JPH0564306B2 - - Google Patents
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- JPH0564306B2 JPH0564306B2 JP17239683A JP17239683A JPH0564306B2 JP H0564306 B2 JPH0564306 B2 JP H0564306B2 JP 17239683 A JP17239683 A JP 17239683A JP 17239683 A JP17239683 A JP 17239683A JP H0564306 B2 JPH0564306 B2 JP H0564306B2
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- liquid substance
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
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- Immunology (AREA)
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、生化学又は免疫自動分析装置に係
り、特に、同装置において必らず使用される試薬
や希釈液等の液状物質の種別や同物質の容器内残
存量を同時に判別することで自動分析装置におけ
る液状物質の消費管理が容易で、しかも測定項目
に対応する液状物質を被分析検体毎に対応して、
人手を介することなく自動的に、かつ確実に所要
分注位置まで移送することができる自動分析装置
に関する。
り、特に、同装置において必らず使用される試薬
や希釈液等の液状物質の種別や同物質の容器内残
存量を同時に判別することで自動分析装置におけ
る液状物質の消費管理が容易で、しかも測定項目
に対応する液状物質を被分析検体毎に対応して、
人手を介することなく自動的に、かつ確実に所要
分注位置まで移送することができる自動分析装置
に関する。
従来のこの種の分析装置にあつては、上記液状
物質の残存液量を判別する手段を有するもの、又
は液状物質容器ホルダー自体に分析項目に必要な
試薬群や希釈液群をグループ毎に符号化してこれ
を読取装置で読取らせる手段を施こしたもの等が
種々実施されているが、これら液状物質の種別と
残存液量を同時に判別する手段が施こされた自動
分析装置はなく、このため両機能を一つの自動分
析装置に装備させた場合には装置全体が複雑化し
大型化するといつた問題を有していた。
物質の残存液量を判別する手段を有するもの、又
は液状物質容器ホルダー自体に分析項目に必要な
試薬群や希釈液群をグループ毎に符号化してこれ
を読取装置で読取らせる手段を施こしたもの等が
種々実施されているが、これら液状物質の種別と
残存液量を同時に判別する手段が施こされた自動
分析装置はなく、このため両機能を一つの自動分
析装置に装備させた場合には装置全体が複雑化し
大型化するといつた問題を有していた。
これは、従来の液量確認装置が、電極を液状物
質に接触させることで同残存液量を確認するとい
つた手段がとられている一方、種別判別は光学的
手段がとられていることから、両検知手段が全く
異なる技術であることに最大の要因があつた。
質に接触させることで同残存液量を確認するとい
つた手段がとられている一方、種別判別は光学的
手段がとられていることから、両検知手段が全く
異なる技術であることに最大の要因があつた。
この発明はかかる問題を一掃すべく創案された
ものであつて、この種の自動分析装置において容
器内の液状物質の種別等と液量確認とを同一の光
学的測定手段で行うことにより構成及び制御が容
易で、しかも各作動を他の作動との関連において
確実、かつ高速処理することができる小型で低価
格な自動分析装置を提供しようとするものであ
る。
ものであつて、この種の自動分析装置において容
器内の液状物質の種別等と液量確認とを同一の光
学的測定手段で行うことにより構成及び制御が容
易で、しかも各作動を他の作動との関連において
確実、かつ高速処理することができる小型で低価
格な自動分析装置を提供しようとするものであ
る。
かかる目的を達成すべく、この発明にあつて
は、所要数の反応管を所要間隔毎に保持するター
レツト状の反応管ホルダと、同ホルダと同心状に
配設され、所要数の液状物質容器が放射状に保持
されてなる容器ホルダーと、液状物質容器を所定
分注位置まで移送する駆動装置と、同容器内の液
状物質を上記反応管に分注する分注装置と、上記
反応管を移送する駆動装置と、同反応管の移送路
