JPS606250B2 - 部品の定数カウント方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はダイオードや抵抗器等の本体から両側へりード
を導出する小物部品を所定数まとめて袋詰めや箱詰め等
の包装作業に必要な定数カウント方法、及びその装置に
関するものである。

一般に、この種部品は製造最終工程で整送され、取出さ
れるが、この救出し時に於て、部品は１００本や２００
本とある所定本数毎にまとめて包装される。

この包装作業においては、多数の部品を１本１本カウン
トして行う方法と、所定本数を総重量で検知してモ奥算
カウントする方法とが主に採用されている。この後者の
重量換算カウント方法は部品の数が多くなる程、誤差が
大きくなり、本数が足らないといった不都合なトラブル
がいよいよ生じていた。そこで、前者の部品を１本１本
カウントする方法を採用しようとすると、部品を所定の
Ｎ本までカウントするため、本数が足らなくなるといっ
たトラブルは無くなるが、このカウントを正確、且つ迅
速にするためには部品の整送を確実に、且つ送り速度を
迅速にすることが必要であるにもかかわらず、現状では
適切に行われていない。ところで、この種部品の整送を
効果的に行う方法としては、次のマグネチックフィード
方法が提案されている。

即ち、第１図に示すようにこの種部品１のリード線２が
「Ｆｅ一Ｎｉ鉄製の線材にニッケルメッキ等の処理が施
してあり、ほとんどが磁性体であることを利用する方法
で、その従来例を第２図及び第３図によって説明する。
尚、第１図の３は部品本体で、リード線２はこの部品本
体３から両側方に１８０ｏの角度で導出されている。第
２図及び第３図に於て、４はパーツフィーダー、５はマ
グネチツクフイーダ一で、このマグネチックフィーダ‐
５はガイドカバー６、ハ字状に配置した一対のマグネッ
ト７「ガイド板８、及び都品取出ドラム９からなる。ま
たパーツフイーダ一４は通常の部品送り機構のもので、
バィプレ−ターを内蔵して、全体が微小振動しトその振
動によって部品１が徐々に出口４′へと送られていく。
そして、出口４′から部品１はガイドカバー６へと落下
して、各マグネット７の間の空間ｍに入り込む。このマ
グネット７の間の空間ｍには平行磁界が作用しているた
め、部品１のリード線２がその磁界の方向に並び、結局
、空間ｍに浮遊保持され整列する。また、マグネット７
は部品敬出ドラム９の側が狭くなっているため、浮遊保
持された部品１はより強い磁界へと引っ張られて、部品
取出ドラム９へと整送され、そして、部品取出ドラム９
の回転によって、部品１は順次に取出されていく。尚「
この部品取出ドラム９による部品１の取出し‘ま、ドラ
ム筒上の溝１０１こ部品１の本体３を真空吸着して行う
。ところで、都品取出ドラム９で取出した部品１はドラ
ムの溝１０から可動爪１１などの手段で剥取られてカウ
ントされていくのであるが、その際、ドラム回転速度が
同一だと、高速ならばカウントアップ後の供給ストップ
のタイミングが難しくなり、供給量（数）が不正確とな
る。

逆に、低速だと正確な供給ができるが、供給速度が遅く
なる。また、カウント数がＮ−Ｑ個になった時点で速度
を遅くして、作業性の向上を図ることもできるが、しか
し、この場合はＮ−Ｑ個の時点で速度駆動側へ制御信号
を伝えなければならず、制御系統が複雑となって、誤動
作する恐れが多分にあった。本発明は磁界を利用して浮
遊保持させた状態の部品１の取出し、及び定数カウント
の問題点に鑑み、これを改良したもので、以下本発明の
方法、及び装置の実施例を図面を参照して説明する。

第４図乃至第６図に於て、ｉ２はマグネットボックス、
１３は吸着板、１４は剥取板、１５はセンサー、１６は
部品受け用のトレーである。マグネットボックス１２は
前記したマグネチツクフイーダ一と同種のもので、部品
１を２つのマグネット１７の間で浮遊保持させ、しかも
整列させるためのものである。このマグネットボックス
１２はシリンダー１８にて適宜上下動する。次に吸着板
１３であるが、これはマグネットボックス１２の上部で
部品１の送り方向に配置され、その一端はシリンダー１
９に連結されている。

そして、吸着板１３の下端面にはＮ＋Ｑ個の溝２０が一
連に設けられ、この各溝２０‘こは真空ポンプに連結さ
れた真空ノズル２１が夫々穿設されている。ここで、Ｎ
個は包装する部品１の所定数でありＬ は個は補充分に
相当する数である。また「１つの溝２０１こは１つの部
品１の本体３が真空吸着で鉄着される。また剥取板１４
は吸着板１３の両側に沿って配置され、その先端はテー
パー状に形成され吸着板１３の溝２０と同じ高さ位置に
配置されている。

