JPS60647A

JPS60647A - カセツト装着装置

Info

Publication number: JPS60647A
Application number: JP58105788A
Authority: JP
Inventors: Noboru Katono; 上遠野　昇; Yoshihiro Shibata; 柴田　佳弘; Masashi Takamiya; 高宮　正志
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1983-06-15
Filing date: 1983-06-15
Publication date: 1985-01-05
Also published as: US4918549A; EP0129185B1; BR8402875A; KR890003495B1; DE3476484D1; KR850000112A; CA1256560A; EP0129185A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（利用分野）本発明は磁気記録再生装置に於けるカセット前面挿入タ
イプのカセット装着装置に関する。

（背　景）周知のように、カセット式前面操作型ＶＴＲに於いては
、カセットホルダにテープカセットを（以下カセットと
言う）挿入してこのカセットホルダを水平移送し、次に
垂直移送させることによって、カセットを排出位置から
正装着位置に往動させて所定のカセット装着を行う様に
している。

カセットホルダの移送はローディングモータの動力を歯
車列を介して、カセットホルダに伝えること釦よって行
なわれているうこのため、ローディングモータの回転指
令が適切に行なわれることが必要である。

従来装置におけるローディングモータへの指令は、おお
むね次の様に構成されている。カセット挿入検出スイッ
チによりカセット挿入を検知しローディングモータへ正
回転の指令を出す。これによりカセットを移送し、カセ
ットが正装着位置に到達したならばカセット装着検出ス
イッチ罠より、装着状態を検出しローディングモータへ
停止指令を出す。

次にカセットを取出す場合は正装着位置から排出位置迄
カセットホルダを復動させる。すなわち、イジェクト指
令によりロープインクモータを逆回転させカセット排出
位置に到達したならば、カセット排出位置検出スイッチ
により排出位置を検出しローディングモータへ停止指令
を出す。

以上述べた様に従来装置は、ロープインクモータの回転
制御を行うのに、カセット挿入検出、カセット正装着検
出、カセット排出検出の、最低３ケのスイッチを使用し
ていた。また、これらの各スイッチの取付位置も機構設
計上部合皮（配していた。このため、各々のスイッチは
互に離れた位置に配置され、各スイッチより電気リード
線が引き回されているので原価高の一因となっていた。

（目　的）本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を除去し、２
個の使用スイッチ数にて、カセットホルダの位置検出を
行い、合理的で布線の少ない構造の比較的簡単なカセッ
ト装着装置を提供するにある。

（概　要）本発明の特徴は、ローディングモータ用のスイッチの配
置場所を１ケ所にまとめ、該ローディングモータも含め
て一枚の印刷配線基板上に埋込むことにより、布線を削
除し、又、カセットホルダ駆動用歯車にカム溝を設け、
このカム溝により変位駆動させるアーム部材により前記
スイッチを操作し、カセットホルダ搬送駆動用腕状部材
により更に前記アーム部材を操作出来る様に構成するこ
とにより、２個のスイッチ数にてローディングモータ制
御指令を行うと共に、布線の少ない構造の簡単なカセッ
ト装着装置を提供するにある。

（実施例）以下に、本発明を家庭用ＶＴＲのカセット装着装置に適
用した一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の一実施例の全体構成の平面図を示す。

また、第２図は第１図の右側側面図、第６図は第１図を
紙面に平行な面で切った右側部の断面図、第４図はカセ
ット排出位置におけるカム溝部の側面図を示す。

以下に、これらの図を適宜用いて、本発明の一実施例の
カセット装着装置の構成を説明する。第１図に示されて
いるように、カセット装着装置は、その両側に、サイド
ブラケット５が配置されている。

このサイドブラケット５０両側は、その手前側はガイド
板１２により、又後側は連結板７により、連結固定され
門型構造にされている。

右側（第１図の上側）のサイドブラケット５にはモータ
ブラケット１が取付られており、モータブラケット１に
は、第５図に示され【いるように、アーム軸１ａ、ホイ
ール軸１ｂが植立されている。

