JPS606567A - ケンス搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はステップ的なケンス供給手段と水ｊｉ２一方向
ケ／ス案内システム並びに垂直方向ケンス？６内システ
ムを具えたケンス搬送装置に関する。

従来の技術 特許請求の範囲第１項の前文部分に記載された装置はス
イス特許明細舎弟３８９，４６１号（英国特詐明細舎弟
９４１．２１９号及び米国特許３．１２５，７８２号に
対応）によって公知である。この装置においてはフィン
ガを具えた口、ドがピニオンと噛合するマ／グルラ、り
を具えている。このフィンガは二つの隣接するケンスの
中心間の距離に等しい間つのケンスの中心間の距離に等
しい距離を移動する。

ロッド、従ってフィンガはこの移動の間に持上げられる
。これによってフィンガはケンス床の下をケンスの内底
面へ向って移動しケンスを強制的に把持しそれを設定さ
れた距離だけ動かす。この前進ストロークはフィンガの
下降と退去によって終了する。

この装置の欠点は直線的な搬送運動しかできないことと
、強制的に搬送されるケンスが失敗した時に破損する恐
れのあることである。更にこの移動機構は全体として比
較的高価である。

発明の目的並びに構成 本発明によれば前述の欠点を解消するための手段は実質
的にケンスの前進方向に可動の少なくとも一つの搬送レ
ールを具え、各ステ、７″毎に該搬送レールは水平方向
ケンス案内システムの下方に設けられたスタート位置か
ら水平方向ケンス案内システムの上方に設けられた一つ
の位置（＠搬送位置”と称する）に動かされ、それによ
ってこの位置においてケンスを水平方向ケンス案内シス
テムから持上げそして搬送方向に−ステップ移動し、そ
の後で再びスタート位置に戻る。

二本のレールが設けられ水平方向系内システムがその間
に配置されるか、又は二対のレールが設けられ、水平方
向の案内はこれら二本のレールのみによって行なわれる
ことが望ましい。更に好適な実施例が実施態様項に記載
されている。

更に本発明の装置はケンスマガジンとして、及びタンス
マガジン並びにケンス交換装置の一部を構成する空ケン
スステージ冒ンとしても用いられる。

本発明によって得られる利点はケンスが最も簡単なやシ
方で搬送されて位置の補正が何時でも行なえること及び
この搬送システムが非直線方向の搬送にも用い得ること
にある。更に同一の装置がモータの回転方向製変更する
ことによって両方向に動くことができる。

以下余白 実施例 以下実施例を示す添付の図面を参照して本発明を更に詳
細に説明する。

ケンス２を搬送するだめの装置ｌ（第２図）は側方案内
が−ド３，４の形をした垂直方向ケンス案内システム、
該案内−−−ドの間に配置された床板５の形をした水平
方向案内システム及びケンス供給手段からなっている。

該ケンス供給手段はその一部として搬送レール６Ａ、６
Ｂを具えた一対の搬送レールと、搬送レールの６対のた
めのレール６Ａ、６Ｂを担持する二つのクランクシャフ
ト７を具えている（第１図には一対の搬送レールに対し
て唯一つのクランクシャフトが示されている）。各クラ
ンクシャフト７は二つの静止軸受部材８によって回転自
在に支持されている。レール６Ａ、６Ｂはクランクシャ
フト７から各クランクシャフト７の端部に設けられたク
ランクレバー２７によって又はそれに夫々取付けられた
クランクピン９Ａ、９Ｂによって支持されている。クラ
ンクピン９Ａ、９Ｂはクランクシャフト軸に関して同一
位置に配置されている。

即ち両ぎンは一線に並んでいる。

一つの駆動シャツ）１０から隣接するクランクシャフト
７までの、又一つのクランクシャフト７から隣のクラン
クシャフトまでの動力伝達は駆動チェーン１１又は対応
するシャフト（直接には見えない）に取付けられたこれ
に係合するチェーンホイールによって行なわれる。

