JPS6345312Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は印字ヘツドを搭載したキヤリツジを駆
動することによりキヤリツジ上に搭載されたイン
クリボンを送るようにしたインクリボン送り機構
に関し、特にキヤリツジの駆動源として直流ブラ
シレスリニアモータを使用したプリンタのインク
リボン送り機構に関する。

従来より、キヤリツジを駆動することによりキ
ヤリツジ上に搭載されたインクリボンを一方向ま
たは両方向へ送るようにしたインクリボン送り機
構は種々提案され、実用化されている。第１図は
この種の従来のインクリボン送り機構を示す平面
図であり、１はキヤリツジ、２および３はキヤリ
ツジ１に回転自在に取り付けられた回転軸、４，
５および６は、キヤリツジ１に固着された軸、７
は両端が図示せぬフレームに固定された歯付ベル
ト（通常タイミングベルトと呼ばれている）、８
は軸２に嵌着された歯付ベルト７と噛み合う第１
ギア、９は回転軸２に嵌着された第２ギア、１０
は回転軸２に回転自在に取り付けられたブラケツ
ト、１１はブラケツト９に固着された軸、１２は
軸１１に回転自在に支持され第２ギア９と噛み合
う第３ギア、１３は軸４に回転自在に支持され、
第３ギア１２が反時計方向へ回動したとき該第３
ギア１２と噛み合う第４ギア、１４は軸６に回転
自在に支持され第３ギア１２が時計方向へ回動し
たとき該第３ギア１２と噛み合う第５ギア、１５
は軸５に回転自在に支持され第５ギア１４と噛み
合う第６ギア、１６は回転軸３に回転自在に支持
され第４ギア１３および第６ギア１５と噛み合う
第７ギアである。

動作を簡単に説明すると、図示せぬ駆動機構に
よりキヤリツジ１を右方へ移動する。このとき歯
付ベルト７によつて第１ギア８が時計方向へ回転
され、回転軸２を介して第２ギア９を時計方向へ
回転する。これにより第３ギア１２は反時計方向
へ回転しながら、かつ時計方向へ回動し、第５ギ
ア１４と噛み合い、第５ギア１４を時計方向へ回
転する。第５ギア１４は第６ギア１５を反時計方
向へ回転する。第６ギア１５は第７ギア１６を時
計方向へ回転する。これによつて回転軸３は時計
方向へ回転し、この回転軸３に連結されたリボン
送りローラまたはギアを時計方向へ回転する。ま
たキヤリツジ１を左方へ移動すると、前記とは逆
に第１ギア８および第２ギア９が反時計方向へ回
転し第３ギア１２が時計方向へ回転しながら、反
時計方向へ回転し、第４ギア１３と噛み合い、第
４ギア１３が反時計方向へ回転し、第７ギア１６
が時計方向に回転する。これによつて回転軸３は
時計方向へ回転し、この回転軸３に連結されたリ
ボン送りローラまたはギアを時計方向へ回転す
る。

前述のようにして、キヤリツジ１が左右いずれ
の方向へ移動してもキヤリツジ１上に搭載された
インクリボンを一方向へ送ることができる。

しかしながら前記従来のものは歯付ベルト７及
び第１ギア８が必要となる欠点があつた。

また直流ブラシレスリニアモータをキヤリツジ
の駆動源とするプリンタは既知であるが、前述の
インクリボン送り機構を適用したものはなかつ
た。

本考案は前記欠点を除去するため、直流ブラシ
レスリニアモータの位置検出用ラツクにインクリ
ボン送り機構のギアが噛み合う構造としたもの
で、以下図面にしたがい詳細に説明する。

第２図および第３図は本考案の一実施例を示す
図であつて、第２図は側面図、第３図は一部切欠
いた平面図である。

第２図および第３図において、１７は印字行方
向（第２図では紙面に垂直方向）に延びたステー
タベース、１８は両端が図示せぬサイドプレート
に固定されたステータプレート、１９はステータ
プレート１８上に装着されたコイル、２０はステ
ータプレート１８上に固着された永久磁石製の歯
付ラツク、２１はステータベース１７上を転動す
るローラ、２２はローラ２１に支持された強磁性
材を角筒形状に成形した移動子フレーム、２３ａ
および２３ｂはステータプレート１８およびコイ
ル１９と微小間〓を保ちコイル１９に対向する位
置で可動子フレーム２２に固着された永久磁石、
２４は歯付ラツク２０に対向すべく移動子フレー
ム２２に取付けられたホール素子、２５はスペー
サ２６を介して可動子フレーム２２に取付けられ
たカセツト支持板、２７はカセツト支持板２５に
固着された軸、２８は軸２７に回転自在に支持さ
れ下部が歯付ラツク２０に噛み合い上部が第３ギ
ア１２に噛み合う幅広ギア、２９はカセツト支持
板２５上に搭載されたインクリボンカセツトであ
る。

