JPS6063032A - メデイカルスキヤナ - Google Patents
メデイカルスキヤナInfo
- Publication number
- JPS6063032A JPS6063032A JP16913083A JP16913083A JPS6063032A JP S6063032 A JPS6063032 A JP S6063032A JP 16913083 A JP16913083 A JP 16913083A JP 16913083 A JP16913083 A JP 16913083A JP S6063032 A JPS6063032 A JP S6063032A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scanner
- medical
- axis
- setter
- reference axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 17
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 11
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 11
- 101100136092 Drosophila melanogaster peng gene Proteins 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はメディカルスキャナ、特に医用器具を任意の方
向に設定することができるメディカルスキャナに関する
。
向に設定することができるメディカルスキャナに関する
。
従来技術
診断あるいは治療に際しては、医用器具（例えば超音波
診断装置における超音波探触子、マイクロ波加温治療装
置においてはマイクロ波放射器）の被検体（被診断者、
患者等）に対する空間的相対位置及びその姿勢が重要で
あシ、多くの医用器具はメディカルスキャナによシ所望
の位置、姿勢に保持されると同時に、その位置、姿勢が
検出される。
診断装置における超音波探触子、マイクロ波加温治療装
置においてはマイクロ波放射器）の被検体（被診断者、
患者等）に対する空間的相対位置及びその姿勢が重要で
あシ、多くの医用器具はメディカルスキャナによシ所望
の位置、姿勢に保持されると同時に、その位置、姿勢が
検出される。
従来のメディカルスキャナは、被検体近傍に設置された
スキャナベース、一端がスキャナベースに支持され超音
波探触子、マイクロ波放射器等の医用器具を保持するス
キャナ系等から構成されており、スキャナ系によシ医用
器具が移動され、その姿勢が保持され検出される。
スキャナベース、一端がスキャナベースに支持され超音
波探触子、マイクロ波放射器等の医用器具を保持するス
キャナ系等から構成されており、スキャナ系によシ医用
器具が移動され、その姿勢が保持され検出される。
とこ独が、従来のメディカルスキャナでは、医用器具を
一定の姿勢に保ちながら任意方向に移動させ、その位置
、姿勢を検出することができないという欠点があった。
一定の姿勢に保ちながら任意方向に移動させ、その位置
、姿勢を検出することができないという欠点があった。
発明の目的
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、医用器具を一定姿勢に保ちながら任意方向に
移動させ、その位置、姿勢を検出することができるメデ
ィカルスキャナを提供することにある。
の目的は、医用器具を一定姿勢に保ちながら任意方向に
移動させ、その位置、姿勢を検出することができるメデ
ィカルスキャナを提供することにある。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、被検体近傍に設
置されたスキャナベースと、スキャナベースに対して任
意位置へ移動可能な位置設定子と、スキャナベースに支
持され位置設定子をその基準軸を一定に保ちながら移動
させる第１のスキャナ系と、位置設定子に支持され医用
器具を任意姿勢で支持する第２のスキャナ系と、医用器
具の位置姿勢情報を検出する位置姿勢情報検出系と、を
含み、前記各スキャナ系のいずれか或いは両者の移動系
をクランプし医用器具の基準軸に対する所望の選択され
た姿勢を一定に保持することを特徴とする。
置されたスキャナベースと、スキャナベースに対して任
意位置へ移動可能な位置設定子と、スキャナベースに支
持され位置設定子をその基準軸を一定に保ちながら移動
させる第１のスキャナ系と、位置設定子に支持され医用
器具を任意姿勢で支持する第２のスキャナ系と、医用器
具の位置姿勢情報を検出する位置姿勢情報検出系と、を
含み、前記各スキャナ系のいずれか或いは両者の移動系
をクランプし医用器具の基準軸に対する所望の選択され
た姿勢を一定に保持することを特徴とする。
、実施例
以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
図には、本発明の好適な実施例が示されている図におい
て、本発明の好適な実施例は被検体近傍に設置されたス
キャナベース１０、スキャナベース１０に対して任意位
置に移動する位置設定子１２、そして、スキャナベース
１０に支持され位置設定子１２を鉛直方向（Ｘ方向）に
