JPS6068949A - プリンタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 逐次型プリンターは、キャリッジ、該キャリッジ上に移
動自在に取り付けたプリント部材及び複数の文字要素を
備えている。第１の駆動装置がプリント部材に連結され
ており、該プリント部材を必要な回転位置に回転させ、
かつ記録媒体に隣接したプリント位置に選択された文字
要素を位置させる。次いで、第２の駆動手段が、キャリ
ッジを所定通路に沿って移動させるように該キャリッジ
に連結されており、したがって、プリント部材を該通路
に沿って所望のプリント位置へと動かずことができる。

第１の駆動手段に連結されているサーボ制御手段が、′
ｆＪ１組の入力データ及び指令に応答して、プリント部
材の回転方向及び速度を制御する。第２の駆動手段に連
結されている第２のサーボ手段は第２組の人力データ又
は指令に応答して、キャリッジの移動方向及び速度を制
御する。

プロクラムデータ処理手段を第１及び第２のサーボ制御
手段に接続してあり、このプログラムデータ処理手段が
、第１組の人力データ及び指令の少くとも一部を第１の
サーボ制御手段に、そして第２組のデータ及び指令の少
くとも一部を第２のサーボ制御手段に供給する。

さらに、プリント部材と関連したサーボ制御部分は、プ
リント部材の所定部分が所定の基２（１−位置を通って
回転する毎に第３の信号を発生する。比較器が第１の信
号を発生するサーボ部分と、）１３の信号を発生するサ
ーボ部分とに接続されてし）る。

この比較器は、所定のＪｆ！ｉ　ｔ＜！位置を通るプリ
ント輸の回転数を表わす第３の信号を第１の信号とｉｔ
較する。比較器に接続された→ノーボ手没の別の部分は
、駆動手段に制御信号を発生するようにされて第１の信
号と第３の信号とが相互に第１の関係をもつとき所定の
基準回転位置でプリント部材を停止させる制御信号を駆
動手段に与え、まゾこ上１；己第１及び第２信号が相互
に第２の関係をもつ場合にその第１と第３の信号に応答
し−Ｃ、プリン）ＢＩＳ＄ａを所定方向及び所定速度で
回転させる所定の制４１信号を駆動手段に（＝１加し続
けることができるしのである。。

プリンＩ−Ｈ＋＜　＋Ｊの所望の回転又は位置を示す第
１の信号とキャリッジの所望の直線位置を示す第２の信
号とを受け取りかつ記憶する手段が設けである。もし第
２の信号の前に第１の信号を受け取るならば、第３の信
号が発生して、第１の駆動手段が所望の直線位置にキャ
リッジを動かすため第２の駆動手段を制御する前に、所
望の回転位置にプリント部材を回転させる。

さらに、プリント部材に連結されたサーボ手段は、各々
がプリント部材の回転移動を示す複数の周期的位置信号
を発生し、かつプリント部材の実際の回転位置を示す計
数を記録する。この計数はプリント輸の位置受信及び方
向に応答して増加又は減少する。プリント部材が回転し
過ぎて、所定量だけ所望回転位置を行き過ぎ、それから
所望回転位置を戻るとき通常生じるであろう所定の増加
パルスの発生を禁止する手段を含む増加／派生手段が設
けられている。さらにプリンターは、プリント部材の回
転方向及び速度を制御するためプリント部材の所望回転
位置を表わす信号の計数を表わず手段を含んでいる。

第１図を参照すると逐次型（シリアル）プリンター１０
が示され、このプリンターは、プラテン組立体１４が軸
の回りに回転するように取り伺けられた単一フレーム１
２を含んでいる。より詳細に言えば、プラテン組立体１
４は軸１８に取り付けられこれと共に回転するようにな
っ−Ｃいるプラテン１６を含んでいる。輔１８はフレー
ト１２に回転可能に取り付けられ、がっ１該軸の両りＭ
ｌに取イ＝１けられた一刻のノブ２０，２２−を有し輔
１８及びプラテン１６の手動による回転を可能にする。

ノブ２０は従来のように軸に固定さ′１ム、このノブは
第１と第２の位置の間で軸方向に移動可能となっている
。第１の位置にあるとき、ノブ２２に隣接して輔１８の
まわりに取りイＮ］けられた歯車駆動組立体２４は、軸
１８と係合するので、歯車駆動組立体２４に粘合された
電動機−歯車装置２［ｉ（一部しか図示せず）は軸１８
の自動回転を制御する。

