JPS6064255A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、生化学又は免疫自動分析装置に係シ、特に
、同装置において必らず使用される試薬や希釈液等の液
状物質の種別や同物質の容器内残存量を同時に判別する
ことで自動分析装置における液状物質の消費管理が容易
で、しかも測定項目に対応する液状物質全被分析検体毎
に対応して、人手を介することなく自動的に、かつ確実
に所要分注位置１で移送することができる自動分析装置
に関する。 従来のこの積の分析装置にあっては、上記液状物質の残
存液量を判別する手段を有するもの、又は液状物質容器
ホルダー自体に分析項目に必要な試薬群や希釈液群全グ
ループ毎に符号化してこれを読取装置で読取らせる手Ｒ
ｋ施こしたもの等が種々実施されているが、これら液状
物質の種別と残存液量全同時に判別する手段が施こされ
た自動分析装置はなく、このため両機能を一つの目動分
析装置に装備させた場合には装置全体が複雑化し犬型化
するといった問題を有していた。 これは、従来の液量確認装置が、電極を液状物質に接触
させることで同残存液量全確認するといった手段がとー
られている一方、種別判別は光学的手段がとられている
ことから、両検知手段が全く異なる技術であることに最
犬の要因があった。 この発明はかかる問題を一掃すべく創案されたものであ
って、この種の自動分析装置において容器内の液状物質
の種別等と液量確認とを同〆 一の光学的測定手段で行うことによシ溝成及び制御が容
易で、しかも各作動を他の作動との関連において確実、
かつ高速処理することができる小型で低価格な自動分析
装置を提供しようとするものである。 かかる目的を達成すべく、この発明にあっては、所要数
の反応管全所要間隔毎に保持するターレント状の反応管
ホルダと、同ホルダと同心状に配設され、所要数の液状
物質容器が放射状に保持されてなる容器ホルダーと、液
状物質容器を所定分注位置まで移送する駆動装置と、同
容器内の液状物質を上記反応管に分注する分注装置と、
上記反応管を移送する＃ｊＡ＊装置と、同反応管の移送
路に配設されてなる光学測定装置とからなυ、光学測定
は上記反応管が反応管ホルダに保持され移送される過程
で連続して行なわれるように構成されてなる自動分析装
置において、上記液状物質容器ホルダーに保持さｈ．る
容器の内周側壁部ＶＣは同容器内と連通ずる突出部が縦
長状に膨山形成され、同突出部には容器に収容された液
状物質の・種別等全記号化した識別体が配設されている
と共に、上記液状″＋！ＩＪ貴容器ホルダーの中心部に
はーの谷器における突出部に沿って昇降動ずることで同
答器内の液量検知と同容器内の液状物質に対する種別等
の情報とを同時に判別する検知装置を配設して自動分析
装置を構成したものである。 以下、添付図面に示す谷実施例にもとづき、この発明を
詳細に説明する。 第１図に示ず自動分析装置Ｘｌは、この発明が生化学自
動分析用の装置に適用さノｔた場合金示したものである
。 この自動分析装ｔＸ】は、検体が所要儀毎に収容された
容器１１所要数保持してなるサンプルカセット２が所要
数配設され、同カセット２が所要タイミングで順次検体
秤取位置まで間歇移送されるよう構成されてなるオート
サンプラＡと、同サンプラＡの容器１から検体全所要量
秤取ずる丈ングルピペット装置Ｐ１と、同ビベント装置
Ｐ１で秤取された検体が所要位置で注入される反応管３
と、同反応営３を所要数、所要間隔毎に保持してこれら
’ｋｌ１次間歇移送するターレット状の反応肯ホルダー
Ｈｌと、同ホルダーＨ１に保持された反応管３の検体に
、分析項目に対応する液状物質たる第１試薬全所要量供
与する第１試薬供給装置Ｓ１と、第１試薬が供与された
反応管３全後述の反応官ホルダーＨ２に差し換えるだめ
のチェンジ装置Ｃと、前記反応管ホルダＨｌ同様に構成
され、同ホルダＨ１と所要間隔離間して並設されており