保ちながら任意位置に移動させる第１のスキャナ系１４
を含む。第１のスキャナ系１４は、スキャナベースアー
ム１８ａ、１８ｋｌの各他端の支持板１９１Ｃ４！ｒ々
の一端が支持され上下に回動可能な平行アーム２０＆２
Ｑｂから成り、アーム２０ａ、２０ｂの他端には位置設
定子１２が支持されている。
て、本発明の好適な実施例は被検体近傍に設置されたス
キャナベース１０、スキャナベース１０に対して任意位
置に移動する位置設定子１２、そして、スキャナベース
１０に支持され位置設定子１２を鉛直方向（Ｘ方向）に
保ちながら任意位置に移動させる第１のスキャナ系１４
を含む。第１のスキャナ系１４は、スキャナベースアー
ム１８ａ、１８ｋｌの各他端の支持板１９１Ｃ４！ｒ々
の一端が支持され上下に回動可能な平行アーム２０＆２
Ｑｂから成り、アーム２０ａ、２０ｂの他端には位置設
定子１２が支持されている。
また本実施例装置は、位置設定子１２に支持され超音波
探触子２２を位置設定子１２０基準軸系２４はＸ軸を軸
心として位置１式２に回動自在に軸支される位置設定軸
２６を有しており、位置設定軸２６の下端には水平子２
８が固定されている。また水平子２８にはティルト軸３
０がＸ軸に垂直なＹ軸を軸心として回動自在に軸支され
ておシ、ティルト軸３０の一端に固定されたホルダ３１
には、患部３２に超音波ビーム３３を走査させる超音波
探触子２２がＸ軸からオフセットした三次元基準位置Ｐ
にＸ軸とＹ軸に直交するＺ軸を細心として回動自在に支
持されている。そして、前記位置設定軸２６０回動を検
出及び規制するために、スキャナベースｌＯにはプーリ
３４が回動自在に設けられ、また位置設定軸２６にはプ
ーリ３６が固定されておυ、両プーリ３４，３６には仲
介プーリ３Ｂ、４０．４２を介してベルト４４が張架さ
れている。
探触子２２を位置設定子１２０基準軸系２４はＸ軸を軸
心として位置１式２に回動自在に軸支される位置設定軸
２６を有しており、位置設定軸２６の下端には水平子２
８が固定されている。また水平子２８にはティルト軸３
０がＸ軸に垂直なＹ軸を軸心として回動自在に軸支され
ておシ、ティルト軸３０の一端に固定されたホルダ３１
には、患部３２に超音波ビーム３３を走査させる超音波
探触子２２がＸ軸からオフセットした三次元基準位置Ｐ
にＸ軸とＹ軸に直交するＺ軸を細心として回動自在に支
持されている。そして、前記位置設定軸２６０回動を検
出及び規制するために、スキャナベースｌＯにはプーリ
３４が回動自在に設けられ、また位置設定軸２６にはプ
ーリ３６が固定されておυ、両プーリ３４，３６には仲
介プーリ３Ｂ、４０．４２を介してベルト４４が張架さ
れている。
更に本実施例装置は位置設定子１２の三次元基準位置Ｐ
及び超音波探触子２２の姿勢を検出する位置姿勢情報検
出系を含む。図において、位置姿勢情報検出系は、支持
台１６の回動角度を検出するポテンショメータ４６と、
支持台１６と平行アーム１８ｂ とのなす角度を検出す
るポテンショメータ４８と、両平行アーム１８ｂ、２０
ｂのなす角度を検出するポテンショメータ５０と、を有
している。また位置姿勢情報検出系は位置設定軸２６０
回動角度を検出するポテンショメータ５２と、ティルト
軸３０の回動角度を検出するポテンショメータ５４と、
ホルダ３１の先端に支持された超音波探触子２２の回動
角度を検出するポテンショメータ５６と、を有している
。
及び超音波探触子２２の姿勢を検出する位置姿勢情報検
出系を含む。図において、位置姿勢情報検出系は、支持
台１６の回動角度を検出するポテンショメータ４６と、
支持台１６と平行アーム１８ｂ とのなす角度を検出す
るポテンショメータ４８と、両平行アーム１８ｂ、２０
ｂのなす角度を検出するポテンショメータ５０と、を有
している。また位置姿勢情報検出系は位置設定軸２６０
回動角度を検出するポテンショメータ５２と、ティルト
軸３０の回動角度を検出するポテンショメータ５４と、
ホルダ３１の先端に支持された超音波探触子２２の回動
角度を検出するポテンショメータ５６と、を有している
。
そして、各ポテンショメータ４６ 、４８．５０，５２
゜５４．５６の角度信号は超音波診断装置の小型コンピ
ュータあるいはマイクロコンピュータ等から成る演算部
に供給されておシ、この演算部は各ポテンショメータ４
６ 、４８ 、５０からの角度信号によシ超音波探触子
２２の三次元基準位置Ｐを演算し、また各ポテンショメ
ータ５２，５４．５６からの角度信号により超音波探触
子２２の姿勢を演算し、超音波探触子２２の三次元基準
位置Ｐ及びその姿勢を超音波診断装置の画像表示装置（
テレビモニタ等）に文字、記号あるいは図形をもって表
示することができる。
゜５４．５６の角度信号は超音波診断装置の小型コンピ
ュータあるいはマイクロコンピュータ等から成る演算部
に供給されておシ、この演算部は各ポテンショメータ４
６ 、４８ 、５０からの角度信号によシ超音波探触子
２２の三次元基準位置Ｐを演算し、また各ポテンショメ
ータ５２，５４．５６からの角度信号により超音波探触
子２２の姿勢を演算し、超音波探触子２２の三次元基準
位置Ｐ及びその姿勢を超音波診断装置の画像表示装置（
テレビモニタ等）に文字、記号あるいは図形をもって表
示することができる。
本発明において特徴的なことは、前記各スキャナ系１４
．２４のいずれか又は両者の移動系をクランプし、超音
波探触子２２の基準軸に対する所望の選択された支持運
