JPS6068416U - 車両用走行誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は車両用走行誘導装置を原理的に説明するための
座標図、第２図は従来の車両用走行誘導装置の回路構成
を示すブロック図、〜第３図ａは地磁気センサの斜視図
、第３図すは信号波形図、第４図はこの考案の車両用走
行誘導装置の回路構成を示すブロック図である。 １・・・・・・設定器、２・・・・・・方向検出部、３
・・・・・・距離検出部、４・・・・・・傾斜センサ、
５，７・・・・・・関数発生器、６．８．９・・・・・
・乗算器、１０．１１・・・・・・積算器、１２．１３
・・・・・・引算器、１４・・・・・・距離演算回路、
１５・・・・・・方向演算回路、１６・・曲表示器、１
７・・・・・・加算器、１８・・・・・・緯度演算回路
、１９・・曲　。 経度演算回路、２０・・・・・・偏角データ記憶回路、
２１・・・・・・地磁気センサ、２２・・・・・・位相
検出器、２３・・・・・・切換回路、３１・・・・・・
車速センサ、３２・・・・・・計数器、ＯＰ・・・・・
・演算部、２１０−・・・・・コイル、２１１・・・・
・・モータ、２１２Ａ、２１２Ｂ・・・・・・スリップ
リング、２１３・・・・・・遮光板、２１４・・・・・
・光検出器。 Ｐｌ 第２図− （ａ）　　　　　　　　　　（ｂ）

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 地平面における方位を座標軸とする２次座標系での起点
   の緯度、経度データφＮＳ？　φＥＳと起点から見た目
   点地点の座標成分データＬ　Ｎ　ｅ　Ｌ　Ｅとを設定す
   る設定器１と、地磁気の水平成分を検出して該地磁気の
   水平成分方向に対する車両の進行方向を示す方向データ
   θＡを出力する方向検出部２と、該方向検出部２からの
   方向データθＡに′・　　その方向検出地点における偏
   角データθ０を加算して前記２次座標系での基準方位方
   向に対する車両の進行方向を示す方向データθを出力す
   る加算器１７と、車両の走行距離を単位時間毎に検出し
   て単位の走行距離を示す距離データΔｌを出力する距離
   検出部３と、前記加算器１７からの方向データθと前記
   距離検出部３からの距離データΔｌとに基づいて起点か
   ら見た現在地点の座標成分ｌＮ？／Ｅを演算する第１の
   演算部７．　８．９．　１０．１１と、該第１の演算部
   ？、　８．　９．　１０゜１１からの起点から見た現在
   地点の座標相分データｌＮ、ｔ′Ｅと前記設定器１に設
   定された起点の緯度、経度データφＮＳｙ　φＥｓとに
   基づいて現在地点における緯度、経度φＮ、φＥを演算
   する第２の演算部１８．１９と、緯度及び経度をアドレ
   スとしてそのアドレスに対応する偏角データを記憶し、
   かつ前記第２の演算部１８．１９からの現在地点におけ
   る緯度、経度データφＮ、φＥを受けてそれに対応する
   偏角データθｔ、ｏを前記加算器１７に出力する偏角デ
   ータ記憶回路２０と、前記第１の演算部？、８，９，１
   ０，１１からの起点から見た現在地点の座標成分データ
   ｌＮ、ｌＦ。 と前記設定器１に設定された起点から見た目的地点の座
   標成分データＬＮ、ＬＥとに基づいて現在地点における
   起点又は目的地点に対する位置関係データＬ、θＮ＊’
   　Ｌ’　？　θＮ′を演算する第３の演算部１２，１３
   ，１４，１５とを備え、該第３の演算部１２，１３，１
   ４，１５の演算結果に基づいて車両の走行を誘導してな
   ることを特徴とする車両用走行誘導装置。