搬送距離によって、又は搬送方向が第１図に示すように
非直線的かどうかによって二り又はそれ以上の支持レー
ル（第１図に示されるように）が湾曲レールによって直
接的に又は間接的に連結される。第１図のように搬送方
向が湾曲した封部を有している場合には搬送レール６　
Ａ　ｐ　６　Ｂはジヨイント個所１３．１４又は１３Ａ
、１４Ａにおいて湾曲レール１２Ａ、１２Ｂによって調
節自在に連結される。この二つのジヨイント個所の一つ
、たとえばジヨイント個所１４又は１４Ａは所ｆｉ１１
１１節自在ジ叢インドであシ、ピン１６によって搬送レ
ール６　Ａ、又は６Ｂの一つに固定されたスト２゜グ１
５と前記ピン１６を受容するために湾曲レール１２Ａ、
１２Ｂ上に夫々設けられた舌片１７内に形成された案内
溝１９（一つだけが見られる）を具えている。ピン１６
は案内溝内を滑動自在に案内され、それによってこのジ
ヨイント個所１４又は１４Ａにおいて水平方向の案内手
段を形成する。との−）＝ｑインド個所における垂直方
向の案内手段は舌片１７の下面がストラッグ１５の上面
に滑動自在に載ることによって形成される。

この調節自在のジヨイントはジヨイント個所の運動の際
の異なる運動方向の結果として生ずる？シト１６間の距
離の変化を補償することが必要である。

更に外側の湾曲レール（第１図のレール１２Ｂ）を強度
との関係において軽量に形成するために、該レールはそ
の下面（図示しない）をクランク式駆動手段２２のクラ
ンクピン２１上に幇せることができる。このクランク式
駆動手段は第１図に示す配列における如く傘歯車式駆動
手段２３かもチェーン１１によって駆動される。

ギア付モータ２４は前述の傘歯車式駆動手段とすべての
クランクシャフト用の共通の駆動手段として用いられる
。このモータは軸受２５．２６に支持された駆動シャツ
）１０によって並びにチェーン１１によっで面のクラン
ク７に連結されている。

更に第１図に示された配列においては案内板３゜４は夫
々肩部に適宜の湾曲部２８．３７を持つことが必要であ
る。

内側の湾曲部２８の半径ｒは封部におけるケンスの遊び
を増加するために該封部に適合するのに必要す寸法よシ
も大きくなされていることが好ましい。

第２図に示された断面はローラのないケンス２のための
実施態様を示し、−力比３図のものは口゛−２３６の付
いたケンス２Ａのための実施態様を示す。後者の場合レ
ール６Ａ、６１ｍ及び湾曲レール１２Ａ、１２Ｂは夫々
支持部２９Ａ、２９Ｂを具え、該支持部は湾曲レール１
２Ａ、１ｌＴｏに対応して湾曲し、更にロー）の高さＨ
に対応する高さを有している。更に第３図の配列におい
て、案内１１？−ド３，４もこの高さＨだけ持上げられ
ている。との高さＨはケンスの底板と床板５との間の間
隔に対応する。更にレール６Ａ、６Ｂとケンス２の）７
１板との間の間隔ｈ（第２図）はレールのストロークの
高さの半分に対応するクランクの半径Ｒよプも大きくそ
はならない。このクランクの半径Ｒはクランクピン９Ａ
、９Ｂの長手方向軸とクランクシャフト７の長手方向軸
との間の間隔である。クランクピンはクランクシャフト
７に固定的に連結されたクランクレバー２７の一部品で
ある。

第６図、第７図に示された変形において、レール６Ａ、
６Ｂはチェーン駆動手段３１の一部を形成するクランク
ピン３０によって担持されている。

チェーン駆動手段３１は更にチェーンホイール３６を取
付けられた駆動シャフト３３の端部ともう一つのチェー
ンホイール３７を具えた車軸（図示しない）とを収容す
る軸受ハウジング３２を具えている。

この二つのチェーンホイール３６，３７ｉＪ：その一部
にクランクピン３０を担持している支持チェーン３４と
係合している。両方のチェーンホイール３６．３７は基
礎面３５から同じ間隔を有している。− 第６図、第７図に示された実施態様において、チェーン
駆動手段３１は駆動シャフト３３の両端に夫々設けられ
ている。更にレール６Ａ、６Ｂは夫々二つのクランクピ
ン３０に担持されている。

