JPH03254848A - 自動車接着窓ガラスの接着剤用プライマ塗布検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の接着窓ガラスへの接着剤用プライマ
の塗布工程において、接着剤用プライマが上記窓ガラス
の所定場所に塗布されたかどうかを検知可能な検知装置
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、自動車のフロントやリヤの窓ガラスは、自動車
ボデーに接着剤で接着された、いわゆる接着窓ガラス構
造となっている。

したがって、自動車製造工場では、フロントウィンドガ
ラスやリヤウィンドガラスの周囲に接着剤を塗布する工
程があり、この工程の前工程として接着剤が塗布される
場所と同じ場所に接着剤用プライマを塗布するプライマ
塗布工程が設けられている。

このプライマ塗布工程は、例えば第３図（斜視図）に示
したような塗布装置によって行なわれる。

すなわち第３図において、符号１はプライマ塗布機の本
体を示しており、本体１の下部にプライマ塗布用はけ２
が取付けられている０本体１は塗布ロボット３の作動腕
３ａに軸１ａを介して取付けられるとともに、塗布ロボ
ット３は固定枠体４に懸吊されている。

塗布ロボット３の下方にワークとしての窓ガラス６を搬
送可能なコンベヤ５が配設されて、コンベヤ５に搬送中
の窓ガラス６の所定場所（全周部）６ａに、塗布ロボッ
ト３の作動によって接着剤用プライマが塗布できるよう
に構成されている。

そして、接着剤の塗布に先立って接着剤用プライマが確
実に塗布されているかどうかということは、窓ガラスを
自動車ボデーへ接着する際に重要なことであることから
、接着剤用プライマの塗布状態の検査が接着剤用プライ
マの塗布直後に行なわれており、従来はこの検査が人手
によって行なわれていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のように、従来は接着剤用プライマの塗布状態の検
査を人手によって行なっていたため、非能率であるとと
もにコストも高くなるという問題点がある９ 本発明は、接着剤用プライマの塗布検査を自動化（機械
化）することによりこのような問題点の解決をはかろう
とするもので、接着剤用プライマ塗布装置において、プ
ライマ塗布機のプライマ塗布用はけの前方部と後方部と
にそれぞれ反射型光電センサを設けて、再反射型光電セ
ンサの出力差から接着剤用プライマの塗布状態を検知す
ることができるようにした、自動車接着窓ガラスの接着
剤用プライマ塗布検知装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明の自動車接着窓ガラ
スの接着剤用プライマ塗布検知装置は、自動車接着窓ガ
ラスの接着剤用プライマ塗布機において、同プライマ塗
布機が、本体と同本体に接続されたプライマ供給配管と
、上記本体の下部に取付けられたプライマ塗布用はけと
をそなえ、同プライマ塗布用はけの前方部および後方部
にそれぞれ取付けられてプライマ塗布面に対向した受光
窓をもつ一対の反射型光電センサと、上記一対の反射型
光電センサの出力差を計測して接着剤用プライマの塗布
状態を検知可能なコントローラとがそなえられているこ
とを特徴としている。

〔作　用〕

上述の本発明の自動車接着窓ガラスの接着剤用プライマ
塗布検知装置では、プライマ塗布用はけの前方部と後方
部とにそれぞれ設けられた一対の反射型光電センサによ
り、上記プライマ塗布用はけによる接着剤用プライマの
窓ガラス面への塗布の直前および直後の上記窓ガラス面
からの反射光がそれぞれ受光され、両受光量の差が所定
値（しきい値）より大きいか否かで上記窓ガラス面への
接着剤用プライマの塗布が行なわれたかどうかを検知す
ることができる。

〔実　施　例〕

以下、図面により本発明の一実施例としての自動車接着
窓ガラスの接着剤用プライマ塗布検知装置について説明
すると、第１図はその要部の模式図、第２図は作動説明
のためのグラフである。なお第１図中第３図と同じ符号
はほぼ同一の部材を示している。

この実施例のプライマ塗布機も、前記の従来例の場合と
同様に、塗布ロボットの作動腕（図示せず）に本体１が
軸１ａを介して取付けられるとともに、本体１の下部に
プライマ塗布用はけ２が取付けられている。

さらに、本体１におけるはけ２の前方部および後方部〔
この「前方」および「後方」とは、窓ガラス６の上面上
に接着剤用プライマが塗られていく方向（矢印７の方向
〉についての前方向および後方向を意味する〕に、取付
用ブラケット８を介して、第１の反射型光電センサ９と
第２の反射型光電センサ１０とからなる一対の反射型光
電センサが、それらの各受光口を窓ガラス６のプライマ
塗布面に対向して取付けられている。そして、各反射型
光電センサ９．１０の出力はそれぞれワイヤ１１．１２
を介してコントローラ１３へ伝達されるように構成され
ている。

