JPH0250533B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0250533B2 JPH0250533B2 JP58172168A JP17216883A JPH0250533B2 JP H0250533 B2 JPH0250533 B2 JP H0250533B2 JP 58172168 A JP58172168 A JP 58172168A JP 17216883 A JP17216883 A JP 17216883A JP H0250533 B2 JPH0250533 B2 JP H0250533B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- optical pickup
- amplifier circuit
- signal
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の属する技術分野
本発明は光学デイスクを再生する光ピツクアツ
プサーボ装置に係り、特にビデオデイスクの傷や
汚れ、並びに外乱や振動を正確に検出し得る光ピ
ツクアツプサーボ装置に関する。
プサーボ装置に係り、特にビデオデイスクの傷や
汚れ、並びに外乱や振動を正確に検出し得る光ピ
ツクアツプサーボ装置に関する。
従来技術とその問題点
デジタルオーデオデイスク（DAD）やビデオ
デイスク（VD）等では微小なトラツクを光学ヘ
ツド等でトラツクサーボや焦点サーボを行なう必
要がある。一般にデイスクに含まれている変動要
因は偏心、反りプレスむらなどがあり、第１図に
於て横軸に周波数（対数）を縦軸にゲインを取つ
た場合に曲線Ｎで示すように周波数が高くなる
程、変動要因が少くなつている。これらを正しく
サーボするには、第１図Ａに示すようなサーボル
ープゲインがあれば良い。然しデイスク再生装置
全体を考えた時、外部より振動などが加わつた場
合などのサーボずれを防ぐ為、出来るだけサーボ
ループゲインの大きな第１図Ｂのような大きなゲ
インがのぞましい。しかし、ここでデイスクに傷
や塵埃等が有る場合、光ピツクアツプよりのエラ
ー信号にこれら塵埃等によるノイズが加わつてく
る。この塵埃や傷などによるノイズ成分は、Ｓに
示すように偏芯などの成分より比較的高い周波数
領域におよんでいる。このためループゲインを大
きく設定する程、これらのノイズＳの成分にサー
ボ系が応答しトラツクずれを起したり、トラツク
ジヤンプなどの重大なエラーを発生していた。
又、サーボ系の安定のため第１図Ａ−A′又はＢ
−B′のようなループゲインをＡ−Ａ又はＢ−Ｂ
のように高域をさらにもち上げる必要があり、一
層ノイズ成分Ｓにサーボ系が応答してしまう欠点
があり、このように外部振動などに対しては、ル
ープゲインを大きく、デイスクノイズに対しては
ループゲインを小さくという相反する結果となつ
て同時にこれらを満足することが困難である幣害
があつた。
デイスク（VD）等では微小なトラツクを光学ヘ
ツド等でトラツクサーボや焦点サーボを行なう必
要がある。一般にデイスクに含まれている変動要
因は偏心、反りプレスむらなどがあり、第１図に
於て横軸に周波数（対数）を縦軸にゲインを取つ
た場合に曲線Ｎで示すように周波数が高くなる
程、変動要因が少くなつている。これらを正しく
サーボするには、第１図Ａに示すようなサーボル
ープゲインがあれば良い。然しデイスク再生装置
全体を考えた時、外部より振動などが加わつた場
合などのサーボずれを防ぐ為、出来るだけサーボ
ループゲインの大きな第１図Ｂのような大きなゲ
インがのぞましい。しかし、ここでデイスクに傷
や塵埃等が有る場合、光ピツクアツプよりのエラ
ー信号にこれら塵埃等によるノイズが加わつてく
る。この塵埃や傷などによるノイズ成分は、Ｓに
示すように偏芯などの成分より比較的高い周波数
領域におよんでいる。このためループゲインを大
きく設定する程、これらのノイズＳの成分にサー
ボ系が応答しトラツクずれを起したり、トラツク
ジヤンプなどの重大なエラーを発生していた。
又、サーボ系の安定のため第１図Ａ−A′又はＢ
−B′のようなループゲインをＡ−Ａ又はＢ−Ｂ
のように高域をさらにもち上げる必要があり、一
層ノイズ成分Ｓにサーボ系が応答してしまう欠点
があり、このように外部振動などに対しては、ル
ープゲインを大きく、デイスクノイズに対しては
ループゲインを小さくという相反する結果となつ
て同時にこれらを満足することが困難である幣害
があつた。
発明の目的
本発明は上記欠点を鑑み成されたものでこれら
のサーボ系において光ピツクアツプの可動部と固
定部間の相対速度信号を取り出し、デイスクより
