JPS606580A - 扉安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、エレベータ−等に用いる電動扉の扉安全装置
に関する。

〔発明の背景〕

従来の扉構造をエレベータ−用横開き扉に例をとシ、第
１図によシ説明する。第１図において、作動片２は扉ｌ
に固定された上座３、下座４を介して、レバー５によシ
扉１に、その開閉方向に可動的に取付けである。ここで
扉ｌが閉扉中に、人体まだは荷物が作動片２に触れた場
合に、上座３、下座４を支点としてレノ（−５が斜め上
方向に回転し、作動片２が後退する。このとき、下部の
レノく−５の動作によシ、スイッチ６が作動し、即用電
動機（図示せず）に接続されたコード７を通じて、この
即用電動機を逆回転させ、扉ｌを反転させる。

これは、扉への人体や荷物のはさまれ事故を防止するう
えで欠かせない安全構造であり、エレベータ−では、現
在では、標準的に装備されている。

しかし、第２図に示すように、作動片２に働く力の方向
は、入方向だけが有効であシ、作動片２と直角のＢｓ　
、　Ｂｔ力方向は前述のような扉の反転機構では作用し
ない欠点があった。このことは、特に、台車、フォーク
リフト等を使用することの多い入荷用エレベータ、荷物
用エレベータ−で深刻な間ｊαとなっており、その解決
が望まれている。

すなわら、台車、フォークリフト等をエレベータ−内に
乗せようとしているとき、Ｊ、Ｉｉ！ｌが閉じだし、作
動片２の側面２ａＫ衝突する。このとき、前述したよう
に１ｉＨ１は作動片２と１１角方向の力Ｂ＋　、　１３
２方向でｉＪ反転しえないため、台車やフォークリフト
の慣性力により、作Ｄｂ片２やレバー５などが変形また
は破損してしまい、エレベータ−が昇降不能となる。こ
のような事故は、特に、入荷用エレベータ−１荷物用エ
レベータ−で頻繁に生じるものであるが、乗用エレベー
タ−でも荷物等の衝突ににシ起きる場合がｔり！ｌ１１
その結果、利用客はその度毎に作動片の取替え等の修理
のため、エレベータ−を使用できず、多大な不便を感゛
じることとなる。

〔〉Ｃ５明の目的〕 本発明の目的は、扉安全装置に台車、フォークリフト、
荷物等力ｆ衝突することによる破損事故を防止する扉安
全装置を提供するにある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。

＠３図は本発明になる扉安全装置の一実施例を示す（第
１図に相当）罪の構造図である。

第３図では、作動片２とレバー５０間に連結体８を設け
る。さらに、この連結体８には作動片２が左右方向に回
転したとき、すなわち、作動片２に第２図に示す１３１
　あるいはＢ２方向の外力が加わったときに１作動片２
が動くことによシ作動し、扉反転回路を形成するスイッ
チ９と、左右方向に回転した作動片２を外力がなくなっ
たときに通常の状態に復帰させる復帰装置ｌＯが取シ付
けである。ここで各＋ｉ　［４について以下詳述する。

連結体８と作動片２は第４図、第５図に示す機構により
、連結される。第４図は第３図の■部を拡大した図であ
り、第５図はｉ！Ｉ！４図の■方向の断面図でおる。

第４図に示すように、連結体８には作動片２と嵌合する
部分に支点ピン１１が取シ付けてあり、この支点ピン１
１が作動片２の後方に取り付けられた嵌合片１２と嵌合
し、第５図に示す矢印方向に支点ピン１１．すなわち、
作動片２の後方を支点として回転可能となっている。も
ちろん、連結機構は下部連結体部分にも装備されるもの
であシ、これにより、作動片２は従来のように非の開閉
方向、に動き得て、さらに、左右方向にも回転可能とな
る。

第６図は第３図のＢ方向の断面図で、作動片２が前述の
ように左右方向に回転したとき、その動きを検出し扉反
転回路を形成させるスイッチの構成を示す。

第６図に示すように、スイッチ９は連結体８に堰シ付け
られ、作動片２の後方に取シ付けられた山形の操作体１
３の旧都１３ａで、通常は、アクチュエーター９８は押
された状態にある。

このように構成されたスイッチ９は、作動片２が左右方
向に回転中心Ｃ１すなわち、第５図における支点ピンｌ
’ｌを中心として回転すると、アクテユエータ−９８が
操作体１３の側面１３ｂにそって作動片側に突き出し、
スイッチ９が解放され、スイッチの開閉状態が逆転し、
罪反転回路を形成する仕組みになっている。