即ち二つのチェーン駆動手段が一組のレール６Ａ。

６Ｂ毎に必要である。

これら変形例は第１図から第３図に示された実施態様に
対応しておシ、従って同一の符号が付されている。更に
これらの実施態様においてケンスの搬送距離は第１図並
びに第２図にかかる実施態様の場合よシもチェーンホイ
ール３６．３７の回転軸（図示しない）間の間隔りだけ
大きい。この間隔Ｄｄ最大、クランクピンの長手方向軸
の回転直径に対応する。更に二つの調節自在なジ讐イン
）１４．１４Ａが夫々湾曲レール１２Ａ、１２Ｂに対し
て設けられている。

第２．３．７図は夫々ケンス２，２人の水平方向案内シ
ステムとして機能する床板５の下方のスタート位置にあ
る搬送レール６Ａ、６Ｂを示す。

ケンス２を搬送するための別の装置１００が第８〜ｌＯ
図に示されている。この装置は前述の装置と比べると、
レールｌ０ＩＡ、１０１１ｍを具えた一対のレール１０
１及びレールｌ　０２　Ａ、　１０２Ｂを具えたこれに
平行な第２のレールの対１０２からなシ、これらのレー
ル対１０１，１０２に対して夫々二つの複動ストローク
のクランク式駆動手段１０３が設けられている（図には
一つのレール対に対して−りしか見えない）。しかし既
に述べたそしてこの変形においても再び用いられている
部品は同じ符号を付されている。

このクランク式駆動手段は内側クランクレバー１０４、
中央クランクレバー１０５、外側クランクレバー１０６
及びこれを連結し前記レールを支持するクランクピン（
直接は見えない）を具えている。

更にこの内側クランクレバー１０４は駆動７ヤフト１０
７に連結され、外側クランクレバー１０６は軸受部材１
０８内の別のクランクピンによって回転自在に支持され
ている。この駆動シャフトも軸受部材１０９に回転自在
に支持されている。

レールｌ０ＩＡ、ｌ０ＩＢ及び１０２Ａ。

１０２Ｂｔｉクランクピンを受容するための軸受スリー
ブ（図示しない）を具えている。

レール１０１Ａ、１０２Ａは外側クランクレバー１０６
と中央クランクレバー１０５の間に配置され、レーｌＬ
／１０１Ｂ、１０２Ｂは中央クランクレバー１０５と内
側クランクレバー１０４の間に配置されている。

第１図と第６図に示された装置又これらの変形例におい
ては搬送距離によって、又は第８図に示すように搬送方
向が非直線的であるかどうかによって二つ又はそれ以上
の搬送レール対は直接的に−しよに結合されるか又は第
８図に示すように湾曲レールｌｌ０Ａ、ｌｌ０Ｂ及びＩ
ＩＩＡ。

１１１Ｂによって間接的に結合される。

直線レールはジ冒インド個ｆｉｌ’１２Ａ、１１２Ｂ及
びジヨイント個所１１３Ａ、１１３Ｂに、よって前述の
７４曲レールに連結される。

各鉤曲レールに対して第１〜７図の変形例について述べ
たのと同じタイプの少なくとも−・つの調節自在ジヨイ
ントが設けられている。

更に第８図、第８Ａ図に示すように、外側湾曲レールＩ
ＩＩＡ、ＩＩＩＢは夫々クランク式駆動手段１１５Ａ、
１１５Ｂのクランクピン１１４Ａ。

１１４Ｂ上に下面を載せて支持されている。クランク式
駆動手段１１５Ｂは第８図の装置においてはこれに用い
られている傘歯車式駆動手段から伝達チェーン１１によ
って駆動され、一方クランク式駆動手段１１５Ａは駆動
シャツ）１０７の延長シャフトの端部からチェーンホイ
ール（図示しない）を含むチェーン１１．Ａを介して駆
動される。

