JPS6066113A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPS6066113A JPS6066113A JP58172983A JP17298383A JPS6066113A JP S6066113 A JPS6066113 A JP S6066113A JP 58172983 A JP58172983 A JP 58172983A JP 17298383 A JP17298383 A JP 17298383A JP S6066113 A JPS6066113 A JP S6066113A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- rotor
- magnetic flux
- rotation
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ロータリエンコーダに係り、特に磁気的な検
出を行なうロータリエンコーダに関する。
出を行なうロータリエンコーダに関する。
回転体の回転を検出する手段として、ロータリエンコー
ダが知られている。このロータリエンコーダを、ＤＤモ
ータに適用した例を第１図に示す。同図において、プリ
ント基板１に固定されたヨーク２には、コイル３が固定
されている。前記ヨーク２の中央に固定されたベアリン
グ４を介して回転自在に支持された回転軸５の一端には
、ロータ６が固定され、このロータ６に前記コイル３と
対向するように駆動磁石７が接着支持されている。また
、前記ロータ６の外周には、多数の回転表示用の磁石８
が配列支持されている。この磁石８と対向するｔうに、
ヨーク２にブラケット９を介してセンサ１０が取付けら
れている。さらに、プリント基板には、コイル５に流れ
る電流の極性を検出するホール素子１１が取付けられて
いる。
ダが知られている。このロータリエンコーダを、ＤＤモ
ータに適用した例を第１図に示す。同図において、プリ
ント基板１に固定されたヨーク２には、コイル３が固定
されている。前記ヨーク２の中央に固定されたベアリン
グ４を介して回転自在に支持された回転軸５の一端には
、ロータ６が固定され、このロータ６に前記コイル３と
対向するように駆動磁石７が接着支持されている。また
、前記ロータ６の外周には、多数の回転表示用の磁石８
が配列支持されている。この磁石８と対向するｔうに、
ヨーク２にブラケット９を介してセンサ１０が取付けら
れている。さらに、プリント基板には、コイル５に流れ
る電流の極性を検出するホール素子１１が取付けられて
いる。
このような構成で、コイル６に電流を印加すると、コイ
ル乙に発生する磁束と駆動磁石７の発生する磁束との反
発（あるいは吸引）によってロータ６が回転する。する
と、ロータ６の外周に配列された磁石８が、センサ１０
の前を順次通過して、センサ１０から磁石８の通過を示
す信号が励起される。この信号をカウンタ等で計数する
ことにより、ロータ６の回転数（あるいは回転角）をめ
ることができる。また、前記信号の間隔を計ることによ
り、ロータ６の回転速度をめることができる。
ル乙に発生する磁束と駆動磁石７の発生する磁束との反
発（あるいは吸引）によってロータ６が回転する。する
と、ロータ６の外周に配列された磁石８が、センサ１０
の前を順次通過して、センサ１０から磁石８の通過を示
す信号が励起される。この信号をカウンタ等で計数する
ことにより、ロータ６の回転数（あるいは回転角）をめ
ることができる。また、前記信号の間隔を計ることによ
り、ロータ６の回転速度をめることができる。
ここで、駆動磁石７０発生する磁束は強く、ロータ６だ
けでは完全にシールドできず、センサ１０の方へ磁束が
漏れることがある。このため漏洩磁束の影響でセンサ１
０が誤動作して、正確なロータ６の回転数あるいは回転
速度を検出できない欠点がある。
けでは完全にシールドできず、センサ１０の方へ磁束が
漏れることがある。このため漏洩磁束の影響でセンサ１
０が誤動作して、正確なロータ６の回転数あるいは回転
速度を検出できない欠点がある。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、コ
イルや駆動磁石からの漏洩磁束の影響を受けることなく
、ロータの回転数もしくは回転速度を正確に検出し得る
ようにした回転検出装置ｉｔ提供するにある。
イルや駆動磁石からの漏洩磁束の影響を受けることなく
、ロータの回転数もしくは回転速度を正確に検出し得る
ようにした回転検出装置ｉｔ提供するにある。
上記目的を達成するため、本発明においてはセンサ裏面
に異方性のシールド部材を配置したことを特徴とする。
に異方性のシールド部材を配置したことを特徴とする。
〔発明の実施例〕
以下本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
第２図は、本発明の一実施例を示すもので、同図におい
で、第１図と同じものは同じ符号を付けて示しである。
で、第１図と同じものは同じ符号を付けて示しである。
ブラケット９には、センサ１０の裏面に対応する位置に
、たとえば、パーマロイや純鉄のような透磁率の高い材
料で形成された細線１２が、駆動磁石の磁束と平行にな
るように所定の間隔で取付けられている。
、たとえば、パーマロイや純鉄のような透磁率の高い材
料で形成された細線１２が、駆動磁石の磁束と平行にな
るように所定の間隔で取付けられている。
このような構成とすることにより、駆動磁石あるいはコ
イルからの漏洩磁束は、細線１２で吸収され、センサに
影響を与えることがなくなる。
イルからの漏洩磁束は、細線１２で吸収され、センサに
影響を与えることがなくなる。
一方、回転表示用の磁石の磁束は、細線１２と直交する
方向になるため、細線１２で吸収されず、センサで確実
に検出される。したがって、ロータの回転を高精度で検
出することができる。
方向になるため、細線１２で吸収されず、センサで確実
に検出される。したがって、ロータの回転を高精度で検
出することができる。
なお、細線１２は、センサ１０の裏面に直接取付けても
よい。
よい。
以上述べた如く、本発明によれば、ロータリエンコーダ
のセンサの裏面に異方性のシールド部材を設けることに
より、ロータの回転を正確に検出することができる効果
がある。
のセンサの裏面に異方性のシールド部材を設けることに
より、ロータの回転を正確に検出することができる効果
がある。
第１図は、ロータリエンコーダをＤＤモータに適用した
例を示す側面断面図、第２図は、本発明の一実施例を示
す斜視図である。 １０・・・センサ １２・・・細線 第１７ 顎２図
例を示す側面断面図、第２図は、本発明の一実施例を示
す斜視図である。 １０・・・センサ １２・・・細線 第１７ 顎２図
Claims (1)
- 回転体に所定の間隔で配置された回転表示用の磁極と、
この磁極の回転路と所定の間隔で対向するように配置さ
れ、磁極の通過を検出するセンサを設け、センサの前を
通過する磁極の数をカウントして回転体の回転速度もし
くは回転数を検出するようにした回転検出装置において
センサの裏面に異方性のシールド部材を配置したことを
特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58172983A JPS6066113A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58172983A JPS6066113A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066113A true JPS6066113A (ja) | 1985-04-16 |
Family
ID=15951989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58172983A Pending JPS6066113A (ja) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066113A (ja) |
-
1983
- 1983-09-21 JP JP58172983A patent/JPS6066113A/ja active Pending
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