JPS6063181A

JPS6063181A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS6063181A
Application number: JP17198683A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Hiraike; 平池　文明; Shiro Hatakeyama; 畠山　司郎
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1983-09-16
Filing date: 1983-09-16
Publication date: 1985-04-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は物体を搬送部材に担持して移送りる搬送装置に
関し、特に物体の搬送精度が要求される分野に好適な搬
送装置に関づる。

（従来技術）この種の搬送装置として、例えば第１図に示す如きもの
がある。これは、インクジ↓ツＩ−プリンタ等において
用いられているもので、駆動ブー１Ｊ１と従動プーリ２
との間に巻掛けられた搬送ベル１〜（弾性ベルト）ａの
一部に、ガイビシ１フフト４及び５て摺動可能に支持さ
れたキ１ｒリジ６を取付け、パルスモータ７を正逆の双
方向に回動させることにより、前記キャリジ６に搭載さ
れた物体（プリントヘッド等）８をガイビシ１！フト４
，５に沿って移動させるように構成されている。尚、プ
ーリ１．２には歯が刻設されており、該歯と噛合づ゛る
ように搬送ベルト３の内側面にも歯がｎｌＪ　ｔノられ
、両者間のスリップ防止を図って（する。

ところで、この種の搬送装置において、パルスモータに
印加される駆動パルスの周期（間隔）は極めて小さいの
で、それに相応した振動数が搬送装置く振動系）の固有
振動数ど略一致して共振が生じるような事態は起こらな
い。しかし、プーリ１と搬送ベルト３とが噛合している
ため、プーリ１が等速回転しても、プーリ１に巻き込ま
れる搬送ベルト３の巻込量には、歯の間隔に相応した周
期的なムラが生じる。この速度ムラに起因する振動は、
−［記固有振動数と同等の振動数であることが多く、従
来は、この振動のために共振が生じ、上記インクジェッ
トプリンタ等にあっては、移動方向等に移動速度ムラが
生じ正確な記録ができなかったり、うなり音が生じる等
の問題があった。

従来運搬系を構成する部材の祠實、構造、配δ等を工夫
して振動やうなりを生じないように配慮されているが、
運搬系以外の作用や経時変化等もあり、振動を除去Ｊる
ことは困難とされている。第２図はインクジェットプリ
ンタにおける搬送装置の振動系を示した図である（第２
図中のＣは粘性抵抗を示す。他の記号は後述１”る）。

この図かられかるように、上記問題を解決づるのに、搬
送ベルト３のばね定数に＋、に２　（キ１１リジ６の両
側）を大ぎくし、搬送装置の固有振動数を上げる方法が
考えられる。しかし、この方法では、始動時及び停止時
に、物体８や搬送ベルト３に大きな衝撃が加わるため、
搬送ベルト３の切［ＩＪｉ事故や物イム８内の機構の故
障等が生じるという新たな問題が生じる。又、上記共振
の問題を、搬送装置自体の固ｆ１振動数を下げること（
例えば、搬送ベル１−３の形状や材料を変えてばね定数
ｋ　、　、　ｋ　２を下げるこ・と、キャリジ６及び物
体８の質ｆｆ１ｍを大きくすること）によって解決しよ
うどづると、物体８の変更（交換や設工１変更）に際し
て、他の部品の交換若しくは設計変更を余儀無くされる
というＮＲｋな問題が生じる。更に、プーリ１や搬送ベ
ルト３の歯の間隔を小さくしたり、駆動パルス間隔を小
さくして、加振Ｍ×１＝ＡＣＯ３ωＬの振幅Ａを小さく
したり角速度ωを大きくすることも考えられるが、物体
８の正確な駆動や記録スピード（インクジェットプリン
タの場合）の限界から、これらの手段を取ることら困難
ぐある。。

（発明の目的）本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、ぞ
の目的は、極めて簡単な構成でもって搬送装置の固有振
動数を変化させて、例えばインクジ１ツトプリンタ等に
あっては正確な印字を可能にし、且つうなり音の発生を
防止することにある。

（発明の構成）この目的を達成覆る本発明は、物体を搬送部材にｌｉ１
持”して移送覆る搬送装置において、前記搬送部材の一
部に、前記物体を担持した搬送部材のばね定数を見掛上
変化させる調整部材を設けＩこことを特徴とりるもので
ある。

（実施例）以下、図面を参照し本発明の詳細な説明する。

第３図は本発明の一実施例の要部を示す構成図である。

尚、第１図と同一部分には同一符号を付し、その説明は
省略する。図中、１０はキャリジ６の近傍の搬送ベルト
３にね脱可能に付設されＩＣ調整部材で、ここではＳ字
状弾性部材から成るものを示した。第４図（ａ）、（ｂ
）はそれぞれこの調整部材１０の平面図、正面図を示づ
もので、この調整部材１０の立上り部１０ａ及び立下り
部１０ｂは、搬送ベルト３からの脱落防止を図る爪であ
る。又、１０ｃ　、１０ｄ　、１０ｅは搬送ベルト３と
の当接部で、当接部１０Ｃ及び１０Ｇと当接部１０ｄと
は搬送ベルト３の反対側の面にそれぞれ当接する。この
調整部材１０の搬送ベルト３への取付状態には、当接部
１０ｄが搬送ベル１〜３の上側にくるか下側にくるかの
２通りがあり、この場合の脱落防止は、曲名の場合は立
上り部１０ａがｔｘい、後者のＪ！！合は立下り部１０
ｂが行う。

