JPS6067008A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS6067008A JPS6067008A JP17554483A JP17554483A JPS6067008A JP S6067008 A JPS6067008 A JP S6067008A JP 17554483 A JP17554483 A JP 17554483A JP 17554483 A JP17554483 A JP 17554483A JP S6067008 A JPS6067008 A JP S6067008A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindles
- pallet
- workpiece
- machining
- tool
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
- B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
- B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明い１、多種類のバレン１への１つを適宜加工位
置に位置決め固定してこのパレット上に載置された工作
物の加工を行う工作機械に関する。
置に位置決め固定してこのパレット上に載置された工作
物の加工を行う工作機械に関する。
〈従来技術〉
従来、加工ユニフトの近傍に工具マガジンを設置し、こ
の工具マガジンと加エユニットの主軸との間で工具交換
を行う工作機械は公知である。
の工具マガジンと加エユニットの主軸との間で工具交換
を行う工作機械は公知である。
しかし、このようなｉＬ来の工作機械によノいて、工具
を交換するには、工具を貯蔵する工具マガジンならびに
この工具マガジンと主軸との間でエリ、を転送する転送
アームを余分に設りなければならず、設置スペース、コ
ストの面で不利となり、とくに加工個所を何個所も有す
る工作物の場合には、工具を何回も交換しなければなら
ず、゛これに要する時間はアイドルタイムとなって加工
能率を低−トさせる欠点があった。
を交換するには、工具を貯蔵する工具マガジンならびに
この工具マガジンと主軸との間でエリ、を転送する転送
アームを余分に設りなければならず、設置スペース、コ
ストの面で不利となり、とくに加工個所を何個所も有す
る工作物の場合には、工具を何回も交換しなければなら
ず、゛これに要する時間はアイドルタイムとなって加工
能率を低−トさせる欠点があった。
このような欠点を解消するため、工作物を加工するに必
要な工具を予めセノドシた状態でパレットを加工位置へ
位置決め固定し、ごのバレンｌｌ：の工具に対して主軸
を挿着結合するごとで短時間に工具交換を可能にした工
作機械をすでに特開昭５８−１６８８０８号として提案
している。
要な工具を予めセノドシた状態でパレットを加工位置へ
位置決め固定し、ごのバレンｌｌ：の工具に対して主軸
を挿着結合するごとで短時間に工具交換を可能にした工
作機械をすでに特開昭５８−１６８８０８号として提案
している。
しかるに」二記提案ずめの工作機械は、Ｑ：４軸＋７．
）成であるため、加工穴を１ケ所毎に加工しなければな
らず、その結果加工時間が長くなり、より短時間に多数
の加工穴が加工できる工作機械が要望されていた。
）成であるため、加工穴を１ケ所毎に加工しなければな
らず、その結果加工時間が長くなり、より短時間に多数
の加工穴が加工できる工作機械が要望されていた。
〈発明の目的〉
本発明はかかる要望を満足するためになされたものであ
り、その目的とするところは、複数の加工穴を同時に加
工して加工時間の短縮を計ることである。
り、その目的とするところは、複数の加工穴を同時に加
工して加工時間の短縮を計ることである。
さらに本発明の他の目的とするところは、バレット交換
に伴う軸間ピッチの変化に容易に対応できるようにする
ことである。
に伴う軸間ピッチの変化に容易に対応できるようにする