傘歯車式駆動手段２３と駆動／ヤフトｌＯ７は補助伝達
チェーン１１によって駆動される。これらの伝達チェー
ンは必要に応じ実質的に相互に異りた長さを有している
。

伝達チェーン用の、傘歯車式駆動手段及びクランク式駆
動手段を駆動するチェーンホイールはすべての実施態様
において同じピッチ円直径を有している。

ギアモータ２４によって駆動される駆動シャフト１０は
伝達チェーン１１及びこれに関連するチェーンホイール
によって隣接する駆動シャフト１０７を駆動する。シャ
フト１０７の回転速度を変えるために、チェーンＩＩＢ
のチェーンホイールはこれに対応して異った歯数又はピ
ッチ円直径を持つことができる。とのやシ方は第１図及
び第６図に示した実施態様にも適用される。

第１〜３図に関して既に説明した案内デート３゜４及び
これに協働する河曲部は適宜の改変を施こしてこれらの
実施態様にも使用される。この改変はクランクシャツ）
１１４ａ用の各外側軸受部材１０８のための空間が案内
板の中に形成されるようにすることである。

作動中にレールｌ０ＩＡ、１０２Ａ及びレール１０１Ｂ
、１０２Ｂは交互にケンス２を取上げこれをストローク
高さＳ（第９図）の半分に相ｉす移送する。これらの変
形例においては床５は不要である。即ちレールは丈互に
水平ケンス案内手段の機能を果す。

ケンスの搬送方向はギ°アモータ２４の回転方向に応じ
て選択し１ｔＩる。

ストロークの高さＳはダブルクランクの半径に相当１〜
、これは駆動シャフト１０７の回転軸とクランクピン回
転軸との間の間隔に相当する。

更に第１θ図は第８，９図に示された変形例の簡略化し
た実施態様を示し、レール対１０２のみがケンス２の供
給手段として用いられ、レール対１０１は省略されてい
る。この省略されたレール対１０１の代シにケンス２の
支持のために床板１２１が必要である。搬送レール対を
片側のみに設けた結果として、ケンス２はレール１０２
Ａ。

１０２Ｂが床３５と同じ高さまで持上げられると床板１
２１上に充分に載ることができる。床板１２１の表面１
２２及びニクの搬送レール１０２Ａ。

１０２Ｂの上面１２３は次いで同じ仮想面内に横たわる
。

作動中にケンス２はレール１０２Ａ、１０２１１によっ
て交互に持上げられそしてこれらのレールによる前進運
動によりて案内が−ド３に沿ってケンス２の床側縁１２
４上を転動する。この形式の運動はケンス２の片側への
揺動偏位を生ビしめ、該偏位は床板１２１の傾斜部（点
１ｆ９１２５で示される）によって高々半分の大きさの
両方向の振動に変えられる。この傾斜部は床板１２１上
に載っているケンス２がレール１０２Ａ、！＝１０２Ｂ
が同じ高さに達した時にレール１０２Ａ上に同時に載る
ように最適化されることが必要である。

すべての図示例において各直線レール又はレール対に対
して相互に間隔２を以って配置された二つのクランク式
駆動手段が必要である。この間隔２は二つのジ四インド
個所間の間隔よりも短かい。

第１１図は空ケンスステージ目ン５１　を有ｆるケンス
マガジンとして使用する場合の第１．２図。

第６，７図及び第８〜ｌＯ図に図示された実施態様にか
かる装置を示す。

ケンスマガジン５０内のケンス２は矢印りで示された方
向に搬送され空タンス位置Ｐに至る。この位置Ｐからケ
ンスはケンス２を把持する図示しない排除アームなどの
本発明とは無関係の手段によって矢印Ｍの方向に運び去
られる。

第１．２図又は第６．７図に示された実施態様によれば
、ケンス２の搬送はレール６Ａ、６Ｂによってケンスマ
ガジン５０内で行なわれ、一方空ケンスマガジ１５１の
領域ではケンス２は実線で示されたようにレール６ＢＫ
よってのみ実質的にＬ方向に一定距離搬送され、ここで
ケンス２は電気式近接スイッチ５２を作動しレールの移
動を中止させる。

ケンス２が矢印Ｍの方向に運び去られた後、矢印りの方
向の搬送が再び始められる。

レール６Ｂによる空ケンスマがジン５１の領域内のケン
ス２の一方向搬送の一変形として鎖線で示されるように
レール６Ａ、６Ｂにレールの高さが同じになったことを
告げる補助スイッチ素子（図示しない）が近接スイッチ
５２と組合わされて設けられ、該近接スイッチ５２が作
動した後レール６Ａと６Ｂの高さが同じになった時にの
みにレールが停止するようにして搬送を行なってもよい
。この高さにおいてレールは床板５の下にあシ（第２図
）ケンスはＭ方向に運び去られる。

