JPS606595A - 高所作業車の安全制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、先端に作業台を有するブームを装設じた高所
作業車における安全制御装置に関するものであろう 一般に、高所作業車は、ブームの先端に作業台を装設し
、この作業台に作業者を乗せてブームを起伏伸縮し、作
業台を空間適所に移動し、各種作業を行うようにしてお
り、車両の転倒事故等が発生するような作業範囲にブー
ムが操作されるのを規制して安全性を確保する必要があ
るし、また、上記作業台近傍にウィンチ装置を備える吊
上装置を設けた場合には、その吊上装置の使用の有無に
よって作業範囲を変更し、安全性を維持しつつ広い作業
範囲を確保し、能率の良い作業が行えるようにする必要
かあるものである。

しかるに、ウィンチ装置の使用等をブームに作用する荷
重から検出するようにしたものでは、その検出精度が低
く、良好な規制制御ができないものであり、また、作業
台近傍に配設された機器と車両の車台上の機器とを接続
するのに、電気信号をブームを経て連係するようにした
ものでは、ブームの作動に対しその絶縁性の確保に問題
かあり、耐久性の面で信頼性に欠けるものである。

そこで、本発明はかかる点に鑑み、先端に作業台を有す
るブームを装設したものにおいて、前記作業台近傍にウ
ィンチ装置を備える吊上装置を設ｃプるとともに該ウィ
ンチ装置の使用を油圧パイロット管路を介して圧ガスイ
ノチで検出し、該検出信号により作業範囲を安全側に切
換えると同時に、ウィンチ装置の使用を油圧パイロット
管路を介して不能とする高所作業車の安全制御装置を提
供し、広い作業範囲を確保しつつブーム操作の安全性を
向上せんとするものである。

以下、本発明の構成を実施例について図面に基づい−Ｃ
説１！１Ｊする。

第１り１に示ずように、高所作業車１０車体２上には旋
回台６が旋回モータ（図示せず）によって旋回制御Ｉ′
ｉＪ能に搭載されており、旋回台６の上端にブーム４の
基端が起伏自在に枢着されている。

ブーム４は旋回台６との間に配設された起伏シリンダ５
により起伏角度が制菌されるとともに、伸縮シリンダ（
図示せず）が内蔵されてその長さが１ｉＪ変な多段伸縮
式に設けられ、その先端ブーム、４ａの先端に作業台７
か装着されている。

ｆｌ業台７は、その連結部＠７ａがブーム４先端に回動
自在に枢着されて支持されるとともζこ、この連結部材
７ａと先端ブーム４ｄ間に従動側の平衡シリンダ９が配
設されており、この従動側Ｃ）平ｎ７＞リンダ９はブー
ム４と旋回台６との間に配設された駆動側の平衡シリン
ダ１０に連係され、前記ブーム４の起伏動作に対応して
作業台７か常に水平状態を維持するように構成されてい
る。

前記作業台７の連結部材Ｚａ上には吊上装置１１が設け
られている。この吊上装置１１は、先端にフック１２ａ
を有するワイヤ１２ｂを繰り出すウィンチモータ１７を
有するウィンチ装置１２を備え、連結部材Ｚａ上に旋回
自任に立設された旋回ポスト１３と、該旋回ポスト１６
の上端に枢＠１４にて回動自在に枢着されたブームブラ
ケット１５と、このブームブラケット１５に摺動可能に
嵌挿され、先端に作業用ブームヘッド１６ａが固着され
た作業用ブーム１６とからなり、上記旋回ポスト１６は
前記作業台７を連結部材７ａ回りに旋回作動させる図示
しない首振シリンダによって選択的に旋回される。

また、車体２０前後両側グ箇所には安定膜１９が配設さ
れ、この安定膜１９はアウトリガシリンダ２０によって
側方へ張出自在に設けられるとともに、ジヤツキシリン
ダ２１によって下方へ伸縮自圧に設けられており、それ
ぞれ作業時に車体２を支持するものである。

上記高所作業車１には、第２図の油圧系統図に示すよう
な油圧機器が配設されている。まず、圧油が供給されて
各種作動を行うアクチュエータとしては、ブーム４を介
して車体２側に、安定膜１９を張出すアウトリガシリン
ダ２０と一ヒ下伸縮させるジヤツキシリンダ２１とから
なる安定膜用アクチュエータ八と、ブーム４を起伏する
起伏シリンダ５と旋回台３を旋回する旋回モータ６とブ
ーム４を伸縮する伸縮シリンダ８とからなるブーム関連
作動用アクチーエータＢと、駆動側の平衡シリンダ１０
が設けられ、また、作業台Ｚ側には、吊１−８′装置１
１のウィンチモータ１７と首振シリンダ１８とからなる
作業台関連作動用アクチーエータＣと、従動側の平衡シ
リンダ９か設けられている。

