JPS63173676A - キヤリツジ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシリアル型の記録装置において、記録ヘッドを
搭載したキャリッジを往復動させるためのキャリッジ搬
送装置に関する。

（従来の技術〕 記録装置にはプリンタやファクシミリがあり、記録ヘッ
ドに設けた複数のドツト形成素子を画像データ等の記録
情報に基づいて駆動し、記録シート（記録用紙、プラス
チック薄板等の記録媒体）上にドツトパターンを形成す
る構成が用いられている。

この種記録装置の記録型式としては、記録ヘッドを記録
シートの搬送方向に直交する方向（幅方向）に移動させ
ながら記録するシリアル型、１行分まとめて記録するラ
インプリント型および１頁分をまとめて記録するページ
プリント型などがある。

本発明はシリアル型の記録装置において、記録ヘッドを
搭載したキャリッジを記録領域で往復させるキャリッジ
搬送装置を対象とする。

第３図は従来のキャリッジ搬送装置を示す斜視図である
。

記録シー）１は不図示の駆動機構により所定のタイミン
グで回転駆動されるプラテン２によってＹ方向に搬送さ
れる。このプラテン２に間隔をもって或いは記録シート
１を介して圧接可能に記録ヘッド（サーマルヘッド、イ
ンクジェットヘッド、ワイヤドツト式ヘッド等）３が配
設され、このヘッド３はキャリッジ４に搭載されている
。キャリッジ４はプラテン２に平行配設された一対のガ
イド軸５に支持され、該ガイド軸５に沿って水平移動す
ることができる。ガイド軸５の下部には、該ガイド軸５
に平行して無端の駆動ベルト６が配設され、この駆動ベ
ルト６０両端は、駆動プーリ７及び従動プーリ８の各々
に張架され、駆動プーリ７の回転によって駆動ベルト６
が回転する。駆動ベルト６０所定位置にキャリッジ４が
係着され、駆動ベルト６の回転と共にキャリッジ４が移
動する。駆動プーリ７は駆動モータ９の回転軸に軸着さ
れ、駆動モータ９の回転に応じて駆動ベルト６が移動す
ると共に、駆動モータ９の回転が逆転することによって
駆動ベルト６は移動方向を反転する。

駆動ベルト６は、図示のように駆動プーリ７の回転を滑
りなく伝達するために歯形状の凹凸部が内周面の全域に
形成され、これに対応して駆動プーリ７にピニオンが用
いられている。

以上の構成において、記録開始時には、図示せぬ制御部
によって、ヘッド３が記録開始位置にくるように駆動モ
ータ９を回転させる。ついで記録データに基づいて記録
ヘッド３を駆動しながら、記録状況に合わせつつ、駆動
ベルト６が図の右方向へ移動するように駆動モータ９を
ステップ状に回転させる。１行分の記録が終了する（図
示せぬ位置センサ又はスイッチによって終了を検出）と
、駆動モータ９は回転方向を反転し、駆動ベルト６の回
転方向を逆にして連続回転し、記録ヘッド３を記録開始
位置へ移動させる。記録ヘッド３が戻されたのち、次の
行の記録が前述と同様にして実行される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のキャリッジ搬送装置にあっては、高精細
の印字を得るためにキャリッジを微少移動させた場合、
歯形が全周に設けられているため駆動ベルトと駆動プー
リないしは従動プーリとの噛み合い時の負荷変動の影響
を受けやすい。

また、高速印字を行う場合、駆動ベルト自体の振動がキ
ャリッジに伝わるため、記録品位を劣化させるという問
題がある。従来、ベルトの振動を抑制するために、第３
図のように従動プーリ８に図示Ａ方向のテンション力を
与え、ベルト張力を大きくする手段がとられている。し
かし、ベルト張力を大きくするためには、ベルト強度を
上げねばならないと共に、ベルトの伸び及び耐久性の点
で問題がある。

〔目的〕

本発明の目的は、このような従来の問題を解決でき、駆
動ベルトの噛み合いの影響およびベルト振動の影響を抑
制でき、記録の高速化及び高精細化が可能なキャリッジ
搬送装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ヘッドの往復時に駆動プーリに接する範囲の
駆動ベルトの内周面にのみ歯形状を施し、他の部分を一
様な厚みの平ベルトにすることにより、ベルト回転時の
負荷変動及びベルト振動を低減することを可能にし、も
って、上記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下、第１図及び第２図を参照して本発明を具体的に説
明する。

