体を設けて成る果
実の茎切り装置。
（３）茎部突出用底孔を有する受け皿部を備えた果実搬
送コンベヤ、このコンベヤの下側で当該コンベヤと同期
移動する茎部挟持手段、茎部切断手段、及び切断茎部収
集部を備え、前記茎部挟持手段には、前記茎部切断手段
の手前から当該茎部切断手段と前記切断茎部収集部の上
方位置を経由して元の位置に戻る循環経路を移動する一
対の挟持片を設けると共に、当該一対の挟持片は、前記
コンベヤの受け皿部底孔から突出する果実茎部に対して
挟持開放自在で且つ前記受け皿部との間で相対的接近離
間移動可能に構成し、前記茎部切断手段には、前記受け
皿部に対して離間移動した前記一対の挟持片によって挟
持されている状態の果実茎部を、前記一対の挟持片と受
け皿部との間で切断する切断刃体を設け、切断された茎
部を挟持する前記一対の挟持片を、前記切断茎部収集部
上を通過するときに開放させるようにした果実の茎切り
装置。