また、上記各アクチーエータの作動を制御する制御弁と
して、車体２側には安定膜）月アクチーエータＡに対す
る安定膜用制御弁■１と、フ゛−ム関連作動用アクチュ
エータＢに対する起伏ｉｆｆ＋Ｊ御弁ｖ２、旋回制御弁
ｖ３、伸縮制御弁ｖ４からなるフ゛−ム関連作動用制御
弁りと、平衡シリンダ９．１０１こ対する水平制御弁ｖ
５とが配設される一方、ｆ「業台Ｚ側に・は作業台関連
作動用アクチーエータ０に対するウィンチ制御弁ｖ６と
首振制御弁ｖ７よりなる作業台関連作動用制御弁Ｅか配
設されている。

上記各アクチーエータと制御非に対する２由圧系統は、
圧油源として、エンジンσ〕動力により動ブク取出装置
２２を介して駆動されるタンデムポンフ。

Ｆの第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２とを備えるととも
に、電動モータ２６により駆動さイする第３ポンプＰ、
３（非常ポンプ）を有してなり、第１ポンプＰ１は安定
膜用制御弁Ｖ１に接続さ１’Ｌ該安定脚用制御弁■１が
アウトリガシリンダ２０およびジヤツキシリンダ２１に
接続される一方、第２ポンプＰ２が第３ポンプＰ６とと
もにメイン・ルノイドバルブ２４を介して、ブ・−ム関
連作動用制御弁Ｉ〕を経て作業台関連作動用制御弁Ｅに
接続され、さらに、第１ポンプＰ１はｇｉＩ記安定脚用
制御弁ｖ１を経て作業台関連作動用制御弁Ｅ＋こ第１ポ
ンプＰ１と合流接続されている。

さらに、ブーム関連作動用制御弁Ｄｉなわち起伏：ｌｉ
ｕ　（ｎｕ弁■２、旋回制御弁Ｖ６、伸縮制御弁ｖ４は
それぞれ制御部２５．２６．２７（ソレノイドバルブ）
を備え、該制御部２５〜２７を介して起伏フリンジ５、
旋回モータ６、伸縮シリング８に接続され、一方、作業
台関連作動用制御弁Ｅ　ｆｆＬわちウィンチ制御弁■６
、首振制御弁ｖ７はそれぞれ灯心するウィンチモータ１
７、首振シリング１８に接続されている。

十記各制御弁の操作によりブーム４の旋回、起伏および
伸縮（フーム関連作動〕か行われるとともに、吊１−装
置１１におけるウィンチ装置１２０作！１ｔＩＩ：Ｉ’
ｖ−よび醒振り（作業台関連作動）か行われるもの−Ｃ
ある。

−）５、作業台７には、ブーム関連作動すなわちブーム
４の旋回、起伏および伸縮を遠隔操作するための操作部
２８°が配設され、この操作部２８とブーム関連作動用
アクチーエータＢの各制御弁Ｖ２、Ｖ６、Ｖ　４　（７
）各制御部２５．２６．２７とはブーム４を経て元ファ
イバーケーブル２９を介して連結されており、光フアイ
バーケーブル２９の作業台Ｚ側の端部には発光器６０（
増幅器）か接続され、車体２側の端部には受光器３１（
増幅器）が接続され、操作部２８からの操作信号が上記
各制闘部２５〜２７に入力され、その遠隔操作が可能と
なっている。

また、上記油圧系統に対しブーム４の操作範囲すなわち
作業台７の作業範囲を規制する作業範囲制御装置６２か
設けられ、該作業範囲制量装置６２は、ブーム関連作動
用制御弁りの制御詔２５〜２７に制御信号を出力する一
方、メインソレノイドバルブ２４の作動を制御するもの
である。また、この作業範囲制御装＠６２には旋回台６
の旋回状態を検出する旋回検出手段６６、安定膜１９０
アウトリガシリンダ２０の張出状態を検出Ｔるアウトリ
ガ検出手段３４、ジヤツキシリンダ２１の伸長状態を検
出するジヤツキ検出手段６５およびウィンチ装置１２の
使用の有無を検出するウィンチ作動検出手段６６からの
各検出信号が人力され、該作業範囲制御装置６２はこれ
らの検出信号に対応して作業範囲の安全限界を越える方
向のブーム関連作動を規制するように構成されている。