ことである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図、第２図および第３図において、Ｍは本発明の工
作機械を示し、この工作機械Ｍの前方にはコンヘアＣが
設置され、未加工の工作物Ｗをこの」−作機械Ｍの前方
の１放入ｊａｉｌ出位置ＲＰへ搬送したり、また１絞入
１１出位置ＲＰへ１般出された加工ずめの工作物Ｗを次
工程へ）般送したりするようになっている。工作機械Ｍ
の後方には搬送台車Ｔ Ｃか停止している。この搬送台
車′１゛Ｃば、工作機械Ｍにおいて使用ずみのバレンｌ
−Ｐを機外へ取出したり、また次に使用ずべきバレンｌ
−Ｐを」工作機械Ｍに供給したりするもので、このパレ
ットＰを工作機械Ｍに給排するとき、工作機械Ｍの近傍
である交換位置ＣＰに停止し、交換後においては走行路
ｌ、に沿って走行して適宜保管装置にバレンＩ・Ｐを保
階するようになっている。
作機械を示し、この工作機械Ｍの前方にはコンヘアＣが
設置され、未加工の工作物Ｗをこの」−作機械Ｍの前方
の１放入ｊａｉｌ出位置ＲＰへ搬送したり、また１絞入
１１出位置ＲＰへ１般出された加工ずめの工作物Ｗを次
工程へ）般送したりするようになっている。工作機械Ｍ
の後方には搬送台車Ｔ Ｃか停止している。この搬送台
車′１゛Ｃば、工作機械Ｍにおいて使用ずみのバレンｌ
−Ｐを機外へ取出したり、また次に使用ずべきバレンｌ
−Ｐを」工作機械Ｍに供給したりするもので、このパレ
ットＰを工作機械Ｍに給排するとき、工作機械Ｍの近傍
である交換位置ＣＰに停止し、交換後においては走行路
ｌ、に沿って走行して適宜保管装置にバレンＩ・Ｐを保
階するようになっている。
前記工作機械Ｍばヘット用Ｏを備え、このベッド１０」
二に加エユニソ１−１１ならびに治具装置１２が対向設
置されている。加エユニット１１は固定台１３を有し、
この固定台１３」二に送り台１４がサーボモーフ１５に
よってＸ方向に摺動可能に載置されている。この送り台
１４−Ｌには主軸台ＳＨ１，ＳＨ２がＹ方向に若干の間
隔をおいて数例され、この主軸台ＳＨＩ、ＳＨ２には回
転駆動モータＭｌ、ｈ、’！２によって回転駆動される
主軸Ｓｌ。
二に加エユニソ１−１１ならびに治具装置１２が対向設
置されている。加エユニット１１は固定台１３を有し、
この固定台１３」二に送り台１４がサーボモーフ１５に
よってＸ方向に摺動可能に載置されている。この送り台
１４−Ｌには主軸台ＳＨ１，ＳＨ２がＹ方向に若干の間
隔をおいて数例され、この主軸台ＳＨＩ、ＳＨ２には回
転駆動モータＭｌ、ｈ、’！２によって回転駆動される
主軸Ｓｌ。
Ｓ２が前記送り金工４の摺動方向と平行をなす軸線を中
心として回転可能に軸承されている。１ｉｉｊ記２つの
主軸台ＳＨ１，ＳＨ２の内、主軸台ＳＨＩは送り台１４
上に直接固定され、また主軸台ＳＨ２はＹ方向に摺動可
能なスライド台１・９上に取付られており、このスライ
ド台１９をサーボモーフ２０によって摺動させることに
よって前記主軸Ｓ１、Ｓ２の間隔を調整できるようにな
っている。
心として回転可能に軸承されている。１ｉｉｊ記２つの
主軸台ＳＨ１，ＳＨ２の内、主軸台ＳＨＩは送り台１４
上に直接固定され、また主軸台ＳＨ２はＹ方向に摺動可
能なスライド台１・９上に取付られており、このスライ
ド台１９をサーボモーフ２０によって摺動させることに
よって前記主軸Ｓ１、Ｓ２の間隔を調整できるようにな
っている。
一方治具装置１２はバレンｌ−Ｐと、治具ベース２５を
有する。このバレン）Ｐは工作物Ｗの種類に応して多数
用意され、その１つが第４図に示す位置決めクランプ装
置３０によって加工位置ＭＰに位置決めクランプされて
いる。この位置決めクランプ装置３０は昇降体３１と、
この昇降体３１を昇院動作させる昇降シリンダ３２より
構成され、この昇降体３１を上昇させた状態でバレット
Ｐはこの昇降体３１をガイドとして容易に搬入搬出され
、また昇降体３１を下降させることでバレットＰはこの
昇降体３１によって治具ベース２５上に強固に位置決め
クランプされるようになっている。
