JPS6062399A - トンネル掘進機用位置追尾装置 - Google Patents
トンネル掘進機用位置追尾装置Info
- Publication number
- JPS6062399A JPS6062399A JP16894283A JP16894283A JPS6062399A JP S6062399 A JPS6062399 A JP S6062399A JP 16894283 A JP16894283 A JP 16894283A JP 16894283 A JP16894283 A JP 16894283A JP S6062399 A JPS6062399 A JP S6062399A
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- JP
- Japan
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- communication device
- light
- optical communication
- position tracking
- light emitting
- Prior art date
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- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトンネル掘進機用位置追尾装置における光通
信器の調整方法に関する。
信器の調整方法に関する。
位置追尾装置としてはさきに同一出願人によシ出願され
たトンネル掘進機用位置追尾装置があるが、これは基準
点に設置した発光部と、掘進機に搭載した受光部とによ
って掘進機位置の基準点力為らの距離測定と、推進機位
置と掘進計画線との偏位の測定を行なうものである。こ
の場合掘進機の位置を測定するため基準点に設置した発
光部と掘進機に搭載した受光部との間を測定距離のデー
タｔＸ通信している。ところが掘進が進行して発光部の
通信器（抛光側）から受光部の通信器（受光１１）１で
の距離が遠くなると、途中カーブ区間の掘進の影響もら
って、通信器（発光側）からの通（ｌ光の拡がガが小さ
い場合には、光軸不一致により、通信光は通信器（受光
側）に到達せず外れた方向に進みＳ通信不能となること
があった。また通４１元の拡が）が大きい場合でも、通
信先は通信器（受光側）に到達するが、これは通信光の
光量不足な部分が到達するので光量不足による通信不能
という現象を生じた。
たトンネル掘進機用位置追尾装置があるが、これは基準
点に設置した発光部と、掘進機に搭載した受光部とによ
って掘進機位置の基準点力為らの距離測定と、推進機位
置と掘進計画線との偏位の測定を行なうものである。こ
の場合掘進機の位置を測定するため基準点に設置した発
光部と掘進機に搭載した受光部との間を測定距離のデー
タｔＸ通信している。ところが掘進が進行して発光部の
通信器（抛光側）から受光部の通信器（受光１１）１で
の距離が遠くなると、途中カーブ区間の掘進の影響もら
って、通信器（発光側）からの通（ｌ光の拡がガが小さ
い場合には、光軸不一致により、通信光は通信器（受光
側）に到達せず外れた方向に進みＳ通信不能となること
があった。また通４１元の拡が）が大きい場合でも、通
信先は通信器（受光側）に到達するが、これは通信光の
光量不足な部分が到達するので光量不足による通信不能
という現象を生じた。
この発明は上述した通信不能にならないように光通信器
の指向性を調整する方法を提供することを目的とする。
の指向性を調整する方法を提供することを目的とする。
この目的は、本発明によれば、発光部および受光部の少
なくとも一方の通信器を首振勺可能な構成とすることに
よシ達成される。また光通信器の発光源側よシ射出され
る通信光の拡が夛角庭を調整可能とする方法によっても
達成可能である。
なくとも一方の通信器を首振勺可能な構成とすることに
よシ達成される。また光通信器の発光源側よシ射出され
る通信光の拡が夛角庭を調整可能とする方法によっても
達成可能である。
以下この発明の実施例を図面によ）説明するＯ第１図は
トンネル掘進機用位置追尾装置の発光部Ａの正面図で従
来構造と同じでおる。すなわちトンネル天井よりｓり下
げられたテーブル〇に、掘進方向の前後に可動し得るＸ
テーブルＡ２と左右に可動し得るＹテーブルＡ３と上下
に可動し得る２テーブルＡ４より成る三軸ステージＡ、
を設け、この三軸ステージＡ、の上に規準用光ビーム発
射器（たとえばレーザトランシット）八６、測距儀Ａ、
および通信器（発光側）Ａ８を配設したものである。ま
たケージＡｉには上述の機器を制御する制御ユニットＡ
、も取付けている。この発光部ＡＫ対向する受光部Ｂの
正面図を第２図に示す。これは掘進機Ｍの上に、パルス
モータＢ１にて駆動されて掘進方向の左右に移動台Ｂ２