に配設されてなる光学測定装置とからなり、光学
測定は上記反応管が反応管ホルダに保持され移送
される過程で連続して行なわれるように構成され
てなる自動分析装置において、上記液状物質容器
ホルダーに保持される容器の内周側壁部には同容
器内と連通する突出部が縦長状に膨出形成され、
同突出部には容器に収容された液状物質の種別等
を記号化した識別体が配設されていると共に、上
記液状物質容器ホルダーの中心部には一の容器に
おける突出部に沿つて昇降動することで同容器内
の液量検知と同容器内の液状物質に対する種別等
の情報とを同時に判別する検知装置を配設して自
動分析装置を構成したものである。
は、所要数の反応管を所要間隔毎に保持するター
レツト状の反応管ホルダと、同ホルダと同心状に
配設され、所要数の液状物質容器が放射状に保持
されてなる容器ホルダーと、液状物質容器を所定
分注位置まで移送する駆動装置と、同容器内の液
状物質を上記反応管に分注する分注装置と、上記
反応管を移送する駆動装置と、同反応管の移送路
に配設されてなる光学測定装置とからなり、光学
測定は上記反応管が反応管ホルダに保持され移送
される過程で連続して行なわれるように構成され
てなる自動分析装置において、上記液状物質容器
ホルダーに保持される容器の内周側壁部には同容
器内と連通する突出部が縦長状に膨出形成され、
同突出部には容器に収容された液状物質の種別等
を記号化した識別体が配設されていると共に、上
記液状物質容器ホルダーの中心部には一の容器に
おける突出部に沿つて昇降動することで同容器内
の液量検知と同容器内の液状物質に対する種別等
の情報とを同時に判別する検知装置を配設して自
動分析装置を構成したものである。
以下、添付図面に示す各実施例にもとづき、こ
の発明の詳細に説明する。
の発明の詳細に説明する。
第１図に示す自動分析装置X1は、この発明が
生化学自動分析用の装置に適用された場合を示し
たものである。
生化学自動分析用の装置に適用された場合を示し
たものである。
この自動分析装置X1は、検体が所要量毎に収
容された容器１を所要数保持してなるサンプルカ
セツト２が所要数配設され、同カセツト２が所要
タイミングで順次検体秤取位置まで間歇移送され
るよう構成されてなるオートサンプラＡと、同サ
ンプラＡの容器１から検体を所要量秤取するサン
プルピペツト装置P1と、同ピペツト装置P1で秤
取された検体が所要位置で注入される反応管３
と、同反応管３を所要数、所要間隔毎に保持して
これらを順次間歇移送するターレツト状の反応管
ホルダーH1と、同ホルダーH1に保持された反応
管３の検体に、分析項目に対応する液状物質たる
第１試薬を所要量供与する第１試薬供給装置S1
と、第１試薬が供与された反応管３を後述の反応
管ホルダーH2に差し換えるためのチエンジ装置
Ｃと、前記反応管ホルダH1同様に構成され、同
ホルダH1と所要間隔離間して並設されており、
チエンジ装置Ｃで差し換え移送された反応管３を
保持してこれを間歇移送する第２の反応管ホルダ
H2と、同ホルダH2に保持された反応管３に分析
項目に対応するこれも液状物質たる第２試薬を所
要量供与する第１試薬供給装置S1と同様の構成で
ある第２試薬供給装置S2と、同装置S2の下流側に
配設され同位置に到来する反応管３内の液体を撹
拌する撹拌装置Ｄと、同撹拌装置Ｄの下流側に配
設され、同位置に到来する反応管３内の液体に特
定波長の光を照射することでこれを比色測定する
光学測定装置Ｋと、同測定装置Ｋの下流側に配設
された洗浄装置Ｗとから構成されている。
容された容器１を所要数保持してなるサンプルカ
セツト２が所要数配設され、同カセツト２が所要
タイミングで順次検体秤取位置まで間歇移送され
るよう構成されてなるオートサンプラＡと、同サ
ンプラＡの容器１から検体を所要量秤取するサン
プルピペツト装置P1と、同ピペツト装置P1で秤
取された検体が所要位置で注入される反応管３
と、同反応管３を所要数、所要間隔毎に保持して
これらを順次間歇移送するターレツト状の反応管
ホルダーH1と、同ホルダーH1に保持された反応
管３の検体に、分析項目に対応する液状物質たる
第１試薬を所要量供与する第１試薬供給装置S1
と、第１試薬が供与された反応管３を後述の反応
管ホルダーH2に差し換えるためのチエンジ装置
Ｃと、前記反応管ホルダH1同様に構成され、同
ホルダH1と所要間隔離間して並設されており、
チエンジ装置Ｃで差し換え移送された反応管３を
保持してこれを間歇移送する第２の反応管ホルダ
H2と、同ホルダH2に保持された反応管３に分析
項目に対応するこれも液状物質たる第２試薬を所
要量供与する第１試薬供給装置S1と同様の構成で