取り出したサーボエラー信号と効果的に混合した
光ピツクアツプサーボ装置を提供することを目的
とするものである。
のサーボ系において光ピツクアツプの可動部と固
定部間の相対速度信号を取り出し、デイスクより
取り出したサーボエラー信号と効果的に混合した
光ピツクアツプサーボ装置を提供することを目的
とするものである。
発明の構成
そして上記目的は本発明によればデイスク面よ
りサーボエラー信号を取り出し光ピツクアツプの
サーボを行うデイスクプレーヤーにおいて、上記
光ピツクアツプの可動部と固定部間の相対速度信
号を取り出し、上記サーボエラー信号と混合し高
域において上記サーボエラー信号によるループゲ
インで主にサーボするようになしたことを特徴と
する光ピツクアツプサーボ装置を提供することで
達成される。
りサーボエラー信号を取り出し光ピツクアツプの
サーボを行うデイスクプレーヤーにおいて、上記
光ピツクアツプの可動部と固定部間の相対速度信
号を取り出し、上記サーボエラー信号と混合し高
域において上記サーボエラー信号によるループゲ
インで主にサーボするようになしたことを特徴と
する光ピツクアツプサーボ装置を提供することで
達成される。
発明の実施例
以下、本発明を第２図乃至第５図について詳記
する。
する。
第２図イは光ピツクアツプの要部斜視図であ
り、光ヘツド部１がスイングアーム２の先端につ
けられシヤフト３の回りを回動し対物レンズ４を
介し、レーザ光を出し、デイスクＤ上の情報を読
み取る。勿論レンズ系は上下方向に可動されるよ
うにし、フオーカスサーボを行なうと同時に、ア
クチユエーター部８によりスイングアーム２全体
を左右にドライブすることによつて、トラツクサ
ーボを行なうようになす。アクチユエーター部は
第２図ロに断面図の例を示すがスイングアーム２
に駆動コイル６が固定され、この下部にマグネツ
ト７が配され、コイル６中にヨーク８が入り込み
該ヨークは固定されており、スイングアームが回
動してもぶつからないようにコイル６との間に隙
間が設けられている。ここでこのコイル６に通電
することによつて、マグネツト７よりヨーク８へ
行く磁束をコイル中の電流が切りスイングアーム
２を駆動する、いわゆるリニアモーターとして作
動する。このコイル６によつてトラツクサーボを
行なう、デイスクＤ上のトラツク信号を光ピツク
アツプ１で再生し、トラツクエラー信号１１は従
来と同じように３ビーム又は、ブツシユプル方式
などの公知の手段により取り出せる。一方固定マ
グネツト７の下方に、駆動部５と同じようにアー
ム２に検出コイル９及びヨーク１０があり、この
検出コイル９によりスイングアーム２の動きの速
度に比例した電圧が取り出しうる。
り、光ヘツド部１がスイングアーム２の先端につ
けられシヤフト３の回りを回動し対物レンズ４を
介し、レーザ光を出し、デイスクＤ上の情報を読
み取る。勿論レンズ系は上下方向に可動されるよ
うにし、フオーカスサーボを行なうと同時に、ア
クチユエーター部８によりスイングアーム２全体
を左右にドライブすることによつて、トラツクサ
ーボを行なうようになす。アクチユエーター部は
第２図ロに断面図の例を示すがスイングアーム２
に駆動コイル６が固定され、この下部にマグネツ
ト７が配され、コイル６中にヨーク８が入り込み
該ヨークは固定されており、スイングアームが回
動してもぶつからないようにコイル６との間に隙
間が設けられている。ここでこのコイル６に通電
することによつて、マグネツト７よりヨーク８へ
行く磁束をコイル中の電流が切りスイングアーム
２を駆動する、いわゆるリニアモーターとして作
動する。このコイル６によつてトラツクサーボを
行なう、デイスクＤ上のトラツク信号を光ピツク
アツプ１で再生し、トラツクエラー信号１１は従
来と同じように３ビーム又は、ブツシユプル方式
などの公知の手段により取り出せる。一方固定マ
グネツト７の下方に、駆動部５と同じようにアー
ム２に検出コイル９及びヨーク１０があり、この
検出コイル９によりスイングアーム２の動きの速
度に比例した電圧が取り出しうる。
次に第３図に本発明の光ピツクアツプサーボブ
ロツク図を示し、以下説明する。基準の設定電圧
VEに対し誤差を混合器１２で混合し、増巾器A1
をへて、駆動コイル６に入れる。このコイルによ
り光ピツクアツプは駆動される。一方光ピツクア
ツプの固定部に対する動きを検出コイル９より取
り出す、本実施例では光ピツクアツプの速度に対
応した信号が得られる。それと同時に光ピツクア
ツプより再生された信号より、従来と同じくトラ
ツクエラー信号１１が得られる、この信号は
各々、帰還アンプB1，B2を介し、入力へ負帰還
される。通常のピツクアツプの特性は第１図Ａ−
