JPS6078097A - 推進姿勢制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、推進工法において、刃口が随時前進して形成
する管列前方の坑道構築を機械的な強制御じ正方に頼ら
ず静的な修正方法で鞘度商く安全に施し得るようにした
推進姿勢制御の方法に関する。

本発明の要旨とするところは、刃（」５と第１管４−１
の接続間の各端側部に等分して、一定容量の油を封入し
た複数の油圧ジヤツキを介設する。一方、該刃口５の外
周面と内側斜面板の前方部に設けた複数のジェットノズ
ルで空気または水を切羽地盤に選択的噴射させて該切羽
地盤を１イ１ζ分的に軟弱化（または掘削〕して、切羽
の刃口周辺部の抵抗を局所的に変化させて刃口５の推進
姿勢を修正しつつ管列を順次前進させることを特徴とす
る推進姿勢制御力法にある。

従来、この種の推進方向の姿勢を修正する方法としては
、第１図に示すように、方向姿勢用の複数の油圧ジヤツ
キＩ　８−１　、　＋　８−２　を装着した刃１コ５−
！を用いるようにした技術がある。

通常、推進工法では、管路が規定の進路をはずれた場合
、−ヒ記ジヤツキＩ　８−１．　、　＋　８−２−を各
々加減作「σノさせ刃口５−１を正規の進路に復帰させ
ることが行われる。

しかし、このような従来方法によると、いま例えば第１
図にも示すように、刃口５−１が下方へ下っているとき
、つ捷りレベル方向り。に姿勢修正しようとするものと
すると、まず刃口５−ＩＫおける下側に位１１“りする
ジヤツキ１８−２のストロークを伸長させる。このとき
上側のジヤツキ１８−１のストロークＣま縮少状態であ
る。そうすると、該刃口５−１は第１管１６−ＩＫ対し
て上向きに偏）向する。

このように、刃Ｄ　５−　Ｉにおけるジヤツキ１８−１
　、１８−２−による強制的な推力によって刃口５−１
の姿勢を修正しようとするものであるが、」二記ジヤツ
キ１８−２による推力点作用（ポイントタッチ）によ−
）−〇刃口５−　Ｉ　ＩＩＣ回転を発生させ修正に必要
以」二の無益な偶ノ月９−ＩをＪｊえることとなって、
該刃口５−１が宸（角度で偏よったり、寸だ上記ポイン
トタッチｉＸｊ％分の破損を招いていた。

さらに、地盤の土質によりジヤツキストロークの伸縮長
調節の判断が異っているために両度な熟練を要していた
。しかも、管路の全体の精度や管体の保全等に不都合が
多いものであった。

よって、本発明では、従来の油圧ジヤツキによる刃口の
強制的な軌道修正を排除し、地盤抵抗の小さい方向へ進
むという推進工法の特質を応用することによって管体の
保全と管路精度の昌度化を計るようにした姿勢制御の方
法を提供しようとするものである。

次に、本発明の１実施例を第２図、第３図。

第４図、第５図、第６図および第８図に示し、詳細に説
明する。

本発明は、比較的ストロークの短い複数の油圧ジャツギ
８−１．８−２　を油圧ホース１９・で閉塞的に連絡し
、刃口５と第「管４−１との接続間に介設しである。

該油圧ジヘ・ツキ８−１．８−２　には、一定容ｉｌｆ
の油が封入さｎており、例えば第７図に示すように、ス
トロークの最伸長１．ｓと最縮長ＬＡとの中間程度のス
トローク長ｔ。を全７７（（のジヤツキ８−１．８−２
　−が保持する状態を示すように油ｎｌを調節して成る
。（全部のジヤツキ８−１゜８−２−がストローク長１
ｏ金示すときは、規定のレベルＬ、上にあるように設罫
しである。）こＩ′１．らジヤツキ８−１．８−２−は
、刃口５と第１管４−１の両端面に接し、円周を等分し
た位置に配設しである。このとき、ジヤツキ８−１゜８
−２　・のストローク長短に関係なく、各々のジヤツキ
８−１．８〜２・は油圧ホース１９　で閉塞回路となっ
ているから、該ジヤツキ８〜１゜８−２　に負イｄｊさ
汎る耐圧Ｉ）。ｔま全て同一である。

