JPS6063178A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば熱転写材の色剤を被転写材に転写し
て被転写材面に画像を形成する転写式の画像形成装置に
関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

熱転写式の画像形成装置は、小型でかつ安価であシ、ま
た騒音も少なく、シかも被転写材として普通紙を使用で
きることから、近年計算機やワードプロセッサの出力記
録用としてだけでなく複写装置としても実用化されつつ
ある。

通常、この種転写式画像形成装置では、多色画像を形成
するためにプラテンの正逆両方向の回転に伴って被転写
材を各色ごとに元に戻し、一方向のみで転写するように
している。

しかしながら、従来においては通常、駆動源からの駆動
力を歯付ベルト（タイミングベルト）を介してプラテン
に伝達するプラテン駆動手段を採用しているが、たとえ
ば、歯付ベルトの歯の弾性、伸び、プーリ歯とベルト歯
との間のバックラッシュ等に、ｌ：９正逆方向のトルク
方向により位置ずれが極くわずか発生する。

したがって、特に上述のような一方向移送写方式の場合
には被転写材を送る回数が色数の２倍と多くなるため、
被転写材の移送ずれに伴って画像ずれが発生し、鮮明な
画像が得られない場合があるといった重大な問題がある
・。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情にもとづいてなされたものであって、
その目的とするところは、被転写材をプラテンの回転に
伴って往復動させることによシ所定の画像を形成するよ
うにしたものにおいて被転写材の移送ずれに伴う画像ず
れの無い鮮明な画像が得られるようにした画像形成装置
を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる上記目的を達成するために、プラテン
に対して歯付のタイミングベルトを介して駆噛源よシの
動力を伝達するプラテン駆動手段によるプラテンの正逆
回転に伴う送シ量のずれを補正する送り量補正手段を設
けたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の第１の実施例を第１図ないし第１４図を
参照して説明する。

第１図は画像形成装置の外観を示し、第２図はその概略
構成を示している。第１図および第２図において、図中
１は画像形成装置の本体であシ、この装置本体１の上部
前面には操作盤部１ａが形成されている。また、装置本
体１の上面にはその左側に原稿押えカバー３を有する原
稿台２が設けられており、装置本体１内の前記原稿台２
の下側は原稿台２上にセットされた原稿を走査する原稿
走査部（スキャナ部）４とされ、装置本体１内の右側は
画像形成部（プリンタ部）５となっている。

上記操作盤部１ａには、表示部６とテンキー７・・・と
からなる複写枚数設定部７、ボタン８等が配置されてい
る。

また、上記原稿走査部４は第２図に示すように露光光学
系の移動走査部９が原稿台２の下面に沿って往復動する
ことによシ原稿台２にセットされた原稿を光学的に走渣
し、この光学情報を光電変換して画像形成部５に入力す
るようになっている。

まだ、上記画像形成部５は、第２図および第３図に示す
ような構成となっている。すなわち、画像形成部５の略
中央部に位置してプラテン１０が配置されているととも
にプラテン１ｏの手前（第３図の状態で左方向）には記
録ヘッドとしてのサーマルヘッド１１がプラテン１ｏに
対して接離可能に配置されている。

さらに、上記サーマルヘッド１１とプラテンノ０との間
に転写材としての熱転写リボン（インクリボン）１５が
介在した状態となっている。

そして、この熱転写リボン１５を介在した状態で用紙Ｐ
がプラテン１０に押圧され、この状態でサーマルヘッド
１１のライントッド状に形成された発熱素子（図示せず
］が画像情報に応じて発熱することにより熱転写リボン
１５上の色剤（インク）が加熱溶融して用紙Ｐに転写さ
れるようになっている。

また、プラテン１０の余１め下方には給紙ローラ１６が
設けられていて給紙カセット１７内に収容された被転写
材としての用紙Ｐを順次１枚ずつ取り出すようになって
いる。この取シ出された用紙Ｐは給紙ロー２１６の斜め
上方に配置されたレジストロー：）１８によってその先
端整位が行なわれたのちプラテン１０に向けて移送され
押付ローラ１９．２０によってプラテン１０に巻掛けら
れた状態となシ正確に送られる。

一方、サーマルヘッド１１は転写材としての熱転写リボ
ン１５を介して用紙Ｐをプラテン１０に押圧しておシ、
第４図に示すように熱転写リボン１５上の色剤としての
インク２１を加熱溶融して用紙Ｐに転写するようになっ
ている。

また、上記熱転写リボン１５は第５図中範囲イで示すよ
うに用紙Ｐと略等しいサイズでイエロー（ト）、マゼン
タ（財）、シアン（Ｑ、の各インク部２１ＥＬｅ２１ｂ
Ｊ１（！を並べて設けるか、あるいは範囲口で示すよう
にイエロー（７）、マゼンタＭ、シアン（Ｑ、黒色）の
各インク部２１　ａ　ｅ２１　ｂ　ｅ２１　ｃ　、２１
　ｄを並べて設けたものであり、１色ずつ転写しては用
紙Ｐを元に戻し、正確に順次重ねて行く。

熱転写リボンに黒色インク部２１ｄが入っているものは
、黒をきれ６に出したい場合に使用され、黒色インク部
２１ｄを有しないものでも三色重ねることによシ略黒が
出せる。

このように、用紙Ｐはプラテン１０の回転によって色の
数だけ往復されるが、その時の用紙Ｐの経路は排紙トレ
イ２２の下面に沿って順次配設された第１．第２のガイ
ド２３．２４上に導びかれることになる。

すなわち、第６図０）〜に）を参照して説明する。

まず、給紙カセット１７より供給された用紙Ｐはレジス
トローラ１８および第１の振分ガイド２５の配置部を通
ってプラテンｌＯに巻掛けられた状態になる。（第６図
（ス）参照）ついで、プラテン１０が図示しないパルス
モータを駆動源として回転して用紙Ｐを所定の速さで移
送するとともにプラテン１０の軸方向に沿ってライント
ッド状に形成されたサーマルヘッド１１の発熱素子（図
示せず）が画像情報に応じて発熱し、熱転写リボン１５
のインク２ノが用紙Ｐに転写される。

