JPS6065128A - 紡機におけるボビンの挿入異常検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は紡機におけるボビンの挿入異常検知方法に関
するものである。

従来技術 従来、粗紡機においては玉揚げ後のボビン挿入作業が人
手により確実に行なわれていたため、ボビンの挿入異常
を検知する必要はなかった。ところが、玉揚げ作業及び
ボビン挿入作業の自動化により、第１図に示すように駆
動軸１に固定された多数の駆動歯巾２と噛合する被動歯
車３と一体に回転駆動されるボビンホイール４上にボビ
ン５が斜めに挿入される場合が生じる。即ち、ボビン５
の底部には第２，３図に示すように段差部６が形成され
、該段差部６の下端周縁には前記ボビンホイール４の上
端外周面に突設された一対の係止片４ａと摺接し得る傾
斜面７ａ及び該係止片４ａと係合し得る嵌合溝７ｂが隣
接して複数対形成されており、場合によっては係止片４
ａと傾斜面７ａとが当接した状態で斜めに挿入された状
態に保持される場合も生じる。このようにボビン５が斜
めに挿入された状態でボビンレール８が未巻取位置まで
上昇されると、フライＶ７９のスピンドル１０下端部に
ボビン頂部が当接してボビン５又はフライヤ９の破損が
生じたり、組糸の巻取に支障を来たすという不都合があ
った。従ってボビンレール８の上昇に先立ってボどン５
の挿入異常を検出することが必要となる。

目的 この発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって
、その目的は簡単な構成でボビンの挿入異常を確実に検
知することができる紡機におけるボビンの挿入異常検知
方法を提供することにある。

発明の構成 前記の目的を達成するため第一の発明においては、ボビ
ンレールのボビンホイール上に正常に挿入されたボビン
の側方をボビンレールの長手方向に沿って光、超音波が
進むように光電装置、超音波センサー等の検知装置を設
け、前記ボビンホイール上にボビンを挿入した後ボビン
ホイールを少なくとも１回回転させ、傾いた状態でボビ
ンホイールに挿入されているボビンを前記検知装置で検
知するようにした。又、第二の発明においてはボビンレ
ールのボビンホイール上にボビンを挿入した後、退避可
能に形成されたスピンドル下端部より上方の所定位置に
ボビン頂部が達するまでボビンレールを上昇させ、次に
ボビンホイールを少なくども１回回転させ、傾いた状態
でボビンホイールに挿入されているボビンを、前記ボビ
ンホイール上に正常に挿入されたボビンの側方をボビン
レールの長手方向に沿って光、超音波が進むように設置
ノた光電装置、超音波センサー等の検知装置により検知
するようにした。

実施例１ 以下この発明を粗紡機に具体化した第一の実施例を第４
．５図に従って説明する。この粗紡機はドラフトパート
及びボビンレールの昇降機構とは独立して駆動軸１を駆
動するための別のモータ（図示せず）が設けられている
点が従来の粗紡機とは異なりその伯の構成は同じである
。又、第４図に示すように粗紡機にはボビンレール８の
ボビンホイール４上に正常に挿入されたボビンの側方を
ボビンレール８の長手方向に沿って光が進むように、検
知装置としての光電装置の投受光器ＰＨ１、ＰＨ２が設
けられている。

さて、第５図に（ｄ）で示すようにボビン５が投受光器
ＰＨ１から発せられる光束側に傾いて挿入された場合に
は、ボビン５により光束が遮られてボビンの異常が検知
されるが、第５図に実線で示すようにボビン５が光束と
反対側に傾いた場合や第５図（ａ）、（Ｃ）で示される
ように光束と平行な方向に傾いている場合はボビン５の
挿入異常は検知されない。そこで、ボビンホイール４に
ボビン５を挿入した後、前記別のモータを駆動させボビ
ンホイール４を少なくとも１回低速回転させる。これに
よりボビン５はボビンホイール４と５− どもに１回低速回転しボビン５の先端側はスピンドル１
０と同軸を中心として大きく回動されるためその回転途
中において投受光器ＰＨ１，ＰＩ−１２からの光束を遮
りボビン５の挿入異常が確実に検知される。

なおこの実施例では粗紡機に具体化したものについて説
明したが粗紡機に限らす精紡機、撚糸機等の仙の紡機に
対しても適用することができる。

実施例２ 次に第二の発明を具体化した実施例について第５〜９図
に従って説明する。この実施例の粗紡機はスピンドル１
０の下端部が進運可能に形成されている点が前記実施例
の場合と異なっており、その他の構成は前記実施例の場
合と同様である。第７図に示すように、スピンドル１０
の下端部には収容穴１１が形成されるとともに、該収容
穴１１にはばね１２により常に突出方向へ付勢されたガ
イドピン１３が嵌挿されている。