ある第２試薬供給装置S2と、同装置S2の下流側に
配設され同位置に到来する反応管３内の液体を撹
拌する撹拌装置Ｄと、同撹拌装置Ｄの下流側に配
設され、同位置に到来する反応管３内の液体に特
定波長の光を照射することでこれを比色測定する
光学測定装置Ｋと、同測定装置Ｋの下流側に配設
された洗浄装置Ｗとから構成されている。
第１及び第２試薬供給装置S1及びS2は、第１図
に示すように分析項目に必要な各種試薬が夫々各
種類毎に収容してなる所要数の試薬容器Ｂと、同
容器Ｂを放射状に所要数保持してなる試薬容器ホ
ルダR1，R2と、同ホルダR1，R2を高速回動して
分析項目に対応する試薬を所要分注位置まで移送
する駆動装置M1，M2とから構成されており、同
ホルダR1，R2は反応管ホルダH1，H2の内周側に
同ホルダH1，H2と同心状に配設されている。尚
上記試薬容器Ｂ内の試薬は上記分注位置でリージ
エントピペツト装置（P2，P3）によつて所要量
秤取された後対応反応管３内に注入されるよう構
成されている。
に示すように分析項目に必要な各種試薬が夫々各
種類毎に収容してなる所要数の試薬容器Ｂと、同
容器Ｂを放射状に所要数保持してなる試薬容器ホ
ルダR1，R2と、同ホルダR1，R2を高速回動して
分析項目に対応する試薬を所要分注位置まで移送
する駆動装置M1，M2とから構成されており、同
ホルダR1，R2は反応管ホルダH1，H2の内周側に
同ホルダH1，H2と同心状に配設されている。尚
上記試薬容器Ｂ内の試薬は上記分注位置でリージ
エントピペツト装置（P2，P3）によつて所要量
秤取された後対応反応管３内に注入されるよう構
成されている。
また、各試薬容器Ｂは、特に第２図に示すよう
に、その内周側壁部１０には縦長状で、かつ容器
Ｂ内と連通する細長状の角形突出部１１が外方に
向け膨出形成されており、同突出部１１は透光性
に優れた材質で形成されている。また同突出部１
１の突出表面部１１ａ上端部であつて液量確認検
知に関与しない部位には、同容器Ｂ内に収容され
た試薬Reの種別や製造年月日、商品番号等が、
例えばバーコードや２進コードのような光学的読
取が可能な態様で符号化された識別体１２（図示
の実施例ではバーコードを実施したものが図示さ
れている。）が貼着されている。
に、その内周側壁部１０には縦長状で、かつ容器
Ｂ内と連通する細長状の角形突出部１１が外方に
向け膨出形成されており、同突出部１１は透光性
に優れた材質で形成されている。また同突出部１
１の突出表面部１１ａ上端部であつて液量確認検
知に関与しない部位には、同容器Ｂ内に収容され
た試薬Reの種別や製造年月日、商品番号等が、
例えばバーコードや２進コードのような光学的読
取が可能な態様で符号化された識別体１２（図示
の実施例ではバーコードを実施したものが図示さ
れている。）が貼着されている。
第１図においてＥは検知装置を示し、同装置Ｅ
は、前記試薬容器ホルダR1，R2の内周側に配設
され、同ホルダR1，R2の回動には関与しない状
態で配設されている。この検知装置Ｅは、所要位
置で停止している試薬容器Ｂの前記突出部１１に
沿つて下から上へと所定速度で昇動案内される検
知ブラケツ２１と、同検知ブラケツト２１の凹部
２２における対向面部２３，２３′に対設された
発光素子２４及び受光素子２５と、上記凹部２２
の底部に配設された公知の構成よりなる光学的読
取素子２６と、上記検知ブラケツト２１を駆動す
る駆動装置２７の回転角度を検知することで同ブ
ラケツト２１の上昇移動量が判別できるポテンシ
ヨンメータ２８とから構成されている。
は、前記試薬容器ホルダR1，R2の内周側に配設
され、同ホルダR1，R2の回動には関与しない状
態で配設されている。この検知装置Ｅは、所要位
置で停止している試薬容器Ｂの前記突出部１１に
沿つて下から上へと所定速度で昇動案内される検
知ブラケツ２１と、同検知ブラケツト２１の凹部
２２における対向面部２３，２３′に対設された
発光素子２４及び受光素子２５と、上記凹部２２
の底部に配設された公知の構成よりなる光学的読
取素子２６と、上記検知ブラケツト２１を駆動す
る駆動装置２７の回転角度を検知することで同ブ
ラケツト２１の上昇移動量が判別できるポテンシ
ヨンメータ２８とから構成されている。
すなわち、同検知装置Ｅは、他の試薬容器Ｂが
試薬分注位置まで移送され停止すると、これと同
期して上昇作動を開始し、同検知装置Ｅと対峠す
る位置にある試薬容器Ｂの試薬種別等と残存液量
が検知され、該情報は制御装置（CPU）へと入
力される。
試薬分注位置まで移送され停止すると、これと同
期して上昇作動を開始し、同検知装置Ｅと対峠す
る位置にある試薬容器Ｂの試薬種別等と残存液量