第８，９図のレール対１０１．１０２が用いられる場合
には（第１１図に鎖線で示されるように）床板は空ケン
スステーション５１の領域にのみ設けられる。

この床板は実質的に空タンスマガジンの巾を被覆してい
る。即ち床板はケンスマガジン５０の方向の点Ｐから見
て鎖線５３で示される空ケンスマｔｒシン５１の境界ま
で延びている。この床板は同一高さに位置しているレー
ル対１０１．１０２のレールよシも数閣高く配置されて
いる。

作動の際、空ケンスステーション内への搬送中にレール
対１０１．１０２のレールは交互にケンスを床板上に持
上げ近接スイッチ５２の方へ搬送する。

レールの高さを告げるスイッチ素子（図示しない）は近
接スイッチ５２と組合わされ、近接スイッチが働らいた
後レーＡ／が同一高さに位置する時にのみレールの運動
を停止せしめる。

第１０図の変形例が用いられる。場合には空ケンスステ
ージ百ン５１．！：ケンスマＮシフ５０　トハ案内ポー
ド３が空ケンススデージョンの領域内壕で延在していな
い点を除いて同じ形式を有している。

このことは前述の図示されたタイプのすべての空ケンス
ステーションに対しても又次に述べる例についても当て
はまる。

最後に第１２図は第１３図に示した変形例をケンスマガ
ジン５４．！：空ケンスステーショントシて用いる様子
を示す。

第１図及び第６図の実施態様と比べてこのケンスマガジ
ン５４は空ケンスステーション５５との境界をなす端部
５８においてレール６Ｂがマガジンの長手方向軸Ｘを向
く湾曲部５６を有１〜これによってローラ３６を具えた
ケンス２Ａの下方に更に延在していると云う特長等方し
ている（ローラ３６は第１２図に円によって示されてい
る）。

長手方向軸Ｘの方向に見てとの湾曲部の前方に設けられ
た、レール６Ｂの端部５９まで延びる、ケンス２Ａを案
内する反対側に設けられた案内が−ド３と組合わされて
作動する案内板５７がロー２３６を強制的に案内して三
つのロー２３６のうちの二つを実質的に案内板５７上に
接触せしめこれによってとの姿勢のｆま空ケンス位置Ｐ
まで前進せしめ石。このようにしてロー２３６は案内？
−ド３，４が設けられていない領域においてもレール６
Ｂと接触することはない。

更にロー２３６がレール６Ａと衝突す為ことを避けるた
めにレール６Ａは湾曲部５６の実質的に反対側の領域で
終了している。

第１２図においては四つの連続するケンス位置が示され
ている。即ちケンス２４がまだケンスマガジン５４内に
置かれている位置Ｋｌ、ローラ３６の一つが湾曲部５６
領域内で案内板５７に対面している位置に２．ローラ３
６の二つが案内板５７と接触している位置に３及び最後
に位置Ｐである。ローラの位置を判シ易く示すために位
置に１及びＰのローラに位斜線を施こしである。

湾曲部５６によって、ケンス２Ａ上に正三角形状に配置
されたローラ３６は正三角形の高さが搬送方向りと直角
になるような位置に強制的に持って来られる。

このローラ３６の位置が最大許容湾曲の大きさを決定す
る。

更にケンス２Ａはローラ３６のこの位置のｔま搬送され
、この変形例においても空ケンスステージ目ン５５内に
使用されている近接スイッチ５２と係合する。レール６
Ａ、６Ｂは近接スイッチ５２によって如何なる高さにお
いても直ちに停止せしめられる。

前述の近接スイッチ５２とレール高さ告知手段との組合
わせはレールが床板の下方領域で停止せしめられる場合
にも可−である。この変形例の利点は近接スイッチ５２
に達した後空ケンスステージ田ン５５内のケンＸ′２Ａ
がすべてのローラ３６で床板５の上に載ることである。