サイドブラケット５には、第４図（ａ）に示されている
ように、カセットホルダ４を保持案内する案内溝５ａ、
案内ガイド５ｂが設けられており、更に駆動歯車軸５ｃ
、ドア軸５ｄが植立されている。

ガイド板１２には同期軸５７の軸受部１２ａが一体的に
形成されている（第３図参照）。

カセ７）ホルダ４はサイドブラケット５の間に位置し、
カセットホルダ４には第５図の斜視図に示されているよ
うに、案内ビン４ａ、４ｂ、４ｃが植立されている。案
内ビン４ａ、４ｂは、サイドブラケット５０案内溝５ａ
に、案内ビン４ｃは案内ガイド５ｂに貫通摺動自在に係
合されている。

なお、案内ビン４ｃはカセットホルダ４が水平移送から
垂直移送時の切換部分付近より案内ガイド５ｂに案内係
合するものである。

第４図（ａ）に示されているように、前記カセットホル
ダ４に植立されている案内ビン４ｂにはリンク３２の一
方の端側か回動自在に取付けらね、又仙の一方の端側は
駆動アーム３Ｉ　の先端部と回動自在に取付ビン３６に
より連結されている。該駆動アーム６１にはその先端部
付近に裏にアーム突状部５１ａが形成されており、又根
元付近には円筒形のプツシ：Ｌｇ＋ｂが植立されている
。

なお、サイドブラケット５の駆動歯車軸５Ｃにて前記駆
動アーム６Ｉのブツシュ３１ｂが回転自在に軸支されて
いるので、カセットホルダ４は駆動歯車軸５ｃを回転中
心とした駆動アーム６１　とリンク３２　Ｋより、水平
移送と垂直移送が行われる・右側の駆動歯車５１の外側の面、には、第４図（ａ）　
（ｂ）に示されているように、カム溝５１ａが刻まれて
おり、又内側の面にはアーム係止部５１ｂ、バネ掛フッ
ク５１ｃとドアアーム操作リブ５１　ｄが立設形成され
ている（第６図参照）。

左側（第１図の下側）の駆動歯車５６は前記カム溝５１
ａとドアアーム操作リブ５１ｄが削除されている所以外
は駆動歯車５１　と同様である。

駆動歯車５１の回転中心穴部は、前記駆動アーム３１の
プツシ、３１ｂにて回転自在に軸支されている。また、
第４図および第６図に示されているように、駆動アーム
３１のバネ掛部Ｓａｃと駆動歯車５１のバネ掛フック５
１ｃとの間に引張コイルバネ６が懸装されている。駆動
アーム３Ｉ　と躯ＴＪｂｍ車５１は成る回転角の範囲で
相互に引張コイルバネ６によって生じるトルクに抗して
回動することが出来る。

第１図、第３図に於いて、左右両側の同期歯車５２．５
５　は、ガイド板１２に設けられた軸受部＋２ａにより
回転自在に軸支されている同期軸５７により一体的に連
結されている。そして、左側に於いては駆動歯車５６と
噛み合い、又右側に於いては駆動歯ｊｌＬ５１　とバネ
掛歯車５３と噛み合っている。

第３図に示されているように、該バネ４↑１歯車５３は
ウオームホイール５４　と共にモータブラケット１のホ
イール軸１ｂにて回転自在に軸支されている。該ウオー
ムホイール５４にはバネ掛フック　５４ａが立設され、
又バネ掛歯車５３にもバネ掛フック５５ａが立設されて
おり、この２つの歯車間にはネジリコイルバネ１１が懸
装されている。

バネ掛歯車５３とウオームホイール５４は（詳しく図示
はしないが）、成る回転角の範囲で相互にネジリコイル
バネ１１によって生じるトルクに抗して回転することが
出来る。