特に、上記作業範囲制御装置６２は、ウィンチ装置ｆｆ
／　１２によって荷物を吊上げている使用時には、作業
範囲を縮小側（安全ｎ＋＋＋　）に制御するものであり
、才だ、安定膜１９の張出幅に連動して張出幅か小さい
ときｌこは作業範囲が狭くなるように制御するのに対１
，６シて、ウィンチ装置１２の使用時には安定膜１９の
張出幅が一定以−Ｌ縮小した状態と同等の狭い作業範囲
に制御することによって、縮小１１１すに１（ｔｌｌ　
１ｉｌｔｌするようにしたものである。

ウィンチ作動検出手段６６は、ウィンチ装置１２０使用
をブート４を電気絶縁性利料により経て検出づるもので
あり、ウィンチ韻］御弁Ｖ６を介して・°ツイツチモー
タ１７に供給される油圧を検出する圧力スイッチ６７に
より構成され、この圧力スイッチ６７は車体２側に配設
され、上記油圧は油圧パイロット管路６８によりブーム
４を経て導かれ、ウィンチモータ１７に圧油が供給され
た状態をウィンチ装置１２の使用として、圧力スイノチ
ロ７の閉成により検出するものである。

なお、作業台関連作動用制御弁Ｅには第１および第２ポ
ンプＰ１、Ｐ２の圧油が合流して供給されるため、ブー
ム関連作動用アクチュエータＢの作動による油圧低下が
なく、ウィンチ装置１２の使用の検出が正確に行える。

また、ソレノイドバルブ６９を介して、ウィンチモータ
１７への圧油を制御するシーケンス弁４０を開閉制御す
る／ｚＤイロノト圧油が供給されるようにｆＳっている
。

旋回検出手段６３は、第３図に示すように、旋回台６に
設けられた旋回側の２種類の第１スイツチＳ１および第
２スイツチＳ２１、Ｓ２２を備え、第１スイツチＳ１は
、車体２上に設けられた半円弧状検知片６９との接触の
有無により、旋回中心を通る車体軸を境界にして右旋回
位置Ｇと左旋回位置Ｈとに区画して検出するものである
。また、第２スイツチＳ２１、Ｓ２２は、車体２上に左
右両側に設けられた短円弧状検知片４０との接触の有無
および接触順序により、前方域Ｊ、後方域Ｋ、右力域り
、左方域Ｍとに区画して検出するものである。

−に記アウ）　ＩＪガ検出手段３４は、第７図に示すよ
うに、２個のりミツトスイッチＬＳｉ、ＬＳ２よりなり
、アウトリガソリング２０が２／３張出状態、全張出状
席にそれぞれ張出されると、各リミットスイッチＬ　Ｓ
　Ｉ、Ｉ−５２が順次検出作動するものて、アウトリガ
シリンダ２０が、２／３張出状態未満にあるときは、両
リミットスイッチＬＳｉ、ｌ　Ｓ　２　ｉ；ｔ　作動り
、　ｆ、ｒい。また、ジヤツキ検出手段６５は、ノヤノ
キソリング２１が伸長されると検出作４１力するりミツ
トスイッチＬＳ、３よりｆｊる。