動面を一定に保持することである。
．２４のいずれか又は両者の移動系をクランプし、超音
波探触子２２の基準軸に対する所望の選択された支持運
動面を一定に保持することである。
すなわち、本実施例においては、例えばポテンショメー
タ３４の軸を締付ねじ（図示せず）等でクランプするこ
とが可能であり、この状態で第１のスキャナ糸１４を回
動しても超音波探触子２２の患部３２に対する方位角度
ωを一定に保持することができる。
タ３４の軸を締付ねじ（図示せず）等でクランプするこ
とが可能であり、この状態で第１のスキャナ糸１４を回
動しても超音波探触子２２の患部３２に対する方位角度
ωを一定に保持することができる。
また本実施例におけるティルト軸３０をクランプするこ
とが可能でアシ、超音波探触子２２のティルト角θｔを
一定に保持することができる。
とが可能でアシ、超音波探触子２２のティルト角θｔを
一定に保持することができる。
従って、上記位置設定軸２６の方位角ω及びティルト軸
３０を同時又は別々にクランプすることによシ超音波探
触子２２を所望の断層面上に保ちながら移動することが
容易にできる。
３０を同時又は別々にクランプすることによシ超音波探
触子２２を所望の断層面上に保ちながら移動することが
容易にできる。
本発明の実施例は以上の構成から成シ、以下にその作用
を説明する。
を説明する。
本実施例では、第１のスキャナ系１４及び第２のスキャ
ナ系２４に３個の関節が設けられているので、超音波探
触子２２を第１のスキャナ系１４により任意位置に移動
することができ、かつこのとき、第２のスキャナ系２４
によシ任意姿勢に設定することができる。そして、ポテ
ンショメータ３４の軸をクランプすることによシ、超音
波探触子２２の患部３２に対する方位角度ωを一定に保
持した状態で第１のスキャナ系１４を回動することがで
き、またティルト軸３０をクランプすることにより超音
波探触子２２の、ティルト角θｔを一定に保持した状態
で、第１のスキャナ系を回動することができる。従って
、例えば超音波探触子２２として電子リニア走査式のも
のを用い、超音波探触子２２からの超音波ビーム３３を
手動走査し、このときの位置情報から所望の断層向上で
広範囲にわたって連続した画像を画像表示装置に表示さ
せることができる。
ナ系２４に３個の関節が設けられているので、超音波探
触子２２を第１のスキャナ系１４により任意位置に移動
することができ、かつこのとき、第２のスキャナ系２４
によシ任意姿勢に設定することができる。そして、ポテ
ンショメータ３４の軸をクランプすることによシ、超音
波探触子２２の患部３２に対する方位角度ωを一定に保
持した状態で第１のスキャナ系１４を回動することがで
き、またティルト軸３０をクランプすることにより超音
波探触子２２の、ティルト角θｔを一定に保持した状態
で、第１のスキャナ系を回動することができる。従って
、例えば超音波探触子２２として電子リニア走査式のも
のを用い、超音波探触子２２からの超音波ビーム３３を
手動走査し、このときの位置情報から所望の断層向上で
広範囲にわたって連続した画像を画像表示装置に表示さ
せることができる。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、各スキャナ系の一
部をクランプして医用器具の基準軸に対する所望の選択
された姿勢角度を一定に保持することにより、医用器具
を一定姿勢に保ちながら任意方向に容易に移動させるこ
とができ、同時に位置姿勢情報を検出することができる
という利点を有する。
部をクランプして医用器具の基準軸に対する所望の選択
された姿勢角度を一定に保持することにより、医用器具
を一定姿勢に保ちながら任意方向に容易に移動させるこ
とができ、同時に位置姿勢情報を検出することができる
という利点を有する。
図は本発明に係るメディカルスキャナの好適な実施例を
示子説明図である。 １０・・・スキャナベース １２・・・位置設定子 １４・・・第１のスキャナ系 ２２・・・超音波探触子 ２４・・・第２のスキャナ系 ２６・・・位置設定軸 ３０・・・ティルト軸 ３２・・・患部 ３３・・・超音波ビーム ４６．４８，５０，５２，５４．５６・・・ポテンショ
メータ。 出願人 アロカ株式会社 ・鵬
示子説明図である。 １０・・・スキャナベース １２・・・位置設定子 １４・・・第１のスキャナ系 ２２・・・超音波探触子 ２４・・・第２のスキャナ系 ２６・・・位置設定軸 ３０・・・ティルト軸 ３２・・・患部 ３３・・・超音波ビーム ４６．４８，５０，５２，５４．５６・・・ポテンショ
メータ。 出願人 アロカ株式会社 ・鵬
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）被検体近傍に設置されたスキャナベースと、スキ
ャナベースに対して任意位置へ移動可能な位置設定子と
、スキャナベースに支持され位置設定子をその基準軸を
一定に保ちながら移動させる第１のスキャナ系と、位置
設定子に支持塔れ医用器具を任意姿勢で支持する第２の
スキャナ系と、医用器具の位置姿勢情報を検出する位置
姿勢情報検出系と、を含み、前記各スキャナ系のいずれ
か或いは両者の移動系をクランプし医用器具の基準軸に
対する所望の選択された姿勢を一定に保持することを特
徴とするメディカルスキャナ。 （２、特許請求の範囲（１）記載のメディカルスキャナ