モータブラケット１に固定されたローディングモータ２
の出力軸に取付けられたウオーム歯車５８は、第１図お
よび第３図に示されている前記ウオームホイール５４と
噛み合わせて動力伝達を行う。すなわち、ローディング
モータ２が正回転すると動力は、ウオーム歯車５８．ウ
オームホイール５４．バネ組歯車５６．同期歯車５２．
同期軸５７／同期歯車５５．駆動歯車５１／駆動歯車５
６、駆動アーム３１．リンク６２．カセットホルダ４１
に伝達され、往方向（第４図（ｂ）の矢印ａ方向）への
カセットホルダ４の移送を行う（往動）。

又ローディングモータ２が逆回転した場合は上記の伝達
ａ路により復方向（第４図（ｂ）の矢印す方向）へのカ
セットホルダ４の移送を行う（後動）。

前記ローディングモータ２の端子は、第１図および第４
図（ａ）に示されているように、印刷配線基板１０３に
埋込まれているが、むしろ印刷配線基板１０６はローデ
ィングモータ２によって保持されていると言った方がよ
い。該印刷配線基板１０６、上には更に第１のスイッチ
１００．第２のスイッチ１０１　（第３図および第４図
（ａ）　（ｂ）参照）が並んで埋込まれている。また、
ローディングモータ２の上方にはコネクタ　１０２　（
第１図および第４図（ａ）参照）が埋込まれており、図
示はしないが該印刷配線基板１０３には相互を電気的に
接続すべ（印刷配線基板が施されている。

第３図に示されているように、モータブラケット１のア
ーム軸１ａにて第１のスイッチアーム７１、第２のスイ
ッチアーム７２が回動自在に軸支され、第４図（ａ）　
（ｂ）　Ｋ示されているように、アームスプリング７３
により反時計方向への回動が付与されている。該第１の
スイッチアーム７冨。

第２のスイッチアーム７２は一端側が前記第１のスイッ
チ１００１第２のスイッチ１０１の操作ノブにそれぞれ
当接押圧出来る位置に配置され、また他方は駆動歯車５
１のカム溝５１ａにそれぞれ嵌め含まれている。したが
って、駆動歯車５１０回動角により第１および第２のス
イッチアーム７１および７２が回動変位させられ、その
結果スイッチの操作ノブを抑圧、離間することになる、
また、第２のスイッチアーム７２にはアーム腕７２ａが
延出されており、第６図に示されているように、駆動ア
ーｊ、６１　のアーム突状部５１　ａＫより当接回動さ
せられる配置となっている。

次に上記のように構成された本実施例のカセット装着動
作の動作について、主に、第４図（ａ）。

（ｂ）、８６図、第７図（ａ）、（ｂ）および第８図（
ａ）、　（ｂ）によって説明する。なお、第９図のカセ
ット平面図、第１０図のスイッチの状態説明図及び第１
１図のタイムチャートをも必要に応じて参照する。

まず、カセット装着動作は、第４図（ａ）に示されてい
るように、カセットホルダ４がカセット排出位置にある
状態から開始される。最初に、カセット３がドア軸５ｄ
により軸支されているドア８を該カセット６にて上方に
押し上げながらｓ１矢印方向に押込まれる。これによっ
て、カセット６はカセットホルダ４に装着される（カセ
ット排出位置）。

さらに、第７図（ａ）に示されている様に、Ｓ２矢印迄
カセツト３が押し込まれる（カセット挿入位置）。この
動作はカセットホルダ４をカセット挿入位置まで、手で
押し込むことによって行われる。しかし、この時はロー
ディングモータ２に取付けられているウオーム歯車５８
は回転しない。

この押込みストロークを吸収するのは第３図のネジリコ
イルバネ１１によって行われる。すなわち、カセットホ
ルダ４の移動は駆動歯車５１．同期歯車５２．バネ掛歯
車５６のみの回転によって吸収される。なお、通常はネ
ジリコイル日の付勢トルクによりウオームホイール５４
とバネ掛歯車５６は一体的に回転し動力を伝達する。