を移動するねじ式送り機構Ｂ、が設置される。そして規
準用ターゲットたるスクリーンＢ５ｓスクリーンを撮影
するカメラＢ６％測距用ターゲットたるコーナキューブ
Ｂ４および通信器Ｂ７は前述移動台Ｂ２に設置されるも
のでめる。ここで通信器（受光側）ＢＴは取付軸Ｂ８に
よシ回動できるように移動台Ｂ２に取付けられておル、
手動によシ通信器（受光側）Ｂｙを回動させ受光面の方
向を変えることができる。またこの通信器（受光側）Ｂ
Ｔの回動は第２図に示すごとくパルスモータＢ、を用い
て遠隔操作することもできる。そしてこれらの機器を制
御する制御ユニットＢ９も掘進機Ｍの上に設置される。
トンネル掘進機用位置追尾装置の発光部Ａの正面図で従
来構造と同じでおる。すなわちトンネル天井よりｓり下
げられたテーブル〇に、掘進方向の前後に可動し得るＸ
テーブルＡ２と左右に可動し得るＹテーブルＡ３と上下
に可動し得る２テーブルＡ４より成る三軸ステージＡ、
を設け、この三軸ステージＡ、の上に規準用光ビーム発
射器（たとえばレーザトランシット）八６、測距儀Ａ、
および通信器（発光側）Ａ８を配設したものである。ま
たケージＡｉには上述の機器を制御する制御ユニットＡ
、も取付けている。この発光部ＡＫ対向する受光部Ｂの
正面図を第２図に示す。これは掘進機Ｍの上に、パルス
モータＢ１にて駆動されて掘進方向の左右に移動台Ｂ２
を移動するねじ式送り機構Ｂ、が設置される。そして規
準用ターゲットたるスクリーンＢ５ｓスクリーンを撮影
するカメラＢ６％測距用ターゲットたるコーナキューブ
Ｂ４および通信器Ｂ７は前述移動台Ｂ２に設置されるも
のでめる。ここで通信器（受光側）ＢＴは取付軸Ｂ８に
よシ回動できるように移動台Ｂ２に取付けられておル、
手動によシ通信器（受光側）Ｂｙを回動させ受光面の方
向を変えることができる。またこの通信器（受光側）Ｂ
Ｔの回動は第２図に示すごとくパルスモータＢ、を用い
て遠隔操作することもできる。そしてこれらの機器を制
御する制御ユニットＢ９も掘進機Ｍの上に設置される。
第８図は上述した第１図の発光部Ａ％第２図の受光部Ｂ
を対向させて測量するときの状態を略示したもので、符
号で示す各部分は第１図、第２図のものと同じである。
を対向させて測量するときの状態を略示したもので、符
号で示す各部分は第１図、第２図のものと同じである。
すなわち受光部Ｂにおける通信器（受光側）ＢＴの表面
が発光部人の通信器（発光側）Ａ８よりの通信光のＭａ
ｘ光量値を得るようにパルスモータＢ、によって通信器
〔受光側）ＢＴが回動されられるのでアシ、パルスモー
タＢ、のｌＫ＃は制御ユニットＢＩＯによ）制御嘔れる
。この通１！器の回動は第１図〜第８図では受光部Ｂに
おける通信器（受光側）ＢＴが行なう構造のものを説明
したが、これは発光部Ａにおける通信エル８が回動する
構造であっても同様の効果がある。
が発光部人の通信器（発光側）Ａ８よりの通信光のＭａ
ｘ光量値を得るようにパルスモータＢ、によって通信器
〔受光側）ＢＴが回動されられるのでアシ、パルスモー
タＢ、のｌＫ＃は制御ユニットＢＩＯによ）制御嘔れる
。この通１！器の回動は第１図〜第８図では受光部Ｂに
おける通信器（受光側）ＢＴが行なう構造のものを説明
したが、これは発光部Ａにおける通信エル８が回動する
構造であっても同様の効果がある。
第４図は、第２の発明の実施例を示す。この場合には、
発光部Ａの通信器（発光ｆｉ）Ａｓの直前にレンズＬを
設け、このレンズＬを移動させて（Ｌ’の位置）、すな
わち発光源Ａ８とレンズとの距離をｌから／′に変える
ことにより通信器（発光源）Ａ８よシ射出される通信光
ｌ、／′の拡がシ角度を調整し、通ｍｅ＜受光側）に入
るスポット光量を一定以上のものとする方法でおる。
発光部Ａの通信器（発光ｆｉ）Ａｓの直前にレンズＬを
設け、このレンズＬを移動させて（Ｌ’の位置）、すな
わち発光源Ａ８とレンズとの距離をｌから／′に変える
ことにより通信器（発光源）Ａ８よシ射出される通信光
ｌ、／′の拡がシ角度を調整し、通ｍｅ＜受光側）に入
るスポット光量を一定以上のものとする方法でおる。
他の実施例としては、固定焦点距離のレンズに代えて、
焦点距離が可変の、いわゆるズームレンズを用いる方法
が挙げられる。この場合には、レンズを固定し、その焦
点距離の調節によシ通信光の拡がり角度を制御し、最適
の条件で通信を行うことができる。
焦点距離が可変の、いわゆるズームレンズを用いる方法
が挙げられる。この場合には、レンズを固定し、その焦
点距離の調節によシ通信光の拡がり角度を制御し、最適
の条件で通信を行うことができる。
以上述べたように、本発明によれば受光部の通信器（受
光側）には常に一定量以上のスポット光量が入射するの
で、通信不能になることはない。
光側）には常に一定量以上のスポット光量が入射するの
で、通信不能になることはない。
第１図はこの発明において用いる発光部の正面図、第２