有する。このバレン）Ｐは工作物Ｗの種類に応して多数
用意され、その１つが第４図に示す位置決めクランプ装
置３０によって加工位置ＭＰに位置決めクランプされて
いる。この位置決めクランプ装置３０は昇降体３１と、
この昇降体３１を昇院動作させる昇降シリンダ３２より
構成され、この昇降体３１を上昇させた状態でバレット
Ｐはこの昇降体３１をガイドとして容易に搬入搬出され
、また昇降体３１を下降させることでバレットＰはこの
昇降体３１によって治具ベース２５上に強固に位置決め
クランプされるようになっている。
前記バレン）Ｐの形状とし−（ば、中央に工作物Ｗを支
持しかつ側方に突出部３５を有するＵ字形状をなし、こ
の突出部３５にホーリングバーのごとき長い工具Ｔを両
持状態でｔｉｎ通支持するようになっている。そしてこ
の工具Ｔのテーバ部３７は加工ユニｙ ｈ ｌ Ｉ ！
こ向４Ｊてパレット１〕の外方に突出され、このテーパ
部３７と前記主軸ＳＬ、３２とをドローイングバー等の
締着手段によって着脱するようになっている。前記工具
Ｔは１台のバレットＰ上に複数個用意され、両者の間に
は所定のピッチが確保されている。このピッチはそのバ
レットＰ上に載置される工作物Ｗの加工穴Ｗ、 Ｈの心
間距離と等距離に設定されており、他゛のバレットＰで
はそのパレットＰに載置される工作物Ｗの加工穴Ｗ Ｈ
の心間距離の差巽に応じて前記ピッチも相違している。
持しかつ側方に突出部３５を有するＵ字形状をなし、こ
の突出部３５にホーリングバーのごとき長い工具Ｔを両
持状態でｔｉｎ通支持するようになっている。そしてこ
の工具Ｔのテーバ部３７は加工ユニｙ ｈ ｌ Ｉ ！
こ向４Ｊてパレット１〕の外方に突出され、このテーパ
部３７と前記主軸ＳＬ、３２とをドローイングバー等の
締着手段によって着脱するようになっている。前記工具
Ｔは１台のバレットＰ上に複数個用意され、両者の間に
は所定のピッチが確保されている。このピッチはそのバ
レットＰ上に載置される工作物Ｗの加工穴Ｗ、 Ｈの心
間距離と等距離に設定されており、他゛のバレットＰで
はそのパレットＰに載置される工作物Ｗの加工穴Ｗ Ｈ
の心間距離の差巽に応じて前記ピッチも相違している。
従ってこのバレンｌ−Ｐを使い分りることで種々の工作
物Ｗにり１応−３゛ることかできる。
物Ｗにり１応−３゛ることかできる。
さらにパレットＰにはりフタ４０が昇降可能に設けられ
ている。このリフタ４０は治具ベース２５内に設けられ
たリフトシリンダ４１によって昇降動作され、工作物Ｗ
の加工穴Ｗａに工具１’を挿入あるいは抜出すとき、工
作物Ｗをリフタ４０によってバレンｌ−Ｐ上より持上げ
ることで、加工穴内面に刃具４５による傷つきを防止す
るようになっている。なお、ごのリフタ４０とリフトシ
リンダ４１のピストンロノド４２はＴ溝等によって係脱
可能な構成となっており、バレンｉ Ｐの搬入搬出に障
害となることはない。
ている。このリフタ４０は治具ベース２５内に設けられ
たリフトシリンダ４１によって昇降動作され、工作物Ｗ
の加工穴Ｗａに工具１’を挿入あるいは抜出すとき、工
作物Ｗをリフタ４０によってバレンｌ−Ｐ上より持上げ
ることで、加工穴内面に刃具４５による傷つきを防止す
るようになっている。なお、ごのリフタ４０とリフトシ
リンダ４１のピストンロノド４２はＴ溝等によって係脱
可能な構成となっており、バレンｉ Ｐの搬入搬出に障
害となることはない。
また、５０は工作物ＷをパレットＰ上にクランプするク
ランパである。
ランパである。
上記構成における作動を説明する。
図面はパレットＰを加工位置ＭＰに位置決めクランプし
、そして工具ＴによってパレットＰ上にクランプされた
工作物Ｗの２つの加工穴ＷＨを同時に加工している状態
を示している。
、そして工具ＴによってパレットＰ上にクランプされた
工作物Ｗの２つの加工穴ＷＨを同時に加工している状態
を示している。
加工が終了すると、先ず適宜装置によってクランパ５０
がゆるめられ、その後リフタ４０によって工作物Ｗが上
方へ持上げられる。このとき工具Ｔ上の刃具４５は第４