作業範囲制御装置６２は、第５図の電気回路図ｉ′ｃ示
づ−ように、電源４１、」１記ウィンチ作動検出手段６
６の圧）Ｊスイッチ６７、旋回検出手段３３の第１スイ
ツチＳ１および第２スイツチ５２（Ｓ２１．５２２）、
アウトリカ検出手段６４の第１および第１リミツトスイ
ツチＬＳ１、ＬＳ２、ジヤツキ検出手段３５の第３リミ
ツトスイツチＬＳ３、リレーＲ１〜Ｒ６およびそのリレ
ースイッチｒ１〜ｒ６、キープリレーＫＲおよびそのリ
レースイッチｋｒ、開閉スイッチＳ〜■１、ＳＷ２、全
作業範囲検知回路４２１．２／３作業範囲検知回路４６
、／／３作業範囲検知回路４４、並びに前記油圧系統の
メインソレノイドバルブ２４用り〕゛ルーノイド２４ａ
と各ブーム関連作動用の制御弁■２、ｖ６、Ｖ４の各制
御部（７１／／イド）２５．２６．２７およびソレノイ
ドノ＼ルブ６９の制御部（′ルノイド）３９ａが適宜配
線接続されている。各作業範囲検知回路４２．４６．４
４はブーム４（７）伸長討と起伏角度とより決定される
作業範囲を検知するものであって、ブーム４か予め設定
された各作業範囲（順次狭くなる９内に位置していると
信号を発してリレーＲ１，／Ｒ２を励磁するもσ〕であ
る。また、メインソレノイドバルブ２４はソレノイド２
４ａが励磁されると切換わり、ポンプ吐１月油を後段に
導いてブーム関連作動を操作可能とする。一方、各作業
範囲検知回路４２．４３．４４の設定された作業範囲外
）こブーム４が操作されると、リレーＲ１、Ｒ２の非励
磁により各制御弁Ｖ２、Ｖ６、ｖ４の制御部２５〜２７
に制御信号か人力され、ブーム関連作動用アクチーエー
タＢの特定方向への作動、すなわち伸縮シリンダ８の伸
長動作、起伏シリンダ５の倒伏動作および旋回モータ６
の一方向旋回動作を停止せしめるものである。

上記電源４１と全作業範囲検知回路４２との間には、第
１スイツチＳ１、第１リミツトスイツチＬ　Ｓ　ｉ、第
２リミツトスイツチＬＳ２が順に直列に介設され、該第
２リミットスイッチＬ、Ｓ２の非作ｔｌ＋７Ｉｌ妾点か
ノ／３作業範囲検知回路４３に、第１リミノトスイッチ
ＬＳｉの非作動接点が／／３作業範囲検知回路４４に、
第３リミントスイノチＬＳ３の’非＋′＋＝動１χ点が
メインソレノイドバルブ２４のソレノイド２４ａに接続
され、さらに、第１リミットスイッチ１．　Ｓ　１と第
１リミツトスイツチＬＳ２、および第２リミツトスイツ
チＬＳ２と全作業範囲検知回路４２との各間にはそれぞ
れキープリレーＫＲの閉成により励磁されるリレーＲ４
のリレースイッチｒ４が介装され、このリレースイッチ
ｒ４の常開接点（励磁時に閉成する）が順次−７／３作
業範囲検知回路４６、／／３作業範囲検知回路４４に接
続され、各作業範囲検知回路４２．４６．４４はリレー
Ｒ１、Ｒ２に並列に接続され、このリレーＲ１、Ｒ２の
リレースイッチｒ１、ｒ２（常閉接点）かそれぞれ電源
４１とブーム関連作動用の各制御部２５．２６．２７お
よびソレノイドバルブ６９０制御部３９ａと、電源４１
との間に介装されている。

また、電源４１には一第！スイッチＳ２、リレーＲ３が
直列に接続され、ブーム４か所定の領域（前方域Ｊ、後
方域Ｉ（、右方１ｒｄｔ、、左方＋ｉＭ）内であれば、
リレーＲ３を励磁してリレースイッチｒ６を閉成するよ
うになっているので、その領域内での旋回動作を行うこ
とができる。

さらに、電源４１には、並列関係にある圧力スイッチ６
７と開閉スイッチＳＷ１とを介してリレーＲ５か接続さ
れ、しかして前記例れかのスイッチ６７、Ｓ〜■１の閉
成によりリレーＲ５か励磁されてリレースイッチｒ５か
閉しると、キープリレー　Ｋ　Ｒの動作用ソレノイドＳ
　’ｆ’を励磁してクレースイッチｋｒを閉成し、リレ
ーＲ４を励磁するようになっている。一方、別の開閉ス
イッチＳＷ２の開成により、リレーＲ６が励磁されてリ
レースイッチｒ６か閉しると、復帰用ソレノイドＲＴか
励磁されて、リレースイッチｋｒを開くようになってい
る。

次ｊこ、作業箱Ｍ制刹ｌ装置３２の作用ｌこついて税１
引する。

まず、安定膜１９がアウトリガシリンダ２０によって何
れの張出状態に操作されていても、全ジ〜トノキンリン
ダ２１が伸長されてい１ｊい場合は、車体２が完全に支
持されていないことになり、ジ−トッキ用リミットスイ
ッチＬＳ３が作動せす、メイ／ルノイドバルブ２４のソ
レノイド２４ａが励イｌ必されす、圧油がタンクに還流
され、ブーム関連作動用制御弁りおよび操作部２８を操
作してもブーム４は作動しない。