が検知され、該情報は制御装置（CPU）へと入
力される。
このような検知は次のようにして行なわれる。
つまり、検知される試薬容器Ｂが当該位置に到来
し停止すると、先ず検知ブラケツト２１が、その
凹部２２が突出部１１と摺動可能に嵌合した状態
で昇動を開始し、これと同期して発光素子２４か
ら特定波長の光が突出部１１の側壁部１１ｂに
向け照射され、同光は突出部１１を横ぎるよう
にして同突出部１１の一方の側壁部１１ｂから他
方の側壁部１１b′を透過して受光素子２５に受光
され、同素子２５で受光された光量が電圧に変換
されて制御装置（CPU）に入力される。
つまり、検知される試薬容器Ｂが当該位置に到来
し停止すると、先ず検知ブラケツト２１が、その
凹部２２が突出部１１と摺動可能に嵌合した状態
で昇動を開始し、これと同期して発光素子２４か
ら特定波長の光が突出部１１の側壁部１１ｂに
向け照射され、同光は突出部１１を横ぎるよう
にして同突出部１１の一方の側壁部１１ｂから他
方の側壁部１１b′を透過して受光素子２５に受光
され、同素子２５で受光された光量が電圧に変換
されて制御装置（CPU）に入力される。
つまり、上記光は試薬容器Ｂ内の液状物質Ｒ
内を透過する場合には、同物質Reに吸光される
ことから、受光素子２５で受光される受量は少な
いが、上記容器Ｂ内の大気中を透過する場合には
吸光現象がそれほど生じないことから受光素子２
５で受光される光量は大きくなる。この光量、つ
まり小電圧から大電圧へと電圧が変化するタイミ
ング（時間）を、ポテンシヨンメータ２８で検知
された駆動装置２７の回転角と比較し、これらの
データにもとづいて液量高さが求められ、同高さ
にもとづき残存液量が制御装置（CPU）で計算
されることで求められ、該情報はデイスプレイ
（図示せず）に表示され、かつ制御装置（CPU）
に入力される。
内を透過する場合には、同物質Reに吸光される
ことから、受光素子２５で受光される受量は少な
いが、上記容器Ｂ内の大気中を透過する場合には
吸光現象がそれほど生じないことから受光素子２
５で受光される光量は大きくなる。この光量、つ
まり小電圧から大電圧へと電圧が変化するタイミ
ング（時間）を、ポテンシヨンメータ２８で検知
された駆動装置２７の回転角と比較し、これらの
データにもとづいて液量高さが求められ、同高さ
にもとづき残存液量が制御装置（CPU）で計算
されることで求められ、該情報はデイスプレイ
（図示せず）に表示され、かつ制御装置（CPU）
に入力される。
また試薬容器Ｂ内の液状物質に対する種別等の
情報は、検知ブラケツト２１が突出部１１の上端
部に到来したときに、符号化された情報が貼着さ
れた識別体１２の情報を公知の構成よりなる光学
的読取素子２６で光学的に判別することで行なわ
れ、該判別データは、これもデイスプレイで適宜
表示され、かつ制御装置に入力されることで、各
試薬容器Ｂの保持位置や種別等及び液量確認が制
御装置（CPU）に入力され、同情報にもとづき
試薬容器ホルダR1，R2は夫々駆動装置M1，M2
により駆動制御される。
情報は、検知ブラケツト２１が突出部１１の上端
部に到来したときに、符号化された情報が貼着さ
れた識別体１２の情報を公知の構成よりなる光学
的読取素子２６で光学的に判別することで行なわ
れ、該判別データは、これもデイスプレイで適宜
表示され、かつ制御装置に入力されることで、各
試薬容器Ｂの保持位置や種別等及び液量確認が制
御装置（CPU）に入力され、同情報にもとづき
試薬容器ホルダR1，R2は夫々駆動装置M1，M2
により駆動制御される。
第４図は、前記検知装置Ｅの他の実施例に係る
検知装置Ｅを示し、同装置Ｅは前記試薬ホルダ
R1，R2の内周側に配設され、同ホルダR1，R2の
回動には関与しない状態で配設されている。この
検知装置Ｅは、所要位置で停止している試薬容器
Ｂの前記突出部１１に沿つて下から上へと所定速
度で昇動案内される検知ブラケツト２１と、同ブ
ラケツト２１の凹部２２の一面部２３ａで、上記
検知ブラケツト２１の昇降動方向に所要距離間し
て配設されてなる発光素子２４，２４′と受光素
子２５０，２５０′とからなる上下一対の検知体
Ｙ，Y′と、上記凹部２２の他の面部のいずれか
一方の面部２３１（図示の実施例では凹部２２の
底部）に配設されてなる公知の構成よりなる光学
的読取装置２６とから構成されており、上記発光
素子２４と受光素子２５０及び２５０′の夫々は、
特に第５図に示すように、移動方向に所要間隔離
間して配設されており、発光素子２４，２４′よ
り発せられ、前記突出部１１ｂ表面で反射された
紫外光などの測定光が夫々対応受光素子２５０又