次に、該刃口５の外周板の前側の周囲と内側斜面板１４
−１の前方ｊ’９１４周囲に＆、Ｊ１、複数の／エツト
ノズル１０　・が設けてあり、且っ諸刃］］５の」二記
外周板と斜面板１４−１　が構成するや＼△断面形状の
内周胴７ＨＨ＜１４−２を分肉ＩＬ板１／ｉ３１’こて
複数等分に分割し、シェル構造群Ａ、Ｂ、Ｃとし、さら
に管４　内には、立て朕」側から空気ジェットポンプま
たは水ジエツトポンプ（図示省略）に連絡するパイプ１
３を配首し、切替制御弁２０を介し上記各シェルＡ　、
　Ｂ　、　Ｃに配管（図示省略）して成る。なお、上記
シェル構造群Ａ、Ｂ　、Ｃ・・とせずにジェットノズル
ヲ単体あるいは複数個とし遊動するように設けても良い
。

このようにして、切替制御弁２０の操作によって、選択
したシェルＡ、Ｂ　、Ｃのジェットノズル１０　から切
羽地盤１５をｉ’ｌ（公的に噴射掘削するものである。

以」二にして、本発明は成る。次に、１実施態様で説明
する。（説明を解り易くするために、い捷管路のレベル
に限って説明する。）捷ず、立坑ｌにおいて、刃口５を
先頭に後方へ向いジヤツキ８−１．８−２−８−８、第
１管４−１の順に配設する。なお、該第１百４−１譜第
２管４の間に油圧ジへ・ツキ８−９．８−１０８−１６
を閉塞的にしたジャツギ群７を挿設しても良い。立坑Ｉ
Ｋおける刃Ｉコ５の発進［Ｉルには、規定のレベルＬ１
にあるから、この状態ではこｌｔらジャツギ８−１．８
−２　のストローク長はすべて同一で１．で、役定さ才
する。

いま、立坑ｌにおいて、計画管路Ｌ１に方向付けさｎで
いる刃口５に元押しの油圧ジヤツキ２を作ＨｕＪして推
力Ｐ、を与えるならば、該刃口５への推力Ｉ゛１０合力
中心は、該刃口５の径の中心Ｐに１に位１１°ｑする。

よって、該刃口５には偶力は作用せず、レベルし１軸」
二を凸ＩＪ進する。

このようにして、順次管路を地盤中へ延長させていく途
中において、第３図に４くずように、規定のレベルＬ１
に対して、刃１］５のレベルが何らかの外力によってＬ
３に偏向し、同じく第１管４−１のレベルがＬ２に偏向
したとするならば、次の姿勢制御力法を施すものである
。

まず、刃口５のレベルＬ３を規定レベル■７．に復帰さ
せる作業を行う。すなわち、刀１１５が一ノ羽地盤１５
に貫入する場合、刃］］５のカンティングエツジ付近に
おいて、貫入抵抗の小さい地盤側へ刃［」５が偏向し易
いという推進工法の特性を利用する。つまり、立坑１外
に設けた空気または水ジエツトポンプを作動させておき
、切替制御弁２０を調整し、レベル■７．にある刃１：
１５における下方ＩＳ１＜の切羽地盤に噴射し軟弱化−
４ｆｃは掘削１１する。よって、刃口５が貫入する際、
上記軟弱比重たは掘削ＩＩシた部分の刃口抵抗は減少す
るので、該刃口５は上向き姿勢９を吉る。このとき、具
体的には第５図に示すように、例えば上記シェルＡ、、
Ｂ、Ｃを選択して、ノニル１３゜ＤあるいはシェルＣ、
Ｄ　、　Ｅ　、　Ｆのジェットノズル１０−から噴射す
るのである。該刃口５の上方の地盤１２にはジェット噴
射しないので在来地盤の性質を保持している。