図は第１図の発光部に対向する受光部の正面図、第８図
は第１図の発光部と第２図の受光部を対向させて測量す
る状態を略示する図、第４図は通信器（発光源）の直前
に置いたレンズと発光源との距離を調節したときの通信
光の拡がりを示す図である。 Ａ：発光部、Ａ６：規準用光ビーム発射諾、Ａ７ ：測
距儀、Ａ８．Ｂ、 ：通信器、Ａ９１Ｂ１０ ：制御ユ
ニット、Ｂ：受光部、Ｂ４：測距用ターゲット、Ｂ５＋
Ｈ６：規準用ターゲットｓＢ５ニスクリーン、Ｂ６：カ
メラ、Ｌ；レンズ。
図は第１図の発光部に対向する受光部の正面図、第８図
は第１図の発光部と第２図の受光部を対向させて測量す
る状態を略示する図、第４図は通信器（発光源）の直前
に置いたレンズと発光源との距離を調節したときの通信
光の拡がりを示す図である。 Ａ：発光部、Ａ６：規準用光ビーム発射諾、Ａ７ ：測
距儀、Ａ８．Ｂ、 ：通信器、Ａ９１Ｂ１０ ：制御ユ
ニット、Ｂ：受光部、Ｂ４：測距用ターゲット、Ｂ５＋
Ｈ６：規準用ターゲットｓＢ５ニスクリーン、Ｂ６：カ
メラ、Ｌ；レンズ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）掘進方向の前後ｅ左右・上下に可動なように一体的
に配設された規準用光ビーム発射器、測距儀、光通信器
ならびにこれら機器の制御ユニットで構成され、基準点
に設置される発光部と、掘進方向の左右に移動可能なよ
うに一体的に配設された規準用ターゲット、測距用ター
ゲット、光通信器ならびにこれら機器の制御ユニットよ
り成υ、掘進機に搭載される受光部とで構成された位置
追尾装置において、前記発光部および受光部の少なくと
も一方の光通信器を首振シ可能な構成としたことを物像
とする位置追尾装置。 ２）掘進方向の前後・左右・上下に可動なように一体的
に配設された規準用光ビーム発射器、測距儀、光−通信
器ならびにこれら機器の制御ユニットで構成され、基準
点に設置される発光部と、掘進方向の左右Ｋｓ＃可能な
ように一体的に配設された規準用ターゲット、測距用タ
ーゲット、光通信器ならびにこれら機器の制御ユニット
よシ成シ、掘進機に搭載される受光部とで構成された位
置追尾装置において、帥記光通信器よシ射出される通信
光の拡がシ角度を調整可能としたことを特徴とするトン
ネル掘進機用位置追尾装置。 ８）特許請求の範囲第２項記載のものにおいて・光通ｍ
器よシ射出される通信光の拡がシ角度を調整する手段と
して焦点距離可変のレンズを用いたことを特徴とするト
ンネル掘進機用位置追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16894283A JPS6062399A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | トンネル掘進機用位置追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16894283A JPS6062399A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | トンネル掘進機用位置追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6062399A true JPS6062399A (ja) | 1985-04-10 |
Family
ID=15877394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16894283A Pending JPS6062399A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | トンネル掘進機用位置追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6062399A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6360054B1 (en) | 1994-07-29 | 2002-03-19 | Sharp K.K. | Video storage type communication device |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP16894283A patent/JPS6062399A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6360054B1 (en) | 1994-07-29 | 2002-03-19 | Sharp K.K. | Video storage type communication device |
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