JPS6067884A - 板状試料の位置決め機構 - Google Patents
板状試料の位置決め機構Info
- Publication number
- JPS6067884A JPS6067884A JP17419983A JP17419983A JPS6067884A JP S6067884 A JPS6067884 A JP S6067884A JP 17419983 A JP17419983 A JP 17419983A JP 17419983 A JP17419983 A JP 17419983A JP S6067884 A JPS6067884 A JP S6067884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- positioning
- roller
- positioning mechanism
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野）
本発明は板状試料の位置決め機構１こ関する。
（発明の背景）
ペレットポンディング装置、ワイヤポンディング装置に
おいては、ポンディング前に板状試料（以下、単に試料
という）を位置決めすることが行われている。
おいては、ポンディング前に板状試料（以下、単に試料
という）を位置決めすることが行われている。
従来の試料の位置決め機構は、第１図ζこ示すよふＩど
相が占１アｐ処女引ト９佃小■笛１９尤閂閉させ、試料
台３に載置された試料４の外形を■爪ｌ、２ζこよって
押して位置決めしている。
相が占１アｐ処女引ト９佃小■笛１９尤閂閉させ、試料
台３に載置された試料４の外形を■爪ｌ、２ζこよって
押して位置決めしている。
し力）しながら、か力）る機構は、試料４の角４ａがＶ
爪１．２の内面を滑ることで位置決めされるので、■爪
１．２は硬い材料で表面が滑らかに加工されているが、
試料４は角の状態によって滑りにくいものもあり、力）
かる試料４は破損、傷等が発生すると共に、位置決め精
度が悪い。また試料４が当る■爪１．２の部分は局部的
な一定の範囲に限られるので、寿命が短く、長期間の使
用ができない。特に試料４がセラミックの場合はこの傾
向が著しい。
爪１．２の内面を滑ることで位置決めされるので、■爪
１．２は硬い材料で表面が滑らかに加工されているが、
試料４は角の状態によって滑りにくいものもあり、力）
かる試料４は破損、傷等が発生すると共に、位置決め精
度が悪い。また試料４が当る■爪１．２の部分は局部的
な一定の範囲に限られるので、寿命が短く、長期間の使
用ができない。特に試料４がセラミックの場合はこの傾
向が著しい。
（発明の目的）
本発明の目的は、試料をスムーズに精度良く位置決めで
きると共に、機構の長寿命化が図れる試料の位置決め機
構を提供することζこある。
きると共に、機構の長寿命化が図れる試料の位置決め機
構を提供することζこある。
（発明の実施例）
以下、本発明の一実施例を第２図により説明する。相対
向して配設された２個の位置決め部材１０．２０は、互
いに接近及び離反する方向に移動する移動部材１１．２
１を有し、この移動部材１１．２１にそれぞれローラ１
２．１３及び２２．２３が回転自在に設けられている。
向して配設された２個の位置決め部材１０．２０は、互
いに接近及び離反する方向に移動する移動部材１１．２
１を有し、この移動部材１１．２１にそれぞれローラ１
２．１３及び２２．２３が回転自在に設けられている。
前記一方のローラ１２．１３は、その回転中心間距離１
１が試料４の幅Ｈより大きくなるように配設され、試料
４の角４ａに当接するようになっている。他方のローラ
２２．２３は、その回転中心間距離１２が試料４の幅Ｈ
より、Ｊ＝さくなるように配設され、試料４の側面に当
接するようになっている。
１が試料４の幅Ｈより大きくなるように配設され、試料
４の角４ａに当接するようになっている。他方のローラ
２２．２３は、その回転中心間距離１２が試料４の幅Ｈ
より、Ｊ＝さくなるように配設され、試料４の側面に当
接するようになっている。
次に作用を第３図によって説明する。同図ｆａｔに示す
ように位置決め部材１０．２０が開いた状態で図示しな
い試料台に試料４が載置されると、位置決め部材１０．
２０は図示しない駆動手段、例えばリンクとカム機構又
はエアシリンダ等によって相接近する方向に移動させら
れる。これにより、まず同図（ｂｌに示すようにローラ
２２が試料４の側面の一端側に当接し、試例４はローラ
２２によって他端側がローラ２３に当接するまで動かさ
れ、傾きが修正される。この場合、試料４の動きによっ
てローラ２２は回転させられる。
ように位置決め部材１０．２０が開いた状態で図示しな
い試料台に試料４が載置されると、位置決め部材１０．
２０は図示しない駆動手段、例えばリンクとカム機構又
はエアシリンダ等によって相接近する方向に移動させら
れる。これにより、まず同図（ｂｌに示すようにローラ
２２が試料４の側面の一端側に当接し、試例４はローラ
２２によって他端側がローラ２３に当接するまで動かさ