また、プラテン１０部を通過した用紙Ｐの先端部は第２
の振分ガイド２６によって排紙トレイ２２の下面に沿っ
て設けられた第１のガイド２３上に送られる。（第６図
（ロ）参照）このようにして、１つの色のインク２１が
転写された用紙Ｐはプラテン１０が逆転することによシ
逆送されるとともに１第１の振分ガイド２５の回転変位
動作により第１のガイド２３の下面に沿って設けられた
第２のガイド２４上に送られる。（第６図（ハ）参照】 このようにして用紙Ｐを複数回往復動させることによシ
複数色転写する。

最後に、全ての色のインク２１が転写された用紙Ｐは、
第２の振分ガイド２６によシ排紙ローラ対２７へ案内さ
れ排紙トレイ２２上に排出される。（第６図に）参照） また、画像形成装置は第７図に示すように原稿走査部４
２色変換部１２．メそり部１３２画像形成部５．および
全体制御部１４を備えた構成となっている。

そして、原稿走査部４によって検出されたグリーン■、
イエ四−（７）、シアン（０のそれぞれの色成分の値は
、色変換部１２によって印字媒体の色マゼンタ（Ｍｌ、
イエロー（至）、シアン（０に色変換され、この色変換
された値はメモリ部１・・３へ、それぞれの色毎に、原
稿上の位置情報とともに記憶される。画像形成部５では
メモリ部１３より読み出した値により、マゼンタ（ロ）
、イエロー（７）、シアン（０，黒ＣＢ）　Ｃ黒はマゼ
ンタ（Ｍｌ、イエロー（至）、シアン（ＱのＭの出力〕
の印字媒体を用紙Ｐ上へ転写する。なお、全体制御部１
４は原稿走査部４２色変換部１２．メモリ音ｂ１３．お
よび画像形成部５の全体を制御するようになっている。

また、排紙ローラ対２７．排紙トレイ２２゜第１．第２
のガイド２３．２４はユニットイヒされていて、このユ
ニットは必要に応じて取外せるようになっている。

まだ、上記サーマルへラド１１は第８図に詳図するよう
にフレームブロック２９に取着されたメンバー３０によ
り背部を囲繞された放熱盤兼用のヘッドホルダ３１（取
着されている。また、熱転写リボン１５はその両端部７
５工巻回され九巻芯３２　ｔ　３　Ｊとともにケース３
４に組込まれてカセット化され、このり７＋ζンカセツ
ト３５７５ｉフレームブロツク２９に対し、着脱自在に
取着される。上記フレームブロック２９はダイキャスト
あるいはプラスチック等で一体的力１つ断面略コ字状に
形成され、十分な強度〃Ｉ得られるようにするとともに
とのコの字状部にリボンカセット３５の一方の巻芯収納
部を嵌合させることにより、リボンカセット３５の位置
決め精度を高めるような構成となっている。

また、第９図に示すようにサーマルヘッド２７が取着さ
れたヘッドホルダ３１はプラテン１゜に対して接離する
方向に寸法Ｘだけ移動可能な構成となっている。そして
、リボンガイド６１゜６１とプラテン１０との間に熱転
写リボン１５が入る隙間δが必要に応じて確保できる構
成となっておシ、用紙Ｐの往復移送動作およびリボンカ
セット３５の着脱操作が容易かつ確実に行なえるように
なっている。

すなわち、第１０図および第１１図に示すようにヘッド
ホルダ３１にステイ３６９３７を介してガイドシャフト
５８ｅ３９を取付け、これらガイドシャフト３８．３９
の中途部を７レームブロツク２９に形成された軸受部２
９ａ、２９ｂに埋設されたりニヤベアリングによって軸
支した構成となっている。

まだ、このようＫして往復動自在に支持されタヘッドホ
ルダ３１はヘッド移動機構４０によシブラテンｌＯへの
接離動作が制御されるようになっている。すなわち、第
１１図に示すようにモータフレーム４１にはヘッド用モ
ータ４２が取着されており、このモータ４２の駆動軸４
２ａには第１２図に示すようにアーム４３が取着されて
おり、このアーム４３には一端をヘッドホルダ３１に連
結させた連結杆４４の他端が連結されていて、アーム４
３の回動運動が往復運動に変換された状態でヘッドホル
ダ３１に伝達されるようになっている０ また、ヘッド用モータ４２が取着されたモータフレーム
４１には、第１１図に示すようにノくルスモータからな
るプラテン用モータ４５が設けられていて、とのモータ
４５の駆動力は、プーリ４６、ベルト４７、およびプー
リ４８からなる動力伝達機構を介して被転写材移送手段
を兼用するプラテン１０を正方向あるいは逆方向に移送
するようになっている０さらに、リボンカセット３５が
装着されるカセット装着部４９に対応する位置には駆動
軸にカップリング５０をそれぞれ取着したリボン用モー
タ５１９５１が取着されている。

一方、リボンカセット３５内に収容された熱転写リボン
１５０両端部が巻回され丸巻芯３２゜３３０駆動力受端
部３’ａｔ３３ａは、ケース３４の端面に形成された透
孔を介して外面に露出しておシ、この先端部には第１３
図に示すように係合凹部５２．５２が形成された状態と
なっている。

しかして、リボンカセット３５が所定位置に完全に装着
されると巻芯３２１３３の係合凹部５２０５２にカップ
リングｓｏｍｓｏが係合し、熱転写リボン１５の巻取シ
が行なえるようになっている。

−また、リボンカセット３５は第８図および第１２図に
示すように熱転写リボン１５の両端部が巻回される平行
な２本の巻芯３２９３Ｂを有しているとともに上記熱転
写リボン１５の中途部がプラテン１０とサーマルヘッド
１１との間に介在すべくその一部が露出する状態にケー
ス３４で被包された構成となっている。

