JPS6067379A - エレベ−タ−の管制運転装置 - Google Patents
エレベ−タ−の管制運転装置Info
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- JPS6067379A JPS6067379A JP58174229A JP17422983A JPS6067379A JP S6067379 A JPS6067379 A JP S6067379A JP 58174229 A JP58174229 A JP 58174229A JP 17422983 A JP17422983 A JP 17422983A JP S6067379 A JPS6067379 A JP S6067379A
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- displacement
- control operation
- signal
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は地震時及び強風時にエレベータ−を管制運転す
る管制運転装置に関する。
る管制運転装置に関する。
地震時のエレベータ−における災害を防ぎ、がっ、でき
るだけ早くエレベータ−を正常に復帰することは極めて
重要なことで、このため多くのビルにエレベータ−の管
制運転用地震計が設置されるようになってきている。
るだけ早くエレベータ−を正常に復帰することは極めて
重要なことで、このため多くのビルにエレベータ−の管
制運転用地震計が設置されるようになってきている。
第１図、第２図および表１は従来の管制運転を説明する
ための図および表である。
ための図および表である。
表 １
すなわち、エレベータ−管制運転用地震計は一般に、ビ
ルの最上階にある機械室に設置されておシ、そして、そ
の床の加速度がある基準値、例えば、表１に示すように
急行ゾーンのあるエレベータ−では振動加速度が８０
Ｇａｐを超えるときに１段目の地震計が動作し、１５０
Ｇａ７を超えるときには２段目の地震計も動作してエレ
ベータ−制御系に管制信号を与えるようにしている。
ルの最上階にある機械室に設置されておシ、そして、そ
の床の加速度がある基準値、例えば、表１に示すように
急行ゾーンのあるエレベータ−では振動加速度が８０
Ｇａｐを超えるときに１段目の地震計が動作し、１５０
Ｇａ７を超えるときには２段目の地震計も動作してエレ
ベータ−制御系に管制信号を与えるようにしている。
第１図に示すように、１段目の地次計のみが動作したと
きには、管制信号Ｙを発生してエレベータ−制御装置に
その１８号を与え、エレベータ−かごを最寄シ階まで運
転して、そこでドアを開いて乗客を下ろし、その後は、
ドアを閉じて運転を休止する。
きには、管制信号Ｙを発生してエレベータ−制御装置に
その１８号を与え、エレベータ−かごを最寄シ階まで運
転して、そこでドアを開いて乗客を下ろし、その後は、
ドアを閉じて運転を休止する。
２段目の地震計が動作したときは管制信号几をエレベー
タ−制御装置に与える。エレベータ−かとが１０秒程度
以内に到達できる階があるときはそこまで運転した後、
そうでないときは、その場で非常停止して管理人室に管
轄が出される。
タ−制御装置に与える。エレベータ−かとが１０秒程度
以内に到達できる階があるときはそこまで運転した後、
そうでないときは、その場で非常停止して管理人室に管
轄が出される。
管理人は状況をみてエレベータ−かご内の乗客に指示を
与えて最寄９階まで低速で運転させ、ドアを開いて乗客
を下ろした後、ドアを閑じて運転を休止する。
与えて最寄９階まで低速で運転させ、ドアを開いて乗客
を下ろした後、ドアを閑じて運転を休止する。
この場合の運転の詳細を示したフローチャートが第２図
である。
である。
ところで５特に、超高層ビルでは遠隔地に発生した規模
の大きな地震の場合、庚度が１、すなわち、振動加速度
が０．８〜２．５０８４程度の極めて微弱な地震でも大
きな振幅で振動して災害を発生ずることがある。
の大きな地震の場合、庚度が１、すなわち、振動加速度
が０．８〜２．５０８４程度の極めて微弱な地震でも大
きな振幅で振動して災害を発生ずることがある。
表２はその一例であって、地上では２．５ Ｇａｔと極
めて弱い地震であるにもかかわらず、ビルの虫部の機械
室では１３０關に達する大きな振動が長い間続き、その
結果、エレベータ−の乗シかとへ接続されている信号ケ
