JPS6066334A - 光ピックアップサーボ装置 - Google Patents
光ピックアップサーボ装置Info
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- JPS6066334A JPS6066334A JP17216883A JP17216883A JPS6066334A JP S6066334 A JPS6066334 A JP S6066334A JP 17216883 A JP17216883 A JP 17216883A JP 17216883 A JP17216883 A JP 17216883A JP S6066334 A JPS6066334 A JP S6066334A
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- servo
- signal
- high frequency
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- optical pickup
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- APKFDSVGJQXUKY-INPOYWNPSA-N amphotericin B Chemical compound O[C@H]1[C@@H](N)[C@H](O)[C@@H](C)O[C@H]1O[C@H]1/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/C=C/[C@H](C)[C@@H](O)[C@@H](C)[C@H](C)OC(=O)C[C@H](O)C[C@H](O)CC[C@@H](O)[C@H](O)C[C@H](O)C[C@](O)(C[C@H](O)[C@H]2C(O)=O)O[C@H]2C1 APKFDSVGJQXUKY-INPOYWNPSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
うＩも明の絹するすＱ ｒ’＋：”ｆ分野本発明は元竿
ディスクを９１・」生ずる尤ピックアップザーポ装置に
係り、’ｔ：？にビデオディスクの傷や汚れ、正トびに
外乱や（ｊｉ動動圧正確侯出し得る光ピックアップザー
ボ装置に１刀する。
ディスクを９１・」生ずる尤ピックアップザーポ装置に
係り、’ｔ：？にビデオディスクの傷や汚れ、正トびに
外乱や（ｊｉ動動圧正確侯出し得る光ピックアップザー
ボ装置に１刀する。
従来茂ｆＭとその間％、Ｊ点
デジタルオーデオディスク（Ｄ Ａ Ｄ）やビデオディ
スク（ＶＤ）等ではソ辣小なトラック全光学ヘッド等で
トラツ゛クザーボや焦点ザーボ企行なう必要がある。一
般にディスクに含まれている胱動要囚は偏芯、反りブレ
スむらなどがあり、二ｊＫ１図に於て横軸に周波数（対
俄）を＆１ ｉｉ？ｌｌにゲインを取った場合に曲線Ｎ
で示すようにＪ、Ｎ波数が旨くなる桿、変動要因が少く
なっている。こノ１らを正しく・す−ボするには、第１
図Ａに示すよう外ザーボルーグゲインがあれば良い。然
しディスクゼ１生、Ｊ１．：置全ＩＦ全考えた時、外部
より振動などが加わつ／ζ１：：４ ’合などのサーボ
ずれを防ぐ為、出来るだリリ゛−ボループゲインの大き
な第１ ＋＝ ｎのような大きなゲインかのぞましい。
スク（ＶＤ）等ではソ辣小なトラック全光学ヘッド等で
トラツ゛クザーボや焦点ザーボ企行なう必要がある。一
般にディスクに含まれている胱動要囚は偏芯、反りブレ
スむらなどがあり、二ｊＫ１図に於て横軸に周波数（対
俄）を＆１ ｉｉ？ｌｌにゲインを取った場合に曲線Ｎ
で示すようにＪ、Ｎ波数が旨くなる桿、変動要因が少く
なっている。こノ１らを正しく・す−ボするには、第１
図Ａに示すよう外ザーボルーグゲインがあれば良い。然
しディスクゼ１生、Ｊ１．：置全ＩＦ全考えた時、外部