上記ケース３４の巻芯収容部３４ａ、３４ｂ間には巻芯
３２，３３の軸方向に沿い、かつ一端側が開放するスリ
ット５３が形成されているとともに、このスリット５３
の開口端側に巻芯３２．３３の駆動力受端部３２ａｅ３
３ａが設けられた構成となっている。

さらに、上記リボンカセット３５のケース３４は第８図
、第１２図および第１３図に示すように熱転写リボン１
５の露出部の裏面とケース３４との間に一体的に形成さ
れたメンノ＜　−３１およびヘッドホルダ３１に取着さ
れたサーマルヘッド１１を収容するだめの空間部を形成
する断面ははコ字状に形成されている０ 熱転写リボン１５の幅寸法は巻芯３２０３３による巻取
最大径よシ大きく、また、ケース３４に形成されたスリ
ット５３の切込深さが熱転写リボン１５０幅寸法の半分
以上に設定されている０ このようにリボンカセット３５ｆ’Ｌケース３４の全長
をＬとすると上下部がつながっているｔｌの範囲とスリ
ット５３によって上下に２分されているｔ２の範囲とか
らなっている。また、スリット５３０幅寸法ｔはフレー
ムブロック２９のカセット嵌合部２９ｃの厚み寸法よシ
若干幅広に設定されているとともにスリット５３の切込
深さｔ！はカセット嵌入部２９ｃの幅寸法とほぼ同寸法
に設定されている。

しかして、リボンカセット３５の装着時にはカセット嵌
合部２９ｃの端面にスリット５３の開口端面を対向させ
てリボンカセット３５をその長手方向（プラテンの軸方
向）に沿って押し込んで第１３図に示すようにカセット
嵌合部２９ｃとスリット５３を係合させれば良く、また
、取外し時には逆方向に引抜けば良い。

なお、リボンカセット３５．３５の挿脱操作は装置本体
１の前面に形成されたカセット挿脱口５４を扉体５５を
開いて開放することにょシ行なうことになる。（第１図
参照］ また、第１４図に示すようにプラテン１ｏは駆動源とし
てのパルスモータ４５の駆動軸に取着されたモータプー
リ４６と、プラテン１０の軸に取着されたプラテンプー
リ４８とに歯付ベルト（タイミングベルト）４７を掛渡
すことによシパルスモータ４５の正方向あるいは逆方向
の駆動力が伝達されるようになっている。

また、上記歯付ベルト４７は第１５図（ａ）　、　（ｂ
）で示すように強度を保つだめの芯線６５・・・をペー
スにゴム６６で歯形を形成するとともに帆布６７でプー
リとの間の摩擦係数を減少させるようにしている。（な
お中には帆布６７が無いものがある。）プーリ４６から
の力の伝達はプーリ４６からゴム６６に伝わったのち芯
線６５・・・を介して被駆動物であるプーリ４８に伝達
され、その途中にゴム６６が介在するのがチェーン等の
伝達と異なる。これは、このゴム６６が弾性体であるた
めプーリ６２からの振動が吸収されるという特徴をもっ
ていることである。

また、歯付ベルト４７の歯形であるが、第１５図（ａ）
に示す如く、プーリの菌と清らかに噛み合うようにハホ
台形形状をしており、θがその頂角を示す。なお、図中
Ｔａは歯の高さ、Ｔｂは全ベルトの高さを示す。また、
ＰＦｉ歯と歯のピッチを表す。

また、第１６図は歯付ベルト４７とプーリ４６（４８）
との噛合いの様子を示しておシ、図中り厘はプーリの外
径、Ｄ２はピッチ径、Ｅはサーキ二う−ピッチ、Ｆはプ
ーリピッチ円、Ｇはベルトピッチラインをそれぞれ示す
。なお、そのピッチ円は噛合いピッチ円となる。

一方、この歯付ベルト４７とプーリ４６．４Ｂとはイン
ボリュート噛合いをするので概略台形の歯形は、インボ
リュートに近い方が望ましいことは「うまでもない。

つぎに、第１７図ないし第２３図を参照してプラテン１
０の駆動源であるパルスそ一夕６゜について説明する。

第１７図および第１８図はモータ６０の構造を示すもの
である。すなわち、８１はケーシングで、このケーシン
グ８１内には環状の回転子８２が設けられておシ、この
回転子８２の回転軸８３は軸受部（図示しない］を介し
てケーシング８ノに回転自在に支持されている。上記回
転子８２には、円周方向に８極に磁化された永久磁石８
４が組み込まれている。

そして、上記回転子８２の内側には１２スロツトの固定
子８５が配設されていて、この固定子８５の周囲を回転
子８２が回転するようになっている。上記固定子８５に
巻装され°だ巻線８６は、第１８図のように４極３相（
Ｕ、Ｖ、Ｗ）で配置されていて、各相の巻線８６Ｕ、８
６Ｖ＃８６Ｗの各一端が内部において接続されており、
第１９図に示すようないわゆるスター結線となっている
。

上記巻線８６Ｕ、８６Ｖ、８６Ｗはスター結線のため、
２相づつの組み合せで励磁されるもので、その組み合せ
には６通シあシ、それぞれの場合の極の様子は第２０図
（ａ）〜（ｆ）に示すように１スロット分づつずれたも
のとなる。今、第２０図において（ａ）〜（ｆ）の順で
励磁を行えば、巻線８６による磁界と永久磁石８４によ
る磁界との作用により、回転子８３は時計方向に１スロ
ット分だけ回転し、（ａ）〜（ｆ）の−行程では９０度
回転する。また逆に（ｆ）〜（ａ）の順で励磁すれば、
回転方向は上記の場合と逆になる。