は２５０′に受光されるように配設されている。
検知装置Ｅを示し、同装置Ｅは前記試薬ホルダ
R1，R2の内周側に配設され、同ホルダR1，R2の
回動には関与しない状態で配設されている。この
検知装置Ｅは、所要位置で停止している試薬容器
Ｂの前記突出部１１に沿つて下から上へと所定速
度で昇動案内される検知ブラケツト２１と、同ブ
ラケツト２１の凹部２２の一面部２３ａで、上記
検知ブラケツト２１の昇降動方向に所要距離間し
て配設されてなる発光素子２４，２４′と受光素
子２５０，２５０′とからなる上下一対の検知体
Ｙ，Y′と、上記凹部２２の他の面部のいずれか
一方の面部２３１（図示の実施例では凹部２２の
底部）に配設されてなる公知の構成よりなる光学
的読取装置２６とから構成されており、上記発光
素子２４と受光素子２５０及び２５０′の夫々は、
特に第５図に示すように、移動方向に所要間隔離
間して配設されており、発光素子２４，２４′よ
り発せられ、前記突出部１１ｂ表面で反射された
紫外光などの測定光が夫々対応受光素子２５０又
は２５０′に受光されるように配設されている。
このように検知体Ｙ，Y′を上下に一対所要間
隔離間して配設したのは、容器Ｂの反射面部表面
に存在する凹凸やきず等によつて発生する光量変
換電圧変動や上記表面とセンサー素子との距離誤
差に起因する光量変換電圧変動によつて液面検知
に影響を及ぼさないよう配慮したためである。
尚、より液面検知精度を向上させるためには、複
数個配設してもよく、又は１個づつ配設しても十
分機能すること勿論である。
隔離間して配設したのは、容器Ｂの反射面部表面
に存在する凹凸やきず等によつて発生する光量変
換電圧変動や上記表面とセンサー素子との距離誤
差に起因する光量変換電圧変動によつて液面検知
に影響を及ぼさないよう配慮したためである。
尚、より液面検知精度を向上させるためには、複
数個配設してもよく、又は１個づつ配設しても十
分機能すること勿論である。
すなわち、発光素子２４，２４′で発光され前
記容器Ｂの所定反射面部（図示の実施例では側壁
部１１ｂ）で反射された反射光は、第５図に示す
ような状態で対応センサー素子２５０，２５０′
に受光され、対応光量変換電圧に変換される（図
示の実施例では検知体を１個のみ図示してい
る。）。つまり受光素子２５０が容器Ｂの底部Ba
位置から液状物質層Bbに移動すると、対応セン
サー素子２５０，２５０′の電圧信号レベルは第
５図ａ，ｂで示すようにその境界αで夫々V2レ
ベルからV1レベルへと変動し、この後センサー
素子２５０，２５０′が上記液状物質層Bbから空
気層Bcに移動すると、センサー素子２５０と２
５０′の電圧信号レベルはその境界βでV1レベル
からV2レベルへと変動する。この場合、各境界
αとβでの各センサー素子２５０と２５０′への
信号出力は、同各素子２５０と２５０′とが所要
距離分離間して配設されていることから、同距離
に対応する時間分時差をもつて第６図に示す比較
差動回路３０に入力されセンサー間の差電圧の方
向を判別された後フリツプフロツプ回路３１から
アンド回路３２へと入力され、同アンド回路３２
で駆動装置２７の信号、（例えばパルスモータで
ある場合には、パルス信号）が入力されて必要な
演算がなされた後デイスプレイ回路３３へと入力
される。尚、第５図中Ls1は下側リミツトスイツ
チ、Ls2は上側リミトスイツチを夫々示す。
記容器Ｂの所定反射面部（図示の実施例では側壁
部１１ｂ）で反射された反射光は、第５図に示す
ような状態で対応センサー素子２５０，２５０′
に受光され、対応光量変換電圧に変換される（図
示の実施例では検知体を１個のみ図示してい
る。）。つまり受光素子２５０が容器Ｂの底部Ba
位置から液状物質層Bbに移動すると、対応セン
サー素子２５０，２５０′の電圧信号レベルは第
５図ａ，ｂで示すようにその境界αで夫々V2レ
ベルからV1レベルへと変動し、この後センサー
素子２５０，２５０′が上記液状物質層Bbから空
気層Bcに移動すると、センサー素子２５０と２
５０′の電圧信号レベルはその境界βでV1レベル
からV2レベルへと変動する。この場合、各境界
αとβでの各センサー素子２５０と２５０′への
信号出力は、同各素子２５０と２５０′とが所要
距離分離間して配設されていることから、同距離
に対応する時間分時差をもつて第６図に示す比較
差動回路３０に入力されセンサー間の差電圧の方
向を判別された後フリツプフロツプ回路３１から
アンド回路３２へと入力され、同アンド回路３２
で駆動装置２７の信号、（例えばパルスモータで
ある場合には、パルス信号）が入力されて必要な
演算がなされた後デイスプレイ回路３３へと入力
