JPS6065894A - 推進方向制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、推進工法１だは機械掘削大小ロ径ＪＡｉｉ進
工法において、刃口と該刃口に後続する先頭管が随時前
進しながら形成する管列前方の坑道構築の如何が更に後
続する管路全体の精度に重大な影響を及はすものである
ことに鑑み、この管列前方の坑道形成を精度高く且つ安
全に施し得るようにした推進方向制御方法に関するもの
である。

本発明の要旨とするところは、刃口に油圧ジヤツキを装
着して方向修正するようにした方法であって、先頭管後
端面部に一定答量の気体１だは液体を封入したチューブ
若しくは複数の油圧ジヤツキを介設することによって、
先頭管に対する推力の合力中心を常に管径中心に合致さ
せ、該先頭管が前進するときに受ける偶力を消去させる
ことによって上記刃口による修正方向を容易にするよう
にした推進方向制御方法にある。

従来、この種の推進方向の修正方法としては第１図に示
すように、方向修正用の複数の油圧ジグツキ１０−１，
１０−２・・　を装着しプζ刃口４−１と該刃口４−１
　に後続する先頭管５−１　とさらに該先頭管５−１　
と後続管６−１　の接続間に複数の油圧ジヤツキ８−Ａ
、　８−Ｂ、　８−Ｃ・・を装設した方法による技術が
一般に使用されている。　′上記各油圧ジヤツキ１０−
１．１０−２・・・８−Ａ１８−Ｂ　は、各々単独に伸
縮長作動するようになっている。つ１シ、管路が規定の
コースを外れた場合、それ以後の推進部分を正規のコー
スにのせるために上記ジヤツキ１０−１．１０−２　．
８−Ａ、　８−Ｂ　を各々作動させ人為的に外力を加減
して管を偏向させ正規のコースに導くことが行われる。

い甘、例えば、管路がり。の規定レベルで進んでいたと
き、刃口４−１　を含む先頭管５−１がＬ１０レベルに
偏向したとするならば、丑ず４−１のレベルＬｏに近づ
けるべくＬ２に修正するために油圧ジヤツキ１０−２を
伸長させる。このとき不用の油圧ジヤツキ１Ｏ−ＬＨ縮
んだ状態である。そうすると刃口４−１　の先頭管５−
１　に対する冠着角度は図において上向きに変わる。次
に、」口語ジヤツキ１０−２を縮めつつ先頭管５−１　
の後部の下側の油圧ジヤツキ８−Ｃを伸長させると該先
頭管５−１は刃口４−１の修正方向へ向い追従してゆく
ものである。

ところが、上記修正時において、先頭管５−１を前進さ
せる推力Ｐ、は油圧ジヤツキ８−Ｃのみが負担している
ので該先頭管５−１　の後端には該ジヤツキ８−Ｃがポ
イントタッチとなる。よって、このポイントタッチ部分
が先頭管５−１の回転中心となり肢管５−１　には大き
な偶力１３が生じることとなる。この偶力は、従来、刃
口４−１　の上部付近のスキンプレートを傷つける原因
になったり、上記管５−１　の外周部１２の土圧に対抗
して管のひび割れを招来し易く、才だ推力点作用をする
油圧ジヤツキ８−Ｃの極部的なポイントタッチによって
管壁の損傷を起していた。更に、該推力点作用による偶
力と外力のベクＩ・ル和の不均衡によって、先頭管５−
１の方向は地盤内への流れ現象を招くことが多く又肢管
５−１に加わる推力■〕、による偶力によって偏向を招
来することが多いものであった。

さらに、このために刃口４−１に正確に追従していくこ
とが困難となり、ひいては後方管路全体かだ行したもの
になっていた。

一方、上記ポイントタッチは、後続％ｆ　６−１゜６−
２・　に対しても回転中心となるために後方の接続間１
１−１．１１−２・・に偏よった推力点作用を及ぼし、
ひいては各管端面の破損や台管の偏位寸た接続目地の乱
れ等を発生している。

このよう寿、従来技術の欠陥を排除するために、本発明
方法を提供するもので、次に本発明の１実施例を第２図
、第３図、第４図、第５図および第６図に示し詳細に説
明する。

寸ず、通常技術により方向制御用の油圧ジヤツキ１０　
を装着した刃口４を先頭管５に冠設しである。

次に、肢管５と後続管６との接続間に比較的ストローク
の短い複数の油圧ジヤツキ８−１１８−２・・　を油圧
ホース９　で閉塞的に連絡しこれを介設する。該ジヤツ
キ８−１．８−２　・　には一定容量の油（油量）が封
入されており、例えば第５図に示すように、ストローク
の最長と最短との中間程度のストローク長４．を保持す
る状（島を示すように油圧を調節しである。また、上記
ジヤツキ８−１．８−２・・は、管５と管６の両端面に
接し円周を等分して配設する。このとき、ストローク長
短に関係なく各々のジヤツキ８−１．８−２・・・に負
荷される圧力はすべて同一である。