において、前記第２のスキャナ系には、位置設定子の基
準軸を軸として該位置設定子に回動自在に軸支される位
置設定軸を有し、上記位置設定軸をクランプすることに
よシ前記第１のスキャナ系の移動にかかわらず医用器具
の対患者方位角を一定に保持することを特徴とするメデ
ィカルスキャナ。 （３）特許請求の範囲（１）記載のメディカルスキャナ
において、前記第２のスキャナ系には、位置設定子の基
準軸を軸として該位置設定子に回動自在に軸支される位
置設定軸と、上記位置設定子の基準軸と垂直に位置設定
軸に回動自在に軸支されるティルト軸と、を有し、上記
ティルト軸をクランプすることによシ前記第１のスキャ
ナ系の移動にかかわらず医用器具のティルト角を一定に
保持することを特徴とするメディカルスキャナ。 （４）％許請求の範囲（１）記載のメディカルスキャナ
において、前記第２のスキャナ系には、位置設定子の基
準軸を軸として該位置設定子に回動自在に軸支される位
置設定軸と、上記位置設定子の基準軸と垂直に位置設定
軸に回動自在に軸支されるティルト軸と、を有し、上記
位置設定軸と上記ティルト軸とを同時にクランプするこ
とによシ前記第１のスキャナ系の移動にかかわらず医用
器具のティルトされた面を一定に保持することを特徴と
するメディカルスキャナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16913083A JPS6063032A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | メデイカルスキヤナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16913083A JPS6063032A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | メデイカルスキヤナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6063032A true JPS6063032A (ja) | 1985-04-11 |
Family
ID=15880832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16913083A Pending JPS6063032A (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | メデイカルスキヤナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6063032A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622971A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-08 | 菊地 眞 | ハイパ−サ−ミア用加温装置 |
| JPS622967A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-08 | 菊地 眞 | 加温療法用アプリケ−タの支持装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714337A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-25 | Aloka Co Ltd | Mechanical ultrasonic scanner |
| JPS57160444A (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-02 | Aloka Co Ltd | Scanner of ultrasonic probe |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP16913083A patent/JPS6063032A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714337A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-25 | Aloka Co Ltd | Mechanical ultrasonic scanner |
| JPS57160444A (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-02 | Aloka Co Ltd | Scanner of ultrasonic probe |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS622971A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-08 | 菊地 眞 | ハイパ−サ−ミア用加温装置 |
| JPS622967A (ja) * | 1985-06-29 | 1987-01-08 | 菊地 眞 | 加温療法用アプリケ−タの支持装置 |
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