、チェンジ装置Ｃで差し換え移送された反応管３を保持
してこれを間歇移送する第２の反応管ホルダＨ２と、同
ホルダＨ２に保持された反応管３に分析項目に対応する
これも液状物質たる第２試薬を所要量供与する第１試薬
供給装置Ｓ１と同様の構成であるＭ２試薬供給装置Ｓ２
と、同装置Ｓ２の下流側レこ配設され同位置に到来する
反応管３内の液体全攪拌する攪拌装置Ｄと、同攪拌装置
Ｄの下流側に配設され、同位置に到来する反応管３内の
歇体に特定波長の光全照射することでこｉ１．を比色測
だする光学測定装置Ｋと、同測定装置Ｋの下流側に配設
された洗浄装置Ｗとから構成されている。 第１及び第２試薬供給装置８１及びＳ２は、第１図に示
１−ように分析項目に必要な各イ」ム試薬が夫々各棟類
毎に収谷してなる所ｉＡ！数の試桑容器Ｂと、同容器Ｂ
を放射状に所９Ｉｙ．保持しでなる試薬容器ホルダＲｌ
，Ｒ２と、同ホルダＲｔ，Ｒ２ｉ高速回動し′Ｃ分析項
目に対Ｌ５する試薬を１９＋麦分注位置まで移送する駆
動装置Ｄｂ，Ｍ２とから仲！成されており、同ホルダＲ
ｌ，Ｒ２は反応管ホルダＩｌｘ，Ｈ２の内周側に同ホル
ダｉ｛ｘ，Ｈ２と同心犬に配設されている。向上記試薬
容器Ｂ内の試薬は上目」シ分注位置でリージエントピベ
ット装置（Ｒ２，Ｒ３）によって所ＪＩｊｌ．量秤取さ
れた穀対応反応管３内に注入されるよう構成されている
。 また、各試薬容器Ｂは、特に第２図に示すように、その
内周側壁部１０には縦畏状で、かつ容器Ｂ内と連通ずる
細長状の角形突出部１１が外方に向け膨山形成されてお
り、同突出部１１は透光性に優れた材質で形成されてい
る。また同突出部１１の突出表面部１１ａ」一端部であ
って液量確認検知に関与１−ない部位になよ、同谷器Ｂ
内に収容された試薬Ｒｅの種別や製造年月日、藺品番号
等が、例えばパーコードや２進コードのような光学的読
取が可能な８様で符号化された識別体１２（図示の実施
例ではバーコード

【災施したものが図示されている。）
が貼着されている。 第１図においてＥ１は検知装置全示し、同装置Ｅｌは、
前記試薬容器ホルダＲｚ，ｌ２の内周側に配設され、同
ホルダＲｌ，ｌｌｚの回動には関与しない状態で配設さ
れている。この検知装ｉｊｉＥｘは、所要位置で停止し
ている試薬容器Ｂの前記突出部ｌ１に沿って下から上へ
と所定速度で昇動案内される検知ブラケット２１と、同
検知ブラケット２１の凹部２２における対向面部２３．
２３’に対設された発光素子２４及び受光素子２５と、
上記四部２２の底部に配設された公知の構成よりなる光
学的読枢素子２６と、上記検知グラケット２１を駆動す
る駆動装置２７０回転角度を検知することで同７′ラケ
ット２１の上昇移動量が判別できるボテンションメータ
路とから構成されている。 すなわち、同検知装置Ｅ１は、他の試薬容器Ｂが試薬分
注位置１で移送され停止すると、これと同期して上昇作
動を開始し、同検知装置Ｅ１と対峠する位置にちる試薬
容器Ｂの試薬種別等と残存液量が検知され、該情報は制
御装置（ＣＰＵ）へと入力される。 このような検知は次のようにして行なわｉｔる。 つまｐ１検知される試薬容器Ｂが当該位置に到来し停止
すると、先ず検知ブラケット２１が、その凹部２２が突
出部１１と摺動可能に嵌合した状態で昇動を開始し、こ
れと同期して発光素子２４か゛ら特定波長の光Ｂが突出
部１１の側壁部１ｌｂに向け照射され、同光彩は突出部
１１を横ぎるようにして同突出部１１の一方の側壁部１
ｌｂから他方の側壁部１ｌｂ’を透過して受光素子２５
に受光され、同素子２５で受光された光量が電圧に変換
されて制御装置（ｃｐＵ）に入力される。 つまり、」二記光ｋ（・ユ試薬容器Ｂ内の液状物質Ｒ内
を透過する陽合には、同物’ＭＲｅＶＣ吸光されること
から、受光；｛ク子２５で受光芒ＪＬるブ０量は少ない
が、」二記答器ｌ３内の大気中を透過する場合には吸光
現象がそれほど生じないことから受光素子２５で受光さ