そこでカセット３を８２矢印迄押込むことにより、後で
詳述するように、ローディングモータ２が正回転し、カ
セット３はカセットホルダ４により自動的に第８図（ａ
）に示す所定のカセット正装着位置迄まず水平杉送を行
い、次に垂直移送を行う（往動）。カセット正装着位置
に到達すればローディングモータ２の回転は停止する。

このカセット正装着位置にて図示はしないが映像及び音
声の記録、再生等が磁気テープ８ｏ上に行われるのは周
知の事である。

次に、カセット６を取出す時には、図示されていないＶ
ＴＲに設けられているイジェクト釦を押すことにより、
ローディングモータ２が逆回転する。これによって、カ
セット３はカセットホルダ４により先はど述べた往動の
反対方向の動作を行う。すなわち垂直移送が行なわれ、
次に水平移送が第４図（＆）のカセット排出位置迄行な
われる（復＠）。カセット排出位置に到達すると、ロー
ディングモータ２の回転は停止される。

なお、この復動時に於いては前記ドア８は、復動動作に
よるカセット６の通過に支滝ない様に第６図に示す駆動
歯車５１のドアアーム操作リプ５１ｄにより、ドアアー
ム９が回動させられドア８が開閉させられる。

次に、以上の動作時のローディングモータ２への回転指
令を詳細に説明する。

第１０図にローディングモータ２への回転指令を出す第
１のスイッチ１００と第２のスイッチ１０１　の状態説
明図を示す。第１のスイッチ１００と第２のスイッチ１
０１は、いわゆる１回路２接点のスライドスイッチであ
る。同図（ａ）の」：うに、操作ノブＳが解放されて、
端子番号■、■間が帰結し、端子番号■、■間が開放の
時には、第１のスイッチ１００はｌ　Ｌ　ｌ状態、第２
のスイッチ１０１は−Ｈ′状態と規定する。また、同図
（ｂ）に示されているように、操作ノブＳが押入されて
端子番号■、■間が開放で端子番号■、■間が短絡して
いる時には第１のスイッチ１００は’　Ｔ（’状態、第
２のスイッチ１０１は１Ｌ°状態と規定する０以上のスイッチの状態をまとめると、第１表のように表
わすことができる。

次にカセットホルダ４の各位置における第１のスイッチ
１００と第２のスイッチ１０１の状態を説明する。まず
第４図に示すカセット排出位置に於いては、第４図（ａ
）に示す第２のスイッチ１０１の操作ノブはアームスプ
リング７６の付＃！々で＃￥２第　１　表のスイッチアーム７２により押し込まれている。

したがって、第１０図に示されているように、第２のス
イッチ１０１は’Ｌ−状態である。

一方、第４図（ｂ）に示されている第１のスイッチ１０
０の操作ノブは、第１のスイッチアーム７１がアームス
プリング７３の付勢力に抗してカム溝５１ａにより操作
ノブを押さない様に規制されているため押されていない
。つまり、第１のスイッチ１００も第１０図に示されて
いるようにＩＬＩ状態である。

すなわち、第４図に示すカセット排出状態に於いては、
第１のスイッチ１００はＩＬ＠状態、第２のスイッチ１
０１も１Ｌ１状態ということがわかる。

次に、第７図（ａ）　、（ｂ）　Ｋ示されているように
、カセット３を押し込んだカセット挿入位置のスイッチ
の状態は、第１のスイッチ１００の操作ノブは第７図（
ｂ）　Ｋ示されているように押し込まれるので１Ｈ９状
態になる。第２のスイッチ１０１の操作ノブは第７図（
ａ）に示されているように、解放され、　ｌ　Ｈｌ状態
になろうまた、第８図の正装着位置に於けるスイッチの状態は、
第１のスイッチ１００は第８図（ｂ）よりＩＬ１状態、
第２のスイッチ１０１は第８図（ａ）より　ｌＨ′状態
と云うことがわかる。ここで、第２のスイッチ１０１　
を操作している第２のスイッチアーム７２は、カム溝５
１ａによって回動変位させられて（・るりではなく、駆
動アーム６１のアーム突状部３１ｍにより第２のスイッ
チアーム７２のアーム腕７２ａを当接回動することによ
り。