前記構成において動作を説明する。まず、コイ
ル１９に通電すると、コイル１９に流れる電流と
永久磁石２３ａおよび２３ｂの磁束との相互作用
により推力を受け、移動子フレーム２１に固着さ
れた永久磁石２３ａおよび２３ｂ幅広ギア２８等
を含む移動子が移動する。この移動の方向はコイ
ル１９に流れる電流によつて制御される。これに
より歯付ラツク２０に噛み合つている幅広ギア２
８が回転し、この幅広ギアに噛み合つている第３
ギア１２が回転する。第３ギア１２はそれ自身が
回転すると共に幅広ギア２８に噛み合いながら公
転し、第５ギア１４または第４ギア１３と噛み合
い、第５ギア１４または第４ギア１３を回転す
る。第７ギア１６は第４ギア１３によつて回転さ
れるか、もしくは第５ギア１４に噛み合つた第６
ギア１５によつて回転される。第７ギア１６の回
転軸３はインクリボンカセツト２９のリボン送り
ローラに連結されており、これによつてインクリ
ボンが一方向へ送られる。

既に従来のインクリボン送り機構によつて説明
したように第３ギア１２は自転方向と逆方向に公
転し、かつ、第３ギア１２の公転方向によつてア
イドルギアの数が偶数か奇数となるため、移動子
が左右いずれの方向へ移動してもインクリボンは
一定方向へ送られる。

また前述のようにして移動子が移動すると、歯
付ラツクの歯とホール素子２４との相対位置が変
化し、これに伴ない、歯付ラツク２０からホール
素子へ流れる磁束量が増減する。この磁束量の変
化を検出することにより移動子の移動量を知るこ
とができ、移動子が所定距離移動するごとに、換
言すれば磁束量の周期的な変化をホール素子２４
によつて検出するごとに通電すべきコイル１９を
選択し、電流の方向を切換える。このような制御
は周知の制御回路によつて実現できる。

第４図は前記歯付ラツク２０とホール素子２４
を示す説明図であり、歯付ラツク２０が移動子の
移動方向に対して直角方向に分極着磁されている
ことを示し、またホール素子２４が歯付ラツク２
０の歯に近接対向していることを示している。な
お図中の数字は歯付ラツク２０の歯のピツチが1/
３０インチであり、ホール素子２４と歯付ラツク２
０の歯との間隔が0.5mmであることを示している
が、他の値を取り得ることはいうまでもない。

また前記実施例において、歯付ラツクはプリン
タの全幅にわたつて必要である訳ではなく、移動
子の可動範囲においてホール素子２４と対向する
範囲にあれば良い。さらに歯付ラツクをプラスチ
ツクマグネツトで形成すれば、モールドにより大
量生産でき、コスト低減に有効である。

また本考案は前記実施例に限らず、例えば歯付
ラツクを強磁性体で成形し、歯の無い側端面を永
久磁石２３ａに近接配置すれば、永久磁石２３ａ
の磁束を利用して位置検出を行なうことができる
ので歯付ラツクを着磁せずとも良い。

前記実施例は両方向印字の場合であるが、片方
向印字である場合にはキヤリツジを一方向に移動
したとほのみインクリボンを一定方向に送れば良
いので、前記ギア２８を概知のワンウエイ機構を
設けたギアにして、直接インクリボンカセツトの
ドライブ軸を駆動する様にすれば良い。この様に
すると、第１ギア８、第３ギア１２、第４ギア１
３、第５ギア１４、第６ギア１５、第７ギア１６
が不要となり、構造が簡単となる。

以上詳細に説明したように、本考案によれば、
直流ブラシレスリニアモータを用いたプリンタに
は不可欠となつている歯付ラツクを、インクリボ
ン送り機構の歯付ベルトの代わりに用いたので格
別に歯付ベルトを用いることなく、キヤリツジ駆
動によつてインクリボンを送ることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のインクリボン送り機構を示す平
面図、第２図および第３図は本考案の一実施例を
示す図であり、第２図は側面図、第３図は平面図
を示す。第４図は第２図および第３図に示した実
施例の要素を示す説明図である。 １……キヤリツジ、２および３……回転軸、
４，５，６および１１……軸、７……歯付ベル
ト、８……第１ギア、９……第２ギア、１０……
ブラケツト、１２……第３ギア、１３……第４ギ
ア、１４……第５ギア、１５……第６ギア、１６
……第７ギア、１７……ステータベース、１８…
…ステータプレート、１９……コイル、２０……
歯付ラツク、２１……移動子フレーム、２２……
転動ローラ、２３ａおよび２３ｂ……永久磁石、
２４……ホール素子、２５……カセツト支持板、
２６……スペーサ、２７……軸、２８……幅広ギ
ア、２９……インクリボンカセツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステータプレートと、ステータプレート上に固
   着されたコイルおよび歯付ラツクと、ベースフレ
   ームと、ベースフレーム上を転動するローラによ
   つて支持され磁性材によつて角筒形状に成形され
   た移動子フレームと、コイルに対向する位置で移
   動子フレームに固着された永久磁石と、歯付ラツ
   クの歯に対向する位置で移動子フレームに固着さ
   れたホール素子と、歯付ラツクに噛み合う位置で
   移動子フレームに取付けたギアと、移動子フレー
   ム上に搭載され前記ギヤもしくは他のアイドルギ
   アを介してインクリボン送りローラが回転される
   インクリボンカセツトとを備えたプリンタ。