れる光量は大きくなる。この光量、つまり小電圧から大
電圧へと電圧が変化するタイミング（時間）を、ボデン
ションメータあで検知さｆ’Ｌた駆動装置２７の回転角
と比較し、これらのデータにもとづいて液量高さがめら
れ、同高さにもとづき残存液量が制御装置（ＣＰＵ）で
計算されることでめられ、該惰報はディスプレイ（図示
せず）に表示され、かつ制御装置（ＣＰＵ）に入力され
る。 また試薬容器Ｂ内の液状物質に対する種別等の情報は、
検知グラケット２１が突出部１１の上端部に到来したと
きに、符号化された情報が貼着された識別体１２の情報
を公知の構成よりなる光学的読取素子２６で光学的に判
別することで行なわれ、該判別データは、これもディス
プレイで適宜表示され、かつ制御装置に入力されること
で、各試薬容器Ｂの保持位置や種別等及び液量確認が制
御装置（ＣＰＵ）に入力され、同情報にもとづき試薬容
器ホルダＲｌ，’Ｒ２は夫々駆動装置Ｍｌ，Ｍ２により
駆動制御される。 第４図は、前記検知装置Ｅ１の他の実施例に係る検知装
置Ｅｚｔ示し、同装置Ｅ２は前記試薬ホルダＲ１，Ｒ２
の内周側に配設され、同ホルダＲｌ，Ｒ２の回動には関
与しない状態で配設されている。 この検知装置Ｅ１は、所要位置で停止している試薬容器
Ｂの前記突出部１１に沿って下から上へと所定速度で昇
動案内される検知ブラケット２１と、同ブラケット２１
の凹部２２の一面部２３０で、上記検知ブラケット２１
の昇降動方向に所要距離離間して配設されてな粂発光素
子２４．２４’と受光素子２５０，２５０’とからなる
上下一対の検知体Ｙ，Ｙ’と、上記凹部２２の他の面部
のいずれか一方の面部２３】（図示の実施例では四部２
２の底部）に配設されてなる公知の構成よクなる光学的
読取装置２６とから構成されておシ、上記発光素子２４
と受光素子２５０及び２４’と２５０′の夫々は、特に
第５図に示すように、移動方向に所要間隔離間して配設
されており、発光素子２４．２４’よシ発せられ、前記
突出部１ｌｂ表面で反射された紫外光などの測定光が夫
々対応受光素子２５０又は２５０′に受光されるように
配設されている。 このように検知休Ｙ，Ｙ”ｅ上下に一対所要間隔離間し
て配設したのは、容器Ｂの反射面部表面に存在する凹凸
やきす等によって発生する光量変換電圧変動や上記表面
とセンサー素子との距離誤差に起因する光量変換電圧変
動によって液面検知に影響を及ぼさないよう配慮したた
めである。尚、より液面検知精度全向上させるためには
、複数個配設してもよく、又は１個づつ配設しても十分
機能すること勿論である。 すなわち、発光素子２４．２４’で発光され前記容器Ｂ
の所定反射面部（図示の実施例では側壁部１ｌｂ）で反
射された反射光は、第５図に示すような状態で対応セン
サー素子２５０，２５０’に受光され、対応光量変換電
圧に変換される（図示の実施例では検知体を１個のみ図
示している、）。つまシ受光素子２５０が容器Ｂの底部
Ｂａ位置から液状物劃Ｏｂに移動すると、対応センサー
素子２５０，２５０／の電圧信号レベルは第５図ａ，ｂ
でδ（すようにその境界αで夫々Ｖ２レベルからＶｌレ
ベルへと変動し、この後センサー素子２５０，２５０’
が上記液状物質層Ｂｂがら空気層Ｂｅに移動すると、セ
ンサー素子２５０と２５０′の電圧信号レベルはその境
界βで■１レベルから■２レベルへと変動する。この場
合、谷境界αとβでの各センサー素子２５０と２５０′
への信号出力は、同各素子２５０と２５０ｌとが所要距
離分離間して配設されていることから、同距離に対応す
る時間分時差？もって第５ｄｉｔこ示す比較差動回路３
０に入力され七ンーサー間の差電圧の方向を判別された
後フィリップフロツプ回路３１からアンド回路３２へと
入力され、同アンド回路３２で駆動装置２７の信号、（
例えばパルスモータである場合には、パルス信号）空人
力されて必要な演算がなされた後ディスプレイ回路３３