回動変位させられる。

次に、どうしてこの様な溝底にされズいるかを説明する
。第６図に於いて、カセットホルダ４を下方に押圧する
手段として、引張コイルバネ６により駆動アーム６１　
を時計方向に回動する手段が用いられている。通常は、
該引張コイルバネ６により、駆動アーム３Ｉ　は駆動歯
車５１に立設されているアーム係止部５１ｂに当接する
ことによつ【、駆Ｓ＊車５１　と一体的に動作する。し
かし、カセット３が正装着位置に来ると、カセット６は
所定の高さ決めのピン（図示されていない）に当接し、
これ以上、下方に移動しなくなる。したがって、駆動ア
ーム３１　のみ時計方向への回動が阻止される。

すなわち、カセットホルダ４も移動しないので、駆動ア
ーム６１は回動しない。これに対して、駆動歯車５１は
さらに回転し、第６図に示されズいるように所定の回動
角°θ“だけ駆動歯車５１が回動すること忙より、アー
ム係止部５１ｂが逃げる。該アーム係止部５１ｂが逃げ
ると、引張コイルバネ６により、カセットホルダ４への
圧着が行われる。

この時、駆動アーム６１により、第２のスイッチアーム
７２のアーム腕７２ａが押圧され、第２のスイッチ１０
１の掃作ノブは解放される。すなわち駆動アーム５１１
ｃより第２のスイッチアーム７２を操作し、次に駆動歯
車５１のカム溝５１ａＫより第１のスイッチアーム　１
００を操作することＫより、カセットホルダ４の位置検
出が確実に行なわれ、又、所定の圧着力を得ることが出
来る。

以上の動作状態を第１１図のタイムチャートに示す。カ
セット排出位置Ｐ１に於いては、第１のスイッチ１００
はｌＬ１状態、第２のスイッチ１０１　も“Ｌ＠状態で
ある。まず、往動状態に於いては、カセット排出位置Ｐ
Ｍからカセット挿入位ｔｔＰｔに向ってカセット３をカ
セットホルダ４に押込むと、カセット３を押込んだ直後
に第２のスイッチ１０１はｌ　Ｈｌ状態に切換わる。そ
して、カセット挿入（Ｌ（ｌＰｘにて第１のスイッチ＋
００が’　Ｈ’　状態に切換えられるのを待つ。つまり
。

第１のスイッチ＋００が°Ｈ’状態になったら、ローデ
ィングモータ２を正回転させる指令をマイクロプロセッ
サに送り込み、ローディングモータ２を正回転させる。

そして往動途上でカム溝５１ａにより第２のスイッチ１
０１は、またＩＬ１状態になる。

次に、カセット正数匁位ｔｕＰｓ付近になると。

前述した様に、駆動アーム３１　により、第２のスイッ
チ１０１がまずＩＨ１状態になり、第１のスイッチ１０
０が、　′Ｔ、１状態に切換わるのを待つ。

次にカセット正装着位置Ｐ３に来ると、第１のスイッチ
１００が１Ｌ′状態に切換わり、これをマイクロプロセ
ッサに取込んで、回転を停止する指令とする。これにま
りローディングモータ２は停止する。

次に復動状態に於いては１時刻Ｔ、にイジェクト釦を押
すことによって得られるイジェクト指令を、マイクロプ
ロセッサに送り込むこと、□′により、ローディングモ
ータ２は逆回転する。逆回転によって得られる復動動作
の途−ヒ、まず第１のスイッチ１００がｌ　Ｌ　ｌから
ｌ　Ｈｌ状態に切換わり１次に第２のスイッチ１０１が
−Ｔ（’　からｆｆ　Ｌ　ｌ状態に切換わる。そして、
しばらく復動動作を続けると次に再び、第２のスイッチ
＋０１が１Ｌ′から°Ｈ”状態に切換わる。