より振動などが加わつ／ζ１：：４ ’合などのサーボ
ずれを防ぐ為、出来るだリリ゛−ボループゲインの大き
な第１ ＋＝ ｎのような大きなゲインかのぞましい。
しかし、ここでディスクにｉ・−５−や塵埃等が有る賜
金、光ピツクアップよりのエラー１ｆｌ：ｉ号にとわら
塵埃等によるノイズが加わってくる。
金、光ピツクアップよりのエラー１ｆｌ：ｉ号にとわら
塵埃等によるノイズが加わってくる。
このＦ３埃や傷などによるノイズ取分は、Ｓに示すよう
に偏芯などの成分より比較的高いＪ１］波え（’１：、
ｑ ｂζにおよんでいる。このためループゲインヲに、
ひく設定する程、これらのノイズＳの成分にターボ糸が
応答しトラックずれ金層したり、トラックジャンプ彦ど
の重大なエラー全元生してｂた。叉、ザ−ボ系の安定の
ため第１図Ａ−に又はＢ −Ｂ’のようなループゲイン
をＡ−Ａ又はＢ−Ｂのように高域をさらにもち上り′る
必要が、ちり、一層ノイズ成分Ｓにサーボ系が応答して
しまう欠点があシ、このように外部振動などに対しては
、ループゲイン金大キく、ディスクノイズに対してはル
ープゲインを小さくという相反する。諸果となって同時
にこれらを満足することが困難でらる俗書があった。
に偏芯などの成分より比較的高いＪ１］波え（’１：、
ｑ ｂζにおよんでいる。このためループゲインヲに、
ひく設定する程、これらのノイズＳの成分にターボ糸が
応答しトラックずれ金層したり、トラックジャンプ彦ど
の重大なエラー全元生してｂた。叉、ザ−ボ系の安定の
ため第１図Ａ−に又はＢ −Ｂ’のようなループゲイン
をＡ−Ａ又はＢ−Ｂのように高域をさらにもち上り′る
必要が、ちり、一層ノイズ成分Ｓにサーボ系が応答して
しまう欠点があシ、このように外部振動などに対しては
、ループゲイン金大キく、ディスクノイズに対してはル
ープゲインを小さくという相反する。諸果となって同時
にこれらを満足することが困難でらる俗書があった。
発明の目的
本発明は上記欠点にｆ１３み成されたものでこれらのサ
ーボ系においてツ０ピックアップの可動部と１ｄ定部間
の・■対・倍号全取ｐ出し、ディスクよ、！ｌｌｌ取フ
出したサーボエン−１３号と効呆的に混合した光ピック
アップサーボ装置を提供すること全目的とするものであ
る。
ーボ系においてツ０ピックアップの可動部と１ｄ定部間
の・■対・倍号全取ｐ出し、ディスクよ、！ｌｌｌ取フ
出したサーボエン−１３号と効呆的に混合した光ピック
アップサーボ装置を提供すること全目的とするものであ
る。
兄ψｊの栢成
そして上記目的は本祐明によればディスク面よりサーボ
エラー信乞を取り出し元ピックアップのサーボ全行うデ
ィスクプレーヤーにおいて、上記ツＣピックアップの可
動部と固定部間の相対信号全域９出し、上記サーボエラ
ー信号と混合し高域において上記サーボエラー信号によ
るループゲインで主にサーボするようになしたことを特
徴とする光ピックアップサーボ装置ＹＪＬ恨することで
達１、ｋさする。
エラー信乞を取り出し元ピックアップのサーボ全行うデ
ィスクプレーヤーにおいて、上記ツＣピックアップの可
動部と固定部間の相対信号全域９出し、上記サーボエラ
ー信号と混合し高域において上記サーボエラー信号によ
るループゲインで主にサーボするようになしたことを特
徴とする光ピックアップサーボ装置ＹＪＬ恨することで
達１、ｋさする。
発明の実施例
以下、不＝′ｄ明を第２図乃至２１３５シ１についてａ
ｒ記する。
ｒ記する。
第２図（イ）はツ０ピックアップの要部カｔ＋υ６図で
あり、光ヘツド部１がスイングアーム２の先乾１にっけ
られシャフト３の回り全回動じ対物レンズ４−と弁し、
レーザつｔ金山し、ディ一りＤ上のｉ’ｉ７報を、証み
４１９．る。
あり、光ヘツド部１がスイングアーム２の先乾１にっけ
られシャフト３の回り全回動じ対物レンズ４−と弁し、
レーザつｔ金山し、ディ一りＤ上のｉ’ｉ７報を、証み
４１９．る。
勿論ノンズ；ｉ′、は上下方向にｒｉＪ動され石ように