される。尚、第５図中Ls1は下側リミツトスイツ
チ、Ls2は上側リミトスイツチを夫々示す。
つまりこの実施例では、ゲート時間信号Glと
駆動装置２７のパルス信号との比較演算によつて
液面検知が行なわれるわけである。尚、この実施
例では第１実施例の検知装置E1と同様駆動装置
２７の回転角度をポテンシヨンメータで検知し同
データと受光素子２５０，２５０′の電圧データ
とを比較演算することで液面検知をすることもで
きる。
駆動装置２７のパルス信号との比較演算によつて
液面検知が行なわれるわけである。尚、この実施
例では第１実施例の検知装置E1と同様駆動装置
２７の回転角度をポテンシヨンメータで検知し同
データと受光素子２５０，２５０′の電圧データ
とを比較演算することで液面検知をすることもで
きる。
第４図に示す自動分析装置X2は、この発明が
免疫自動分析装置に適用された場合を示したもの
である。
免疫自動分析装置に適用された場合を示したもの
である。
この自動分析装置X2は、検体が所要量毎に収
容された容器１を所要数保持してなるサンプルカ
セツト２が所要数配設され、同カセツト２が所要
タイミングで順次検体秤取位置まで間歇移送され
るよう構成されてなるオートサンプラＡと、同サ
ンプラＡの容器１から検体を所要量秤取するサン
プルピペツト装置P1と、同ピペツト装置P1で秤
取された検体が所要位置で注入される反応管３
と、同反応管３を所要数、所要間隔毎に保持して
これらを順次間歇移送するターレツト状の反応管
ホルダH1と、同ホルダH1に保持された反応管３
の検体に、分析項目に対応する液状物質たる第１
希釈液を所要量供与する第１希釈液供給装置S3
と、第１希釈液が供与された反応管３内の同薬及
び検体を所要量秤取する回転式ピペツト装置P4
（図示の実施例ではサンプルピペツト装置P1と同
様４本のピペツトが90゜毎に保持されて各別のポ
ンプ装置を介して吸排作動が行なわれ、かつ前記
ホルダH1の間歇回動に対応して順次各反応管３
から所要液体を吸引するよう構成されている。）
と、同ピペツト装置P4に吸引された所要量の第
１希釈液と検体が分注される反応管３′が反応管
３と対応する数保持されてなる第２の反応管ホル
ダH3と同反応管３′に、第２希釈液を所要量、ピ
ペツト装置P4による第１希釈液と検体の分注位
置０（以下基準位置０という。）で供与する、第
１希釈液供給装置S4と、同装置S4の下流側に配設
された撹拌装置Ｄと、同撹拌装置Ｄの下流側に配
設された光学測定装置Ｋと、同装置Ｋの下流側及
び前記反応管ホルダH1のピペツト装置P4による
第１希釈液及び検体の秤取位置より下流側に配設
されてなる各洗浄装置Ｗとから構成されており、
上記ホルダH3は、上記基準位置０で所要検体等
の分注及び第２希釈液の分注作業が終了すると前
記撹拌位置までクイツクスキヤンし、同位置で所
要撹拌が終了すると前記基準位置０より一間歇移
動位置進んだ位置までスロースキヤンして所定の
光学比色測定が行なわれる。
容された容器１を所要数保持してなるサンプルカ
セツト２が所要数配設され、同カセツト２が所要
タイミングで順次検体秤取位置まで間歇移送され
るよう構成されてなるオートサンプラＡと、同サ
ンプラＡの容器１から検体を所要量秤取するサン
プルピペツト装置P1と、同ピペツト装置P1で秤
取された検体が所要位置で注入される反応管３
と、同反応管３を所要数、所要間隔毎に保持して
これらを順次間歇移送するターレツト状の反応管
ホルダH1と、同ホルダH1に保持された反応管３
の検体に、分析項目に対応する液状物質たる第１
希釈液を所要量供与する第１希釈液供給装置S3
と、第１希釈液が供与された反応管３内の同薬及
び検体を所要量秤取する回転式ピペツト装置P4
（図示の実施例ではサンプルピペツト装置P1と同
様４本のピペツトが90゜毎に保持されて各別のポ
ンプ装置を介して吸排作動が行なわれ、かつ前記
ホルダH1の間歇回動に対応して順次各反応管３
から所要液体を吸引するよう構成されている。）
と、同ピペツト装置P4に吸引された所要量の第
１希釈液と検体が分注される反応管３′が反応管
３と対応する数保持されてなる第２の反応管ホル
ダH3と同反応管３′に、第２希釈液を所要量、ピ
ペツト装置P4による第１希釈液と検体の分注位
置０（以下基準位置０という。）で供与する、第
１希釈液供給装置S4と、同装置S4の下流側に配設
された撹拌装置Ｄと、同撹拌装置Ｄの下流側に配
設された光学測定装置Ｋと、同装置Ｋの下流側及
び前記反応管ホルダH1のピペツト装置P4による
第１希釈液及び検体の秤取位置より下流側に配設
されてなる各洗浄装置Ｗとから構成されており、
上記ホルダH3は、上記基準位置０で所要検体等