ここで操作体１３の形状は第６図に示したような単純な
山形の他に、第７図に示すように、基本的には山形であ
るが、頂部１３ａが平らで、さらに側面１３ｂに小さな
くぼみ１３ｃをつけたものでも良い。このくほみ１３ｃ
は、その底部でスイッチ９が解放されるような寸法につ
くられたもので、これによれば、スイッチ９の解放位置
の設定、すなわち、作動片２がどのくらい左右方向に回
転したときに扉反転回路を形成させるかの設定が容易と
なる。

第８図は第３図の■方向の断面図で、左右方向に回転し
た作動片２を通常の状態に復帰させる復帰装置ｌＯの構
成を示す。

第８図に示すように、この復帰装置ｌＯは、連結体８に
取り付けられた円弧状の受け板１４と、作動片２の内側
に固定された保持具１５と、この保持具１５に保持され
た復帰バネ１６と、バネ座１７をもつロッド１８により
構成される。このような構成から、ロッド１８は復帰バ
ネ１６のバネ力によシ、常に、受は板１４の方向に押力
を持つようになっている。ロッド１８の先端には転動体
１９が取り付けられているが、これは作動片２が左右方
向に回転した後、通常の状態に復帰しようとし／ことき
、受は板１４とロッド１８の間の摩擦力を小さくするだ
めのもので、これによりロッド１８を直接受は板１４に
接触させた場合よシも小さい力で作ｇｂ片２を通常の状
態に復ツ（ケさせることができると共に、ロッド１８を
受け板１４の固渋などによる誤動作を防ぐことができる
。

作動片２の復帰原理を第９図を用いて説明する。

い壕、作動片２がドア開閉方向と直角方向の外力により
、左右方向に回転中心Ｃを中心に回転した、場合、受は
板１４の円弧径Ｒを作動片２が通常の状態にある。Ｓ合
の回転中心Ｃを受け板１４の間隔りよシ小さく設定しで
あるだめ、回転中心Ｃとロツード１８の先端に取シ付け
られた転動体１９の距離ｔが減少する。すなわち、ロッ
ド１８が作動片２の中に押し込められた状態となシ、こ
のとき、ロッド１８に取シ付けられたバネ座１７を介し
−ｃ１復帰バネ１６が圧縮され、ロッド１８を受け扱１
４に押しく＝Ｊけているバネ力Ｐが増加する。そして、
このバネ力Ｐは、転動体１９と受け板１４の接点で、転
動体１９が受け板１４を押し付ける力Ｆ、と、回転中心
Ｃを中心としてロッド１８を回転させようと°ノーる力
Ｆ、の２つの分力となシ、この分力Ｆ２が作Ｉ！１ｂ片
２を通常の状ｊ川に復帰させようとする復帰力となるか
らである。なお、実際の作１ｉ７ｂ片２の復帰力Ｆ３は
、回転中心Ｃと転動体１９の距離ｌと、回転中心Ｃと作
動片先端までの距離Ｌｌによシ分力Ｆ２を換：’ｉｊＬ
、て決定されるため、卯の大きさ、作動片２の大きさな
どによシ所要の復帰力Ｆ２を得るため、復帰バネ１６の
バネツバ受は板１４の円弧径Ｒを計容によシ適切に選定
することが肝要である。

は なお、復帰装［１０の受け板１４に、第１０図、第１１
図に示した形状も鳴動である。

第１Ｏ図はロッド１８の通常セット位１疲、すなわち、
作動片２が通常の状態にある場合に、ロッド１８の先端
の転動体１９と受け板１４の接点に、受は板１４の円弧
匝よシ小さい円弧径の凹部１４ａ２設けたものである。

この四部は図示のように転ＨＣ＋ｂ体１９の半径と略同
−の円弧径に設定し又も良く、これによシ、作Ｉｉｈ片
２を通常の状態に保持する保持力が増し、即の開閉によ
る作動片２のふらつき、また、このふらつきによるスイ
ッチ９の誤動作を防ぐことができる。