そしてカセット排出位置Ｐ４付近すで来ると、第１のス
イッチ＋００はａＨｌからｌＬ′状態になり、第２のス
イッチ１０１が１Ｌ’状態に切換わるのを待つ。カセッ
ト排出位置Ｐ４迄到達すると、舘２のスイッチ１０１が
ｌＬ゛状態に切換わるのをマイクロプロセッサに取込ん
で１回転な停止する指令とする。これによりローディン
グモータ２の回転は停止する。

以上のように、本実施例罠よれば、スイッチ２個のみで
ローディングモータ２の回転制御が行われる。しかし、
空搬送（カセット無でカセットホルダ４がカセット正装
着位置にある場合）を判別する為、次のシステムも取入
れられている。

周知のように、磁気記録再生装置には、磁気テープのテ
ープエンドを検出する装置が備えられている。すなわち
、第９図に示されている様に、カセット正装着位置にお
けるカセット６の中央部付近には発光素子８１が配置さ
れ、又カセット３の両外側には受光素子８２　ａ、８２
　ｂが配置されている。該受光素子８２　ａ、８２　ｂ
により、発光素子８１よりの光を受取り、これを図示は
しないが増幅し電気信号に変換して、マイクロプロセッ
サに取込んでカセット３の内部に収納されている磁気テ
ープ８０のテープエンド検出を行っている。

すなわち、磁気テープ８０自身は不透明であり光を通さ
ないが、しかし磁気テープ８０をテープリール８３に巻
いている巻始めと巻終りに於いては、透明なリーダーテ
ープ８０ａ（第９図の破線部）が設けられている為、テ
ープエンド部に於いてはいずれか一方の受光素子８２ａ
又は８２ｂにて光を検知しマイクロプロセッサに取込ん
でテープエンドを検知している。

本実施例に於いては、このシステムを利用し両側の受光
素子８２　ａ、８２　ｂが同時に光を検知した時はカセ
ット３が装着されていない状態と見なし、この時もしカ
セットホルダ４が、カセット正装着位置にある時は、ロ
ーディングモータ２を逆回転させる様構成している。又
搬送途上での停電等の後に電源投入した場合にも、今ま
で述べてきたシステムを組合わせることによって、カセ
ットホルダ４の状態判別が可能である。

第１２図は、前記マイクロプロセッサ機能を説明するた
めの７０−チャートを示す。

ステップＳ１・・・ローディングモータを停止し、カセ
ットの挿入を待っている。

ステップＳ２・・・第１のスイッチ！００および第２の
スイッチ１０１からの入力信号が共にＨレベルになった
かどうかを監視し、両者がＨになると、次のステップｓ
３に進む。すなわち、このステップでは、カセット挿入
の検知が行なわれる。

ステップＳ３・・・ローディングモータを正回転させる
。

ステップＳ４・・・第１のスイッチ＋００からの入力信
号がＬレベル、第２のスイッチ１０１からの入力信号が
Ｈレベルになったかどうかを監視し、イエスになると次
のステップＳ５に進む。このステップでは、カセットが
正装着位置に来たことが検知される。

ステン７’Ｓ５・・・ローディングモータを停止させる
。

この時、カセットの装着が完了する。

ステップＳ６・・・カセットの両外側に置かれた受光素
子が、両方共力セットの中央部刊近に置かれた発光素子
からの光を検知したか否かの判断がなされる。ノーであ
れば、ステップＳ８へ進み、イエスであれば、ステップ
Ｓ８へ進む。このステップでは、カセットが装着されて
いるか否かの判断がなされる。

