JPS6068079A

JPS6068079A - 透明パネルの塗料塗布状態検知装置

Info

Publication number: JPS6068079A
Application number: JP17436983A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Natsume; 夏目　謙三
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-09-22
Filing date: 1983-09-22
Publication date: 1985-04-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、透明パネルの塗料塗布状態検知装置に係り、
特に、塗料の塗布面近傍に、光センサをセットして自動
的に塗料の塗布゛レベルを検出するようにした透明パネ
ルの塗料塗布状態検知装置に関する。

最近、自動車用のウィンドウパネルと接着剤と介して車
体に組付けるような場合には、接着剤と塗布する前工程
において、予め、車体の窓開口縁に対応したウィンドウ
パネルの周縁に一般にプライマといわれる塗料を塗布し
ている。

このプライマは、車室外からウィンドウパネルの接着部
が見えない、ようにするための黒色のペイントと、接着
剤の接着性を良くするための補助剤とと含んだ塗料であ
る。このプライマの塗布作業は、例えば、第１図及び第
２図に示すように、ロボットＲのアーム１のハンド４に
ハケ２と取付けると共に、このハケ２にプライマＰを定
量的に自動供給して、ロボッ）Ｒのティーチング作動に
より、ウィンドウパネル３０周縁に自動的にプライマＰ
ｆ！−塗布して行なわれる。

然しなから、塗布作業は自動化できたものの、塗料の塗
布状態の検査は依然として検査員が行っており、検査員
の目による検査では、プライマＰが黒色であるため、＠
シムラやカスレ等の判別が非常に難しく時間ｔｔ要する
ばかりか、熟疎を必要とする。それ故、検査作業と自動
化したいという要請が強かった。

本発明は以上の観点に立って為されたものであって、そ
の目的とするところは、透明パネルに塗布された塗料の
塗布レベルを検出して塗料の塗シムラ等を確実に検出す
ると共に、この検出作業の自動化を達成できるようにし
た透明パネルの塗料塗布状態検知装置を提供することに
ある。

そして、本発明の要旨とするところは、塗料が塗布され
た塗布部位を有する透明パネル？位置決めする手段と、
透明パネルの塗布部位に臨んだ検出位置において塗料の
塗布レベルを検出する検出手段と、この検出手段と前記
検出位置に進退させる駆動手段とを備えた透明パネルの
塗料塗布状態検知装置にある。

以下、添付図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な
説明する。

第３図に示す実施例においては、ウィンドウパネル３を
所定位置に設定する位置決め手段■と、自動車用ウィン
ドウパネル３０周縁に塗料としてのプライマＰを塗布す
る塗布装ＭＴと、塗布された塗料の塗布レベルを検知す
る透明パネルの塗料塗布状態検知装置Ｋ（以下［検知装
置Ｋ」という）とが示されている。

上記位置決め手段■け、ウィンドウパネル３を自動搬送
するシャトルバーＰに突設された位置決めピン１２と、
上記シャトルバーＦに挾まれて設置される固定用バキュ
ームカップ１１とからなる。

塗布装置Ｔは、従来と同様に、ロポツ）Ｒのアーム１の
ハンド４に把持されたハケ２によってウィンドウパネル
３周縁にプライマＰを自動的に塗布するものである。

一方、検知装置には、シャトルバーＦを挾んでロボツ）
Ｒと反対側に設置されており、検出手段としての光セン
サＳと、該光センサＳを検出部位にセットする駆動手段
としての駆動装置Ａとで植成される。

上記駆動装置Ａは、駆動機構四と、ベース部材３２を介
して上記駆動機構２９に組付けられるセンサ取付部１３
とからなる。

上記駆動機ｘｌｔ　２９け、ＫＳ３図及び第６図に示す
ように、支持台おの上部に取付けられ且つ図示外の制御
装置からの指令信号により進退勤するエアシリンダ３０
と、このエアシリンダ凹の進退勤を伝達するリンクアー
ム３１とを備えてなる。

上記リンクアーム３１の一端は上記エアシリンダ３０の
ピストンロッド３０ａの先端に軸支される一方、他端は
上記ベース部材３２に軸支されると共に、中間部は上記
支持台３３から伸びる支持アーム３４に軸支され、上記
エアシリンダ３０の前進時にはベース部材３２を後退さ
せ、エアシリンダ３０の後退時にはベース部材３２ｆｔ
前進させるようになっている。