第１１図は第９図によシ説明した受け板１４の円弧匝を
単一の円弧径Ｒではなく、受は板１４の中央部の円弧径
Ｒ，を両側部の円弧径Ｒ７より小さく設定してるる。こ
れは、第９図で説明した分力Ｆ２が作動片２が通常の状
！四に尿ってくるにしたがって小さくなるのを防ぐもの
である。ｔなわち、分力Ｆ２は、第９図で説明したバネ
力Ｐと、転動体１９が受け板を押し＝ｆｔ　ｆ−）る力
Ｆ、　との成す角度によシ決定されるが、作ｈｂ片２が
通常の状態に戻ってくるにしたがって、この角度が小さ
くなシ、分力Ｆ、も小さくなる。従って、受は板１４の
中央部で両側部よル小さい円弧径を設定することり、バ
ネ力Ｐと転動体１９が受け板１４を押し付ける力Ｆ１　
との成す角度を大きくシ、受は機中央部での分力Ｆ２の
減少、つまシ、作動片２の復帰力Ｆ、の減少を防止する
のに効果的な手段である。もちろん、この受け板１４の
円弧径の設定はこのように２段階にするばかシでなく、
３段階以上に適切な円弧径をもって変化させればよシ効
果的であるが、製作上非常に難かしくなシ、前述のよう
に、２段階に適切な円弧径Ｒ１，Ｒ，にすれば充分な復
帰力が得られることは実験によシ明らかとなっており、
不必要に複雑な形状とすることはコスト面からも望まし
くない。

なお、第１Ｏ図、第１１図で説明した受け板１４の中央
部の四部、および、受は板１４の円弧径の２段階の設定
は、両者を併用した受け板状としても良く、これによれ
ばよシ効果的な受け板が得られる。

また、以上説明した扉安全装置では横開き扉に例をとっ
て詳述したが、荷物用エレベータ−などに多い上、下開
閉）ノ１１にも利用できる。

さらに、復帰装置ｌＯは第３図で連結体８の各々に取り
付けた構造を示したが、扉商さの高いものなどで、連結
体８を多く要するものでは、所要の復帰力を得られれば
、連結体各々に取り付ける必要もなく、まだ、連結体８
に取り付けることが不可能な場合は、扉１の適切な位置
に取シ付けても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、扉反転装置に台車、フォークリフト、
荷物等が衝芙することによる破損事故を防止することが
でき、常に良好な状態で使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のり１安全装置の全体構造図、第２図は作
動片の動作する方向の説明図、第３図は本発明の一実例
の扉安全装置の全体構造図、第４図は第３図の■部の詳
細図、第５図は第４図の■−■矢視断面図、第６図は第
３図のＶ＋−■矢視断面図、第７図は第６図の他の一実
施例の断面図、第８図は第３図の■ｌ　−Ｍｌｌ矢視断
面図、第９図は作動片の復帰原理の説明図、第１０図、
第１１図は受け板形状の他の一実施例の説明図である。 ｌ・・・扉、２・・・作動片、３・・・上座、５・・・
レバー、６・・・スイッチ、７・・・コード、８・・・
連結体、９・・・スイ范８図 名ｑ図 第１Ｏ図 ＩＩ。 弔１／図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機によシ駆動開閉される扉の先端に、この扉よ
   り突出し、レバーを介して前記罪の開閉方向に動き得る
   ように取シ付けられた作動片と、この作動片の動作によ
   り反転回路を形成するようにスイッチを作動するものに
   おいて、 前記作動片の後方に連結し、前記作動片を左右方向に回
   転可能に支持する連結体と、この連結体を前記レバーに
   回転支持し、かつ、前記連結体に前記作動片が左右方向
   に回転したときに作動して扉反転回路を形成するスイッ
   チと、前記作動片を通常の状態に復帰せしめる手段とか
   らなることを特徴とするＢ？安全装置。 ２、　前記作動片が左右方向に回転したときに作動し、
   扉反転回路を形成する前記スイッチの操作体として、前
   記作動片後方に突出体を設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の扉安全装置。 ３、前記作動片を通常の状態に復帰せしめる手段が、前
   記作動片内ｊＨＩｌに弾性体を介して前記作動片後方に
   押力をうけるロッドと、前Ｍｅ連結体に設けられ、前記
   ロッドの押力を受ける円弧状の受け板とからなることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記侭の扉安全装置。 ４、前記ロッド先端に、前記受は板を形成する円弧径よ
   シ小さい径の転動体を設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載の扉安全装置。 ５、　前記受は板において、前記ロッドの通常セット位
   置に前記受は板を形成する円弧径より小さい径の四部を
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の扉
   安全装置。 ６、前記受は板を形成する円弧径について、前記受は板
   の中央部を両側部よシ小さい円弧径をもつように形成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の扉安全
   装置。