つまり「吸着板１３が「部品１を吸着して剥取板１４の
方向に移動すると、部品１のリード線２がナーパー状の
先端面２２に当って、部品１は溝２０から剥取られて落
下する動作をする。この剥取板量４は軸２３に枢着され
、剥取られて落下する部品翼がＮ個に達すると、シリン
ダー２４の作動で、剥取板１４は軸２３を中心に回敷し
て吸着板１３から離退する。また、剥取板１４で剥取ら
れた部品１‘まセンサー１５で検出され、カウンター２
６でカウントされる。このセンサー１５は光電管等を利
用すればよい。次に上記綾成の動作要領を説明する。

まず、第４図に示すように、吸着板１３をマグネットボ
ックス１２側に配備して、真空ノズル２１から空気を抜
く。すると浮遊している部品１は各々の溝２帖こ１個づ
つが真空吸着されていく。この場合、全ての溝２０に部
品１が吸着されることは実際上に無く、必ず部品亀を吸
着してない溝２０′が生じる。いわゆる歯抜が生じるた
め、吸着板１３には（Ｎ＋Ｑ）より若干少ない数の部品
１が吸着される。そして、次に吸着板１３をシリンダー
１９側に高速で退入させる。このシリンダー１９はクッ
ション付きのものを用い、そのクッション外で高遠退入
させる。また、高速退入は始めからほぼＮ個までの溝２
０が剥取板’４のテーパ−状先端面２２を通過するまで
の区間に設定する。そして、残りのほぼＱ個分はシリン
ダー１９のクッションを利用して低速退入させる。この
Ｎ個分の高速とＱ個分の低速の速度制御が本発明の方法
の要点の１つである。このようにすると、部品１は溝２
０のＮ個分までがまず高速で剥取られて、トレー１６に
落下していく。その際、センサー１５が落下していく部
品１を検出し、その数がカウントされるが、上述した歯
抜のため、ここまでのカウント数はＮ個に満たない。そ
こで、その不足分を次の低速移動で補う。即ち、Ｑ個分
の溝２０が剥取板１４を徐々に補適することにより、部
品１は１個づつ低速で剥取られて落下し、カウント数が
追加されていく。そして、ある時点でカウンター２５が
Ｎ個をカウントすると、カウント終了の信号を発し、そ
の信号でもつてシリンダー２４が作動し、剥取板１４が
吸着板１３から離退し、以後、部品１の剥取りは行われ
なくなる。このとき、トレー１６には正確にＮ個の部品
１が供給されている。このようにして１回の都品取出し
が完了すると、吸着板１３及び剥取板１４を元に戻し、
必要ならばマグネットボックス１２をシリンダー１８で
少し押し上げて、上記動作を繰り返す。尚、吸着板１３
や剥取板１４の動作制御にシリンダー１９，２４を用い
たが、これ以外に例えばカム等で移動速度やタイミング
を変化させるようにしてもよい。

以上説明したように、本発明によれば定数カウントの大
部分を高速で行い、残りを低速で行うようにしたから、
全体としてのカウント速度が速くなり、インデックスの
向上が図れると共に、カウントアップ後の供給ストップ
のタイミングが低速で行えるため、供給量（数）が正確
になり、部品定数包装の信頼性向上も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はダイオードや抵抗器等の小物部品の正面図、第
２図は部品供給装置である従来のマグネチックフィーダ
一の斜視図、第３図はその一部を断面で示した側面図、
第４図は本発明に係る装置の実施例を示す定数カウント
装置のその一部を断面で示した側面図、第５図はその平
面図、第６図はその左側面図である。 １……部品、１３・・・…吸着板、１４……剥取板、１
５・…・・センサー、２０，２０・・・肌真空ノズ′レ
。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁界を利用して浮遊保持させた部品をＮ個の定数カ
   ウントする方法に於て、浮遊保持状態の部品を、吸着板
   端面に（Ｎ＋α）個の吸着ノズルにより真空吸着させて
   から、吸着板を剥取板に沿って、Ｎ個数に相当する長さ
   分だけ高速移送させ、その後、低速に落して、剥取板で
   剥取られて落下する部品を順次にＮ個までカウントする
   ことを特徴とする部品の定数カウント方法。 ２ 磁界を利用して浮遊保持させた部品をＮ個の定数カ
   ウントする方法を採用する装置において、浮遊中の部品
   を（Ｎ＋α）個だけ真空吸着する真空ノズルを有する吸
   着板と、吸着板に沿って配設され、吸着板の移動により
   部品を吸着板から剥取る剥取板と、剥取板で剥取られて
   落下する部品を順次検出するセンサーとを具備し、まず
   吸着板をＮ個相当分の長さだけ高速に、次のα個相当分
   の長さは低速に移動させ、センサーが部品をＮ個検出し
   た時点で剥取板を吸着板から離退させることを特徴とす
   る部品の定数カウント装置。