一方、固定子８５０回転子８３と近接した位置にはそれ
ぞれ１スロット分の間隔をおいて３個のホール素子８７
Ｕ、８７Ｖ、８７Ｗが配評されている。

ここで、回転子８３を時計方向に回転したときの各ホー
ル素子８７Ｕ、８７Ｖ、８７Ｗの出力電圧（ホール電圧
）は、第２１図に示すように位相がＩＡ周期づつずれた
交流電圧となる。したがって、回転子８３を１回転する
と上記各ホール電圧は４回変化する。すなわち、ホール
電圧の１周期は回転子８３０回転角９０Ｋに和尚する。

そこで、上記各ホール電圧に応じて巻線８６１Ｌ８６Ｖ
ｅ８＃の励磁方向を切換えることにより、回転子８３を
回転させることができる。たとえば時計方向に回転させ
る場合、今ホール素子８７Ｕ　（Ｄホール電圧がマイナ
ス（−）、ホール素子８７Ｖのホール電圧がゼロ（０）
、ホール素子８７’Ｗのホール電圧がプラス（＋）であ
るとすると、回転子８３は第２０図（ｆ）に示す位置に
あることになる。ここで、励磁相をＵ→Ｗの方向に切換
えると、回転子８３は１５度時計方向に回転し、第２０
図（ａ）に示す位置におちつこうとする。ところが、回
転子８３がこの位置に達すると、ホール素子８７Ｕのホ
ール電圧がゼロ、ホール素子８７Ｖのホール電圧がマイ
ナス、ホール素子８７Ｗのホール電圧がプラスに変化し
、それに伴ない励磁相がＵ−＋ｖの方向へ切換わり、回
転子８３を更に１５度、第２０図（ｂ）に示す位置まで
回転させるように働く。このように、各ホール電圧に応
じて励磁相を順次切換えていくことにより、回転子８３
は時計方向に回転し続けるものであり、その励磁相の切
換えは次に説明するモータ駆動回路７１によって行われ
る。

第２２図は前記回転検出回路７０およびモータ駆動回路
７１を示すものである。すなわち、まずモータ駆動回路
７１において、前記ホール素子８７Ｕ、８７Ｖ、８７’
Ｗの各出力信号は、それぞれコンパレータ８８Ｕ　ａ８
８Ｖ−８８Ｗに供給され、それぞれ波形整形される。そ
して、この各コンパレータ８８Ｕ、８８Ｖｅ８８Ｗの出
力は回転方向切換回路８９にそれぞれ供給される。この
回転方向切換回路８９は、ＡＤＦ制御部からの回転方向
信号にょシ回転子８３の回転方向を選択するためのもの
で、たとえば３つのエクスクル−シブオア回路よシなり
、回転方向信号が″′１″レベルのときコンパレータ８
８Ｕ　＊　／７Ｂ’Ｊ　ｙ８ＩＩＶＩの出力を反転して
電流切換回路９０に送る。この電流切換回路９ｏは、回
転方向切換回路８９の各出力８９Ｕ、８９Ｖ、８９Ｗに
応じて励磁相切換信号ＵＨｅＵＬ　ｌ■＊Ｖｂ　ｓＷＨ
、′ｗＬをそれぞれ出力するもので、その真理値表は下
記のようになっている。

しかして、電流切換回路９ｏの出力ＵＨ・ＶＨ雷ＷＩＩ
は、それぞれＮＰＮ形トランジスタ９１Ｕ、９１Ｖ。

９１Ｗのペースに供給される。このトランジスタ９１Ｕ
＃９１Ｖ、９１Ｗ　（Ｄ各エミｙｐはＮＰＮ形トランジ
スタ９２のコレクタにそれぞれ接続され、このトランジ
スタ９２のエミッタは接地される。そして、上記トラン
ジスタ９２のベースには、ＡＤＦ制御部６６からの回転
制御信号が供給される。

また、上記トランジスタ９１Ｕ、９１Ｖ、９１Ｗの各コ
レクタは、それぞれＰＮＰ形トシンジスタ９３１Ｌ９３
Ｖ。

９３Ｗのペースに接続される。また、電流切換回路９０
の出力ＵＬ　ＩＶＬ　ＩＶＬはそれぞれＮＰＮ形トラン
ジスタ９４Ｕ、９４Ｖ、９＃のベースに供給される。そ
して、上記トランジスタ９３Ｕ、９４Ｕの各コレクタが
共通に接続され、その接続点は前記モータ７２の巻線８
６Ｕの他端に接続される。また、上記トランジスタ９３
Ｖ　＃　９４Ｖの各コレクタが共通に接続され、その接
続点は前記モータ７２の巻線８６Ｖの他端に接続される
。また、上記トランジスタ％Ｗ、９４Ｗの各コレクタが
共通に接続され、その接続点は前記モータ７２の巻線８
＃の他端に接続される。なお、上記トランジスタ９３Ｕ
、９３Ｖ。

９３Ｗの各エミッタはそれぞれ直流電源Ｖｃに接続され
、上記ト２ンジＸ　Ｉ’　９４Ｕ、９４Ｖ、９４Ｗ　（
Ｄ　ｘ、ミッタはそれぞれ接地される。

このような構成において、回転制御信号が”１ルベルに
なるとトランジスタ９２がオンし、これによシトランジ
スタ９１Ｕ、９１Ｖ、９１Ｗもそれぞれオンし、電流切
換回路９０の出力ＵＨｔＶＨ、ＷＨ−をトランジスタ９
３Ｕ、９３Ｖｅ９３Ｗにそれぞれ伝える。

一方、回転制御信号が１０″レベルになると、トランジ
スタ９１Ｕｅ９１Ｖｅ９１Ｗｅ９２はそれぞれカットオ
フとなり、これ姉よシトランジスタ９３Ｕｅ９３Ｖｔ９
３Ｗもそれぞれカットオフとなる。今、たとえばホール
素子８７Ｕ、８７Ｖ、８７Ｗの各ホール電圧がそれぞれ
マイナス、ゼロ、プラスであったとすると、回転方向信
号が″０″レベルであれば、回転方向切換回路８９の出
力８９Ｕｅ８９Ｖ、８（ＪＷは０”。