ーブル等が大きくゆれて、乗シかごと約９合いおもシに
はさまれて、信号ケーブルが切断するという大きな事故
を発生している。
めて弱い地震であるにもかかわらず、ビルの虫部の機械
室では１３０關に達する大きな振動が長い間続き、その
結果、エレベータ−の乗シかとへ接続されている信号ケ
ーブル等が大きくゆれて、乗シかごと約９合いおもシに
はさまれて、信号ケーブルが切断するという大きな事故
を発生している。
表 ２
超高層ビルではその一次固有振動数が０．１〜０、２
ＨＺと小さいため、遠隔地に発生した規模の大きな地震
によって生ずる低周波の地震と共振することにより、片
振幅が１３０ＴＭｎという大きな変位の振動をビルの頂
部に−与えて信号ケーブルを加温したものである。
ＨＺと小さいため、遠隔地に発生した規模の大きな地震
によって生ずる低周波の地震と共振することにより、片
振幅が１３０ＴＭｎという大きな変位の振動をビルの頂
部に−与えて信号ケーブルを加温したものである。
すなわち、規模の大きな地震では低周波の振動成分が含
まれるが、低周波の振動成分は遠隔地まで載乗すること
なく伝えられるためである。
まれるが、低周波の振動成分は遠隔地まで載乗すること
なく伝えられるためである。
ところが、従来の管制運転システムでは８０Ｇａｔ以上
の振動加速度でないと管制信号を発生しない。
の振動加速度でないと管制信号を発生しない。
地上における振動加速度２．５０Ｆａｔは表２に示すよ
うに、機械室では増幅されて１５ＧａＡとガっているが
、１５Ｇａｔでは全く管制信号を発生するには至らない
。
うに、機械室では増幅されて１５ＧａＡとガっているが
、１５Ｇａｔでは全く管制信号を発生するには至らない
。
振動加速度ａ（ｍ／ｓ”）と振幅ｄ Ｑｒ＋）の間には
、４０ｆ・ °“−−（１） ここに、ｆ：周波数（Ｈｚ） なる関係があるため、ａが１５０ａｔ （０，１５１１
１１５２）と小さくてもｆが０．２ ＨＺの場合は上式
よシとなって大きな振幅を発生することが分る。
、４０ｆ・ °“−−（１） ここに、ｆ：周波数（Ｈｚ） なる関係があるため、ａが１５０ａｔ （０，１５１１
１１５２）と小さくてもｆが０．２ ＨＺの場合は上式
よシとなって大きな振幅を発生することが分る。
このため、超高層ビルのエレベータ−の地震時管制運転
装置では、管制信号を発生する振動加速度を小さな値に
下げることも行なわれているが、あｌ：ｌにも低くする
と、たとえば直下型の周波数ない弱い地震でも、動作し
て管制信号を発生することになり、正常な運転を行なう
ことが困難になる。
装置では、管制信号を発生する振動加速度を小さな値に
下げることも行なわれているが、あｌ：ｌにも低くする
と、たとえば直下型の周波数ない弱い地震でも、動作し
て管制信号を発生することになり、正常な運転を行なう
ことが困難になる。
ところで、地震によってエレベータ−機器等物体のうけ
る工坏ルギをＷ（Ｊ）とすれば、ここに、ｍ：物体の警
世（Ｋり） Ｖ：物体の速度（ｍ／Ｓ） であり、物体の速度ｖ （ｍ／ｓ）は の関係がある。
る工坏ルギをＷ（Ｊ）とすれば、ここに、ｍ：物体の警
世（Ｋり） Ｖ：物体の速度（ｍ／Ｓ） であり、物体の速度ｖ （ｍ／ｓ）は の関係がある。
機器に破壊的な工坏ルギが与えられているか否かを判断
するには速度を検出する必要があるが、従来の地震時管
制運転装置では管制信号の発生に速度を考慮されていな
かった。
するには速度を検出する必要があるが、従来の地震時管
制運転装置では管制信号の発生に速度を考慮されていな
かった。
本発明はこれら従来の装置の欠点を改善をするだめのも
のである。
のである。
第３図ないし第５図は本発明の一実施例を説明するため
の図である。
の図である。
第３図において１は機械室におかれた建屋が振動し易い
方向、すなわちＸ方向の加速度検出器、１１は同じくＸ
と直角のＸ方向の加速度検出器、２．１２はその出力を
１回積分してＸおよびＸ方向の速度信号に変換する積分
器、３．１３はその速度信号をさらに積分してＸおよび
Ｘ方向の変位信号に変換するだめの積分器、４．１４は
加速度がある設定された値Ｘ ｍｌ ｇ ３’ ａ ＋
を超えたとき出力をだす比較器、５，１５は同じ＜ ｘ
ａ２＋ Ｙａ２を超えたとき出力をだす比較器、６．１
６は速度がある設定された値ｘｖｌ、ｙ？ｘを超えたと
き出力をだす比較器、７，１７は同じ＜ Ｘｖ２１ Ｙ
ｖ２を超えたとき出力をだす比較器、８，１８は変位が
ある設定された値Ｘａ １ ｒ Ｙ ｄ ｌを超えたと
