JPS606513A - 電子部品組付ベ−スマシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、電子部品組付ペースマシンに関し、特に、カ
セット受はビン等の突起部を有するシャーシを搬送し、
かつ前記シャーシ上に電子部品を組付けることができる
電子部品組付ベースラインの一構成単位としての電子部
品組付ベースマシンに関する。

「発明の背景〕 電子部品を組付けるシャーシを搬送する組付ラインとし
ては、電子部品組付ベースマシンを必要な個数だけ縦列
に並べて構成した電子部品組付ベースラインが用いられ
ていた。

この電子部品組付ベースラインを構成する従来の電子部
品組付ベースマシンは、第１図に示−ｔｍ［，２つのベ
ルト２１のそれぞれの往側と復側とで、架台２４上に固
定されている天板２２を挾む様に構成されていた。又、
２つのベルト２１間は、シャフト２３により接続されて
いた。

この様な従来の電子部品組付ベースマシンでは、２つの
ベルト２１０幅方向の位置及びその高さ位置を可変する
ことができない為に、シャーシの変更、すなわち、前記
ベルト２１上に乗せられるシャーシ足の左右方向の距離
変更及び高さ変更に対応できないという欠点があった。

すなわち、この様な従来の電子部品組付ベースマシンで
は、前記シャーシの変更に応じて、前記ベースマシンの
方を新たなものと交換しなければなら７．Ｃいという欠
点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点をな（し、カ
セット受−けピン等の突起部を有するシャーシの変更、
すなわちシャーシ足の左右方向の距離変更及び高さ変更
に対しても、容易に対応することができる電子部品組付
ベースラインの一構成嘔位としての電子部品組付ベース
マシンを提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、シャーシを乗せて搬送する一対のベル
ト搬送手段と、前記シャーシが予定位置に来た時にこれ
を停止し、位置決めを行なう停止位置決め手段と、前記
一対のベルト搬送手段及び前記停止位置決め手段を載置
する架台とを規格化されたブロックとして構成し、かつ
前記一対のベルト搬送手段をその相互の距離及び高さ位
置が変更されても両方向に動力を伝達できる動力伝達手
段を介して接続することにより、前記シャーシの変更、
すなわちシャーシ足の左右方向の距離変更及び高さ変更
に対しても容易に対応できる様にした点にある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面を用いて説明する。

第２図は、本発明の電子部品組付ベースマシンの一実施
例を示す斜視図である。同図において、２は角パイプ等
で形成された架台ブロック５ａ、５４はベルトブロック
であって、３αはガイド部１０を有する。１１は前記ガ
イド部１ｏの一方に配置されたスイッチ、１２はストッ
パ、１５は位置決め板１６を上昇下降させるシリンダ、
１７は前記位置決め板１６上に設けられた位置決め穴、
１８はユニバーサルジヨイント、１９はスリーブ、２０
はスプライン軸、２９はベルトブロック３αの側面に取
付けられ、２つのベルトブロック５α、５ｈのベルトを
、前記ユニバーサルジヨイント１８．スリーブ１９及ヒ
スプライン軸２ｏを介して、同時に矢印Ａ方向へ送る為
のモータ、　３０は前記架台ブロック２の一部を構成す
る支持部材である。

なお、前記ストッパ１２．シリンダ１５９位置決め板１
６等は、位置決めブロックを形成している。ここで、前
記位置決めブロックを、第３図を用いて、さらに説明す
る。

同図において、第２図と同一符号は、同−個所及び同等
部分を示す。この位置決めブロック４は、前記支持部材
３０に、その基板部３１の長さ方向の両端が固定される
様に支持されている。

なお、第３図では、一方の固定部が省略されている。

前記基板部３１１Ｃは、前記したシリンダ１５と、前記
ストッパ１２を上昇下降させるシリンダ１５とが固定さ
れている。

又、第４図は、本実施例の電子部品組付ベースマシンの
上に乗せられて搬送される。例えばＶＴＲあるいはラジ
カセ等のカセット受はピンを有するシャーシの斜視図で
ある。゛ 同図において、１はシャーシ、５はベルトブロック６α
の上に置かれるシャーシ足、６はベルトブロック６４の
上に置かれるシャーシ足、７，７！は停止用穴、８はカ
セット受はピン、９は前記カセット受はピン８と同形状
であって、裏面の前記ピン８と対向する位置に配設され
たボスである。