なお、７は、両管５．６に摺動的に冠着するリング状の
継手部材を示す。

以上にして本発明は成るが、次に油圧ジヤツキを介装し
た場合についてその実施態様を説明する。（説明を解り
易くするために、いせ管のレベルに限って記述する。） 先頭管５を後続管６との間に、第５図に示すように、ジ
ヤツキストローク召。をほぼ中間程度になるように拙句
を調節し封入した油圧ジヤツキ８−１．８−２・　を立
坑１内にて管路軸に配設する。管路が規定のレベルＬ３
　にあるときには該ジヤツキ８−１．８−２　のストロ
ーク長はすべて同一を示す。このときも先頭管５の推力
の合力中心は管軸の中心にあるので肢管５には偏向させ
る偶力は働かず、つ１り上記レベル上３軸をそのｉｔ前
進していくものである。

次に、ある程度貨・路が前進して第３図のように規定レ
ベルＬ３　に対して先頭管５のレベルがＬ４　っ１す０
度傾斜したときにＵ：、ｔず刃口４の下側のジヤツキ１
０を伸長しレベルＬ３に近づけるへ（Ｌ、　の方向へ修
正さぜる。次の段階で肢管５において、従来では上記に
もしだように偏心荷重つまり推力点作用により偶力の発
生をよぎなくしていた。丑だ、本発明では、従来の油圧
ジヤツキ８−１．８−２・・・は管５に強制的に部分的
な推力を与えるのとは異なり、ジヤツキストロークが自
然に長短変化するのみでしかもジヤツキ８−１．８−２
　の負荷のＵ圧は全て均衡を１１Ａ！、つように働くの
で、管５の推力の合力中心Ｐ６は必ず肢管５の中心にあ
る。よって、該ジヤツキ８−１．１３−２　・　のスト
ロークｔま前方の抵抗と管５の地盤内姿勢に順応する形
をとるのて肢管５の全端面には均等に推力が伝達され、
よって刃１コ４の管列前方の坑道軌跡に追従し易くなる
。すなわち、従来のように前進する管５に対して偏位さ
れる要素はなく外力の働きを・打ち消すように推進する
。換言すれば、管５の全端面に一様に推力賦与されるか
ら管５における偶力は消去されるように働き、肢管５は
偏向することなく修正される方向へ前進することができ
る。

さらに、従来では、先頭管５−１　に対して、管路にお
ける容管は相対的位置関係にあるだめ後方の接続部１１
−１．１１−２　・　に移動性推力点作用が発生し管端
壁の破損を招いていたが、この点も解決される。

以上にして、管が推進途上に受ける偶力による回転、偏
位が極めて減少するので管路全体の精度が著しく向上す
る。

一方、油圧ジヤツキ８−１．８−２・・　による場合、
ホースにて連絡しておくのみであるから装置８として非
常に簡単にして安価であり、また刃口４のみの方向修正
で自然に先頭管は追従していくので従来のように作業員
の熟練度を必要としない。

さらに、上記１実施例では、先頭管と次の後続（Ｈ，ｊ
；の接続間のみに本発明方法を用いて説明したが、他に
管路における複数の接後部に本方法を用いれば、例えば
曲線推進管路を桑造する場合、後方からの推進力を常に
全断面に均等に前方′１ゴ・に伝達することができ、管
端壁の保全をはかり得る。そして、前方の刃１コおよび
先頭管が形成した所定の曲線路に１１原応しやすくなる
等の大なる効果を発揮する。

なお、本発明方法は、上記］実施例の推進工法に限らず
機械掘削式の小口径推進工法にも使用することができ特
許法精神を逸脱しない範囲で他に設計、施工の改変を行
い得るものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は、従来の方向修正方法を示す一般縦断説明図。 第２図は、本発明方法の１実施例の一般縦断説明図。第
３図は、一般縦断説明図。 第４図は、第３図のｉ−Ｉ矢視断面説明図。第５図及び
第６図は、油圧ジヤツキ８−１．８−２・の配列例並に
ストローク長短を表わす一般展開説明図。 なお、図中 ２は支柱壁。　３は油圧ジヤツキ。　４．４−１は刃口
。　５．５−１は先頭管。　６．６−１　は後続管。　
計１．８−２．８−Ａ、　８−Ｂ　はン（１］圧ジヤツ
キ。　９はホース。　１０．１０−１．１０−２は油圧
ジヤツキ。　１１、］１−１．１ｌ−２−４１Ａ。 １１Ｂ−・は接続部。　１；旧偶力。　矢印は４１ｆＭ
ブチ向、を表わず。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 刃１］に油圧ジヤツキを装着して方向修正するＪように
   しだ方法であって、先頭管後端面部に一定容尾、の気体
   または液体を封入したチューブ若しくは複数の油圧ジヤ
   ツキを介設することによって、先頭管に対する推力の合
   力中心を常に管径中心に配し該先頭管が前進するときに
   受ける偶力を消去させることによって上記刃口による修
   正方向を容易にするようにしたことを特徴とする推進方
   向制御方法。