′θ″、１１″となる。これによシ、前記真理衣から電
流切換回路９０の出力は、ＵＨおよびｗＬが″′１″レ
ベルとなシ、その他は″０″レベルとなる。

したがって、回転制御信号が１”レベルであれば、トラ
ンジスタ９．？Ｕｔ９＃がそれぞれオンとなシ、電流が
トランジスタ９３Ｕ→巻線８６Ｕ→巻線８＃→トランジ
スタ９＃と流れる。これは第２０図（ａ）に相当する。

次に、回転検出回路７０において、アンド回路９５ＵＫ
はコンパレータ８８Ｕ、８８Ｖの各出力がアンド回路９
５Ｖにはコンパレータ８８１Ｌ８ｇＷの各出力が、アン
ド回路９５Ｗにはコンパレータ８８ｖ。

８ｇＶＪの各出力がそれぞれ供給される。そして、この
各アンド回ｗｒ９５Ｕｅ９５Ｖｍ９５ＶＩの出力はオア
回路９６にそれぞれ供給され、とのオア回路９６の出力
から回転検出信号（パルス）を得るようになっている。

なお、この回転検出回路７０のタイミングチャートを示
すと第２３図のようになる。

しかしながら、このようなパルスモータ４５を駆動源と
し、その駆動力を歯付ベルト４７を介して伝達するよう
にしたプラテン駆動手段１００を用いた場合にも、歯付
ベルト６４の歯の弾性、伸び、プーリ歯とベルト歯との
間のバックラッシュ等により、正逆方向のトルク方向に
よシ位置ずれΔｔ±δが発生する。しかし、そのバラツ
キδは非常に小さいため正逆でΔを分だけ補正すれば位
置ずれの無い画像形成ができる。

しかして、第１４図に示すように制御回路１０１からモ
ータ駆動回路７１に信号を送って送シ量の補正を行なう
送シ量補正手段１０２が設けられた構成となっている。

つぎに、歯付ベルト（タイミングベルト）４７の正逆回
転での位相ずれについての実験結果について説明する。

第２４図は実験装置を示し、図中４５′はパルスモータ
１．８°ダイナミツクトルク１０　ｂ＊ｆｃｍ　、　４
７’は試験ベルト、ＤＲ（４６’）はプーリ、ＤＮ（４
ｇ’）はプーリ、１０５はロータリエンコーダ、１０６
はヒステリシスブレーキ（ＭＡＸＩ　ＯＫｏｆｌｌｃｍ
）、１０７は四−タリエンコーダ、１０８はリバーシブ
ルカウンタをそれぞれ示す。

その試験方法は １】　試験ベルト４７′を取付け、負荷を加えたままモ
ータ４５′を回転させ、ベルト、プーリ間のバックラッ
シュが無くなったところで停止し、リバーシブルカウン
タ１０８の値をゼロにセットする。

１０　同じ方向にＤＮ（４８勺プーリ２回転分回転させ
、次に逆方向に２回転させ、停止後カウンタ１０８の値
を読取る。

１１１）　次に逆回転から始め２回転分往復させて値を
読取る。

ｉｖ＞　ＤＲ（４６勺プーリの角度を変えながら１０回
測定を行う。

そして、正方向で正、逆転後読取ったカウンタ１０８の
パルス数をベルトピッチラインＧ（第１６図参照）上の
変位に換算し、両方向の差をめる。

この操作をブレーキ軸とモータ軸の両方行い、モータ４
５′自身のずれの影響を無くす為、ブレーキ軸の変位か
らモータ軸の変位を差引き、これを停止位置すれとした
。

第２５図に駆動速度の停止位置精度に与える影響を示す
。この時の試験条件はつぎの通りである。

ベルトサイズ：　Ｂ１００ＭＸＬ６．４ブー　リ（ＤＲ
／のＮ）：　Ｐ２０／Ｐ６０初張カニ　１．６４ｆ 負荷トルク　＝２Ｋｇｆｃｒｎ 回　転　角　＝ＤＮプーリ正逆７２０゜３６０°毎１ｓ
ｅｃ停止 その結果、ＤＮ軸で５　Ｏｒｐｍ　〜１５Ｏｒｐｍで殆
んど変（Ｅ’なし、また、加減速の影響は加減速は急速
な方が停止精度が良くなっている。

第２６図に回転角の停止位置精度に与える影響を示す。

この時の試験条件はつぎの通りである。

ベルトサイズ：　Ｂ１００ＭＸＬ６．４プーリ（ＤＲ／
ＤＮ）：　Ｐ２０／Ｐ６０初張カニ　１．６ＴＣｏｆ 負荷トルク　：　２Ｋｙｆｃｍ 駆動パルス数：　２２００ＰＰＳ （４００Ｐ／Ｒ） 加減速：　３０ｍ　ｓ／１００ＯＰＰＳその結果、余シ
影響はない。

第２７図は負荷トルク及び初張力の停止位置精度に与え
る影響を示す。この時の試験条件はつぎの通シである０ ベルトサイズ：　Ｂ１００ＭＸＬ６．４プーリ（ＤＲ／
ＤＮ）：　Ｐ２０／Ｐ６０駆動パルス数：　２２００Ｐ
ＰＳ （４００Ｐ／Ｒ） 加減速：　３０ｍ　ｓ／１００ＯＰＰＳ回　転　角　：
正逆７２０゜ ３６０°毎に停止 その結果、負荷トルクの影響についてはまず無負荷時に
はずれがマイナスになっているが、これは、停止時の慣
性力、ベルトプーリのＰＬＩ）の誤差等が原因として考
えられる。

負荷によるずれは、心線の弾性伸びとベルト歯のひずみ
に分けられる。

また、初張力についてはベルト幅６．４〜については許
容張力ＴａＸ０．６７−１．６Ｋｆｆを標準状態とした
。これは、一般に用いられる程度の値であシ、特に強い
ものではない。第２７図では初張力を０、８　Ｋｑ　ｆ
〜３．２　Ｋｙ　ｆまで変化させたときの結果を示す。