き出力をだす比較器、９．１９は同じ＜ Ｘ１１２１３
’１１２を超えたとき出力をだす比較器、２１〜２６．
．３１〜３６はそれぞれ比較器４〜９，１４〜１９の出
力端子である。
方向、すなわちＸ方向の加速度検出器、１１は同じくＸ
と直角のＸ方向の加速度検出器、２．１２はその出力を
１回積分してＸおよびＸ方向の速度信号に変換する積分
器、３．１３はその速度信号をさらに積分してＸおよび
Ｘ方向の変位信号に変換するだめの積分器、４．１４は
加速度がある設定された値Ｘ ｍｌ ｇ ３’ ａ ＋
を超えたとき出力をだす比較器、５，１５は同じ＜ ｘ
ａ２＋ Ｙａ２を超えたとき出力をだす比較器、６．１
６は速度がある設定された値ｘｖｌ、ｙ？ｘを超えたと
き出力をだす比較器、７，１７は同じ＜ Ｘｖ２１ Ｙ
ｖ２を超えたとき出力をだす比較器、８，１８は変位が
ある設定された値Ｘａ １ ｒ Ｙ ｄ ｌを超えたと
き出力をだす比較器、９．１９は同じ＜ Ｘ１１２１３
’１１２を超えたとき出力をだす比較器、２１〜２６．
．３１〜３６はそれぞれ比較器４〜９，１４〜１９の出
力端子である。
第４図は第３図の回路の出力信号をうけて論理判断して
管制信号を発生する回路で、４２，４５゜４８は論理積
素子であシ、その他の４１．４３゜４４．４６，４７，
４９．５１〜５３，６１゜６２は論理和素子である。
管制信号を発生する回路で、４２，４５゜４８は論理積
素子であシ、その他の４１．４３゜４４．４６，４７，
４９．５１〜５３，６１゜６２は論理和素子である。
Ｙａ、Ｒａ、−・−−−−、Ｙｄ、Ｒｄはそれぞれ４１
〜４９の出力端子であり、Ｙ、Ｒは６１．６２の出力端
子である。
〜４９の出力端子であり、Ｙ、Ｒは６１．６２の出力端
子である。
Ｙ、Ｒは第１図、第２図のエレベータ−制御系の管制信
号Ｙ、Ｒとして、表１に示す従来の加速度のみを考属し
た低設定地震計の出力信号Ｙおよび高設定地震計の出力
信号Ｒの代シに用いられる。
号Ｙ、Ｒとして、表１に示す従来の加速度のみを考属し
た低設定地震計の出力信号Ｙおよび高設定地震計の出力
信号Ｒの代シに用いられる。
第３図、第４図の動作を図示したのが第５図であって、
たとえば、Ｘ方向の加速度がＸａｌを超えるがＸ方向の
加速度がｙ＆ （に達していないときは、Ｙ信号をだし
、Ｘ方向の加速度もｙ、１に達するとＲ（Ｍ号をだすも
のである。
たとえば、Ｘ方向の加速度がＸａｌを超えるがＸ方向の
加速度がｙ＆ （に達していないときは、Ｙ信号をだし
、Ｘ方向の加速度もｙ、１に達するとＲ（Ｍ号をだすも
のである。
′−！／こ、ＸおよびＸ方向の那速度がｘａ＋＋Ｙｍ＋
に達していなくても、変位がｘｄ ｌ ＋ ｙｄｌに達
するとＲ信号を発生する。
に達していなくても、変位がｘｄ ｌ ＋ ｙｄｌに達
するとＲ信号を発生する。
これらの関係を論理式であられすと次のようになる。
Ｙ＝ Ｘａｌ ＋ Ｘｖｌ ＋ ｘｄ（＋ ｙａｔ ＋
ｙＷＩ ＋Ｙａ＋ ・・・・・・・・・（４）Ｒ”＝
Ｘｍｔ ’ ｙａＩ＋ Ｘｖ＋°ｙｖ１＋ Ｘｄｌ
ＨＹａ＋＋ Ｘａｚ ＋ Ｘｙ２ ＋Ｘ ４２ ＋ ）’ａｚ ＋ ＹＩ＋２ ＋ Ｙｄ２ ・・・・・
・・・・（５）従がって、本発明の方式によれば、遠隔
地に発生した地震によって生ずる、低周波の加速度の小
さな地震のため超高層ビルのエレベータ−が大きく揺動
するようなときにも確実に管制信号７．ｒ−エレベータ
−制御子に与えられ、前述の信号ケーブルが切断する等
の事故は防ぐことができる。
ｙＷＩ ＋Ｙａ＋ ・・・・・・・・・（４）Ｒ”＝
Ｘｍｔ ’ ｙａＩ＋ Ｘｖ＋°ｙｖ１＋ Ｘｄｌ
ＨＹａ＋＋ Ｘａｚ ＋ Ｘｙ２ ＋Ｘ ４２ ＋ ）’ａｚ ＋ ＹＩ＋２ ＋ Ｙｄ２ ・・・・・
・・・・（５）従がって、本発明の方式によれば、遠隔
地に発生した地震によって生ずる、低周波の加速度の小
さな地震のため超高層ビルのエレベータ−が大きく揺動
するようなときにも確実に管制信号７．ｒ−エレベータ
−制御子に与えられ、前述の信号ケーブルが切断する等
の事故は防ぐことができる。
なお、第３図および第４図の回路では、卯、５図から知
られるように、たとえばＸ方向の加速度がＸａｌ） Ｙ
方向の加速度がＶａｔのときＲ信号がだされることにな
る等、ＸおよびＸ方向の中間の方向のときが比較的小さ
な加速度で几信号がだされる。
られるように、たとえばＸ方向の加速度がＸａｌ） Ｙ
方向の加速度がＶａｔのときＲ信号がだされることにな
る等、ＸおよびＸ方向の中間の方向のときが比較的小さ