れ、傾きが修正される。この場合、試料４の動きによっ
てローラ２２は回転させられる。
続いて、同図ｆｅｌＩこ示すようにローラ１３に試料４
の角４ａが当接し、ローラ１２．１３及び２２．２３の
内側へ寄せる力により試料４はローラ１２の方向へ動力
）される。これによりローラ１３は矢印方向に回転させ
られる。また試料４の動きによって、同図（ｄ）に示す
ようにローラ２２．２３も矢印方向に回転させられる。
の角４ａが当接し、ローラ１２．１３及び２２．２３の
内側へ寄せる力により試料４はローラ１２の方向へ動力
）される。これによりローラ１３は矢印方向に回転させ
られる。また試料４の動きによって、同図（ｄ）に示す
ようにローラ２２．２３も矢印方向に回転させられる。
そして、試料４は４個のローラ１２．１３及び２２．２
３ζこ当って位置決めされる。位置決めが完了すると、
同図ｆｅ）に示すように位置決め部材１ｏ、２ｏは元の
位置に戻る。これｌこより、一連の位置決め動作が完了
する。
３ζこ当って位置決めされる。位置決めが完了すると、
同図ｆｅ）に示すように位置決め部材１ｏ、２ｏは元の
位置に戻る。これｌこより、一連の位置決め動作が完了
する。
このように、試料４が動く時は、ローラ１２、工３．２
２．２３が回転するので、試料の移動はスムーズに行わ
れる。
２．２３が回転するので、試料の移動はスムーズに行わ
れる。
なお、第２図においては、ローラ１２．１３の回転中心
を結ぶ線Ａと、ローラ１２．１３の回転中心と試料４の
角４ａを結ぶ線Ｂとのなす角度θが４５度の場合を図示
したが、この角度θを例えば３０度にすると、ローラ１
２．１３間の中心距離ｌｌは図示の場合より大きくなる
ので、試料４が中央に一層寄り易くなる。しかしながら
、角度θが大きすぎ又は小さすぎると、ローラ１２．１
３が回転しにくくなるので、角度θは３０〜４５度の範
囲が好ましいが、２０〜５５度の範囲でも実用上交差え
ない。
を結ぶ線Ａと、ローラ１２．１３の回転中心と試料４の
角４ａを結ぶ線Ｂとのなす角度θが４５度の場合を図示
したが、この角度θを例えば３０度にすると、ローラ１
２．１３間の中心距離ｌｌは図示の場合より大きくなる
ので、試料４が中央に一層寄り易くなる。しかしながら
、角度θが大きすぎ又は小さすぎると、ローラ１２．１
３が回転しにくくなるので、角度θは３０〜４５度の範
囲が好ましいが、２０〜５５度の範囲でも実用上交差え
ない。
第４図、第５図は本発明の第２、第３実施例を示す。前
記実施例は、両方の位置決め部材１０及び２０ともロー
ラ１２．１３及び２２．２３を有しているが、第４図の
実施例は試料４の側面に当接する位置決め部材３０の当
接面を平坦ｌこ形成してなる。第５図の実施例は位置決
め部材４０の当接面の接触面積を小さくし、第４図の場
合より滑りを良くしてなる。位置決め部材３０．４０は
試料４の側面に当接するので、試料４の角４８ｆこ当接
する位置決め部材１０より試料４への影響は小さい。そ
こで、第４図及び第５図に示すようにローラにしなくて
も従来よりは著しい効果が得られる。
記実施例は、両方の位置決め部材１０及び２０ともロー
ラ１２．１３及び２２．２３を有しているが、第４図の
実施例は試料４の側面に当接する位置決め部材３０の当
接面を平坦ｌこ形成してなる。第５図の実施例は位置決
め部材４０の当接面の接触面積を小さくし、第４図の場
合より滑りを良くしてなる。位置決め部材３０．４０は
試料４の側面に当接するので、試料４の角４８ｆこ当接
する位置決め部材１０より試料４への影響は小さい。そ
こで、第４図及び第５図に示すようにローラにしなくて
も従来よりは著しい効果が得られる。
なお、上記実施例においては、２個の位置決め部材１０
及び２０（又は３ｏ、４０）が共に移動する場合につい
て説明したが、いずれか一方が移動するものにも適用で
きることはいうまでもない。
及び２０（又は３ｏ、４０）が共に移動する場合につい
て説明したが、いずれか一方が移動するものにも適用で
きることはいうまでもない。
（発明の効果）
以上の説明から明らカニな如く、本発明Ｑこよれば、２
個の位置決め部材の少なくとも一方には、試料の角に接
触する２個のローラを回転自在に設けてなるので、スム
ーズに精度良く位置決めできると共に、試料の破損、傷
等が発生しなく、かつ機構の長郊命化が図れる。
個の位置決め部材の少なくとも一方には、試料の角に接
触する２個のローラを回転自在に設けてなるので、スム
ーズに精度良く位置決めできると共に、試料の破損、傷
等が発生しなく、かつ機構の長郊命化が図れる。
第１図は従来例を示し、（ａｌは平面図、（１）ｌは正
面図、第２図は本発明の一実施例を示す平面図、第３図
ｆａｌ〜ｔｅｌは第２図の動作説明平面図、第４図、第
５図はそれぞれ本発明の第２、第３実施例を示す平面図
である。 ４・・・板状試料、 １０，２０，３０，４０・・・位
置決め部材、 １１．２１・・・移動部材、第４図 Ｉ凸 ３ 第５図
面図、第２図は本発明の一実施例を示す平面図、第３図
ｆａｌ〜ｔｅｌは第２図の動作説明平面図、第４図、第