また、シャツキノリンク２１の伸長状態においてはメイ
ンソレノイドバルブ２４が作動し、アウトリガシリンダ
２０が２／ｊ張出１關以上ｌこ操作されていない場合に
はアウトリカ用リミットスイッチＬＳｉが作動しないか
、／／３作業範囲検知回路４４に電源４１をリレースイ
ッチｒ４を介して通電するので、／／３作業範囲内でブ
ーム関連作動を行うことかできる。

続いて、アウトリガシリンダ２０が順次張出状態に操作
されると、アウトリガ用リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ
２がその張出幅に応じて作動し、／／３１．２／３およ
び全作業＠囲検知回路４４．４ふ４２に順次信号が出力
され、ブーム４の操作位置設定作業範囲内にあるときに
は、各作業範囲検知回路４２〜４４から第１および＠！
リレーＲ１、Ｒ２に信号が出力されてこれを励磁作動す
ることにより、リレースイッチｒ１、ｒ２が閉成し、ブ
ーム関連作動用制御弁りもしくは操作部４１によるブー
ム関連作動を可能とするものである。

」１記状態において、ブーム４の伸長、倒伏もしくは旋
回作動により、ブーム４が設定作業範囲外に移動しよう
とすると、該当する作業範囲検知回路４２〜４４から信
号が出力されず、第１および第！リレーＲ１、Ｒ２への
励磁が停止し、そのリレースイッチｒ１、ｒ２か開成し
、各制御部２５〜２７に制御信号（規制信号）が出力さ
れて、それ以上のブーム４の伸長、倒伏および旋回動作
、すなわち、作動範囲外にブーム４か移動する方向の作
動が不能となる。その際、作業範囲内にブーム４が戻る
方向の短縮、起立および旋回動作は操作可能である。

ナ１？、上記旋回方向の判別は、旋回検出手段６３の第
１スイツチＳ１、第２スイツチＳ２の検出作＋ＩＱ）　
Ｌこ対応して行われるとともに、旋回位置に対応し、た
側のアウトリガシリンダ２０の張出幅に対応して左右域
もしくは前後域て作業範囲を変更するようにしている。

−１，記のよつな安定膜１９の状（むおよび旋回位置に
応じた作業範囲規制制御に対し、前記ウィンチ作動検出
手段３６によってウィンチ装置７２の使用が検出される
と、油圧パイロット管路６８を介して圧力スイソチロ７
が閉成して第５リレーＲ５が励磁され、そのリレースイ
ッチｒ５か切換作動してキープリレーＫＲの動作端子Ｓ
Ｔに信号が入力され、第５リレーＲ５を閉成するので、
第１リミツトスイツチＬＳ１の全作業範囲検知回路４２
との接続を２／Ｊ作業範囲検知回路４３６と、第１リミ
ツトスイツチＬＳ１の２／３作業範囲検知回路４３との
接続を／／３作業範囲検知回路４４にそれぞれ縮小側に
切換接続するものである。

、よって、ウィンチ装置１２の使用時には、アウトリガ
シリンダ２０の伸長状態が／段階短い場合における作業
範囲に縮小規制されると同時に、シーケンス弁４０によ
ってウィッチモータ１７への圧油の供給が遮断されてウ
ィッチ装置１２の使用を不能とする。この作業＃１ｕ＋
１を越えるようなブーム作動時には、第１および第！リ
レーＲ１、Ｒ２の非作動により各制御部２５．２６．２
７に規ｆｌｔ１．１信号か出力されて、作業範囲を越え
る方向のブーム４の操作が不能とされる。

一方、ブーム４が、前記／段階類い場合における作業範
囲内に入ると、開閉スイッチＳＷ２を閉成することて、
リレーＲ６が励磁されてリレースイッチｒ６を閉成し、
キープリレーＫＨの復帰用ソレノイドＲＴを励磁し、リ
レースイッチｋｒを開いてリレーＲ４が消磁され、前記
作業範囲内でウィンチ装置１２の使用をすることが可能
となる。