A′、Ｂ−B′に示したように増巾器A1より出力に
対応し、周波数が高い程、12dB／octのラインで
降下してその応答振巾が減少している。これはピ
ツクアツプの質量成分によるものである。一方デ
イスクの偏芯などのトラツクサーボに必要な変動
成分Ｎも図のように12dB／octで降下しており、
これらは丁度加速度が一定となるような特性であ
り、一般的には、先に説明した様にサーボ系の安
定の為にゲインが零の所で位相余有を持たせるた
め高域を持ち上げ第４図イの様に帰還する。この
ため通常は、第１図Ａ−Ａに示すゲイン設定をす
るかＢ−Ｂのようにする。
ロツク図を示し、以下説明する。基準の設定電圧
VEに対し誤差を混合器１２で混合し、増巾器A1
をへて、駆動コイル６に入れる。このコイルによ
り光ピツクアツプは駆動される。一方光ピツクア
ツプの固定部に対する動きを検出コイル９より取
り出す、本実施例では光ピツクアツプの速度に対
応した信号が得られる。それと同時に光ピツクア
ツプより再生された信号より、従来と同じくトラ
ツクエラー信号１１が得られる、この信号は
各々、帰還アンプB1，B2を介し、入力へ負帰還
される。通常のピツクアツプの特性は第１図Ａ−
A′、Ｂ−B′に示したように増巾器A1より出力に
対応し、周波数が高い程、12dB／octのラインで
降下してその応答振巾が減少している。これはピ
ツクアツプの質量成分によるものである。一方デ
イスクの偏芯などのトラツクサーボに必要な変動
成分Ｎも図のように12dB／octで降下しており、
これらは丁度加速度が一定となるような特性であ
り、一般的には、先に説明した様にサーボ系の安
定の為にゲインが零の所で位相余有を持たせるた
め高域を持ち上げ第４図イの様に帰還する。この
ため通常は、第１図Ａ−Ａに示すゲイン設定をす
るかＢ−Ｂのようにする。
ここで本発明においては従来の帰還アンプB2
によるループ系の周波数特性を第４図ロ、又はむ
しろハのようにし高域のループゲインを下げる。
一方検出コイル９よりの信号は、速度に対応して
おりトラツクエラー信号１１である位置対応信号
に対し6dB／octで上昇しており帰還アンプB1の
ゲインを第４図ニのように設定することにより帰
還アンプB1，B2の出力を加えた全体のループゲ
インは従来と同じ、Ａ−Ａ又はＢ−Ｂのようにす
ることができる。ここで全体のゲインは外部振動
に強いＢ−Ｂのように設定してもデイスク系に対
しては、Ｂ−B′、Ｂ−B″のように高域のゲイン
は落ちているのでループの安定度は変らず安定に
サーボしうる。このため全体のループゲインは大
きく取ることができ、外部振動に対し強く、デイ
スクの塵埃や傷等によるノイズには応答しにく
い。又帰還アンプB2によるループゲインを第１
図Ａ−A″のように下げ帰還アンプB1のループを
低域は加速度、高域は速度に対応するイコライザ
ーを入れ総合ループゲインを第１図Ｂ−Ｂのよう
に帰還するようにすればより現想的なものも得る
ことができる。上記実施例ではスイングアーム型
の光ピツクアツプ系で示したが、レンズ系を動か
すもの実施例を第５図イ，イに示す。
によるループ系の周波数特性を第４図ロ、又はむ
しろハのようにし高域のループゲインを下げる。
一方検出コイル９よりの信号は、速度に対応して
おりトラツクエラー信号１１である位置対応信号
に対し6dB／octで上昇しており帰還アンプB1の
ゲインを第４図ニのように設定することにより帰
還アンプB1，B2の出力を加えた全体のループゲ
インは従来と同じ、Ａ−Ａ又はＢ−Ｂのようにす
ることができる。ここで全体のゲインは外部振動
に強いＢ−Ｂのように設定してもデイスク系に対
しては、Ｂ−B′、Ｂ−B″のように高域のゲイン
は落ちているのでループの安定度は変らず安定に
サーボしうる。このため全体のループゲインは大
きく取ることができ、外部振動に対し強く、デイ
スクの塵埃や傷等によるノイズには応答しにく
い。又帰還アンプB2によるループゲインを第１
図Ａ−A″のように下げ帰還アンプB1のループを
低域は加速度、高域は速度に対応するイコライザ
ーを入れ総合ループゲインを第１図Ｂ−Ｂのよう
に帰還するようにすればより現想的なものも得る
ことができる。上記実施例ではスイングアーム型
の光ピツクアツプ系で示したが、レンズ系を動か
すもの実施例を第５図イ，イに示す。
レンズ４を２枚の板バネ１３，１４で支さえ板
バネはフオーカス駆動コイル１６に固定されてい
る。レンズ系はコイル１６により上下に駆動す
る。図示していないがコイル１６を磁気回路がお
おつている。レンズ部にはマグネツト２０があ
り、やはり固定部に駆動コイルをもうけレンズ系
をトラツク方向に駆動しうる。板バネ１４には突