このようにして、上向きに修正されるレベルＬ３−１を
形成する。このとき、」二向きに変化した量に比例して
相対的にジヤツキ８−１．８−２が伸縮長作ｄ力をする
。例えば、−上方のジへ・ツキ８−１．８−２．８−８
は縮み、下方のジヤツキ８−４．８−５．８−６Ｉ／ｉ
伸び、ジヤツキ８−３．８−７ははソ中立状態を示す。

以上にして、従来では、上記にもしたように、偏心荷重
つまり推力点７作用（ポイントタッチ）により偶力を発
生し不都合があったが、本発明では、ジヤツキ８−］　
、８−２−・のストロークは、上記刃口抵抗の局所的変
化に自然に順応し長短調整するものである。換言すれば
、後方からの刃口５に対する推力の合力中心ＰＧ、は必
ず該刃口５の径の中心に位１す了するもので、上記ジヤ
ツキストロークが長短変化を示す場合にも該刃口５の端
周面には推力が均等に伝達する。より−Ｃ１偶力は発生
することなく上記抵抗の小さくい地盤側へ容易に姿勢制
御することができる。

一方、上記切羽地盤を軟弱化あるいは掘削ＩＩした個所
を刃口５が通過すると、ｒ１５び全断面が在来地盤吉な
るので、刃口５は回転、偏向をおこすことなくその１−
１規定のレベルＩ−，を前進する。

よって、従来では、管路全体かだ有し、管端の破損や継
目目地の間隙を招来していたが、本発明によると後続す
る管路全体の精度が著しく向」ニし、従来の欠陥を解決
するに至った。

さらに、上記ジヤツキ８−１．８−２　・ノ操作にあた
り、作業員や動力を全く要せず静的に作ｌＩνＪするこ
とができるので、省力化力稲１られ、且つ安全・正確に
施すことができる。７ＪＯえて、作業員の熟練度は不要
となり、製作も簡単にして安価となり、推進工法に多大
な効果を発揮する。

なお、本発明方法は、上記大中口径の推進工法の１実施
例のみに限らず、機械掘削式の小口径推進工法にも使用
でき、特許法精神を逸脱しない範囲で他に設計・施工の
改変を行い得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の推進工法の先頭付近を示す縦断説明図
、第２図は、本発明による一般縦断説明図、第３図及び
第４図は、縦断説明図、第５図は、第３図１−１矢視図
、第６図は、第３図ＩＩ　−１１矢視断面図、第７図は
、ジヤツキ８−１．８−２　の展開説明図を示す。 なお、図中３は支圧壁、５．５−］は刃口、６及びＬは
ジャンキ群、８−１．８−２　・はジヤツキ、９？：ｊ
：Ｊ二向き姿勢となった刃口部分、１０はジェットノズ
ル、１１は軟弱化あるいは掘削さノｔた地盤、１２は在
来地盤、１３は配管、１４−１は斜面板、＋４−２は胴
１１１へ、］４−３は分離板、１９は油圧ホース、２０
は切替制御弁、Ａ、Ｂ、Ｃはシェル構造群、を表わす。 第５図　第２図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 刃（コ５と第１管４−１の接続間の各端側部に等分して
   、一定容量の油を封入した複数の油圧ジヤツキを介設す
   ること。 該刃口５の外周面と内側斜面板の前方部に設けた複数の
   ジェットノズル１０　で空気ｉたは水を切羽地盤に選択
   的に噴射させて該切羽地盤を部分的に軟弱化（丑たは掘
   削）すること。 以上にて、切羽の刃１」周辺部の抵抗を局所的に変化さ
   せて刃口の推進姿勢を修正しつつ管列を順次前進させる
   ことを特徴とする推進姿勢制御方法。