」−記実施例の如き構造によれば、安定膜１９の張出幅
あ・よびウィンチ装＠１２の使用に応じて作業範囲を自
動的に切換えて作業の安全性を確保することかできる。

また、ウィンチ装ｆｔ　１２の使用を油１Ｆ−パイロッ
ト管路６８による油圧信号として電気絶縁性材料により
ブーム４を経て検出するようにしたことにより、絶縁不
良等による誤検出を生しることなくその耐久性が向上し
ている。

゛さらに、タンデムポンプＦを採用し、ウィンチモータ
１７に第１および第２ポンプｐ１．ｐ２の１１油を【１
流供給することにより、複数のポンプ構造を簡略化する
とともに、ウィンチ装置１２の使用を正確に検出するこ
とができる。

本発明は上記実施例の構造に限定されるものではなく種
々の変形例を包含している。すなわち、２９インチ装置
１２の使用時における作業範囲の縮小側への規制は、上
記安定膜１９の張出幅に連動させるもののほか適宜設計
変更可能である。また、電子回路等にて作業範囲を設定
するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、ブームの先端に
装着した作業台近傍にウィンチ装置を備えた吊上装置を
設けるとともに、該ウィンチ装置の使用をブームを油圧
パイロット管路を介して圧力スイノチで検出し、該検出
信号により作業範囲を安全側に切換えると同時にウィン
チ装置の使用を油圧パイロット管路を介して不能とする
ことにより、広い作業範囲を確保しつつブーム操作の安
全性を向上することができる利点を有する、

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第７図は高所作業車
の全体側面図、第２図は油圧系統図、第３図は旋回検出
手段の機構を示す概略平面図、第７図はアラ）　ＩＪガ
訃よびジヤツキ検出手段を示す′ダ定脚のＩＥ而面１、
第５図は制御装置の電気系統図である。 １・・・・高所作業車；４・・・・・ブーム、４ａ・・
・・・・先端ブーム、７・・・・・・作業台、１１・・
・・・・吊上装置、１２・・・・・ウィンチ装置、３２
・・・・・・作業範囲制御装置、６７・・・・・ＩＪＥ
カスイノチ、６８・・・・・・油圧パイロット臂・路、
４０・・・・シーケンス弁 手　続　補　正　書 特許庁長官　若　杉和　夫　殿 １事件の表示 昭和６♂年特許願第１／グ６１．♂号 ２発明の名称 高所作業車の安全制御装置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　兵庫県西宮市小曽根町／丁目ｊ番２６号名称　（
２３５）　新明和工業株式会社代表者　玉　河　曽　次 ４代理人 （自発補ｉＥ　） ６補正の対象 （１）　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面（第
２図および第５図） ７補正の内容 （１）明細書第１３頁第１ダ行〜＠／乙行の「非作動接
点が・・・・・・・・・非作動接点が」を「作動接点が
、リレー接点を介して全作業範囲検知回路４２と一２７
３作業範囲検知回路４６に、またその非作動接点がリレ
ー接点を介して一２／３作業範囲検知回路４３と」に訂
正する。 （２）明細書＠７３頁第７タ行〜第／グ頁第２行の［第
２リミソトスイツチ・・・・・・全作業範囲検知回路４
２」を「第２リミソトスイッチＬ　Ｓ　２の作動接点と
全作業範囲検知回路４２および弔！リミットスイッチＬ
Ｓ２の非作動接点と一２／３作業範囲検知回路４６」に
訂正する。 （３）明細書第１♂頁第ｒ行〜第７０行の「全作業範囲
検知回路４２・・・・・・スイッチＬＳＩの」を「作動
接点と全作業範囲検知回路４２との接続を一２／３作業
範囲検知回路４６に、第、、２　’）　ミソトスイソチ
ＬＳ２の非作動接点と」に訂正する。 （４）図面の第２図および第５図を別紙の通りに補正す
る。 ８　添付書類の目録

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （υ　先端に作業台を有するブームを装設し、前記作業
   台近傍にウィンチ装置を備える吊上装置を設けた高所作
   業車にお、いて、前記吊上装置を使用する場合と吊上装
   置を使用しない場合とで異った安全作業範囲を設定する
   とともに、ウィンチ装置の使用を油圧パイロット管路を
   介して用カスイッチで検出し、該圧力スイッチによる検
   出唐号により安全作業範囲を安全側に切換えると同１時
   に、ウィンチ装置の使用を油圧パイロット管路を介して
   不能とすることを特徴とする）〔ｊ、所作業車の安全制
   御装置。