図に示すように上向きで停止されており、刃具４５は加
工面より少し８）すれる。
がゆるめられ、その後リフタ４０によって工作物Ｗが上
方へ持上げられる。このとき工具Ｔ上の刃具４５は第４
図に示すように上向きで停止されており、刃具４５は加
工面より少し８）すれる。
しかる状態で、サーボモータ１５により送り台１４をＸ
方向に後退させることにより工具Ｔは加工穴ＷＨにツー
ルマークをつりることなくパレットＰの支持穴４７なら
びに工作物Ｗの加工穴Ｗ ＋−１より抜出される。
方向に後退させることにより工具Ｔは加工穴ＷＨにツー
ルマークをつりることなくパレットＰの支持穴４７なら
びに工作物Ｗの加工穴Ｗ ＋−１より抜出される。
その後、囲路の搬入搬出装置によって加工ダめの工作物
ＷがコンヘアＣ上へ１般出され、またコンベアＣによっ
て運ばれてきた未加工の工作物Ｗかバレン）Ｐの上に搬
入される。搬入後送り台１４がＹ方向に前進されて工具
′Ｉ゛かバレ７１−１３の支持穴４７ならびに工作物Ｗ
の加］二穴ＷＨ内に挿入され、しかる後、リフトシリン
ダ４１によってリフタ４０およびこれと一緒に工作物Ｗ
が゛下降される。
ＷがコンヘアＣ上へ１般出され、またコンベアＣによっ
て運ばれてきた未加工の工作物Ｗかバレン）Ｐの上に搬
入される。搬入後送り台１４がＹ方向に前進されて工具
′Ｉ゛かバレ７１−１３の支持穴４７ならびに工作物Ｗ
の加］二穴ＷＨ内に挿入され、しかる後、リフトシリン
ダ４１によってリフタ４０およびこれと一緒に工作物Ｗ
が゛下降される。
下降後、再び適宜装置によってクランパ５０が締付方向
に作動され、工作物Ｗはバレｙ ＋−１）−１＝、に強
固に固定される。その後回転駆動モータＭ１．Ｍ２によ
って主軸ＳＬ、Ｓ２が同１１．’ｌに回転駆動され、２
つの加工穴ＷＨが同時に加］ユされる。
に作動され、工作物Ｗはバレｙ ＋−１）−１＝、に強
固に固定される。その後回転駆動モータＭ１．Ｍ２によ
って主軸ＳＬ、Ｓ２が同１１．’ｌに回転駆動され、２
つの加工穴ＷＨが同時に加］ユされる。
以後、工作物Ｗの加工が終了すると同時にに記動作でも
って次々と工作物Ｗの加工が行われる。
って次々と工作物Ｗの加工が行われる。
一定個数の工作物Ｗの加工が終了し、次に種３よりの異
なる工作物Ｗの加工を行う場合には、パレットＰの交換
が必要となる。この場合には、先ず、最終の工作物Ｗが
搬出された後、送り台１４が前進され、工作物Ｗがない
状態で工具ＴがパレットＰの支持穴４７内に挿入される
。挿入後、主軸Ｓ１、Ｓ２内の締着装置が作動して工具
Ｔが開放されるため、この工具ＴをパレットＰに残した
状態で主軸台ＳＨ１，ＳＨ２のみがＹ方向に後退される
。
なる工作物Ｗの加工を行う場合には、パレットＰの交換
が必要となる。この場合には、先ず、最終の工作物Ｗが
搬出された後、送り台１４が前進され、工作物Ｗがない
状態で工具ＴがパレットＰの支持穴４７内に挿入される
。挿入後、主軸Ｓ１、Ｓ２内の締着装置が作動して工具
Ｔが開放されるため、この工具ＴをパレットＰに残した
状態で主軸台ＳＨ１，ＳＨ２のみがＹ方向に後退される
。
その後、位置決めクランプ装置３ｏが作動することで、
パレットＰは治具ベース２５上より持上げられ、アンク
ランプ状態となる。しかるのち囲路のシフ１〜装置によ
って使用ずみのバレ７）Ｐば工具Ｔを支持した状態のま
ま昇降体３１にガイドされて搬送台車ＴＣ上に搬出され
る。このパレットＰを受取った１放送台車ＴＣは走行路
り上を走行して保管装置へ収容する。これと併行して別
の搬送台車ＴＣによって次に使用するパレットＰが保管
装置より取出され、さらに走行路りを走行して交換位置
ＣＰに停止される。そして、囲路のシフ１〜装置によっ
てＩＭ、送台車ＴＣ上のパレットＰは昇降体３１にガイ
ドされながら加］二位置ＭＰにシフトされ、その後昇膝
シリンダ３２によって昇降体３１が下降されることで、
パレｙ ｌ・Ｐは冶具ベース２５上に位置決めクランプ
される。
パレットＰは治具ベース２５上より持上げられ、アンク
ランプ状態となる。しかるのち囲路のシフ１〜装置によ
って使用ずみのバレ７）Ｐば工具Ｔを支持した状態のま