以下、＠−２図の本実施例に、第４図のシャーシ１を乗
せて搬送する際の動作について説明する。

まず、シャーシ１が、第４図の状態、すなわちカセット
受はピン８が上向きの状態で、そのシャーシ足５が、ペ
ルドブミック６αに、シャーシ足６がベルトブロック６
ｋに乗せられる。なお、この時、前記シャーシ足５は、
前記ベルトブロック３αのガイド部１０で、はぼすき間
なく挾まれている。この結果、シャーシ１の左右方向の
位置は、規制されることになる。

この状態で、モータ２９が駆動し、前記シャーシ１を矢
印Ａ方向へ搬送すると、シャーシ足５の進行方向の足が
スイッチ１１に当接し、前記スイッチ１１をオンにする
。これによって、まずシリンダ１６が動作し、ストッパ
１２を上昇させる。

この結果、シャーシ１の停止用穴７に、前記ストツバ１
２が挿入される。なお、この時、ベルト方向へ回転して
いるので、前記ストッパ１２は、停止用穴７の後方へ当
接し、前記シャーシ１の進行を停止させる。すなわち、
シャーシ１の表面に電子部品を組付ける為の、予めの位
置決めが行なわれる。

次に、前記シャーシ１の停止後、予定のタイミングで、
シリンダ１５力積り作し、これと連動している位置決め
板１６が上昇される。この結果、位置決め板１６の位置
決め穴１７と、シャーシ１の裏面のボス９とが嵌合して
、シャーシ１の正確な位置決めがなされる様になる。

なお、カセット受はピン８の形状やピッチは、カセット
の規格に合致するものでなければならず、又、ボス９も
それに対応して配設する様にしているので、位置決め穴
１７を有する位置決め板１６は、規格化することができ
る。すなわち、カセット受はピン８及びボス９のピッチ
等がカセットの規格に応じて変化する場合には、それに
対応した位置決め穴を有する位置決め板と交換すればよ
く、この為にＪ実施例では、位置決め板１６がシリンダ
１５の先端にねじ止めされている。

以上の様にして、シャーシ１の位置決めがなされると、
既知の方法により、このシャーシ１上に、電子部品が組
付けられる。この作業が予定時間で終了すると、本実施
例では、シリンダ１３及び１５がほば同時に動作し、ス
トッパ１２と位置決め板１６とを下降させる。この為に
、前記シャーシ１は再び矢印Ａ方向へ搬送されることに
なる。

すなわち、本実施例の一対のベルトブロック５ａ　、　
５４で搬送されてきたシャーシ１は、まず、停止位置決
めブロック４によって、停止位置決めがなされ、その後
、電子部品が組付けられて再び、前記一対のベルトブロ
ック３α、３善によって搬送されて行く。

以上の説明では、ボス９を利用して位置決めを行ない、
シャーシ１０カセツト受はビン８側に、ｉｌｃ子部品を
組付ける場合であった。ところで、ボス９側に電子部品
を組付ける場合もほぼ同様にして行なわれる。すなわち
、この場合には前記シャーシ１を第４図の状態から裏返
し、ボス９側を上として、ベルトブロック６α、３４上
に乗せる。なお、この時は、ストッパ１２が挿入される
停止用穴は、符号７・の穴となり位置決め穴１７と嵌合
するのは、カセット受はピン８となる。

次に、ベルトブロック６α上に乗せられるシャーシ足が
、前記シャーシ足５よりも短いシャーシ足５ｔを有する
ジャーシトＫｆｉ更された場合の本実施例の組付ベース
マシンの対応について、図面を用いて説明する。

第５図は、右方向のシャーシ足６よりも短いシャーシ足
５′を有するシャーシ１ｔが乗せられた第２図に示す組
付ペースマシンの側面図である。

第５図においては、左右方向のシャーシ足５′６の長さ
が相違しても該シャーシ１ｔを水平に保つ為に、前記シ
ャーシ足６とシャーシ足５′の長さの差に相当するブロ
ック１４ヲ、ベルトブロッり３αの下に該ブロック６α
が固定される様に配設されている。

この結果、ベルトブロック３αと３４とには、段差が生
ずるごとになるが、本実施例では前述した様に、ベルト
ブロック３αに供給したモータ２９の回転力を、一対の
ユニバーサルジヨイント１８、スリーブ１９及びスプラ
イン軸２０を介してベルトブロック６４に供給する様に
している為に前記段差は、問題となることがない。