また、上記センサ取付部１３は、例えば、第３図、第５
ｒＡ及び第６図に示すように、上記ベース部材３２に所
定間隔と置いて三ケ所設けられており、夫々のセンサ取
付部１３は、ブラケット１４と、遮光ブロック１５とと
備えている。上記ブラケット１４は、金属製の板材を略
コ字状に折曲形成したもので、すなわち、下壁２１、上
壁２２及び背壁ｎからなる部材であって、その背壁ｎは
フランジ２８を介して上記ベース部材３２に取付けられ
ている。また、上記遮光ブロック１５は、ウィンドウパ
ネル３の塗料の塗布面と反対側の面に当接する底壁１６
と、ウィンドウパネル３の側面に当接する側壁１７とか
ら成る略り字状部材であり、上記底＠１６の略中心には
ウィンドウパネル３面に直交して透過孔１８が開設され
ている。そして、上記底壁１６及び上記側壁１７を夫々
、上記ブラケット１４の下壁２１、背壁ｎの内面に密着
させて、上記遮光ブロック１５はブラケット１４に取付
けられている。

また、」：記光センサＳは、図示外の制御装置からの指
令信号に基づいてオンオフ作動するようになっていて、
第５図に示すように、発光素子すと受光素子２６とから
なり、発光素子２５は上記ブラケット１４の上壁２２の
略中央に取付けられる一方、受光素子２６は上記プラケ
ツ）１４の下壁２１の略中央に取付けられると共に、上
記遮光ブロック１５の透過孔１８に貫通配置されており
、上記発光素子すと受光素子２６とは４１対向して配置
されている。そして、上記受光素子２６からの出力は図
示外の制御装置に入力され、この制御装置において受光
素子２６からの出力レベルが判断されるようになってい
る。

次に、この実施例に係る透明パネルの塗料塗布状態検知
装置にの作用を説明する。

先ず、プライマＰ塗布時には、上記ウィンドウパネル３
け上記シャトルバーＦの位置決めビン１２により予め拘
束搬送され、しかも、上記シャトルバーＦが所定位置で
停止した状態において、上記ウィンドウパネル３はバキ
ュームカップ１１により吸引固定されるので、上記ウィ
ンドウパネル３は上記ロボッ）Ｒに対して位置決めされ
た状態でＶ置され、その後、塗布装置ＴがプライマＰの
塗布動作と開始する。このとき、上記検知装置Ｋにおい
ては、上記制御装置からの指令信号に基づき、エアシリ
ンダ３ｏが前進位１ｋに設定されている。この場合、光
センサＳはオフ状態のまま後退位置に配置され、ウィン
ドウパネル３から離れて位置している。その為、検知装
置Ｋが塗布動作中の塗布装置Ｔに干渉するという懸念は
ない。

次に、塗布装置ＴによるプライマＰの塗布動作が一応完
了すると、制御装置（図示外）からの指令信号に基づき
、エアシリンダ３０は後退位置に設定される。これに伴
い光センサＳが前進した後オン動作する。このとき遮光
ブロック１５の底壁１６はウィンドウパネル３のプライ
マＰ塗布面と反対側の面に当接すると共に、遮光ブロッ
ク１５の側＠１７はウィンドウパネル３の一側縁に当接
し、発光素子すと受光素子２６とが上記塗布面を挾むよ
うに配置される。そして、発光素子２５から出た照射光
の一部は、プライマＰ及びウィンドウパネル３を透過し
、受光素子２６により検出される。この場合において、
上記受光素子２６は遮光ブロック１５で囲繞されている
ので、上記受光素子２６は、第４図に示す如く、遮光ブ
ロックＩＦｌ設けていなψ場合に生ずる外部から侵入す
る外部光や発光素子２５の拡散光、屈折光を感知するこ
となく、ウィンドウパネル３の塗布面と透過した光のみ
感知する。このため、受光素子２６からの出力は上記塗
布面へのプライマＰの塗布レベルに比例したものになっ
ている。

即ち、プライマＰの塗布レベルが基準レベル以上である
場合には、上記塗布面からの透過光がほとんどなくなる
ため、受光素子２６からの出力レベルはほとんど零であ
るのに対し、プライマＰの塗布レベルが基準レベル未満
である場合には、プライマＰの塗布ムラやカスレが存在
することになり、その分、上記塗布面からの透過光が増
加Ｌ、受光素子２６からの出力レベルが増加することに
なる。それ故、受光素子２６の出力レベルによって塗布
面における塗料の塗布レベルが検出されることになる。

尚、上記光センサＳけ、図示外の制御装置からの指令に
よって一定時間オン動作した後オフ動作するようになっ
ており、この段階におりて上記駆動機構Ａは光センサＳ
と所定位置まで後退させる。

そして、上記受光素子２６からの出力レベルは図示外の
制御袋ｆａにおいて設定レベル（塗料の塗布レベルが基
準レベルにある場合における受光素子２６からの出力レ
ベル）と比較される。このとき、上記受光素子２６から
の出力レベルが上記設定レベル以下で、ある場合には、
上記制御装置からコレクト信号が発せられ、このコレク
ト信号によって検査対象であるウィンドウパネル３の塗
料塗布状態の検査が終了することになり、検査の終了し
たウィンドウパネル３は次の工程に向けて搬送される。