第１図は本発明の一実施例を示す正面図であり、第２図
はキャリッジを始端から終点へ移動させた状態を示す正
面図である。

第１図および第２図に示すように、キャリッジ４が始端
から終点に至るまで駆動プーリ７に接するベルト内周面
にのみ凹凸を設けた歯形ベルト部１１、及び該歯形ベル
ト部１１以外を一様な厚みにした平ベルト部１２より成
る駆動ベルトｌＯを用いると共に、平ベルト部１２のみ
に接するプーリに歯形を有せず表面が滑らかな従動プー
リ１３を用いるようにしたものである。

以上の構成において、記録開始時には、キャリッジ４は
第１図の状態にあり、駆動プーリ７は歯形ベルト部１１
の駆動始端部にあり、記録処理の進行にともなって駆動
ブーＵ　７は時計方向にステップ回転し、キャリッジ４
は図の右方向へステップ移動する。なお、記録部分が無
く且つＣＲが出されていない状態のもとでは、駆動モー
タ９はキャリッジ４が反転位置に到達するまで連続回転
する。

第２図はキャリッジ４が最大限移動し、終点に到達した
状態を示し、駆動ベルトは歯形ベルト部１１の駆動終端
部が駆動プーリ７に歯合している。

この状態に到達すると同時に駆動モータ９は逆回転し、
これによって駆動ベルト１０の回転方向が反転し、キャ
リッジ４は第１図の状態に戻される。

以後、例えば１頁分の記録終了まで、キャリッジ４は１
行分の記録を行うたびに往復動する。　キャリッジ４が
１往復することによって、駆動ベル１−１０が駆動プー
リ７に歯合する範囲は歯形ベルト部１１の範囲内である
。したがって駆動ベルト１０と駆動プーリ７の噛み合い
による負荷変動は、歯形ベルト部１１の領域でのみ発生
し、噛み合い部分を有しない平ベルト部１２の領域では
負荷変動を生じない。

さらに、平ベルト部１２は、凹部を有しないためにベル
ト厚を一定にでき、伸び及び強度を一定にでき、ベルト
振動を抑制することができる。平ベルト部１２の厚さ及
び長さは予め任意に設定できるため、伸び及び耐久性を
考慮したベルト張力に応じた寸法ならびに搬送装置系の
固有振動数に応じた共振の生じない寸法に設定できる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、駆動ベ
ルトの駆動プーリに接する部分のみに凹凸形状の歯形ベ
ルト部を形成すると共に従動プーリに接する部分に一定
肉厚の平ベルト部を形成する構成にしたので、ベルト振
動ならびに噛合駆動による負荷変動の影響を低減し、記
録品位の劣化を防止しうるキャリッジ搬送装置が提供さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるキャリッジ搬送装置の一実施例を
示す正面図、第２図は第１図の実施例におけるキャリッ
ジ移動時の正面図、第３図は従来のキャリッジ搬送装置
の斜視図である。 １・−・・・−−一−−記録シート、２−・・・−一−
−−・−プラテン、３−一−−−−・・記録ヘッド、４
−・−・・−−−−一・キャリッジ、５−・−・−・−
・・ガイド軸、７−・−−−−一・・−・駆動プーリ、
８−・−・〜・−・−・従動プーリ、１０−・−・−−
−−一駆動ベルト、１１−・・・−・・・歯形ベルト部
、１２・−・−−−−−一平ベルト部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動プーリと従動プーリ間に張架された駆動ベル
   トにキャリッジ結合し、前記駆動プーリを回転させて前
   記キャリッジを搬送するキャリッジ搬送装置において、
   前記駆動ベルトの前記駆動プーリに接する部分に該駆動
   プーリに噛合する歯形部を形成し、かつ前記従動プーリ
   に接する部分を一様な厚みに形成することを特徴とする
   キャリッジ搬送装置。
2. （２）前記歯形部の長さを、前記キャリッジの移動距離
   長にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のキャリッジ搬送装置。