又、調整部材１０の側辺部１０ｒ、１０ｑは、曲げによ
り撓む部分で、この部分の曲げ剛性と前記当接部１０ｄ
のねじり［１１性とににつで、調整部月１０自体のばね
定数が決まる。即ち、当接部１０ｄ、側辺部１０［及び
１０ｇの長さ、断面形状。

縦弾性係数（−７ング率）、横弾性係数等によりばね定
数を設定できる。

以上のような構成によれば、第５図に示すように搬送ベ
ルト３に張力Ｔが加わったと仮定したとき、その方向の
伸びは、張力−「による搬送ベルトａ自体の伸びと、搬
送ベルト３の調整部材１０付近の４１１曲部３ａが張力
１を受ｌ′Ｉ直線に近づくことにより張ノＪＴ方向に生
じる伸び（疫位）との和で示りことができる。従って、
折曲部３ａが略真直になるまでのばね定数は、見掛上、
搬送ベル１へ３単体の場合のばね定数より小さくなる。

即し、この場合の搬送装置の振動系は、第６図で示され
るＪｏうに、ばね定数に３がイリ加された構成になる（
ＩＩＩＬ、、このばね定数に３は１．Ｆ記の如く、折曲
部３ａが略真直になった以後は略焦限大である。

しかし、この調整部材１０は、衝撃を吸収づるには十分
にその機能を発揮し得る）。従って、ｔｌ整部材１０を
付設することにより振動系の固有振動数を変えることが
でき共振状態を避けることができる。第７図口、Ｌある
条件のらとでキャリジ６を第１図の左側から右側に移動
していった場合の振動の大きさく振幅）の−例を示り゛
もので、縦軸に振動の大きさをとり、横軸にプーリ１と
キ１７リジ６間の距離をとったものである。図中の実線
の特性は調整部ｖＪ１０を１４段していない場合を示し
、調整部材１０を付設することにより、図中の＠線の如
き１Ｓ１性が１！！７られることを示している。この結
果、勿論うなり音の発生も無くなっている。

尚、上記実施例では断面円形の線材を折り曲げたＳ字形
弾性部材にて調整部材１０を形成したが、板材をプレス
により成形したちの等を用いることも可能である。勿論
、平面図での形状が第４図（ａ　）のものである必要も
なく、ばね定数を見掛上変えられるものであればよい。

例えば１字形であってもＪ、い。又、調整部材１０を平
面上で折り曲げ！ζものをそのままセットした例を示し
ＩＣが、予めオフレットを与えておいてもよい。即ち、
当接部１０Ｃ，１００に対して当接部１０（Ｉを予め第
４図（１１）の上下方向に変位さＶたものを用いてもよ
い。又、この調整部材１０の搬送ベルト３１＼の取イ」
も＠脱可能である必要（よない。以−［のことから、本
考案の変形は上述以外に種々前えられ、例えば細い線材
を搬送ベルｈ　３を巻きつけ搬送ベル１−３を予め歪ま
せておいてもよいし、波板状の口字形金属片若しくは樹
脂片で搬送ベルト３を挾むようにしてもよい。

更に、上記説明では搬送部材として搬送ベルト３を示し
たが、ワイＡ７−等であってもよい、、又、搬送部材自
体は弾性を有しなくてもよく、例えば金属のヂエーン等
を用いて構成することもできる。

（発明の効果）以上説ｌｌ１ｌ　Ｌ、、たように、本発明によれば、極
めて簡単な構成でもって固有振動数を変化させることが
でき、インクジェットプリンタ等にあっては正確な印字
を可能にし、且つうなり音の発生を防止りるごとかでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送装置の要部の構成を示す斜視図、第
２図は第１図の搬送装置の振動系を示づ説明図、第３図
は本発明の一実施例の要部の４１Ｐｉ成を示す斜視図、
第４図は第３図中の調整部材を示１図であって、（ａ　
）は平面図であり（ｂ）は正面図、第５図は調整部材を
用いた場合の作動説明図、第６図は第３図の実施例の振
動系を示１説明図、第７図は振動の大きさを示す特性図
である。１・・・駆動プーリ　２・・・従動プーリ３・・・搬送
ベルト（搬送部材）４．５・・・ガイドシャフト６・・・キャリジ　７・・・パルスモータ８・・・物体
　１０・・・調整部材特許出願人　小西六写真工業株式会社代　理　人　弁理士　井　島　藤　冶第２図諮４図館５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物体を搬送部材に担持して移送する搬送装置にＪ
３いて、前記搬送部材の一部に、前記物体を担持した搬
送部材のばね定数を見掛上変化させる調整部材を段番ノ
／ｃことを特徴とする搬送装置。
（２）前記調整部材を前記搬送部材に対して着脱可能に
設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬
送装置。
（３）前記搬送部材がベルト、ワイヤー又はヂエーンの
何れかであることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載の搬送装置。
（４）前記搬送部材が弾性材料から成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記載の搬送
装置。
（５）前記調整部材が略Ｓ字状弾性部材で構成されたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項。第２項、第３項又は第４項記載の搬送装置。