ま昇降体３１にガイドされて搬送台車ＴＣ上に搬出され
る。このパレットＰを受取った１放送台車ＴＣは走行路
り上を走行して保管装置へ収容する。これと併行して別
の搬送台車ＴＣによって次に使用するパレットＰが保管
装置より取出され、さらに走行路りを走行して交換位置
ＣＰに停止される。そして、囲路のシフ１〜装置によっ
てＩＭ、送台車ＴＣ上のパレットＰは昇降体３１にガイ
ドされながら加］二位置ＭＰにシフトされ、その後昇膝
シリンダ３２によって昇降体３１が下降されることで、
パレｙ ｌ・Ｐは冶具ベース２５上に位置決めクランプ
される。
上記動作と併行して加工ユニｙ ｈ ｌ １側では、サ
ーボモータ２０によってスライ１一台１９がＹ方向に移
動され、この移動によって」三軸Ｓ１．Ｓ２の間隔はバ
レン）Ｐ上の工作物Ｗの加工穴Ｗｌｌの心間ピッチと同
一寸法に設定される。軸間ビノチカ調整されたのち、送
り台１４はサーボモータ１５によってＸ方向に移動され
、主軸Ｓ’ｌ、Ｓ２に対してそれぞれ前記工具Ｔが（１
１着される。その後、送り台１４がＸ方向に後退するこ
とで、工具１’がパレットＰの支持穴４７より抜出され
、しかる状態で次に加工すべき工作物Ｗか図１１１３の
ｌＢｉ人ｆＢｉ出装置によってコンへＴＣ上よりパレ７
１− ｐ上にＩＪ９ 人される。続いて前記と同様の要
領でもって工作物Ｗの加工穴ＷＨへの工具′Ｆの挿）い
］−作物Ｗの十隆、工作物Ｗのクランプ、主軸Ｓ１．Ｓ
２の回転の順で工作物Ｗの加工が開始され、さらに加止
終了後において主軸Ｓｌ、Ｓ２の回転停止、工作物Ｗの
アンクランプ、工作物Ｗの」二昇、工作物Ｗの加工穴Ｗ
１１からの工具′Ｆの抜出しの順で作りｊし、そして加
工ずめの工作物Ｗが搬出される。
ーボモータ２０によってスライ１一台１９がＹ方向に移
動され、この移動によって」三軸Ｓ１．Ｓ２の間隔はバ
レン）Ｐ上の工作物Ｗの加工穴Ｗｌｌの心間ピッチと同
一寸法に設定される。軸間ビノチカ調整されたのち、送
り台１４はサーボモータ１５によってＸ方向に移動され
、主軸Ｓ’ｌ、Ｓ２に対してそれぞれ前記工具Ｔが（１
１着される。その後、送り台１４がＸ方向に後退するこ
とで、工具１’がパレットＰの支持穴４７より抜出され
、しかる状態で次に加工すべき工作物Ｗか図１１１３の
ｌＢｉ人ｆＢｉ出装置によってコンへＴＣ上よりパレ７
１− ｐ上にＩＪ９ 人される。続いて前記と同様の要
領でもって工作物Ｗの加工穴ＷＨへの工具′Ｆの挿）い
］−作物Ｗの十隆、工作物Ｗのクランプ、主軸Ｓ１．Ｓ
２の回転の順で工作物Ｗの加工が開始され、さらに加止
終了後において主軸Ｓｌ、Ｓ２の回転停止、工作物Ｗの
アンクランプ、工作物Ｗの」二昇、工作物Ｗの加工穴Ｗ
１１からの工具′Ｆの抜出しの順で作りｊし、そして加
工ずめの工作物Ｗが搬出される。
以後かかる動作を繰返すことで、２種類目の工作物Ｗの
加工が順次行われる。
加工が順次行われる。
〈発明のすＪ果〉
上記詳述したように本発明の工作機械は、加エユニソ１
−にパレット上の複数の工具のそれぞれに挿着結合され
る複数の主軸と、この複数の主軸を主軸軸線方向に移動
して前記バレン１−上の工具を主軸に挿着する装置と、
前記複数の主軸の軸間ピッチを調整する装置とを設りた
構成であるため、複数の加工穴を同時に加工して加工時
間の短縮を計ることができる」二、さらにパレット交換
に伴う軸間ピッチの変化に容易に対応できる利点を有す
る。
−にパレット上の複数の工具のそれぞれに挿着結合され
る複数の主軸と、この複数の主軸を主軸軸線方向に移動
して前記バレン１−上の工具を主軸に挿着する装置と、
前記複数の主軸の軸間ピッチを調整する装置とを設りた
構成であるため、複数の加工穴を同時に加工して加工時
間の短縮を計ることができる」二、さらにパレット交換
に伴う軸間ピッチの変化に容易に対応できる利点を有す
る。
図面は、本発明の実施例を示すもので、第１図は、本発
明の工作機械の正面図、第２図は第１図の■矢視平面図
、第３図は第１図のＩＩＩ矢視側面図、第４図は治具装
置の拡大正面図である。 １１・・・加エユユソト、１２ 冶具装；１′Ｉ“、１