起１７があり、これをはさみ、発光素子１８と受
光素子１９により、レンズ系のトラツク方向（矢
印）の動きに対応し、受光素子１９により検出し
これを第３図の帰還アンプB2のループの検出々
力としうる。勿論変位出力を微分すれば速度出力
にすることが出来る。又光路の途中にミラーを入
れ、ミラーの角度を変えるものでも同様にミラー
の角度を検出しうる。又フオーカスサーボにおい
ても図示しないが同様に速度検出コイルが光学的
検出などでレンズ系の上下を検出することが可能
である。
バネはフオーカス駆動コイル１６に固定されてい
る。レンズ系はコイル１６により上下に駆動す
る。図示していないがコイル１６を磁気回路がお
おつている。レンズ部にはマグネツト２０があ
り、やはり固定部に駆動コイルをもうけレンズ系
をトラツク方向に駆動しうる。板バネ１４には突
起１７があり、これをはさみ、発光素子１８と受
光素子１９により、レンズ系のトラツク方向（矢
印）の動きに対応し、受光素子１９により検出し
これを第３図の帰還アンプB2のループの検出々
力としうる。勿論変位出力を微分すれば速度出力
にすることが出来る。又光路の途中にミラーを入
れ、ミラーの角度を変えるものでも同様にミラー
の角度を検出しうる。又フオーカスサーボにおい
ても図示しないが同様に速度検出コイルが光学的
検出などでレンズ系の上下を検出することが可能
である。
以上のように本発明によれば低い周波数では、
デイスクから得られるエラー信号で主にサーボを
行ない、高域においては、ピツクアツプの可動部
の動きを検出サーボすることでキズや振動に対し
安定なサーボシステムを得ることができる。
デイスクから得られるエラー信号で主にサーボを
行ない、高域においては、ピツクアツプの可動部
の動きを検出サーボすることでキズや振動に対し
安定なサーボシステムを得ることができる。
第１図は周波数とゲインとの関係を示すサーボ
ゲイン図、第２図イは本発明に用いるピツクアツ
プの要部斜視図、第２図ロは第２図イのアクチエ
クタ部の側断面図、第３図は本発明のピツクアツ
プサーボ装置の系統図、第４図は本発明の光ピツ
クアツプサーボ装置の周波数とゲインを説明する
ためのサーボゲイン図、第５図はイ，ロは本発明
の他の実施例を示す検出手段の斜視図と平面図で
ある。 １……ピツクアツプ、２……スイングアーム、
３……シヤフト、４……対物レンズ、６……駆動
コイル、７……マグネツト、８……ヨーク、１
３，１４……板バネ、１６……フオーカス駆動コ
イル、１７……突起、１８……発光素子、１９…
…受光素子、２０……マグネツト。
ゲイン図、第２図イは本発明に用いるピツクアツ
プの要部斜視図、第２図ロは第２図イのアクチエ
クタ部の側断面図、第３図は本発明のピツクアツ
プサーボ装置の系統図、第４図は本発明の光ピツ
クアツプサーボ装置の周波数とゲインを説明する
ためのサーボゲイン図、第５図はイ，ロは本発明
の他の実施例を示す検出手段の斜視図と平面図で
ある。 １……ピツクアツプ、２……スイングアーム、
３……シヤフト、４……対物レンズ、６……駆動
コイル、７……マグネツト、８……ヨーク、１
３，１４……板バネ、１６……フオーカス駆動コ
イル、１７……突起、１８……発光素子、１９…
…受光素子、２０……マグネツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デイスクを再生し再生信号から得られるトラ
ツクエラー信号を増幅する第１の増幅回路と、第
１の増幅回路を介して第１のトラツクサーボ入力
として基準信号に混合する混合回路と、混合回路
で混合した信号を増幅して光ピツクアツプを駆動
しトラツクサーボする手段と、上記光ピツクアツ
プの可動部が固定された基準に対し移動する移動
速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段で
検出した移動速度信号を増幅する第２の増幅回路
と、第２の増幅回路の出力を上記混合回路に加え
第２のトラツクサーボ入力とする手段とを具備し
上記第２の増幅回路の高域周波数特性が上記第１
の増幅回路の高域周波数特性と比べ高域周波数で
の利得を大とし速度制御することを特徴とする光
ピツクアツプサーボ装置。 ２ 光ピツクアツプの可動部が固定された基準に
対して移動する変位量を検出しこれを微分し移動
速度信号を得る速度検出手段を有する特許請求の