さて、この粗紡機においてボビンの挿入異常を検知する
場合には、ボビン５がボビンホイール４６− 上に挿入された後、第８図に示すようにボビン５の頂部
がスピンドル１０の下端部すなわちガイドピン１３より
上方の所定位置に達するまでボビンレール８を上昇させ
る。これにより正常位置に挿入されているボビン５はス
ピンドル挿通孔にガイドピン１３が挿入される。又、挿
入異常すなわち傾いた状態でボビンホイール４に挿入さ
れたボビン５はその頂部がガイドピン１３に当接しガイ
ドピン１３をばね１２の力に抗して押し上げた状態とな
る。次にボビンホイール４を１回低速回転させるとボビ
ン５の頂部は前記実施例の場合と同様に大きく回動され
るがこの回動時にガイドピン１３はボビン５のスピンド
ル挿通孔内又はフランジ部５ａ外へと移動する。従って
挿入異常のボビン５のうち一部は回動中に正常状態とな
り他のものは正常状態よりさらに傾いた状態となる。従
って正常状態と異常状態との差が大きくなるため挿入異
常状態にあるボビン５は投受光器Ｐ）−１１，ＰＨ２に
より確実に検知される。又、挿入異常のボビン５のうち
一部のボビン５が正常位置に修正されるためボビンの挿
入異常検知後に挿入異常のボビン５を直す手間が少なく
なる。又、挿入賃常のボビン５はガイドピン１３を押し
上げて容易に正常状態に戻すことができる。

なお、ガイドピン１３を収容穴１１内に退避可能に設け
るかわりに、スピンドル１０の下端部に弾性部材により
形成されたガイドピン１３を設けるようにしてもよい。

又、投受光器ｐＨ１，ＰＩ−１２は所定の高さ位置に移
動不能に配設しても、ボビンレール８と一体的に移動可
能に配設してもよい。さらにボビン検知装置としての光
電装置にかえて超音波センサーを設けてもよい。

又、前記各実施例においてはボビン挿入異常検知時にボ
ビンホイール４の駆動軸１だけを別のモータで駆動して
ボビンホイール４すなわちボビン５を低速回転させたが
、別のモータを設ける代わりにメインモータを寸動運転
してボビンホイール４を回転させてもよい。

効果 以上詳述したように、この発明によればボビンホイール
上に挿入されたボビンの挿入異常を簡単な構成で確実に
検知することができるので、ボビンやフライヤの破損あ
るいは糸巻取作業に支承を来すことがないという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の粗紡機を示す一部破断側面図、第２図は
ボビンホイールとボビンとの関係を示す部分断面図、第
３図はボビンの底面図、第４図は第一発明を具体化する
ための紡機を示す一部破断側面図、第５図は作用を示す
概略平面図、第６図は第二発明を具体化した紡機の一部
破断側面図、第７図はスピンドル下端部を示す断面図、
第８゜９図は作用を示す側面図である。 ボビンホイール４、ボビン５、ボビンレール８、フライ
ヤ９、スピンドル１０、ガイドピン１３、投受光器ＰＨ
１，ＰＩ−（２゜ 特許出願人　株式会社・田自動織機製作所代　理　人　
弁理士　恩　１）　博　宣９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボビンレールのボビンホイール上に正常に挿入され
   たボビンの側方をボビンレールの長手方向に沿って光、
   超音波が進むように光電装置、超音波センサー等の検知
   装置を設け、前記ボビンホイール４上にボビンを挿入し
   た後ボビンホイールを少なくとも１回回転させ、傾いた
   状態でボビンホイールに挿入されているボビンを前記検
   知装置で検知することを特徴とする紡機におけるボビン
   の挿入異常検知方法。 ２、ボビンレールのボビンホイール上にボビンを挿入し
   た後、退避可能に形成されたスピンドル下端部より上方
   の所定位置にボビン頂部が達するまでボビンレールを上
   昇させ、次にボビンホイールを少なくとも１回回転させ
   、傾いた状態でボビンホイールに挿入されているボビン
   を、前記ボビンホイール上に正常に挿入されたボビンの
   側方をボビンレールの長手方向に沿って光、超音波が進
   むように設けた光電装置、超音波センサー等の検知装置
   により検知することを特徴とする紡機におけるボビンの
   挿入異常検知方法。