JPH0434403Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、高圧送電線等の架線とその周囲の樹
木、建物等の観測対象物との間の距離及びその状
況を観測するための架線周囲距離観測機に関す
る。

（従来技術及びその問題点） 例えば、高圧送電線が強風に吹かれて揺れ、周
囲の樹木、建物、ポールなどの障害物に当たる
と、非常に危険である。従つて、高圧送電線と周
囲の障害物との間に一定間隔以上の距離を保つ必
要がある。

そこで、従来、高圧送電線近くの樹木、建物等
の障害物から高圧送電線との距離が適正であるか
どうかを確認しているが、森林地帯や建物密集地
帯では、障害物が多数あり、その確認作業を現場
計測によつていちいち行うことは膨大な費用と手
間を要する。

他方、航空写真によつて距離を測定することも
おこなわれているが、経費が高くつき、高圧送電
線と障害物との間の距離を正確に測定することが
困難であるという問題がある。

（考案の目的） 本考案は、上記従来の問題点に鑑み、高圧送電
線等の架線と障害物（観測対象物）との間の距離
及びその状況を観測できるようにした架線周囲距
離観測機を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記従来の問題点を解決するために、本考案
は、架線３に吊り下げられ、その架線３に沿つて
移動する走行車２２を設け、該走行車２２に、走
行距離を計測する走行距離計測器２３と、架線周
囲の観測対象物６５までの距離を計測する光波ま
たは音波式距離計２６と、上記観測対象物６５を
撮影する撮影機２７とを搭載し、上記光波または
音波式距離計２６および撮影機２７は、一体とし
て走行車２２の走行方向に沿う水平軸心を中心に
して所定角度ごとに間欠回転駆動可能とされ、該
距離計２６および撮影機２７の回転角度を検出す
る回転角度検出器４５を前記走行車２２に設けて
なる構成を採用するものである。

（作用） 上記構成において、走行車２２を架線３に沿つ
て所定距離ごとに間欠走行させ、走行距離計測器
２３により走行距離を計測すると共に、間欠停止
時に、光波または音波式距離計２６及び撮影機２
７を走行車２２の走行方向に沿う水平軸心を中心
にして間欠回転させることにより、架線３の断面
方向に沿つて、観測対象物（障害物）６５までの
距離を計測すると同時に、その計測した観測対象
物（障害物）６５を撮影することができる。

（実施例） 本考案の一実施例を図に基づいて説明する。こ
の実施例は、第１図に示すように、鉄塔１間に張
られた高圧送電線の周囲を観測する高圧送電線周
囲距離観測機２に関し、その観測機２は、鉄塔１
間の送電に用いられていない既設の架空地線３
（グランドワイヤー）に移動自在に吊り下げられ、
同じくその架空地線３に吊り下げられている自走
牽引車４により移動される。

上記自走牽引車４は、第２図及び第３図に示す
ように、架空地線３上に載せられた一対の車輪６
と、該両車輪６を回転自在に支持するフレーム７
と、該フレーム７に配設された駆動モータ８とを
有し、該モータ８の駆動チエンスプロケツトホイ
ール９、フレーム７に回転自在に支持されている
アイドルチエンスプロケツトホイール１０、各車
輪６に取付けられている車輪スプロケツトホイー
ル１１に無端状チエン１２を巻回し、モータ８の
駆動により、そのチエン１２を介して両車輪６を
回転させ、もつて、この牽引車４を自走させるこ
とができるようになつている。

上記フレーム７に支軸１３を介してバランスフ
レーム１４を吊り下げ、該バランスフレーム１４
の下端にバツテリー、タイマー、制御装置等を格
納した格納ボツクス１５を固着している。上記フ
レーム７の前後端から垂下した垂直杆１６間に水
平杆１７を配設し、該水平杆１７の前端に障害物
検知用の検知スイツチ１８及び検知バー１９を配
設し、その水平杆１７の後端に牽引用フツク２０
を取付けている。

前記観測機２は、第２図〜第４図に示すよう
に、架空地線３に吊り下げられ、その架空地線３
に沿つて移動する走行車２２と、走行距離計測器
２３を内蔵した距離計測器ボツクス２４と、バツ
テリー、走行距離記憶部、観測対象物距離記憶
部、回転角度記憶部、撮影録画部、制御部等を内
蔵した観測器ボツクス２５と、光波または音波式
距離計２６及び撮影機２７を設置した姿勢調整装
置７０付き観測器フレーム２８とを有し、上記距
離計測器ボツクス２４と観測器ボツクス２５及び
該観測器ボツクス２５と観測器フレーム２８は、
それぞれ連結装置２９により連結されている。

前記走行車２２は、前述した牽引車４と、モー
タ８等がない点を除いて、ほぼ同一構造であり、
架空地線３上に載せられた一対の車輪３１と、該
両車輪３１を回転自在に支持するフレーム３２
と、該フレーム３２の前後端から垂下した垂直杆
３３間に配設された水平杆３４とを有し、該水平
杆３４の前端に取付けたフツク３５を連結杆３６
を介して牽引車４の牽引用フツク２０に連結して
いる。