すなわち、本実施例では、所定のブロック（ここではブ
ロック１４）を設けるだけで、左右方向のシャーシ足の
長さの相違に対処することができる。

又、シャーシ足５（又は５′）と、シャーシ足との間隔
（距離）が変更された様な場合でも、本実施例では、前
記スプライン軸２０のスリーブ１９への挿入状態、すな
わち、スプライン軸２０とスリーブ１９との長さ関係を
自由に可変でき、さらにそれに応じて前記一対のベルト
ブロック３αμの架台ブロック２上の位置も町変し、固
定できる様にされているので、容易に対応することがで
きる。

すなわち、本実施例では、ベルトブロック３４が、架台
ブロック２上の予定の位置に設けられた穴αｔ’（第２
図参照）等を利用して、Ｂ方向へ移動できる様になって
いる。なお、ベルトブロック３α、３喜の固定は、本実
施例ではボルトとナツトを利用して行なわれる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかな様に、本発明では、電子部品組
付ベースマシンの主要な構成部分を規格化された一対の
ベルトブロック、位置決めブロック及び架台ブロックで
構成し、かつ前記一対のベルトブロック相互を、一対の
ユニバーサルジヨイント、スリーブ及びスプライン軸で
接続する様にした。

この結果、本発明によれば特ニカセット受はピン等の突
起部を有するシャ−シの変更、すなわちシャーシ足の左
右方向の距離変更及び高さ変更に対し、それに容易に対
応することができ。

る効果がある。

ナオ、上記した実施例では、モータ２９ヲベルトブロツ
ク３αの側面に取付けた場合であったが例えば、ベルト
ブロック３４の側面に取付け、一対ノユニバーサルジヨ
イント１８．スリーブ１９及ヒスフライン軸２ｏを介し
て、ベルトブロック３α、３４を同時に駆動させる様に
しても差支えないことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電子部品組付ベースマシンを説明する為
にその一例を示す部分斜視図、第２図は本発明の一実施
例を示す斜視図、第３図は第２図の位置決めブロックを
説明する為の部分かＦ視図、第４図は第２図の′電子部
品組付ベースマシン上に乗せられて搬送されるシャーシ
の一例を示す斜視図、第５図は左右方向のシャーシ足の
長さが異なるシャーシを乗せた場合の第２図の電子部品
組付ベースマシンの一変形例を示す側面図である。 １．１１・・・シャーシ ２・・・架台ブロック ３ａ、５４・・・ベルトブロック ４・・・停止位置決めブロック ５．５’　、６．６’・・・シャ〜シ足８・・・カセッ
ト受はピン ９・・・ボス １０・・・ガイド部 １１・・・スイッチ １２・・・ストッパ １３．１５・・・シリンダ １６・・・位置決め板 １７・・・位置決め穴 １８・・・ユニパーサ／ｌ／ジヨイント１９・・・スリ
ーブ ２０・・・スプライン軸 ２９・・・モータ ３１・・・基板部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　表面及び裏面の少なくともいずれか一方に一対
   の突起部を有するシャーシの前記突起部側を下面として
   搬送する電子部品組付ベースマシンにおいて、前記シャ
   ーシの左右方向のいずれか一方のシャーシ足が乗せられ
   、該シャーシ足の左右方向の動きを規制するガイド部を
   有する一方のベルト搬送手段と、前記シャーシの他方の
   シャーシ足が乗せられ、前記一方のベルト搬送手段と動
   力伝達手段を介して同時に回転できる他方のベルト搬送
   手段と、前記一方及び他方のベルト搬送手段のいずれか
   一方に回転力を供給するモータと、前記シャーシが予定
   位置に来たことを検知する検知手段と、前記検知手段の
   検知に応じて前記シャーシを停止させ、かつ前記シャー
   シの突起部と嵌合することにより位置決めを行なう停止
   位置決め手段と、前記一方及び他方のベルト搬送手段及
   び前記停止位置決め手段を載置する架台とを具備し、前
   記一方及び他方のベルト搬送手段、停止位置決め手段及
   び架台を規格化されたブロックとして構成することによ
   って、前記シャーシ足の左右方向の距離変更及び高さ変
   更に対して容易に対応できることとしたことを特徴とす
   る電子部品組付ペースマシン。 （２〉　前記動力伝達手段が、一対のユニノく−サルジ
   ョイント、スリーブ及びスプライン軸よりなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子部品組付ベー
   スマシン。