端部５８以前の領域においては、ケ′／ス２Ａはそのロ
ーラの位置が不定のままケンスマガジン５４を通って搬
送される。

【図面の簡単な説明】

第１図は部分的に開放された又部分的に概略化された本
発明にかかる装置の平面図、 第２図は第１図の装置の■−ｆ線に沿う断面図、第３図
は第１図の装置の一変形の概略断面図、第４図は第１図
の装置の一部の拡大詳細図、′１ ：　第５図は第４図の平面図、 第６図は第１図の装置の一変形例の平面図、第７図は第
６図の■−■線に沿う断面図、第８図は本発明にかかる
もう一つの装置の部分的に開放された文部公的に概略化
された平面図、第１１図並びに第１２図は夫々第１図と
第６図の装置の特定の使用状態を示す平面図である。 ｌ・・・ケンス搬送装置、２・・・ケンス、３，４・・
・側方案内デート、５・・・水平方向案内板、６Ａ、６
Ｂ・・・レール、７・・・クランクシャ７）、９Ａ、９
Ｂ・・・クラーン、１２Ａ、１２１１・・・湾曲レール
、１３．１４゜１３Ａ、１４Ａ・・・ジ日インドｌｌｌ
５ｌ所。 Ｉ；″ξ許出ＪｉＸ１建人 マゾーネンファグリク　リーク− アクチェングゼル７．？フト 特許出願代理人 弁理士　青　木　朗 弁理士西舘和之 弁理士　山　口　昭　之 弁理士　西　山　邪　也