ステップＳ７・・・イジェクト釦が押されたかどうかの
判断がなされ、ノーであれば、ステップＳ５へ戻る。イ
エスであれば、ステップＳ８へ進む。

なお、ステップ８５〜Ｓ７のサイクル間に、磁気記録又
は再生等の動作が行なわれる。

ステップＳ８・・・ローディングモータを逆回転する。

ステップＳ９・・・第１のスイッチ１０口および第２の
スイッチ１０１からの入力信号“が共にＬレベルになっ
たかどうかの検知が行なわれる。このステップがイエス
になるまで、ローディングモータの逆回転が続けられ、
イエスになると、カセットが排出位置に来たことになる
から、ステップＳ１に戻り、ローディングモータを停止
する。

以上のように、マイクロプロセッサによる制御により、
カセット挿入、カセット装着、カセット排出の一連の動
作が行なわれる。

（効　果）本発明によれば、カセットを保持搬送するカセットホル
ダの位置により状態判別をすることができ、ローディン
グモータの回転指令を行う検知手段のスイッチの数を２
個で構成出来る。また、この２個のスイッチを一ケ所に
まとめ、ローディングモータの端子をも埋込んだ印刷配
線基板に一緒に埋め込んでいる。したがって、スイッチ
１個を削減できるのに加え【、スイッチ間やモータとの
布線を削除することが出来、原価の低減が大きいという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はカセット装着装置の平面図、第２図はカセット
装着装置の右側側面図、第３図はカセット装着装置の右
側面の断面図、第４図はカセット排出位置に於けるカセ
ット装着装置の右側側面図、第５図はカセットホルダの
斜視図、Ｉ￥！６図はカセット正装着位置に於げる駆動
歯車と駆動アームとの状態説明側面図、第７図はカセッ
ト挿入検出位置に於けるカセット装着装置の右側側面図
、第８図はカセット正装着位置に於けるカセット装着装
置の右側側面図、第９図はカセットの平面図、第１０図
はスイッチの状態説明図、第１１図はカセット装着装置
の動作状態を説明するタイムチャート、第１２図はマイ
クロプロセッサの機能を説明するためのフローチャート
である。１・・・モータブラケット、２・・・ロープインクモー
タ、６・・・カセット、４・・・カセットホルダ、５・
・・サイドプラケット、３１・・・駆動アーム、′６１
ａ・・・アーム突状部、５１・・・地動歯車、５１ａ・
・・カム盪、５２・・・同期歯車、５４・・・ウオーム
ホイール、５７・・・同期Ｍ、　５８・・・ウオーム歯
車、７１・・・第１のスイッチアーム、７２・・・第２
のスイッチアーム、８し・・発光素子、８２・・・受光
不予、１００・・・第１のスイッチ、目口・・・第２の
スイッチ、１０３・・・印刷配線基板、７２ａ・・・ア
ームｈ代理人弁理士　平　木　道　人ラ　１　ｋ牙２　区ｂ矛　８　図（ａ−）５］α （シ）＋　９　囮０牙１０　回（Ｑ）（ｂ） ■■■　■■■ ；ｌ＋１１　図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）テープカセットを保持搬送するカセットホルダを
、カセット挿入位置からカセット正装着位置へ、往動及
び復動させるカセット装着装置に於いて、ローディング
モータ、該ローディングモータの駆動力を前記カセット
ホルダに伝達する動力伝達系、該動力伝達系の歯車の中
に作られたカム部、該カム部により前記カセットホルダ
の位置に応じて変位駆動される第１と第２のアーム部材
、該第１と第２のアーム部材によりオンオフの制御をさ
れる前記ローディングモータ制御用の２個のスイッチ、
および前記カセットホルダの駆動アームに設けられたア
ーム突状部を具備し、前記ローディングモータに取り付
けられた印刷配線基板上忙前記２個のスイッチが該ロー
ディングモータに近接して殺げられ、かつカセットの正
装着位置において、前記アーム突状部が前記第１と第２
のアーム部側の一方に係止するようにしたことを特徴と
するカセット装着装置。