また、上記受光素子２６からの出力レベルが上記設定レ
ベルより大きい場合には、Ｌ記制御装置からエラー信号
が発せられ、このエラー信号によって、例えば、塗布袋
ｆ＆　Ｔは、塗料塗布レベルが不完全であるとしてウィ
ンドウパネル３の塗布面に塗料の再塗布動作を行ったり
、或いは非常停止することになる。

また、この実施例において、光センサＳはシャトルバー
Ｆを挾んで、ロボツ）Ｒとは反対側に位置してウィンド
ウパネル３の一側縁と検査するように芳っているので、
例えば、塗布装置Ｔが他側縁？塗布中に光センサＳｔ−
前進させてプライマＰ塗布部位？検査するようにすれば
、塗料の塗布動作中に塗布状態の検査と行うことが可能
となり、その分、検査時間と別異に設ける必要がなくな
り、ウィンドウパネル３の塗布工程におけるサイクルタ
イムは短縮される。

尚、上記実施例では、塗料として黒色プライマＰの塗布
工程と例に挙げて説明しているが、必ずしもこれに限定
されるものではなく、その他の接着剤と始め広く塗料全
般について本発明を適用でき、要するに、発光素子の光
を制限する着色又は非透過性の塗料であればどのような
ものでも良い。また、位置決め手段工についても上記実
施例で示した手段に限定されるものではなく、適宜設計
変更して差支えない。更に、上記実施例においては、光
センサＳを３個用いてウィンドウパネル３の一側縁につ
いて定点測定しているが、必ずしもこれに限定されるも
のではなく、他側縁についても適当な故の光センサＳと
有する検知装置ｉｔＫを用いて検査しても良く、検査精
度に応じて適宜設置すれば良い。更にまた、上記実１屯
例においては、光センサＳの駆動袋ｆｉｌｆｆｉＡとし
てエアシリンダ３０とリンクアーム３１とからなる駆動
機構２９を用いているが、必ずしもこれに限定されるも
のではなく、例えば、他のロボットに光センサＳと取付
けて、ロボットのティーチング作動により上記光センサ
Ｓを進退動させても良く、適宜選択して差支えない。

また駆動装置として上記値のロボットト用いた場合には
、塗料塗布範囲全域に亘る検査も可能である。また、こ
の実施例においては、塗布装置Ｔによって自動的に塗布
されたプライマＰについてその塗布状態？検知している
が、作業者によって塗布されたものについてその塗布状
態を検知してもよいことは勿論である。

以上説明してきたように、本発明に係る透明パネルの塗
料塗布状態検知装置によれば、透明パネルの塗料塗布面
に対応する部位に駆動装置によって光センサ？セットし
、塗料の塗布レベル？検知するようにしたので、従来の
検査員による検査に比較して、塗料の塗すムラやカスレ
等と容易に検出できる。

更に、上記実施例で示したように、上記光センサが相対
向する発光素子と受光素子とから成ると共に、上記駆動
装置が上記受光素子と囲繞する遮光ブロックを有してい
る場合には、外部から侵入する外部光や拡散光等？遮断
でき、発光素子の元の透過だけ分検出できるので、より
正？１ｌ）ｔに塗料の塗布状態分検出することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は塗料塗布ロボットによる透明パネルへの塗料塗
布状態の一例を示す斜視図、′ＩＡ２図は第１図中Ｂ部
拡大図、第３図は本発明に係る透明パネルの塗料塗布状
態検知装置Ｒの一実施例とこれが適用される塗布工程の
一例と共に示す斜視図、第４図は遮光ブロックと設けな
い場合の不具合？示す断面図、第５図は第３図中Ｖ部拡
大斜視図、第６図は第３ＦＡ中矢視立から見た断面図で
ある。Ｐ・・・プライマ（塗料）Ｉ・・・位置決め手段Ｋ・・
・透明パネルの塗料塗布状態検知装置Ｔ・・・塗布装置
　Ｓ・・・光センサ（検出手段）Ａ・・・駆動袋Ｍ（駆
動手段）１３・・・センサ取付部　１４・・・ブラケット１５・
・・遮光ブロック　３・・・発光素子２６・・・受光素
子特許出願人　日産自動車株式会社代　理　人　弁理士　土　橋　皓

Claims

【特許請求の範囲】

塗料が塗布された塗布部位を有する透明パネルを位置決
めする手段と、透明パネルの塗布部位に臨んだ検出位置
において塗料の塗布レベルを検出する検出手段と、この
検出手段を前記検出位置に進退させる駆動手段とＰ備え
ることを特徴とする透明パネルの塗料塗布状態検知装置
。