範囲第１項記載の光ピツクアツプサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17216883A JPS6066334A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 光ピックアップサーボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17216883A JPS6066334A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 光ピックアップサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6066334A JPS6066334A (ja) | 1985-04-16 |
| JPH0250533B2 true JPH0250533B2 (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=15936831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17216883A Granted JPS6066334A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 光ピックアップサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6066334A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62185258A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-13 | Aiwa Co Ltd | 光学式ピツクアツプのトラツキング制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57191840A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | Track follow-up controller |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17216883A patent/JPS6066334A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6066334A (ja) | 1985-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2548106B2 (ja) | 光学式デイスクプレ−ヤのトラツキング・サ−ボコントロ−ル装置 | |
| JPH0438052B2 (ja) | ||
| US5138593A (en) | Vibration control for an optical pickup actuator driving device | |
| EP0478200A1 (en) | Optical disk drive apparatus | |
| JPH0250533B2 (ja) | ||
| JPH0199486A (ja) | ピックアップ駆動用リニアモータの制御装置 | |
| US4562565A (en) | Tracking servo system | |
| JPH0423331B2 (ja) | ||
| JPS6139274A (ja) | デイスク再生装置のピツクアツプサ−ボ回路 | |
| JPH0351781Y2 (ja) | ||
| KR0150967B1 (ko) | 컴팩트디스크 편심보상장치 | |
| JP2717034B2 (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JP2718052B2 (ja) | トラッキングサーボのゲイン調整装置 | |
| JPS60675A (ja) | ピツクアツプサ−ボ装置 | |
| JPS58196661A (ja) | 光学式再生装置 | |
| JPS61139985A (ja) | サ−ボコントロ−ル回路 | |
| JPH0548533B2 (ja) | ||
| JP2652697B2 (ja) | 光学再生装置 | |
| JP2768540B2 (ja) | トラッキングサーボ装置 | |
| JP2916926B2 (ja) | トラッキングサーボ制御方法 | |
| JPH0414432B2 (ja) | ||
| JPH0770068B2 (ja) | 光学式情報記録再生装置 | |
| JP3027140B2 (ja) | 光学式情報再生装置 | |
| JPH0749619Y2 (ja) | 光学的情報再生装置 | |
| JPH0348728Y2 (ja) |