３・・・固定台、Ｊ５・ ザー；ｊ（モーフ、１９・・
・スライド台、２ｏ・・ ザーボモータ、Ｐ・ ・ ・
パレット、Ｓｔ、、Ｓ２ ・ ・王φ出。 特許出願人 豊田工機株式会社
明の工作機械の正面図、第２図は第１図の■矢視平面図
、第３図は第１図のＩＩＩ矢視側面図、第４図は治具装
置の拡大正面図である。 １１・・・加エユユソト、１２ 冶具装；１′Ｉ“、１
３・・・固定台、Ｊ５・ ザー；ｊ（モーフ、１９・・
・スライド台、２ｏ・・ ザーボモータ、Ｐ・ ・ ・
パレット、Ｓｔ、、Ｓ２ ・ ・王φ出。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- （］）加加工ニ・ノドと、この加工ユニットと対向設置
された治具装置を備え、この治具装置には、複数の工具
をそれぞれ異なるピンチで支持する交換可能な多種類の
バレットと、この多種類のバレットの１つを加工位置に
位置決め固定する装置を設６Ｊ、前記加工ユニフトには
前記パレット上の複数の工具のそれぞれに挿着結合され
る複数の主軸と、この複数の主軸を主軸軸線方向に移動
して前記パレット上の工具を主軸に挿着する装置と、前
記複数の主軸の軸間ピンチを調整する装置とを設置ノた
ごとを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17554483A JPS6067008A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17554483A JPS6067008A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067008A true JPS6067008A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH044089B2 JPH044089B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=15997930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17554483A Granted JPS6067008A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067008A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827483U (ja) * | 1971-08-02 | 1973-04-03 | ||
| JPS53145175A (en) * | 1977-05-24 | 1978-12-18 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic tool exchanger for multi-spindle machine tools |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17554483A patent/JPS6067008A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4827483U (ja) * | 1971-08-02 | 1973-04-03 | ||
| JPS53145175A (en) * | 1977-05-24 | 1978-12-18 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic tool exchanger for multi-spindle machine tools |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044089B2 (ja) | 1992-01-27 |
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