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　ケンスを水平並びに垂直方向に案内しながら段階
   的なケンス供給手段によって搬送する装置であって、該
   手段が各ステップにおいて搬送レールが水平方向ケンス
   案内手段（５：１０１Ａ。 １０２Ａ、ｌ０ＩＢ、１０２Ｂ）の下方に設けられたス
   タート位置から該水平方向タンス案内争段の上方に設け
   られたいわゆる搬送位置まで持って来られるやシ方によ
   って実質的にケンスの搬送方向（Ｌ）に可動である少な
   くとも一つの搬送レール（６Ａ、６Ｂ；１０１．１０２
   ）を有し、それによってこの位置においてケンスを水平
   方向ケンス案内手段から持上げて搬送方向に一歩移動さ
   せ、そしてその後再びスタート位置に戻るととｆ：特徴
   とするケンス搬送装置。 ２、ケンスの段階的供給手段が相互に並列的に配置され
   た二本のレール（ＩＯＩＡ、１０１１；１０２Ａ、１０
   ２Ｂ）（以後レール対（１０１；１０２）と称する）を
   有し、該レール対は搬送レール（ＩＯＩＡ、１０２Ａ；
   ｌ０ＩＢ、１０２Ｂ）が各ステツブ毎に交互に水平方向
   タンス案内争段（１０１；　ｌ０ＩＡ、１０２Ａ：１０
   １Ｂ、１０２Ｂ）の下方に設けられたスタート位置から
   該水平方向ケンス案内手段の上方に設けられたいわゆる
   搬送位置まで持って来られるやシ方によって実質的にケ
   ンスの搬送方向（Ｌ）に可動であシ、それによってこの
   位置においてケンス（２）を水平方向ケンス案内手段か
   ら持上げて搬送方向に一歩移動させ、そしてその後再び
   スタート位置に戻ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載されたケンス搬送装置。 ３、搬送レール（６Ａ：６Ｂ）又は搬送レール対（１０
   １：１０２）がレールを担持した、同期して駆動される
   静止的に取付けられた二つのクランク式駆動手段（７，
   ８，９Ａ、９Ｂ：１０３）によってスタート位置から搬
   送位置まで動かされ、該クランク式駆動手段は相互に間
   隔（Ｚ）を距てて配置され、又前記レール又はレール対
   はり２ンク式駆動手段の一部を構成するクランクピンに
   担持され、該クランクピンは相互に常に同じ高さになる
   ような位置関係に配置されていることを特徴とする特許
   請求の範囲ｉｆ　１項又は第２項に記載され九ケンス搬
   送装置。 ４、クランク式駆動手段が相互に１８０°開離して位置
   せしめられた二本のクランクピンを有するダブルクラン
   ク式駆動手段（１０３）であシ、該クランクピンは夫々
   二本のレール（ＩＯＩＡ。 １０１８　：１０２Ａ、１０２Ｂ）の一つを受容してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載された
   ケンス搬送装置。 ５、　レール（６Ｂ）又はレール対（１０２）が水平方
   向ケンス案内手段（Ｓ：１０１）及び垂直方向ケンス案
   内手段（３）の間に配置されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第４項又は第２項に記載され九ケンス搬送
   装置。 ６、二本のレール（６Ａ、６Ｂ）が設けられ、水平方向
   案内手段（５）がその間に配置され、且つ該二本のレー
   ルは常に同じ高さＫなるように配置されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項に記載されたケンス搬送
   装置。 ７、二胡のレール対（１０１，１０２）が設けられ、水
   平方向案内手段がこれら二組のレール対のみによって構
   成され、且つ該レールは各対の各レールが常に同じ高さ
   になるように配置されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項に記載されたケンス搬送装置。 ８、クランク式駆動手段が静止位置にＶ置されたチェー
   ン駆動手段（３１）であってチェーン（３４）によって
   連結された二つのチェーンホイール（３６、３７）を具
   え、レールを担持するクランクピン（３０）が該チェー
   ンに固定され更にチェーンホイール（３６）の一つは静
   止位置に設置された駆動シャツ）（３３）に結合されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載され
   たケンス搬送装置。 ９、　レール（６Ａ、６Ｂ）又はレール対（１０１゜１
   ０２）が直線状であシ、二つの連続するレール又はレー
   ル対がジ盲インド部（１３＝　１４　＊１１２Ａ−１１
   ４Ｂ）によって連結され、更に該連続するレール又はレ
   ール対が同じ瞬間に同時高さになるように同期して駆動
   されることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載されたケンス搬送装置。 １０、レール又はレール対が直線状であシ、直綜的に配
   置されていない二つの連続するレール又はレール対がそ
   の間に配設された湾曲レール（１２Ａ。 １２Ｂ；ｌｌ０Ａ〜ＩＩＩＢ）によって調節自在に夫々
   連結され、即ち湾曲レールの両端のうちの一端が調節自
   在なジ■インド（１４：１１３Ａ。 １１３Ｂ）によって隣接する直線状レールに連結され且
   つ連続する前記両レール又はレール対及びその間に配置
   された湾曲部は共に同じ瞬間に同じ高さとなるように同
   期して駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項又は第２項に記載され九ケンス搬送装置。 １１、外側の湾曲レール（１２Ｂ：ＩＩＩＡ。 １１１Ｂ）がクランク式駆動手段（２２：１１５Ａ。 １１５Ｂ）のり２ンクビン（２１；１１４Ａ、　’１１
   ４Ｂ）上に支持されていることを特徴とする特許請求の
   範囲ｔａＧ項、第７項又は第１０項のいずれか一項に記
   載されたケンス搬送装置。 １２、　スべてのレールが一つの駆動手段によって同期
   して駆動されるケンスマガジン（ｓｏ’：５４）として
   の特許請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか一
   項に記載された装置の利用。 １３、ケンスマガジ：／（５０；５４）とケンス交換装
   置の一部を形成する空ケンスステージ冒ン（５１；５５
   ）としての特許請求の範囲第１２項に記載された装置の
   利用。 １４、空ケンスステージ璽ン（５５）の長手方向に沿う
   レール（６Ｂ）がケンスマガジン（５４）の長手方向軸
   ＣＸ’）の方に向って湾曲部（５６）を有し、ケンスが
   自からの中心軸方向のよシ下方で把持されるようになさ
   れたことを特徴とするローラ（３６）付きケンスのため
   の特許請求の範囲第１３項に記載された空ケンスステー
   ジｗ／（５５）の利用。 １５、ケンスマガジンの長手方°向軸の方向に見てレー
   ルの前方にローラ案内手段（５７）が設けられ、ケンス
   がケンスマガジンの長苧方向軸上で偏位することなくレ
   ールによって把持されるような位置にケンスのローラを
   設定すること２特徴とする特許請求の範囲第１４項に記
   載された空ケンスステージｗ７の利用。