の分注及び第２希釈液の分注作業が終了すると前
記撹拌位置までクイツクスキヤンし、同位置で所
要撹拌が終了すると前記基準位置０より一間歇移
動位置進んだ位置までスロースキヤンして所定の
光学比色測定が行なわれる。
このように構成された自動分析装置X2には、
第１実施例に係る自動分析装置X1と同様、第１、
第２希釈液供給装置S3，S4に保持される容器Ｂ及
び同各容器Ｂ内の液面検知及び内容種別等の検知
を行う検知装置E1又はE2が同様に装着されるが、
これらの構成及び作用は第１実施例で既に説明し
たものと同一であるので、ここではその省略な説
明を省略する。
第１実施例に係る自動分析装置X1と同様、第１、
第２希釈液供給装置S3，S4に保持される容器Ｂ及
び同各容器Ｂ内の液面検知及び内容種別等の検知
を行う検知装置E1又はE2が同様に装着されるが、
これらの構成及び作用は第１実施例で既に説明し
たものと同一であるので、ここではその省略な説
明を省略する。
尚、上記各実施例では反応管ホルダH1，H2又
はH1，H3と第１、第２試薬又は第１、第２希釈
液供給装置S1，S2又はS3，S4が夫々一対づつ並設
されて構成されてなる自動分析装置X1，X2を例
にとり説明したが、この発明にあたつてはこれに
限定されず、例えばターレツト状の反応管ホルダ
とターレツト状の液状物質供給装置の夫々が単体
（１個）或いは夫々３個以上で構成されている自
動分析装置に適用することができること勿論であ
る。
はH1，H3と第１、第２試薬又は第１、第２希釈
液供給装置S1，S2又はS3，S4が夫々一対づつ並設
されて構成されてなる自動分析装置X1，X2を例
にとり説明したが、この発明にあたつてはこれに
限定されず、例えばターレツト状の反応管ホルダ
とターレツト状の液状物質供給装置の夫々が単体
（１個）或いは夫々３個以上で構成されている自
動分析装置に適用することができること勿論であ
る。
この発明は以上説明したように構成されている
ので、液状物質の種別判別等と容器内の残存量確
認とを同一の光を利用した手段でほぼ同時に行う
ことができ、しかも同各検知は一の検知ブラケツ
トで行なえるので検知装置が簡易となり小型化す
ることができ、さらには液状物質を測定項目に対
応して確実に所要分注位置まで移送して供給でき
るとともに、同液状物質容器をどの位置に配設し
てもこれを確認して供給できるので、この種分注
作業及び測定データに対する信頼性が向上する
他、液状物質の交換時における人為的ミスも防止
できるという効果を奏する。
ので、液状物質の種別判別等と容器内の残存量確
認とを同一の光を利用した手段でほぼ同時に行う
ことができ、しかも同各検知は一の検知ブラケツ
トで行なえるので検知装置が簡易となり小型化す
ることができ、さらには液状物質を測定項目に対
応して確実に所要分注位置まで移送して供給でき
るとともに、同液状物質容器をどの位置に配設し
てもこれを確認して供給できるので、この種分注
作業及び測定データに対する信頼性が向上する
他、液状物質の交換時における人為的ミスも防止
できるという効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例に係る生化学自動
分析装置の構成を概略的に示す作業系路説明図、
第２図は同装置の試薬容器と検知装置との関係を
概略的に示す分解斜視図、第３図は同容器の断面
図、第４図は、同装置における検知装置の構成を
概略的に示す斜視図、第５図は同検知装置の作動
状態を示す説明図、第６図は同検知装置のブロツ
ク図、第７図はこの発明の他の実施例に係る免疫
自動分析装置の構成を概略的に示す作業系路説明
図である。 X1，X2……自動分析装置、Ｂ……液状物質
（試薬）容器、Ｅ……検知装置、H1，H2，H3…
…反応管ホルダ、Ｋ……光学測定装置、R1，R2
……液状物質容器ホルダ、Re……液状物質（試
薬）、３，３′……反応管、１０……内周側壁部、
１１……突出部、１２……識別体。
分析装置の構成を概略的に示す作業系路説明図、
第２図は同装置の試薬容器と検知装置との関係を
概略的に示す分解斜視図、第３図は同容器の断面
図、第４図は、同装置における検知装置の構成を
概略的に示す斜視図、第５図は同検知装置の作動
状態を示す説明図、第６図は同検知装置のブロツ
ク図、第７図はこの発明の他の実施例に係る免疫
自動分析装置の構成を概略的に示す作業系路説明
図である。 X1，X2……自動分析装置、Ｂ……液状物質
（試薬）容器、Ｅ……検知装置、H1，H2，H3…
…反応管ホルダ、Ｋ……光学測定装置、R1，R2
……液状物質容器ホルダ、Re……液状物質（試
薬）、３，３′……反応管、１０……内周側壁部、