３．２Ｋｙｆまで上げたときには、ズレは若干改善され
ているが、過張力状態であシ、ベルト寿命に問題がある
と思われる。

０、８　Ｋｙ　ｆでは停止精度は著しく悪化した。過度
に初張力を上げる必要は無いが、停止精度を維持するに
は、ある程度の張力が必要である。

第２８図は、ベルトサイズの停止位置精度に与える影響
を示す。この時の試験条件はつぎの通りである。

プーリ（ＤＨ／ＤＮ）　：　Ｐ　２０　／Ｐ　ａ　Ｏ切
張カニ　０．Ｆ３Ｋｆｆ　（３，２ｍｓ幅］１．６Ｋｙ
ｆ（６，４藺幅Ｊ ２．４Ｋｙｆ　（９，５藺幅］ 負荷トルク　：２ｔｆ側 駆動パルス数：　２２００ＰＰＳ （４００Ｐ；／Ｒ） 加減速：　３０ｍ　ｓ／１００ＯＰＰＳ回　転　角　：
ＤＮプーリ正逆７２０゜３６０°毎に１気停止 その結果、ベルト幅については図中に示すようにベルト
幅３．２ｍａ＋　＊　６．４ｗ　−９，５ｍでの比較を
示す。ベルト幅３．２藺では２Ｋｆｆ１１鋸の負荷は過
負荷となシ、ずれも非常に大きくなる。９．４藺では６
．４藺に対し０．０８〜０．０２ｍずれが少なくなって
いる。なお、ベルトの伸びについて考えると、差は約０
．０１藺となる。

また、ベルト長さについては、図中ベルト歯数と停止位
置ずれの関係を示す。条件の違いはスパン長さ以外に殆
んど考えられず、心線の伸びによる影響と考えられる。

負荷トルク２ｈｆ−０時の心線の伸びは０．３２５Ｘ１
０″３となっておシ、それぞれの長さのベルトの伸びは
次の様になる。

なお、実際にはプーリに噛合っている部分も多少伸縮す
ると考えられるので、心線による影響はもう少し大きく
なると予想される。

第２９図はプーリ組合せの停止位置精度に与える影響を
示す。この時の試験条件はっぎの通りである。

ベルトザイズ：　Ｂ１００ＭＸＬ６．４初張カニ１．６
騨ｆ 負荷トルク　：２紛ｆ−（７） 駆動パルス数：　２２００ＰＰＳ （４００Ｐ／ＲＪ 加減速：　３０ｍ　ｓ／１００ＯＰＰＳ回　転　角　＝
ＤＮプーリ正逆７２０゜３６０°毎に１冠停止 試験結果によると、ＤＮプーリ歯数が大きい程つまシベ
ルト張力が少い程ずれは少くなっているが、差としては
それ程大きくない。速比が大きくとも、ＤＮプーリが大
きい方が精度は良くなるといえる。

上記のような実験結果をまとめると、 （ａ）　モータ自身の及はす角度精度は、０．０２以下
で小さく安定している。

（ｂ）　加減速がゆるやかな方が、位相がずれる。

（ｅ）　張力としては、標準張力以下は、ずれ量は相当
大きくなる。

（ｄ）　ベルト幅としては、６．４以上あれば差はない
。又、ベルト長を長くするとずれ量は大きくなる。

（ｅ）　負荷トルクによるベルトの伸びが全ズレ量（ｆ
）　被動プーリは歯数が多いほどずれ量が少ないＯ 等が解った。

また、今回の実験結果では、正逆での位相ずれは、Δｔ
は約０．１であるが、そのバラツキδは極めて小さいた
め、本発明においては前述したように正逆で電気的に補
正を行なうことにより、被転写材としての用紙Ｐの正逆
方向移送時における位置ずれを防止して、画像ずれのな
い鮮明な画像を得るものである。

なお、給紙カセット１７が装置本体１の前面側から着脱
するもので、しかも一部が装置本体１の前面よシ突出す
るものものについて説明したが、本発明はこれに限るも
のでなく、たとえば第３０図に示すように装置本体１内
に給紙カセット１７の全部が収容されるタイプのものに
採用してもよく、また第３１図に示すように、装置本体
１の上面側から着脱し得るものに適用してもよく、また
、カセットタイプのものでなくてもよい。要は転写材の
色剤を被転写材に転写して所定の画像を形成するように
した画像形成装置であればどのようなものに適用しても
よいことは勿論である。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

なお、上述の他の実施例（第３０図および第３１図）の
説明において、前述の一実施例と同一部分は同一の符号
を付して詳細な説明を省略する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、プラテンに対し
て歯付のタイミングベルトを介して駆動源よシの動力を
伝達するプラテン駆動手段によるプラテンの正逆回転に
伴う送シ量のずれを補正する送シ量補正手段を設けたも
のである。