し、フォーカスサーボ全行なうと同時に、アクチェータ
一部５によシスインクアーム２全体全左右にドライブす
ることによって、トラックサーボを行なうようになす。
し、フォーカスサーボ全行なうと同時に、アクチェータ
一部５によシスインクアーム２全体全左右にドライブす
ることによって、トラックサーボを行なうようになす。
アクチェーター↑４１ｉ ｔ、Ｉｌ、第２図（ロ）に１
所面図の例を示すがスイングアーム２にＪＮへｊ’！、
Ｉｉｌコイル６が固定され、この下部にマグネット７が
配され、コイル６中にヨーク８が入シ込み該ヨークＩ′
Ｊ、ｉｉ！＋ｉ定されており、スイングアームが回動し
てもぶつからないようにコイル６との間に隙間が設けら
れている。ここでこのコイル６に１市電することによっ
て、マグネット７よりヨーク８へ行く磁束全コイル６中
の電流が切シスイングアーム２全駆動する、いわゆるリ
ニアモーターとして作動する。このコイル６によってト
ラックサーボを行なう、ディスクＤ上のトラック信号を
元ピックアップ１で再生し、トラックエラー信−号１１
は従来と同じように３ビーム又は、プッシュプル方式な
ど公知の手段によ）取シ出ぐる。−刃固定マグネット７
の下方に、駆動）、じ５と同じようにアーム２に検出コ
イル９及びヨーク１０があり、この検出コイル９によシ
スイングアーム２の！１（〕きの速度に比例した電圧が
」戎り出しりる。
所面図の例を示すがスイングアーム２にＪＮへｊ’！、
Ｉｉｌコイル６が固定され、この下部にマグネット７が
配され、コイル６中にヨーク８が入シ込み該ヨークＩ′
Ｊ、ｉｉ！＋ｉ定されており、スイングアームが回動し
てもぶつからないようにコイル６との間に隙間が設けら
れている。ここでこのコイル６に１市電することによっ
て、マグネット７よりヨーク８へ行く磁束全コイル６中
の電流が切シスイングアーム２全駆動する、いわゆるリ
ニアモーターとして作動する。このコイル６によってト
ラックサーボを行なう、ディスクＤ上のトラック信号を
元ピックアップ１で再生し、トラックエラー信−号１１
は従来と同じように３ビーム又は、プッシュプル方式な
ど公知の手段によ）取シ出ぐる。−刃固定マグネット７
の下方に、駆動）、じ５と同じようにアーム２に検出コ
イル９及びヨーク１０があり、この検出コイル９によシ
スイングアーム２の！１（〕きの速度に比例した電圧が
」戎り出しりる。
次に第３因に本発明の元ピックアップサーボロック図を
示し、以下説明する。基準の設定電圧Ｖ□に対し誤差を
、′１色合器１２で混合し、増巾器Ａｉをへて、１Ｍｉ
助コイル６に人ハる。このコイルによシ元ピックアップ
は態動される。−刀先ピツクアップの固定部に対する動
き全検出コイル９よりＬｐｌり出す、本実施例では光ピ
ツクアップのＪｊｌｉ Ｊ＆に夕・Ｊ応した信号が得ら
れる。それと同時に元ピックアップよシ再生された信号
より、従来と同じくトラックエラー信号１１がイ０られ
る、この（，７号は竹々、）ｉｌｉ還アンプＢ１．、Ｂ
、を介し、人カヘ角、帰１・）ｉさノＬ石。
示し、以下説明する。基準の設定電圧Ｖ□に対し誤差を
、′１色合器１２で混合し、増巾器Ａｉをへて、１Ｍｉ
助コイル６に人ハる。このコイルによシ元ピックアップ
は態動される。−刀先ピツクアップの固定部に対する動
き全検出コイル９よりＬｐｌり出す、本実施例では光ピ
ツクアップのＪｊｌｉ Ｊ＆に夕・Ｊ応した信号が得ら
れる。それと同時に元ピックアップよシ再生された信号
より、従来と同じくトラックエラー信号１１がイ０られ
る、この（，７号は竹々、）ｉｌｉ還アンプＢ１．、Ｂ
、を介し、人カヘ角、帰１・）ｉさノＬ石。
通常のビックアンプの特性はｂ′Ｊ１＋５ｈ−ｘＸＢ−
Ｂ′に示したように増巾器Ａ工より出力に対応し、周波
数が高い程、１２ （ＩＢ ／ ａｃｔのラインで降下
してその応答振巾が減少している。これＱまピックアッ
プの質量成分によるものである。一方ディスクの偏芯な
どのトラックサーボに必要な変！１１１１成分Ｎも図の
