JPH01254000A - プリント板部品挿入位置補正装置 - Google Patents

プリント板部品挿入位置補正装置

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Publication number
JPH01254000A
JPH01254000A JP63081260A JP8126088A JPH01254000A JP H01254000 A JPH01254000 A JP H01254000A JP 63081260 A JP63081260 A JP 63081260A JP 8126088 A JP8126088 A JP 8126088A JP H01254000 A JPH01254000 A JP H01254000A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printed board
component
lead
insertion hole
correction device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63081260A
Other languages
English (en)
Inventor
Kiyomichi Ikenaga
池永　清道
Masatoshi Magara
真柄　雅利
Tatsuo Furukawa
古川　達夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP63081260A priority Critical patent/JPH01254000A/ja
Publication of JPH01254000A publication Critical patent/JPH01254000A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント板への電子部品挿入に係り。
特に前記電子部品と挿入時間短縮に好適な自動挿入に関
する。
〔従来の技術〕
従来の装置は、特開昭５７−１８３９２号に記載のよう
に、部品挿入穴をプリント板下方に設置されたフォトセ
ンサにより上方からの入射光を検出し、光量に比例した
電気信号出力により位置決め誤差を算出する方式となっ
ていた。
しかし、複数個の挿入穴を同時に検出する点については
配慮されていなかった。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記従来技術は、プリント板を水平移動せずに複数個の
挿入穴を検出するという点で配慮されておらず、複数個
の挿入穴位置を認識する場合、複数回プリント板を水平
に移動しなければならないという問題点があった。
本発明の目的は、複数個の挿入穴を一括して画像処理し
且つ、リード認識及び挿入穴認識を同一機構にする事に
より、挿入タクトの短縮、補正部機構を簡略化する事に
ある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、部品リード認識と部品挿入穴の位置検出の
光学系を、部品をチャックする挿入ヘッドと同一機構内
とし、−台の撮像装置で部品リード及び部品挿入穴を認
識し、部品挿入時は前記光学系を＠避する事により達成
される。
又、部品をチャックしてから部品挿入穴位置に到達する
までの間に部品リード位置の認識が可能となり１位置補
正時間を短縮する事により達成される。
〔作用〕
上記光学系において、回転機構を有したプリズムは、部
品リード認識及び部品挿入穴認識において各々に指向す
る方向に回転させる事により、−台の撮像装置で双方の
画像を入力する事ができる。
又、複数個の部品挿入穴をプリズムを介し一括に認識で
きる。
それによって、位置補正装置の簡略化が図れる上、挿入
穴位置補正時のプリント板の移動は一切必要ない為、高
効率且つ高精度な位置決めができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説明
する。
第１図により、本装置の楕成を説明する。
シリンダ１０により水平移動な光学系取付金具６に、レ
ンズ１１を取付けたＩＴＶカメラ５．固定プリズム４、
回転シリンダ１２により回転可能なプリズム３を保持さ
せ、これらの光学系にて挿入ヘッド２に保持される部品
のリード及び部品挿入穴を認識する機構となっており、
これらを移動装置１に保持させている。
第２図〜第５図により、本装置の動作を説明する。
第２図は部品チャック時であり、前記光学系を水平方向
に回避させ、挿入ヘッド２により部品をチャックする。
第３図は部品リード認識時であり、前記光学系を挿入ヘ
ッドの方向に水平移動し、回転プリズム３を部品リード
へ指向し、図中の破線部の様な光軸をたどり、ＩＴＶカ
メラ５に画像入力される。
第４図は部品挿入穴認識時であり、前記光学系は移動せ
ず回転プリズム３を部品挿入穴へ指向し、プリント板８
の下方に設置されたブライトボックス９より放出された
光は、部品挿入穴７を貫通し図中の光軸をたどり、ＩＴ
Ｖカメラ５に画像入力される。
第５図は部品挿入時であり、前記光学系を水平方向に回
避し、前記移動装置により位置ズレ補正位置へ移動し挿
入ヘッド２を下降させ部品を挿入し、作業は完了となる
。
本実施例によれば、部品チャック後移動装置が部品挿入
穴位置へ到達する間に部品リード画像を入力する事が可
能となり且つ、複数個の挿入穴をプリント板を移動せず
に一括で画像処理できる為、挿入タクトを短かくするこ
とができる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、部品挿入穴位置補正の為のプリント板
移動を行わずに補正する事が可能となり作業時間を短縮
でき且つ、光学系と挿入ヘッドを同一機構内に持たせる
事により装置を簡略化できると共に１位置補正精度の向
上を図れるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の構造図、第２図〜第５図は
動作説明図である。 １・・・移動装置、２・・・挿入ヘッド、３・・・回転
プリズム、４・・・固定プリズム、５・・・ＩＴＶカメ
ラ、６・・・光学系取付用金具、７・・・部品挿入穴、
８・・・プリント板、９・・・ブライトボックス、１０
・・・シリンダ、第１図 ／２ 第２図　　　　　　第３図 第４図　　　　　第５図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １．リードを有する部品とプリント板の部品挿入穴の位
    置補正を行う装置において、 前記電子部品をチェックして前記プリント板の指定穴位
    置にリードを挿入する挿入ヘッドと、前記プリント板と
    挿入ヘッドにチャックした電子部品との間で水平方向に
    出入り可能で、前記リードの先端側からリードの軸方向
    に指向して入力される画像と、対応するプリント板の貫
    通方向に指向して入力される画像を、前記電子部品と前
    記プリント板の間に回転可能なプリズムを設けた事によ
    り、リード及び複数個の挿入穴を一括して一台の撮像装
    置で位置補正を行う事を特徴とするプリント板部品挿入
    位置補正装置。
JP63081260A 1988-04-04 1988-04-04 プリント板部品挿入位置補正装置 Pending JPH01254000A (ja)

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JP63081260A JPH01254000A (ja) 1988-04-04 1988-04-04 プリント板部品挿入位置補正装置

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JP63081260A JPH01254000A (ja) 1988-04-04 1988-04-04 プリント板部品挿入位置補正装置

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Publication Number Publication Date
JPH01254000A true JPH01254000A (ja) 1989-10-11

Family

ID=13741400

Family Applications (1)

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JP63081260A Pending JPH01254000A (ja) 1988-04-04 1988-04-04 プリント板部品挿入位置補正装置

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JP (1) JPH01254000A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03102798U (ja) * 1990-02-09 1991-10-25
JPH0479399A (ja) * 1990-07-23 1992-03-12 Matsushita Electric Works Ltd 部品装着方法
JPH04150100A (ja) * 1990-10-15 1992-05-22 Juki Corp チップマウンタ
JPH04199600A (ja) * 1990-11-29 1992-07-20 Juki Corp 部品実装装置
JPH05251897A (ja) * 1991-01-24 1993-09-28 Matsushita Electric Works Ltd 部品実装装置
JP2012134341A (ja) * 2010-12-22 2012-07-12 Panasonic Corp 部品実装装置及び部品実装方法

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