へと入力される。 尚、第５図中ＬＳＩは下側リミットスイッチ、Ｌｓ２は
上側リミットスイッチを夫々示す。 つまりこの実施例では、ゲート時間信号Ｇ１と駆動装置
２７のパルス信号との比較演算によって液面検知が行な
われるわけである。尚、この実施例では第１実施例の検
知装置Ｅ１と同様駆動装置２７０回転角度全ボテンショ
ンメータで検知し．ｚＳθ′ 同データと受光素子２５Ｗ７！圧データとを比較演算す
ることで液面検知をすることもできる。 第４図に示す自動分析装置Ｘ２は、この発明が免疫自ｍ
ｂ分伯装置に適用された場合を示したものである。 この自動分析装置Ｘ２は、検体が所要量毎に収容された
容器１を所要数保持してなるサンプルカセット２が９１
９数配設され、同カセット２が所要タイミングで順次検
体秤取位置まで間歇移送されるよう構成されてなるオー
トサンプラＡと、同サンプラＡの容器ｌから検体を所要
量秤取するサンプルビベット装置Ｐｚと、同ビベ７｝装
置Ｐ１で秤取された検体が所要位置で注入される反応管
３と、同反応管３を所要数、所要間隔毎に保持してこれ
らを順，次間歇移送するターレント状の反応管ホルダＨ
ｌと、同ホルダＨｔに保持された反応管３の検体に、分
析項目に対応する液状物質たる第１希釈液を所要量供与
する第１希釈液供給装置Ｓ３と、第１希釈液が供与され
た反応管３内の同薬及び検体を所要量秤取する回転式ピ
ペット装置Ｐ４（図示の実施例ではザンプルビベット装
置Ｐ１と同様４本のピペットが９００毎に保持されて各
別のボング装置を介して吸排作動が行なわれ、かつ前記
ホルダＨ１の間歇回動に対応して順次各反応管３がら所
要液体を吸引するよう構成されている。）と、同ピペッ
ト装置Ｐ４に吸引された所要量の第１希釈液と検体が分
注される反応管−３／が反応管３と対応する数保持され
てなる第２の反応管ホルダＨ３と、同反応管３′に、第
２希釈液を所要量、ビベント装置Ｐ４による第１希釈液
と検体の分注位置０（以下基準位置０という。）で供与
する、第１希釈液供給装置Ｓ−＋と、同装置Ｓ４の下流
側に配設された攪拌装置Ｄと、同攪拌装置Ｄの下流側に
配設された光学測定装置Ｋと、同装置Ｋの下流側及び前
記反応管ホルダ■■ｌのビベント装置Ｐ４による弟１希
釈液及ひ倹体の秤取位置よシ下流側に配設されてなる各
洗浄装置Ｗとから構成でれておシ、上記ホルダＨ３は、
上記基準位置０で所要検体等の分注及び第２希４く液の
分注作業が終了すると前記位拌位置までクイックスキャ
ンし、同位置で所要攪拌が終了すると前記基準位置０よ
シー間歇移動位置進んだ位置までスロースキャンして所
定の光学比色測定が行なわれる。 このように構成された自動分析装置Ｘ２には、第１実施
例に係る自動分析装置Ｘｌと同様、第１１第２希釈液供
給装置Ｓ３，Ｓ，１に保持される荏器Ｂ及び同各容器Ｂ
内の液面検知及び内容種別等の検知を行う検知装置Ｅｌ
又はＥ２が同様に装着されるが、これらの構成及び作用
は第１実施例で既に説明したものと同一であるので、こ
こではその省略な説明を省略する。 尚、上記各実施例では反応管ホルダＨｌ，Ｈ２又はＨｔ
，Ｈａと第１１第２試薬又は第１、第２希釈液供給装置
Ｓｌ，Ｓ２又はＳ３，’Ｓ４が夫々一対づつ並設されて
構成されてなる自動分析装置Ｘｌ，Ｘｚｆ例にとり説明
したが、この発明にあってはこれ北限定されず、例えば
ターレット状の反応管ホルダとターレント状の液状物質
供給装置の夫々が羊体（１個）或いは夫々３個以上で構
成されている自動分析装置に適用することができること
勿論である。 この発明は以上説明したように構成されているので、液
状物質の種別判別等と容器内の残存量確認とを同一の光
を利用した手段でほほ同時に行うことができ、しかも同
各検知は一の検知ブラケットで行なえるので検知装置が
簡易となり小型化することができ、さらには液状物質全
測定項目に対応して確実に所要分注位置まで移送して供
給できるとともレこ、同液状物質谷器全どの位置に配設