前記距離計測器ボツクス２４は、上記垂直杆３
３の下端に固着され、それに内蔵した走行距離計
測器２３のプーリ３８と、後側車輪３１に取付け
たプーリ３９とに無端状ベルト４０を巻回し、水
平杆３４に支持されているテンシヨンプーリ４１
をばねにより上記ベルト４０に押し付けている。
従つて、車輪３１が回転すると、走行距離計測器
２３によつてその走行距離が測定される。

なお上記構成の後側車輪３１に取付けたプーリ
３９に替えて、架空地線３に当接する外周面が平
坦な計測ローラを設け、該計測ローラに一体形成
したプーリに上記無端状ベルト４０を巻回するよ
うにしてもよい。これによると計測ローラの外周
面が平坦であることから、これに接する架空地線
３の線径が変更されても、その回転速度が変化せ
ず、走行距離を常時、正確に検出することができ
る。

前記観測器フレーム２８には、その下面中央に
凹部４２が形成され、その凹部４２に回転自在に
配設された水平軸４３に光波または音波式距離計
２６と撮影機２７とが一体に取付けられ、観測器
フレーム２８内に配設した駆動機構（例えばパル
スモータ）４４により水平軸４３を介して距離計
２６を撮影機２７とを一体として所定角度ごとに
間欠回転させることができる。また観測器フレー
ム２８内には水平軸４３の回転角度を検出する回
転角度検出器（例えばポテンシオメータ）４５を
設けている。上記距離計２６としては、タイムパ
ルス方式の光波距離計（例えばウイルド社製
DIOR3002）が最適であり、これは投光部４６か
ら光を観測対象物に向けて発射し、その反射光を
受光部４７により受けて瞬時に距離を計測するも
のである。

上記撮影機２７としては、この実施例では、ビ
デオカメラを用い、そのビデオフイルムを再生し
たテレビ画面には、第７図に示すように、その右
上に走行距離表示部６０、その右下に観測対象物
距離表示部６１、その左上に傾斜方向及び傾斜角
度表示部６２が設けられている。なお観測器フレ
ーム２８の上面中央には水準器６３が設けられて
いる。

前記姿勢調整装置７０は、観測器フレーム２８
の上方に配設された水平支持板７１と、該水平支
持板７１及び観測器フレーム２８の四隅どうしを
互いに連結する伸縮自在な連結部材７２とからな
り、その各連結部材７２は、下端がボールジヨイ
ントなどの自在継手７３を介して観測器フレーム
２８に連結されると共に上端ねじ部が水平支持板
７１に固着されているナツト７４に螺入する連結
杆７５を有し、その各連結杆７５の中央に一体形
成されたつまみ７６を適宜に操作することによつ
て、その各連結杆７５の上端ねじ部をナツト７４
に対して出退せしめ、これによつて、水準器６３
を見ながら観測器フレーム２８を水平状態にする
ことができる。

前記観測器ボツクス２５は、底板部２５Ａと、
その底板部２５Ａ上に被せたボツクス本体２５Ｂ
と、そのボツクス本体２５Ｂを底板部２５Ａに連
結する複数の連結金具６４とから構成されてい
る。

前記連結装置２９は次のように構成されてい
る。即ち、第５図及び第６図に示すように、距離
計測器ボツクス２４の下面及び観測器ボツクス２
５の下面に上方基板４８をボルト止めし、観測器
ボツクス２５の上面及び姿勢調整装置７０の水平
支持板７１に下方基板４９をボルト止めし、各基
板４８，４９に係合枠５０，５１を固着し、上方
の係合枠５０内にＴ字金具５２を水平方向に差し
込み、その差し込んだＴ字金具５２を固定ねじ５
３により上方基板４８に固定し、下方の係合枠５
１内に二股金具５４を差し込み、その差し込んだ
二股金具５４を固定ねじ５５により下方の係合枠
５１に固定し、二股金具５４とＴ字金具５２とを
連結軸５６により回動自在に連結し、該連結軸５
６に抜止めピン５７を係合させている。両金具５
２，５４には、懸吊作業中に、この連結装置２９
が不測に動かないように、第６図に示す仮止めピ
ン５８を挿入するための仮止めピン孔５９が穿設
されている。なお上方の連結装置２９の連結軸５
６と下方の連結装置５９の連結軸５６とは互いに
水平面上で90゜位置ずれしている。また観測機２
を、走行車２２及び距離計測器ボツクス２４と、
観測器ボツクス２５と、観測器フレーム２８とに
三分割したのは、運搬しやすくするためと、観測
器フレーム２８が常に水平状態を保持できるよう
にするためである。