ように１２ ｄＢ ／ ｏａｔで降下しており、これら
は丁度加速度が一定となるような特性で２°ンリ、一般
的には、先に説明した様にサーボ系のｈ：定の為にゲイ
ンが零の所で位相余有を持たせるため１１４４戎を持ち
上げ第４図（イ）の様にシｉｉ還する。このため；ｌ！
’１常は、第１図Ａ−Ａに示すようなゲイン設定ケする
かＢ−Ｈのようにする。
Ｂ′に示したように増巾器Ａ工より出力に対応し、周波
数が高い程、１２ （ＩＢ ／ ａｃｔのラインで降下
してその応答振巾が減少している。これＱまピックアッ
プの質量成分によるものである。一方ディスクの偏芯な
どのトラックサーボに必要な変！１１１１成分Ｎも図の
ように１２ ｄＢ ／ ｏａｔで降下しており、これら
は丁度加速度が一定となるような特性で２°ンリ、一般
的には、先に説明した様にサーボ系のｈ：定の為にゲイ
ンが零の所で位相余有を持たせるため１１４４戎を持ち
上げ第４図（イ）の様にシｉｉ還する。このため；ｌ！
’１常は、第１図Ａ−Ａに示すようなゲイン設定ケする
かＢ−Ｈのようにする。
ここで本発明においては従来の帰還アンプＢ２によるル
ープ系の周波戦特性を第４図（ロ）、又はむしろ（ハ）
のようにし高域のル−プゲインを下げる。
ープ系の周波戦特性を第４図（ロ）、又はむしろ（ハ）
のようにし高域のル−プゲインを下げる。
一方検出コイル９よりの１３号は、速度に対応しており
トラックエラー１＋：４号１１である位置対しＥ、 １
言号に対し６ ｄＢ／ ｏＣｔで上昇して＞９帰ｆｆｌ
アンプＢよのゲイ７ ｆ ７．ｆ、 ４ Ｉン、１に）
のように１及定することＱζよシｉ＋） １＋ｔアンプ
１３１、Ｂ２の出力を加えた全体のル−フ。
トラックエラー１＋：４号１１である位置対しＥ、 １
言号に対し６ ｄＢ／ ｏＣｔで上昇して＞９帰ｆｆｌ
アンプＢよのゲイ７ ｆ ７．ｆ、 ４ Ｉン、１に）
のように１及定することＱζよシｉ＋） １＋ｔアンプ
１３１、Ｂ２の出力を加えた全体のル−フ。
ゲインは従バぐと同じ、Ａ−Ａ又＆：、ｔ Ｂ −Ｂの
よう（ですることができる。ここで全体のゲイ′ントま
３’Ｌ ＢＢ振」曲に強いＢ−１３の、Ｉ：うに設定し
てもディスク系（で対しては、１３−１３’、Ｂ−Ｂ”
のように高域のゲインは岱もているのでループの冴定度
ｉｄ変らず安定にサーボしうるＯこのため全体のル−プ
ゲインは大きく取ることができ、外部う原動に対し強く
、ディスクの扁吹や・１０等によるノイズには応答しに
くい０又ｙｉｒ）還アンプＢ−こよるル−プゲイン全＞
３１１閃Ａ−Ａ′のように下げ帰Ｊ１アンプＢよのル−
プを低域は加速度、高域は速度に対応するイコライザー
全入れ４合ループゲインな第１−Ｂ−Ｂのように帰還す
るようにすればより現想的なものも得ることができる。
よう（ですることができる。ここで全体のゲイ′ントま
３’Ｌ ＢＢ振」曲に強いＢ−１３の、Ｉ：うに設定し
てもディスク系（で対しては、１３−１３’、Ｂ−Ｂ”
のように高域のゲインは岱もているのでループの冴定度
ｉｄ変らず安定にサーボしうるＯこのため全体のル−プ
ゲインは大きく取ることができ、外部う原動に対し強く
、ディスクの扁吹や・１０等によるノイズには応答しに
くい０又ｙｉｒ）還アンプＢ−こよるル−プゲイン全＞
３１１閃Ａ−Ａ′のように下げ帰Ｊ１アンプＢよのル−
プを低域は加速度、高域は速度に対応するイコライザー
全入れ４合ループゲインな第１−Ｂ−Ｂのように帰還す
るようにすればより現想的なものも得ることができる。
上記実施例ではスイングアーム型の几ピックアップ系で
示したが、レンズ系ｋ ｉ”！＋かすイ、のの実施例を
第５図（イ）←）に示す。
示したが、レンズ系ｋ ｉ”！＋かすイ、のの実施例を
第５図（イ）←）に示す。
レンズ４全２枚の析バネ１．３．１４で支はえ’ｌｋ
ハネはフォーカス、！ｊｉ＜動コイル１６に固定されて
いる。
ハネはフォーカス、！ｊｉ＜動コイル１６に固定されて
いる。