してもこれを確認して供給できるので、このＡＩ」分注
作業及び測定データに対する信頼性が向上する他、液状
物質の交換時における人為的ミスも防止できるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの元明の一実施例に係る生化学自動分析装置
の構成を概略的に本す作朶系路Ｂ（乙明図、第２図は同
装置の試薬谷器と検知装置との関係全概略的に示丁分解
斜視図、第３図（佳問答器の断面図、第４図は、同装置
に２ける検知装置の構成を概略的に示ず余１視図、第５
図は同検知装置の作動状態を示す説明囚、第６図は同検
知装置のブロック図、ｇｌ！７図Ｃまこの発明の他の実
施例Ｉｔ係る免疫自動分析装置の構成を概略的に示す作
業系路説リ」図である。 ＸＩ，Ｘ２・・・自動分ル１装置 Ｂ・・・液状物質（試薬）容器 Ｅｌ，Ｅ２・・・検知装置Ｈｌ，Ｈ．２，Ｈ３・・・反
応管ホルダＫ・・・光学測定装置 Ｒｌ，Ｒ２・・・液状物質容器ホルダ Ｒｅ・・・液状物質（試薬） ３，３ｌ・・・反応管１０・・・内周側壁部ｌ１・・・
突出部１２・・・識別体 −３１９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）所要数の反応管全所要間隔毎に保持するターレット
   状の反応管ホルダと、同ホルダと同心状に配設され、所
   要数の液状物質容器が放射状に保持されてなる容器ホル
   ダーと、液状物質容器を所定分注位置まで移送する駆動
   装置と、同容器内の液状物質を上記反応管に分注する分
   注装置と、上記反応管を移送する駆動装置と、同反応管
   の移送路に配設されてなる光学測定装置とからなシ、光
   学測定は上記反応管が反応管ホルダに保持され移送され
   る過程で連続して行なわれるように構成されてなる自動
   分析装置において、上記液状物質容器ホルダーに保持さ
   れる容器の内周側壁部には同容器内と連通ずる突出部が
   縦長状に膨出形成され、同突出部には容器に収容された
   液状物質の種別等全記号化した識別体が配設さていると
   共に、上記液状物質容器ホルダーの中心部には一の容器
   における突出部に沿って昇降動することで同容器内の液
   量検知と同容器内の液状物質に対する種別等の情報とを
   同時に判別する検知装置が配設されていることを特徴と
   する自動分析゛装置。 ２）反応管ホルダは所要間隔離間して並設されておシ、
   一方の反応管ホルダに保持された反応管は所定位置でチ
   ェンジ装置を介して他方の反応管ホルダに差し換えられ
   るよう構成されてなる特許請求の範囲第１項記載の自動
   分析装置。 ３）反応管ホルダは所要間隔離間して並設されておク、
   一方の反応管ホルダに保持された反応管内の液状物質と
   検体試料とは、ピペット装置を介して所定位置で所要量
   秤取されて他方の反応管ホルダに保持された対応反応管
   に分注されるよう構成されてなる特許請求の範囲第１項
   記載のｉ動分析装置。 ４）反応管移送路は真円状の移送路を構成すべくーの反
   応管ホルダで構成されてなる特許請求の範囲第１項記載
   の自動分析装置。 ５）検知装置は、発光素子よシ発光された測定元が透過
   光物質で形成された突出部を横断して透光した測定光が
   受光素子で受光されることで容器内の液面検知を行うよ
   うに構成されてなる特許請求の範囲第１項、第２項、第
   ３項及び第４項いずれか記載の自動分析装置。 ６）検知装置は、測定光が発光される発光素子と、この
   発光素子から発光され、容器の突出部で反射された光を
   受光する受光素子とから構成され、各受光素子で受光さ
   れた光量変換電圧の変動差を比較することで容器内の液
   面検知を行うよう構成されてなる特許請求の範囲第１項
   、第２項、第３項及び第４項いずれか記載の自動分析装
   置。