送電線周囲距離観測方法について説明する。ま
ず送電線直下の観測対象物（障害物）である樹木
６５までの距離を計測する場合には、距離計２６
及び撮影機２７を第３図実線に示すように、直下
に向け、この状態において牽引車４を自走させ、
観測機２を架空地線３に沿つて移動させる。そし
て、例えば10mごとに走行を停止し、その停止の
間に距離計２６の投光部４６から樹木６５に向け
て光を発射し、その反射光を受光部４７により受
けて瞬時に樹木６５までの距離が計測され、その
計測値は観測器ボツクス２５の観測対象物距離記
憶部に記憶される。また走行車２２の走行距離も
同ボツクス２５の走行距離記憶部に記憶される。
さらに同時に撮影機２６により送電線直下が連続
的に撮影される。そして、その撮影された映像は
観測器ボツクス２５の撮影録画部のビデオテープ
に記録され、そのビデオテープには、上述した走
行距離と観測対象物（樹木６５）までの距離が記
録される。

次に上記ビデオテープを回収するか、観測機２
から地上へ映像信号を無線送信し、再生装置によ
り映像を再生する。第７図はそのビデオ画面を示
し、送電線直下が映し出されている。そして距離
計２６により画面中央の樹木６５までの距離が計
測されると、その計測距離が観測対象物距離表示
部６１に表示される。そして、その時の走行距離
を走行距離表示部６０により読みとれば、送電線
のどの位置が樹木６５にどの距離だけ接近してい
るかを検知することができる。

上記説明では、送電線直下の状況を検知する場
合を例にあげたが、その送電線の横断方向の状況
も検知することができる。即ち、観測機２を停止
させ、第３図実線に示す状態から駆動機構４４に
より距離２６及び撮影機２７を、同図仮想線に示
すように、右及び左へ所定角度（例えば10゜）ご
とに間欠回転させ、その回転停止時ごとに、第８
図に示すように、距離計２６により樹木６５まで
の距離を計測する。また距離計２６及び撮影機２
７の回転方向及び回転角度は回転角度検出器４５
により検出され、その検出値は観測器ボツクス２
５の回転角度記憶部に記憶される。また同時に撮
影機２６により上記樹木６５が撮影される。

第７図に示すように、そのビデオ画面の中央に
は距離計２６により計測される樹木６５が映され
ており、そのときの走行距離は走行距離表示部６
０に、また樹木６５までの距離は観測対象物距離
表示部６１に、さらに距離計２６及び撮影機２７
の傾斜方向（右または左）と傾斜角度は、例えば
「右30°」というように、傾斜方向及び傾斜角度表
示部６２に表示される。

なお距離計２６及び撮影機２７を右または左へ
所定角度傾斜させたままで、観測機２を送電線に
沿つて間欠走行させるようにしてもよい。これに
よると、送電線の側方の状況を検知することがで
きる。

上記実施例では、観測機２を牽引車４で牽引し
たが、自走させてもよい。

さらに測定精度を向上させるため、観測機２を
往復させ、その往復によつて得られた測定値の平
均をとるようにしてもよい。この場合、測定精度
は測定回数の二乗に比例して向上する。

（考案の効果） 本考案の架線周囲距離観測機によれば、光波ま
たは音波式距離計と撮影機とを一体化しているの
で、撮影機による映像を観察することにより観測
対象物を直接目視により確認できるだけでなく、
その観測対象物までの距離を直ちに検出すること
ができる。

また光波または音波式距離計及び撮影機が間欠
回転駆動可能とされているため、その距離計及び
撮影機を１台ずつ用いるだけで、広範囲にわたつ
て観測対象物を観測できる。

しかも映像を見ながら、それと同時に観測対象
物までの距離を確認することができ、その両者が
常に一致しているため、その両者を一致させるた
めのコンピユータなどが不要であつて、経済的で
あると共に、装置全体を小型化することができ
る。

更に森林地帯や建物密集地帯を観測するのに最
適であつて、従来の観測方法に比べて経費と手間
を大幅に軽減させることができる。そして、一年
に一度観測していけば、架線周囲の経年変化を知
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は観測
機を架空地線に沿つて移動させることにより観測
している状態を示す概略斜視図、第２図は同観測
機及び牽引車の側面図、第３図は同正面図、第４
図は同背面図、第５図は観測機の一部たる連結装
置の縦断面図、第６図は第５図の−矢視図、
第７図は撮影機によるテレビ画面、第８図は樹木
までの距離の測定方法を示す説明図である。 ２……送電線周囲距離観測機、３……架空地線
（架線）、４……自走牽引車、２２……走行車、２
３……走行距離計測器、２６……光波または音波
式距離計、２７……撮影機、４３……水平軸、４
４……駆動機構、４５……回転角度検出器、６５
……樹木（観測対象物）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架線に吊り下げられ、その架線に沿つて移動す
   る走行車を設け、該走行車に、走行距離を計測す
   る走行距離計測器と、架線周囲の観測対象物まで
   の距離を計測する光波または音波式距離計と、上
   記観測対象物を撮影する撮影機とを搭載し、上記
   光波または音波式距離計および撮影機は、一体と
   して走行車の走行方向に沿う水平軸心を中心にし
   て所定角度ごとに間欠回転駆動可能とされ、該距
   離計および撮影機の回転角度を検出する回転角度
   検出器を前記走行車に設けてなる架線周囲距離観
   測機。