レンズ系はコイル１６により上下に部面１する、図示し
ていないがコイル１６を磁気回路がおおっている。レン
ズ部にはマグネット２０がを）す、や（、′１り固定部
に駆動コイルをもうけレンズ系全トラック方向に駆虫υ
しつる。板バネ１４にす」、突起１７ノバｙ＞９、これ
全はさみ、発光素子１８と受光！Ｌ４子１９によシ、レ
ンズ系のトラック方向（矢印）の動部に対応し、受光累
子１９によシ検出しこ）ＰＬ全第３１ヌ１の帰汲アンプ
Ｂ２のループの検出々力としつる。
ていないがコイル１６を磁気回路がおおっている。レン
ズ部にはマグネット２０がを）す、や（、′１り固定部
に駆動コイルをもうけレンズ系全トラック方向に駆虫υ
しつる。板バネ１４にす」、突起１７ノバｙ＞９、これ
全はさみ、発光素子１８と受光！Ｌ４子１９によシ、レ
ンズ系のトラック方向（矢印）の動部に対応し、受光累
子１９によシ検出しこ）ＰＬ全第３１ヌ１の帰汲アンプ
Ｂ２のループの検出々力としつる。
勿論変位出力ヲ作久分すれば速度出力にずイ、ことが出
来る。又光路の途中にミラーヶ入れ、ミラーの角度を変
えるものでも同様にミラーの角ｊ紗金ＡＬ’７ｉ”１ｊ
しうる。又フォーカスサーボに７ｂ−いてもＩＢ＋示し
ないが同様に速度検出コイルや光学的検出、）どでレン
ズ系の上下全検出することが０Ｔｆ４ｉ”、である。
来る。又光路の途中にミラーヶ入れ、ミラーの角度を変
えるものでも同様にミラーの角ｊ紗金ＡＬ’７ｉ”１ｊ
しうる。又フォーカスサーボに７ｂ−いてもＩＢ＋示し
ないが同様に速度検出コイルや光学的検出、）どでレン
ズ系の上下全検出することが０Ｔｆ４ｉ”、である。
以上のように不発明によれば低い周波数では、ディスク
から得られるエラー信号で主にサーボを行ない、ｌ！３
域においては、ピックアップのｑ動部の動き金４：”’
！出−ν・−ボすることでキズや振動に対し安定なサー
ボシステム全得ることができる。
から得られるエラー信号で主にサーボを行ない、ｌ！３
域においては、ピックアップのｑ動部の動き金４：”’
！出−ν・−ボすることでキズや振動に対し安定なサー
ボシステム全得ることができる。
第１図は周波数とゲインとの関係を示すサーボゲイン図
、第２図（イ）は＊発明に用いるピックアップ・の要郡
斜（Ｊ、！図、第２１％ｌ（ロ）は２１番２図（イ）の
アクチェフタ神の９１１断＋＋ｉＴ図、第３図は本発明
のピックアップサーボ装置鍾の系統図、３１１図は本発
明の元ピックアップサーボ装置ニー］−のノＮ波数とゲ
インｋ ＨＳ？、明するためのサーボゲイン図、第５図
（イ）（ロ）は企発明の他の実施例を示す検出手段の斜
視図と平曲図である０１＠働・ピックアップ ２・・・
スイングアーム３・・・シャフト ４・・・対物レンズ
６・・・ＪＪＩ １ｌｉＪｔコイル ７・・・マグネッ
ト８Φ・・ヨーク １３．１４・・・板バネ１６・・ｅ
フォーカス、小動コイル １７・・・突起１８番・・発
光素子 １９◆・１受光素子２０・・拳マグネット 特 許 出願人 日本コロムビア株式仝′＝ビシ７−１
Ｎ＼ 代：里人 弁理士 山 口 イＩＪ 美・（＠χ６二。 第 ３図 Ｓ′、ン ４ ｒ′！ 一夕 斥Ａ＞ｅｌＷ夕
、第２図（イ）は＊発明に用いるピックアップ・の要郡
斜（Ｊ、！図、第２１％ｌ（ロ）は２１番２図（イ）の
アクチェフタ神の９１１断＋＋ｉＴ図、第３図は本発明
のピックアップサーボ装置鍾の系統図、３１１図は本発
明の元ピックアップサーボ装置ニー］−のノＮ波数とゲ
インｋ ＨＳ？、明するためのサーボゲイン図、第５図
（イ）（ロ）は企発明の他の実施例を示す検出手段の斜
視図と平曲図である０１＠働・ピックアップ ２・・・
スイングアーム３・・・シャフト ４・・・対物レンズ
６・・・ＪＪＩ １ｌｉＪｔコイル ７・・・マグネッ
ト８Φ・・ヨーク １３．１４・・・板バネ１６・・ｅ
フォーカス、小動コイル １７・・・突起１８番・・発
光素子 １９◆・１受光素子２０・・拳マグネット 特 許 出願人 日本コロムビア株式仝′＝ビシ７−１