なお第１図中の符号１４は、図示しないタンクからはけ
２に接着剤用プライマを供給するプライマ供給管を示し
ている。

上述の構成において、プライマ塗布機によるプライマ塗
布作業中、第１の反射型光電センサ９に、はけ２による
接着剤用プライマを塗布寸前の窓ガラス６面からの反射
光が入光し、また第２の反射型光電センサ１０に、はけ
２による接着剤用プライマを塗布直後の窓ガラス６面か
らの各反射光がそれぞれ入光する。なおそのための光源
としては、各反射型光電センサ９，１０に内蔵の光源に
限らず室内照明の光であってもよい。

通常、接着剤用プライマは粘性を帯びた黒色の液状体で
あるから、はけ２で窓ガラス６面に塗布された直後はは
け目の凹凸により光が散乱されて、第２の反射型光電セ
ンサ１０の受光量は第１の反射型光電センサの受光量よ
りも、少なくなる。

したがって、両光室センサ９，１０の出力には第２図に
示したように、差が生じる。すなわち第２図において、
曲線９′が第１の反射型光電センサ９の出力を、また曲
線１０′が第２の反射型光電センサ１０の出力をそれぞ
れ示している。そして、この出力差が所定値以上かどう
かをコントローラ１３で判断されて、その結果接着剤用
プライマの塗布が行なわれたか否かがコントローラ１３
で検知されすなわち、コントローラ１３において、両光
室センサ９と１０との出力差を計測してその値が一定値
以上のときは、窓ガラス６面に適確な接着剤用プライマ
の塗布が行なわれている旨の検知が行なえることになる
。

なお接着剤用プライマの塗布が行なわれなかったときに
は、両光室センサ９，１０の出力に、理論上は差が発生
することはない。しかし各光電センサに固有の特性上の
差違や電気接点の接触状態などが影響して、両光室セン
サの出力をコントローラ１３で計測したとき、実際上は
多少の差が発生する。しかしそのときの値は小さいので
、プライマ塗布が行なわれなかったときに両光室センサ
の出力の差が所定値（しきい値）以上となったときにコ
ントローラ１３から信号が出力されるようにコントロー
ラ１３の判定回路を設定しておくことにより、両光室セ
ンサ９．１０の出力差によりプライマ塗布の有無を検知
することが可能となる。

このように、この実線例でははけ２の前後にそれぞれ設
けられた一対の反射型光電センサによりプライマ塗布前
後の受光量の差を計測してプライマ塗布の有無が検知で
きるように構成されているので、光源光量の変化による
影響や窓ガラスに対する光電センサの角度が変化したこ
とによる影響および窓ガラスの種類の変更による影響な
どを受けることなく、接着剤用プライマの塗布状態の検
知を行なうことができる。

なお上述の説明は、通常の窓ガラスを例にしたものであ
るが、窓ガラスの周辺部にセラミック・コーティングを
施された窓ガラスの場合には、プライマ塗布後の方が塗
布前よりも反射光量が増す。

したがって、この場合は第２図における曲線９′と１０
′とが入れ替ることになるが、プライマ塗布が行なわれ
ているときに両者に所定値以上の差が生じる点は、前述
の場合と同様である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の自動車接着窓ガラスの接
着剤用プライマ塗布検知装置によれば、次のような効果
ないし利点が得られる。

（１〉プライマ塗布用はけの前方部と後方部とに設けら
れた一対の反射型光電センサにより、上記プライマ塗布
用はけによる接着剤用プライマの窓ガラス面への塗布の
直前および直後の上記窓ガラス面からの反射光がそれぞ
れ受光され、両受光量の差が所定値くしきい値〉より大
きいか否かで上記窓ガラス面への接着剤用プライマの塗
布が行なわれたかどうかを検知することができる。

（２）はけの前・後に設けられた各反射型光電センサの
受光量の差からプライマ塗布の有無が検知できるので、
光源光量の変化や窓ガラスの各光電センサに対する角度
の変化あるいは窓ガラスの種類の変更などの影響により
検知誤差が生じるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１．２図の本発明の一実施例としての自動車接着窓ガ
ラスの接着剤用プライマ塗布検知装置を示すもので、第
１図はその要部の模式図、第２図は作動説明のためのグ
ラフであり、第３図は従来のプライマ塗布装置の斜視図
である。 １・・・プライマ塗布機の本体、２・・・プライマ塗布
用はけ、３・・・塗布ロボット４・・・固定枠体、５・
・・コンベヤ、６・・・窓ガラス、８・・・取付用ブラ
ケット、９・・・第１の反射型光電センサ、１０・・・
第２の反射型光電センサ、１３・・コントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車接着窓ガラスの接着剤用プライマ塗布機において
   、同プライマ塗布機が、本体と同本体に接続されたプラ
   イマ供給配管と、上記本体の下部に取付けられたプライ
   マ塗布用はけとをそなえ、同プライマ塗布用はけの前方
   部および後方部にそれぞれ取付けられてプライマ塗布面
   に対向した受光窓をもつ一対の反射型光電センサと、上
   記一対の反射型光電センサの出力差を計測して接着剤用
   プライマの塗布状態を検知可能なコントローラとがそな
   えられていることを特徴とする、自動車接着窓ガラスの
   接着剤用プライマ塗布検知装置。