JPH0525730U - チツプ位置決め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きさの異なるチップであっても移動量を制
御し直すことなく位置決めする。 【構成】 左スライドブロック１はチップ位置決め爪３
ａを取付けると共にねじ穴を有し、右スライドブロック
２はチップ位置決め爪３ｂを取付けたスライド機構４を
保持すると共にねじ穴を有している。ばね６はチップ位
置決め爪３ｂを押圧し、移動量感知センサー５はチップ
位置決め爪３ｂの移動量を感知する。そして、アクチェ
ータ８は左スライドブロック１及び右スライドブロック
２のねじ穴に螺合する送りねじ７を回転させ、左スライ
ドブロック１及び右スライドブロック２を接近もしくは
開離させる。これにより、チップ１０は所定の位置に位
置決めされる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はチップの位置決め機構に関し、特に、チップの中心位置決めに適用す るチップ位置決め機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のチップ位置決め機構は、図４に示すように、２つのチップ位置決め爪１ ３と、このチップ位置決め爪１３をそれぞれ取付けた左ねじを有する左スライド ブロック１１と、右ねじを有する右スライドブロック１２と、左スライドブロッ ク１１と及び右スライドブロック１２を駆動するための右ねじ及び左ねじを有す る送りねじ１７と、この送りネジ１７を回転させるアクチェータ１８とを含んで 構成される。

【０００３】 次に、従来のチップ位置決め機構の動作について説明する。

【０００４】 図５及び図６は従来のチップ位置決め機構の動作の一例を示す側面図である。

【０００５】 まず、図５を参照して動作の原点状態を説明する。左スライドブロック１１右 スライドブロック１２のチップ位置決め爪１３が、それぞれ左右に開いた状態を 原点とする。

【０００６】 次に、図６を参照してチップの位置決め動作について説明する。爪１３が、予 めチップ１０の大きさに合わせて必要な移動量だけ動くように制御されたアクチ ェータ１８によって閉じ、チップ１０を位置決めする。

【０００７】 続いて、左スライドブロック１１及び右スライドブロック１２はアクチェータ １８の駆動によって左右に開き、図５に示す原点状態へ復帰する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のチップ位置決め機構は、左スライドブロック１１及び右スライ ドブロック１２に取付けたチップ位置決め爪１３が、予めチップ１０の大きさに 合わせて必要な移動量だけ動くように制御されているため、チップ１０の大きさ の異なる位置決めをするには、その対象となるチップ１０の大きさに合った移動 量を制御し直さなければならないという欠点があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、チップに当接して位置決めする第１のチップ位置決め爪と、この第 １のチップ位置決め爪を取付け、かつねじ穴を有する第１のスライドプロックと 、前記チップに当接して位置決めする第２のチップ位置決め爪と、この第２のチ ップ位置決め爪を取付けたスライド機構と、このスライド機構を保持すると共に ねじ穴を有する第２のスライドブロックと、前記第２のチップ位置決め爪を移動 方向に押圧するばねと、前記第２のチップ位置決め爪の移動量を感知するセンサ ーと、前記第１及び第２のスライドブロックのねじ穴に螺合する送りねじと、こ の送りねじを回転させ前記第１及び第２のスライダブロック２を接近もしくは開 離させるアクチュータとを備えている。

【００１０】 また、このチップ位置決め機構を前記チップの形状に合わせて複数組備えても よい。

【００１１】

【実施例】

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。

【００１２】 図１は本考案の一実施例を示す斜視図である。

【００１３】 本実施例のチップ位置決め機構は、図１に示すように、チップ１０に当接して 位置決めするチップ位置決め爪３ａと、このチップ位置決め爪３ａを取付け、か つ左ねじのねじ穴を有する左スライドブロック１と、チップ１０に当接して位置 決めするもう一方のチップ位置決め爪３ｂと、このチップ位置決め爪３ｂを取付 けたスライド機構４と、このスライド機構４を保持すると共に、右ねじのねじ穴 を有する右スライドブロック２と、チップ位置決め爪３ｂを移動方向に押圧する ばね６と、右スライドブロック２に取付けられチップ位置決め爪３ｂの移動量を 感知する移動量感知センサー５と、左スライドブロック１及び右スライドブロッ ク２のねじ穴に螺合する送りねじ７と、この送りねじ７を回転させ左スライドブ ロック１及び右スライドブロック２を接近もしくは開離されるアクチェータ８と を含んで構成される。

【００１４】 なお、図１は２組のチップ位置決め機構で構成されたものであって、対になる スライドブロックが平面上でＸ軸及びＹ軸方向に互いに接近もしくは開離するよ うに構成されたものを示している。

【００１５】 図２及び図３は本実施例の動作の一例を示す側面図である。

【００１６】 まず、図２を参照して動作の原点状態を説明する。左スライドブロック１及び 右スライドブロック２のチップ位置決め爪３が、それぞれ左右に開いた状態を原 点とする。

【００１７】 次に、図３を参照してチップの位置決め動作について説明する。アクチェータ ８の駆動により左スライドブロック１及び右スライドブロック２のチップ位置決 め爪３が閉じてチップ１０を挟み込むと、右スライドブロック２に固定されたス ライド機構４が作動してばね６を圧縮し、移動量感知センサー５がチップ１０を 位置出ししたことを検出してアクチェータ８は停止する。

【００１８】 続いて、左スライドブロック１及び右スライドブロック２はアクチェータ８の 駆動によって左右に開き、図２の原点状態へ復帰する。

【００１９】

【考案の効果】 本考案のチップ位置決め機構は、片方のスライドブロックにばねで押圧された チップ位置決め爪を固定したスライド機構を有すると共に、このスライドブロッ クに移動量感知センサーを取付けたことにより、大きさの異なるチップでも制御 された移動量の値を変更することなくチップの位置決めをすることができるとい う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本実施例の動作の一例を示す側面図である。

【図３】本実施例の動作の一例を示す側面図である。

【図４】従来例を示す斜視図である。

【図５】従来のチップ位置決め機構の動作の一例を示す
側面図である。

【図６】従来のチップ位置決め機構の動作の一例を示す
側面図である。

【符号の説明】

１ 左スライドブロック ２ 右スライドブロック ３ａ，３ｂ チップ位置決め爪 ４ スライド機構 ５ 移動量感知センサー ６ ばね ７ 送りねじ ８ アクチェータ １０ チップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 伊田 浩勝 東京都港区西新橋三丁目20番４号日本電気 エンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップに当接して位置決めする第１のチ
   ップ位置決め爪と、この第１のチップ位置決め爪を取付
   け、かつねじ穴を有する第１のスライドプロックと、前
   記チップに当接して位置決めする第２のチップ位置決め
   爪と、この第２のチップ位置決め爪を取付けたスライド
   機構と、このスライド機構を保持すると共にねじ穴を有
   する第２のスライドブロックと、前記第２のチップ位置
   決め爪を移動方向に押圧するばねと、前記第２のチップ
   位置決め爪の移動量を感知するセンサーと、前記第１及
   び第２のスライドブロックのねじ穴に螺合する送りねじ
   と、この送りねじを回転させ前記第１及び第２のスライ
   ダブロック２を接近もしくは開離させるアクチェータと
   を備えることを特徴とするチップ位置決め機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載のチップ位置決め機構を前
   記チップの形状に合わせて複数組備えることを特徴とす
   るチップ位置決め機構。