Ｎ＼ 代：里人 弁理士 山 口 イＩＪ 美・（＠χ６二。 第 ３図 Ｓ′、ン ４ ｒ′！ 一夕 斥Ａ＞ｅｌＷ夕
Claims (1)
- ディスク聞よシサーボエラー信−弼を取シ出し元ピック
アップのサーボを行うディスクプレーヤーにおいで、上
記元ピックアップの可動部と固定■ｌＳ−」の相対信号
？：取り出し、」二記サーボエラー４＋、Ｔ舟と混合腰
高１・犬において、上記サーフにエラー−ｆｆｊ ４じ
によるループゲインで主にサーボするようになしプにと
を！１．５徴とする光ピックアップサーボ長厄、０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17216883A JPS6066334A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 光ピックアップサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17216883A JPS6066334A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 光ピックアップサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066334A true JPS6066334A (ja) | 1985-04-16 |
| JPH0250533B2 JPH0250533B2 (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=15936831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17216883A Granted JPS6066334A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 光ピックアップサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066334A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62185258A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-13 | Aiwa Co Ltd | 光学式ピツクアツプのトラツキング制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191840A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | Track follow-up controller |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17216883A patent/JPS6066334A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191840A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | Track follow-up controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62185258A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-13 | Aiwa Co Ltd | 光学式ピツクアツプのトラツキング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0250533B2 (ja) | 1990-11-02 |
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