したがって、被転写材をプラテンの回転に伴って往復動
させることによシ所定の画像を形成するようにしたもの
において被転写材の移送ずれに伴う画像ずれの無い鮮明
な画像が得られるようにした画像形成装置を提供できる
といった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明の一実施例を示すもので
、第１図は画像形成装置の外観斜視図、第２図は同じく
一部切欠して示す概略的斜視図、第３図は概略的縦断側
面図、第４図は転写ｍｂ作状態を説明するための斜視図
、第５図は熱転写リボンのインク塗布状態を示す平面図
、第６図（イ）〜に）は多色転写時における用紙の動き
を説明する説明図、第７図は要部の構成を示すブロック
図、第８図は要部である転写機の拡大断面図、第９図は
プラテンに対してサーマルヘッドおよびリボンガイドが
離間した状態を示す斜視図、第１０図はサーマルヘッド
が取着されたヘッドホルダの支持状態を示す斜視図、寵
１図はプラテン、熱転写リボン、サーマルヘッドの各駆
動系の配置状態を示す斜視図、第１２図はサーマルヘッ
ドのプラテンに対する接離機構を示す概略的側面図、第
１３図はリボンカセットの装着状態を示す概略的斜視図
、第１４図は、プラテン駆動手段および送シ量補正手段
の構成説明図、第１５図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ
歯付ベルトの構成説明図、第１６図は歯付ベルトのプー
リとの噛合状態を示す説明図、第１７図は一直流ブラシ
レスモータの構造を概略的に示す側断面図、第１８図は
上記モータの回転子および固定子の構造を示す平面図、
第１９図は上記モータの巻線の接続状態を示す図、第２
０図は上記モータの動作を説明するための回転子と固定
子との関係を示す図、第２１図はホール素子のホール電
圧を示す波形図、第２２図は回転検出回路およびモータ
駆動回路の構成図、第２３図は回転検出回路の動作を説
明するだめのタイミングチャート、第２４図は歯付ベル
トの正逆回転での位相ずれについての実験装誼を示す説
明図、第２５図は駆動速度の停止位置精度に与える影響
を示す説明図、第２６図は回転角の停止位置精度に与え
る影響を示す説明図、第２７図は負荷トルク及び初張力
の停止位置精度に与える影響を示す説明図、第２８図は
ベルトサイズの停止位置精度に与える影響を示す説明図
、第２９図はプーリ組合せの停止位置精度に与える影響
を示す説明図、第３０図および第３１図は本発明を適用
し得るそれぞれ異なる形態の画像形成装置の概略的縦断
側面図であるＯ Ｐ・・・被転写材（用紙）、１５・・・転写材（熱転写
リボン）、１０・・・プラテン、１１・・・記録ヘッド
（サーマルヘッド）、４５・・・駆動源（）（ルスモー
タ）、４７・・・歯付ベルト（タイミングベルト）、１
００・・・プラテン駆動手段、１０１・・・送シ量補正
手段。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 ２２ 第　２図 第４図 第５図 イ 第６図 第８図 第９図 ソ 第１２図 第１３囚 第１４図 謀 第１５図 （ａ）　（ｂ） 第１６図 第２３図 １鼎轟９６ 第２４図 第２５図 第２６図 第２７図 第２８図 第２９図 ４□　５俸　１，２−０１日 特許Ｔｔ長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示 特願昭５８−１７１５３３号 ２・　発明の名称 画像形成ｇｔｔ ３、補正をする省 ４１１件との関係　特許出願人 （３Ｍ）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 手続補正書 昭和　５α６・２０日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 ■、事件の表示 特願昭５８−１”７１５３３号 ２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出−人 （３０７）　株式会社　東芝 ４、代理人 ５、自発補正 ７、補正の内容 ＋ｌ＋　明細書の第１７頁第１５行目から第２４頁の第
１ｑ行目Ｃわたって、「つぎに、第１７図ないし第２３
図を参照して〜を示すと第２３図のようになる。」とあ
る文を下記に示すとおり訂正する。 記 つぎに、第１７図から第；１６図を参照してプラテン１
０の駆動源であるパルスモータ６０について説明する。 第１７図および第１８図はパルスモータ４５の構造を示
すものである。すなわち、８１は円筒状のケーシングで
、このケーシング８ノの内壁に沿って複数の固定子８２
．・・・がそれぞル設けられている。この固定子８２．
・・・は、ケーシング８ノの中心部を向いて立設されて
いるとともに、各固定子８２ごとに２つの固定子巻線８
３Ａおよび８３τ、８３Ｂおよび８３百（以下の説明で
は固定子巻線８３としてまとめて表示することもある）
がそれぞれ巻装されている。 そして、ケーシング８１の中心部には、シャツ）８４（
二支持された回転子８５が設けられている。この回転子
８５は、軸方向に図示のように着磁されたマグネット８
６と、このマグネット８６の両端に漂着された鉄心８７
゜８８とを有している。上記鉄心８７．８８は。 それぞれマグネット８６によって８．Ｎ極に磁化されて
いる。そして、鉄心８７．８８の表面には、固定子８２
．・・・の回転子８５側に設けられた溝８９ど同ピツチ
の溝９０が刻設されており、この鉄心８７．８８の８９
０はそれぞれ半ピツチづつずれている。 このように構成されたステンビングモータの動作原理に
ついて説明する。固定子巻線８３Ａ（ＰＪ、下１人相と
いい、同様に第１８図の符号のようＣＡ相、Ｂ相、π相
と記述することもある）に電源を接続すると、第１８図
における上下の人相の磁極は共にＮ極となり、左右の人
相の磁極は共に８極となる。したがって、鉄心８７．Ｉ
ｌＢには、人相とマグネツト８６とによって磁気的な反
発力と吸引力とが作用し１回転子８５が回転することに
なる。 次いで、Ｂ相が励磁されれば、第１８図における右上の
Ｂ相および左下のＢ相がＮ極となり、右下および左上の
Ｂ相がＳ極となる。これにより回転子８５は更に回転す
る。同様Ｃ二して、人相、Ｂ相が励磁されることにより
回転子８５が回転する。なお、回転子８５の回転ピッチ
は溝８９．９ｏのピッチの１／２である。 第１９図は上述したノクルスモータ６Ｑを駆動するモー