１１……突出部、１２……識別体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所要数の反応管を所要間隔毎に保持するター
レツト状の反応管ホルダと、同ホルダと同心状に
配設され、所要数の液状物質容器が放射状に保持
されてなる容器ホルダーと、液状物質容器を所定
分注位置まで移送する駆動装置と、同容器内の液
状物質を上記反応管に分注する分注装置と、上記
反応管を移送する駆動装置と、同反応管の移送路
に配設されてなる光学測定装置とからなり、光学
測定は上記反応管が反応管ホルダに保持され移送
される過程で連続して行なわれるように構成され
てなる自動分析装置において、上記液状物質容器
ホルダーに保持される容器の内周側壁部には同容
器内と連通する突出部が縦長状に膨出形成され、
同突出部には容器に収容された液状物質の種別等
を記号化した識別体が配設さていると共に、上記
液状物質容器ホルダーの中心部には一の容器にお
ける突出部に沿つて昇降動することで同容器内の
液量検知と同容器内の液状物質に対する種別等の
情報とを同時に判別する検知装置が配設されてい
ることを特徴とする自動分析装置。 ２ 反応管ホルダは所要間隔離間して並設されて
おり、一方の反応管ホルダに保持された反応管は
所定位置でチエンジ装置を介して他方の反応管ホ
ルダに差し換えられるよう構成されてなる特許請
求の範囲第１項記載の自動分析装置。 ３ 反応管ホルダは所要間隔離間して並設されて
おり、一方の反応管ホルダに保持された反応管内
の液状物質と検体試料とは、ピペツト装置を介し
て所定位置で所要量秤取されて他方の反応管ホル
ダに保持された対応反応管に分注されるよう構成
されてなる特許請求の範囲第１項記載の自動分析
装置。 ４ 反応管移送路は真円状の移送路を構成すべく
一の反応管ホルダで構成されてなる特許請求の範
囲第１項記載の自動分析装置。 ５ 検知装置は、発光素子より発光された測定光
が透過光物質で形成された突出部を横断して透光
した測定光が受光素子で受光されることで容器内
の液面検知を行うように構成されてなる特許請求
の範囲第１項、第２項、第３項及び第４項いずれ
か記載の自動分析装置。 ６ 検知装置は、測定光が発光される発光素子
と、この発光素子から発光され、容器の突出部で
反射された光を受光する受光素子とから構成さ
れ、各受光素子で受光された光量変換電圧の変動
差を比較することで容器内の液面検知を行うよう
構成されてなる特許請求の範囲第１項、第２項、
第３項及び第４項いずれか記載の自動分析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17239683A JPS6064255A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17239683A JPS6064255A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 自動分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064255A JPS6064255A (ja) | 1985-04-12 |
| JPH0564306B2 true JPH0564306B2 (ja) | 1993-09-14 |
Family
ID=15941156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17239683A Granted JPS6064255A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064255A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH076996B2 (ja) * | 1986-03-12 | 1995-01-30 | 株式会社ニツテク | 自動分析装置 |
| JP4962511B2 (ja) * | 2009-02-13 | 2012-06-27 | 横河電機株式会社 | 創薬スクリーニング装置 |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP17239683A patent/JPS6064255A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6064255A (ja) | 1985-04-12 |
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