な加速度で几信号がだされる。
ビルは、一般に、第６図に示すように平面図が長方形を
示しておバｘ方向はその振動し易い方向、Ｘ方向は次に
揺動し易い方向を採用するため、Ｘとｙが同時に大きく
変位することは少ないので問題がないが、第７図に示す
ように平面図が三角形もしくは円形の場合には方向によ
ってＹおよびＲ信号の発生に多少誤差を伴う。
示しておバｘ方向はその振動し易い方向、Ｘ方向は次に
揺動し易い方向を採用するため、Ｘとｙが同時に大きく
変位することは少ないので問題がないが、第７図に示す
ように平面図が三角形もしくは円形の場合には方向によ
ってＹおよびＲ信号の発生に多少誤差を伴う。
これを防ぐには、たとえばＸ方向の変位とＸ方向の変位
からベクトルオロをめて比較することも考えられるが、
比較器と論理素子を多少増加して第８図に示すような論
理をとることによシ、比較的安価な回路で実用上問題の
ない程度にすることができる。
からベクトルオロをめて比較することも考えられるが、
比較器と論理素子を多少増加して第８図に示すような論
理をとることによシ、比較的安価な回路で実用上問題の
ない程度にすることができる。
スナワち、図１１Ｃオイテｘ：１ｘｖｒＸａ＋ ＋ ｙ
ａｔ ＹｖｌＹ：ｔはそれぞれＸ・ＩＸ・＋Ｘａｔ＋Ｖ
ａ＋ｙマｔ Ｙａｌの１／２の値であシ、ｙａｚ Ｘｙ
２ Ｘａ□＋ Ｙａ２Ｙｗ□ＹｄｚはそれぞれＸ、ｌと
ｘ、、、 、 Ｘｙ、１とＸ７□、・・・・・・＋ ’
ｊａｒ とｙａｚの中間の値である。
ａｔ ＹｖｌＹ：ｔはそれぞれＸ・ＩＸ・＋Ｘａｔ＋Ｖ
ａ＋ｙマｔ Ｙａｌの１／２の値であシ、ｙａｚ Ｘｙ
２ Ｘａ□＋ Ｙａ２Ｙｗ□ＹｄｚはそれぞれＸ、ｌと
ｘ、、、 、 Ｘｙ、１とＸ７□、・・・・・・＋ ’
ｊａｒ とｙａｚの中間の値である。
たとえばＸ方向の変位がＸＩＩＩＮ ’１方向の変位が
Ｙａｔのとき第５図ではＲ信号を発生するが、この回路
ではＹ信号であシ、Ｘ方向の変位がＸｄ’２、Ｙ方向の
変位がｙｄ’ｚのときＲ信号を発生する。
Ｙａｔのとき第５図ではＲ信号を発生するが、この回路
ではＹ信号であシ、Ｘ方向の変位がＸｄ’２、Ｙ方向の
変位がｙｄ’ｚのときＲ信号を発生する。
このときの変位の絶対値は
であｐ 、ｘ４２とｙａｚの絶対値が等しければとなっ
て、誤差は６％である。
て、誤差は６％である。
地震または強風時の管制信号ではこの程度の誤差は全く
問題とならない値である。
問題とならない値である。
第１図、第２図は従来の管制運転を説明する／こめの図
、第３図ないし第５図は本発明の一実施例の系統図およ
び特性図、第６図ないし第８図は他の実施例の説明図で
ある。 Ｙ、几・・・低位（注意）および高位（警戒）の管制信
号、１．１１・・・加速度検出器、２，３，１２゜工３
・・・積分器、４〜９，１４〜１９・・・比較器、４１
〜６２・・・ＹおよびＲ信号を出力するだめの論理回路
の素子。 鵠 ｔｆＥＪＪ 不 Ｚ 口 第 ４ 図 １ｔｌ 第 ５ ロ χ、ｈ／”７１ｔａ ｌ＃ｔｉ！ハ芝、査イ１）＾ 乙
図 第 ７ 図 χ 鵠 と 図
、第３図ないし第５図は本発明の一実施例の系統図およ
び特性図、第６図ないし第８図は他の実施例の説明図で
ある。 Ｙ、几・・・低位（注意）および高位（警戒）の管制信
号、１．１１・・・加速度検出器、２，３，１２゜工３
・・・積分器、４〜９，１４〜１９・・・比較器、４１
〜６２・・・ＹおよびＲ信号を出力するだめの論理回路
の素子。 鵠 ｔｆＥＪＪ 不 Ｚ 口 第 ４ 図 １ｔｌ 第 ５ ロ χ、ｈ／”７１ｔａ ｌ＃ｔｉ！ハ芝、査イ１）＾ 乙
図 第 ７ 図 χ 鵠 と 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、地震時及び強風時にエレベータ−を管制運転するも
のにおいて、 前記地震及び前記強風によシ生ずる建屋の変位を検出す
るため、互いに直角方向の変位を検出しうる１組の検出
器を設け、その検出器の出力を合成することによシ任意
の方向の変位を算出し、この変位が所定値を超えたとき
前記管制運転を指令する手段を備えだことを＃徴とする
エレベータ−の管制運転装置。 ２、地震時及び強風時にエレベータ−を管制運転するも
のにおいて、 地震及び強風により生ずる建屋の変位を検出するため、
たがいに直角方向の速度を検出しうる１組の検出器を設
け、その検出器の出力を合成することにより任意の方向
の速度を算出し、この速度が所定を超えたときに前記管
制運転を指令する手段を備えたことを特徴とするエレベ
ータ−の管制運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174229A JPS6067379A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | エレベ−タ−の管制運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58174229A JPS6067379A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | エレベ−タ−の管制運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067379A true JPS6067379A (ja) | 1985-04-17 |
Family
ID=15974977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58174229A Pending JPS6067379A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | エレベ−タ−の管制運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067379A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044701A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの地震管制運転装置 |
| JP2008137800A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2009078899A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータ地震感知装置 |
| CN101607654B (zh) | 2006-10-18 | 2013-03-06 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5566475A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | Management apparatus for elevator against earthquake |
| JPS5767873A (en) * | 1980-10-16 | 1982-04-24 | Toshiba Corp | Automatic earthquake monitoring method |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP58174229A patent/JPS6067379A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5566475A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | Management apparatus for elevator against earthquake |
| JPS5767873A (en) * | 1980-10-16 | 1982-04-24 | Toshiba Corp | Automatic earthquake monitoring method |
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| CN101607654B (zh) | 2006-10-18 | 2013-03-06 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置 |
| JP2008137800A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2009078899A (ja) * | 2007-09-26 | 2009-04-16 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータ地震感知装置 |
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