５図はそれぞれ本発明の第２、第３実施例を示す平面図
である。 ４・・・板状試料、 １０，２０，３０，４０・・・位
置決め部材、 １１．２１・・・移動部材、第４図 Ｉ凸 ３ 第５図
Claims (1)
- 相対向して配設された２個の位置決め部材を有し、少な
くとも１個の位置決め部材が開閉して板状試料を位置決
めする板状試料の位置決め機構において、前記２個の位
置決め部材の内の少なくとも１個には、板状試料の角に
接触する２個のローラを回転自在ζこ設けてなることを
特徴とする板状試料の位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17419983A JPS6067884A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 板状試料の位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17419983A JPS6067884A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 板状試料の位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067884A true JPS6067884A (ja) | 1985-04-18 |
| JPH0369078B2 JPH0369078B2 (ja) | 1991-10-30 |
Family
ID=15974455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17419983A Granted JPS6067884A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 板状試料の位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067884A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231130A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | チツプボンデイング装置 |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17419983A patent/JPS6067884A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231130A (ja) * | 1985-08-02 | 1987-02-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | チツプボンデイング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0369078B2 (ja) | 1991-10-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6067884A (ja) | 板状試料の位置決め機構 | |
| JPH0528772Y2 (ja) | ||
| JPH035009Y2 (ja) | ||
| EP0390475B1 (en) | Manufacturing apparatus for disc cartridge | |
| JPS634282Y2 (ja) | ||
| JPH0836752A (ja) | 磁気ディスクのエア吸着保持機構 | |
| JP2556137B2 (ja) | ディスクヘッドランディング機構 | |
| JPS6043253A (ja) | フロツピ−型磁気ヘツド | |
| JPS6320554Y2 (ja) | ||
| JPH0714641U (ja) | ステージ | |
| JP2579052B2 (ja) | 搬送機構 | |
| JPH0525730U (ja) | チツプ位置決め機構 | |
| JPH0332428U (ja) | ||
| JPH0247191U (ja) | ||
| JPS6142229U (ja) | 自動位置決め固定装置 | |
| JPS604336U (ja) | 平板搬送用ロボツト | |
| JPS618279U (ja) | サツシ窓枠用アンカ− | |
| JPH04358377A (ja) | 磁気ディスク用ヘッド | |
| JPH11172986A (ja) | ドアストッパ | |
| JPH0471652U (ja) | ||
| JPH0616228A (ja) | 異形フランジ付きワークの姿勢割出装置 | |
| JPH0310372U (ja) | ||
| JPH0485999A (ja) | 板状部品の位置決め装置 | |
| JPS63148454A (ja) | カセツト装着装置 | |
| JPS61162416A (ja) | フレ−ム移送装置 |