タ駆動装置を示している。このモータ駆動装置は、チョ
ッパによる定電流回路によって定電流駆動を行なうもの
である。定電流駆動とは、七−夕の定格電圧以上の電圧
を印加し、チョッノ句：よりモータの定格電流値以上の
電流ｔ１滞れないように電流を制御する駆動方法で、高
速駆動や高トルクが得られるという利点かある。以下、
その詳細を説明するが、説明を簡単化するため前記巻線
８３Ａ、８ＪＡを駆動する例のみを説明する。 図において、９１は励磁電源で、その一端は接地される
。９２はチョツノ量制御部９３によってオン、オフ制御
されるチョッノ臂用トランジスタで、そのエミッタは電
源９１の他端に接続され、コレクタは巻線８　ＪＡ　、
　８．？Ａの各一端の共通接続点に接続される。９４゜
９５は相切換制御部９６によってオン、オフ制御される
相選択用トランジスタで、その各コレクタはそれぞれ巻
線８３Ａ、８３１％の各他端に接続されるとともに各エ
ミッタは共通接続され、この共通接続点９７は電流検出
用抵抗９８を介して接地される。９９，１１０はダイオ
ードで、それぞれ図示極性で巻線８３に、１１３ｋに並
列接続される。１１１もダイオードで、巻線８３に、８
３にの共通接続点と接地との間に図示極性で接続される
。 １１２は比較器で、その一方の入力端は上記接続点９７
に接続され、他方の入力端には基準値が入力されている
。 このような構成において、今、たとえば人相が励磁され
ているときは、トランジスタ９４がオン、トランジスタ
９５がオフ状態で。 巻線８　ＪＡに電源９１からトランジスタ９２を介して
１１のように電流が流れる。この電流■１は抵抗９８に
よって検出され、比較器１２で基準値と比較され、巻線
電流が基準値を越えるとトランジスタ９２をオフさせる
。 このとき、巻線８ＪＡはインダクタンスを持つため電流
は流れ続けようとし、ダイオード１１ノを通してＩ２の
ように電流が流れる。 したがって、チロツノ４制御部９３によっであるタイミ
ングをもってこのようにトランジスタ９２のオン、オフ
を繰返すことにより、巻線電流をほぼ基準値と等しくな
るように制御することができる。 次に、人相を励磁するとき、トランジスタ９４をオフさ
せ、トランジスタ９５をオンさせる。このときも１巻線
８３Ａには電流が流れ続けようとするため、ダイオード
９９を通してＩｓのように電流が流れる。一方、トラン
ジスタ９５がオンしたため巻線８３τにはＩ４のように
電流が流れようとするが、巻線８３にと８３にとか互い
に誘導的に結合しているため、電流工４の立上りは電流
工、の減少の割合により影響を受ける。すなわち、電流
Ｉ、の減少が緩やかであれば電流Ｉ４の立上りも緩やか
となる。その後は、人相を励磁した場合と同様に、抵抗
９８＋二より巻線８３′Ｋに流れる電流を検出し、トラ
ンジスタ９２のオン、オフにより巻線電流を一定区二保
持する。 ナオ、巻線８３Ｂ　、　８３Ｂについても全く同様な回
路で駆動することができる。 （２）　明細書の第２５頁第１３行目に、「第２４因」
とあるを「第２０図」と訂正する。 （３）　明細書の第２７頁第１行目に「弗２５図」とあ
るな「第２１図」と訂正する。 （４）　同頁弗１３行目に「第２６図」とあるを「第２
４図」と訂正する。 （７）　明細書の第３１頁第９行目に「第２９図」とあ
るな「第２５図」と訂正する。 （８）明細書の第３３頁第１２行目に「＠３０因」とあ
るな、Ｉ［２６図」と訂正する。 （９）同頁第１４行目にｒｉａｉ図」とあるな「第２７
図」と訂正する。 ０Ｉ　明細書の第３４頁第３行目から第４行目Ｃ二わた
って、ｒｕｓａｏ図およびｌ’ｔ３１図）」とあるをｒ
（第２６図および第２７図）」と訂正する。 αＤ　明細書の第３６頁第１行目から第２０行目５二わ
たって、ｒ第１７図は直流ブラシレスモーフの構造な〜
第３０図および第３１因は本発明を」とあるを「第１７
図はパルスモータの構造を概略的に示す縦断面図、第１
８図は上記モータの回転子および固定子の構造を示す平
面図、第１９図は上記モータのモータ駆動装置を示す図
、第２０図は歯付ベルトの正逆回転での位相ずれ（二つ
いての実験装置を示・す説明図、弗２１図は駆動速度の
停止位置精度に与える影響を示す説明図、第２２図は回
転角の停止位置精度に与える影響を示す説明図、第２３
図は負荷トルク及び初張力の停止位置精度に与える影響
を示す説明図、第２４図はベルトサイズの停止位置精度
に与える影響を示す説明図、第２５図はプーリ組合せの
停止位置精度に与える影響を示す説明図、第２６図およ
び第２７図は本発明を」と訂正する。 Ｏ々　図面の第１７図、第１８図、および第１９図を別
紙のとおり訂正する。 （２）図面の第２０図、第２１図、第２２図および第２
３図を削除する・ Ｑ４　図番を下記に示すように訂正し、別紙図面に未配
して示す。 第２４図とあるを第２０図と訂正する。 第２５図とあるを第２１図と訂正する。 第２６図とあるを第２２図と訂正する。 第２７図とあるを第２３図と訂正する。 第２８図とあるを第２４図と訂正する。 第２９図とあるを第２５図と訂正する。 第３０図とあるを第２６図と訂正する。 第３１図とあるを第２７図と訂正する。 第一回 第　Ｉ　図 ＠２６ｉ　図 ＺＳ 第　於　図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　プラテンと、これに対向する記録ヘッドとの間
   に転写材を介在させ、この転写材の色剤を被転写材に転
   写して画像を形成するもので、被転写材をプラテンの回
   転に伴って往復動させることによシ所定の画像を形成す
   るようにした画像形成装置において、上記プラテンに対
   して駆動源よシの動力を伝達するプラテン駆動手段と、
   このプラテン駆動手段によるプラテンの正逆回転に伴う
   送シ量のずれを補正する送り量補正手段とを具備してな
   ることを特徴とする画像形成装置。
2. （２）補正手段はその補正量が調整可能であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
3. （３）　プラテン駆動手段の駆動源をパルスモータとし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形
   成装置。
4. （４）　プラテン駆動手段はプラテンに対して駆動源よ
   シの動力を伝達するようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の画像形成装置。