第２の位置にあるとき、ノブ２２は歯車駆動組立体２４
を軸から離して、ノブ２０七２２の手動回転により軸１
８及びプラテン１６を回転させる。

プラテン組立体１４は、一つ以上の下部横バーに接続さ
れた複数の加圧ローラー２８をも含んでいる。例えば、
４つの横パー３０が使用され（第１図では前部の２つの
み見ることができる）、各横パーは、この上で回転可能
に取り付けられた３つのローラー２８を有している。逐
次型プリンター及びタイプライタ−では普通のことであ
るが、バネ押圧レバー３２がプリンターｌｏ内に備えら
れて、第１すなわち後方位置と第２ずなわら前方位置の
間を手動で動がされる。通常の結合手段（図示されず）
が設けられ−Ｃおり、レバー３２が第Ｊの位置にあるよ
きローラー２８をプラテンと圧力係合させ、そしてレバ
ーが第２の位置に勅がされるときｌ」−クー２８をプラ
テン１６がら所定の距離だけ後退させて、保持する。、
ローラー２８がプラテン１６と圧力係合している状態で
は、プラテンが手動又は自動的に回転させられるとき記
録材料（図示されず）をプラテンに沿ってプリンター１
０を通して、プリント位置（後述）を越えて給送するこ
とができる。

さ′らに、プラテン組立体１／Ｉは、？ｉｌ数の例えば
３個の従ｍｒ　ｏ−クー３６を回転可能に取り付けた上
部横パー３４を含んでいる。これらのローラーはプラテ
ン１６と係合するとき、プラテン」二に記録材料を保持
するのに役立ら、そのために、プリンター１０から一般
的に従来のように後方に向けられる。通常のハネ抑圧レ
バー３８がプリンター１０及び横パー３４に接続されて
、レバー３８が第１すなわち後方位置にあるときローラ
ー３６をプラテン１６と圧力係合さＵ−１そしてレバー
３８か第２の後方位置に動かされるよき、横バー３７１
従ってｐ−クー３６を所定のｂ’ｌ枯離だ？Ｊプラテン
１６の前方に離して、保ｔ−！ｉする。

異る厚さの記録相別を収容するために、プラテン組立体
１４はまた、プリンター１０に結合されそしてプラテン
にＩＷ接して取り（，１けられかつ詳細に後述するプリ
ント部材４２がらプラテンまでの必要な距離に相当する
多数の戻り止め位置に手動で位置させることのできるレ
バー４０を備えるのカ好ましい。レバー４０とプラテン
１６の間に結合された従来の適当な結合手段（図示され
ず）がレバー４０の移動に応答してプラテンを必要なだ
けシフトする。

説明したプラテン組立体１４は、全く普通のものであり
、その詳細は、例えばカリホルニア州へイワードのダイ
プロ・ンスデデム社（ｌ］　ｉ　ａ　ｂ　Ｉ　。

Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｉｎｃ　）によって製造されたノ＼イ
タイブ（ｆｌｙ　ｌ’ｙｐｅ　）　Ｉ又はハイタイプ（
ｆｌｙ　’Ｉ”ｙｐｅ　）　ＩＴ逐次型プリンターの評
論誌により拐ることができる。

次に第１図を参照すると、プリンター１０はまた、その
フレーム１２に各端で取り（＝Ｉけられる個々の対のロ
ッド４８に、一対のベアリング部材４６（一つのみ図示
）によって取りイ１１けられるキャリッジ組立体４４を
備えている。典型的キャリッジ組立体の詳細は本発明の
譲受人に譲渡された係属中の米国特許出願第６６４，７
８９号「プリント部材キャリッジ組立体」マリオ・ジー
・プクーザ（Ｍａｒｉｏ　Ｇ　Ｐｌａｚａ　）　ｌリチ
ャード・ディー・トレジーゼ（Ｒｉｃｈａｒｄ　Ｄ　Ｔ
ｒｅｚｉｓｅ　）　、１９７６年３月８日出願に開示さ
れている。

駆動モーター５２は適当なケーブル−プーリー装置５４
によりキャリッジ組立体４４に結合される。ケーブル−
プーリー装置は、従来のように駆動モーター５２の軸に
接続された第１のブーＩＪ−（図示されず）、フレーム
１２の両側に結合された複数の（例えば２又は４）第２
のプーリー５６及びキャリッジ組立体４４に結合された
第３のプーリー（図示されず）から成る１、少くとも−
っのケーブル５８が、モーター駆動軸の回：ｌり、に応
答してレール４８に沿ってキャリッジ組立体４４を直線
運動させるために、プーリーの一、Ｊ：わりに巻かれて
いる。１ン１示された勤殊なケーブル−プーリー装置の
詳細のために、前述のｆｌｙ　’ｌ’ｙｐｅ　１１連結
プリンターを参照することができる。あるいは、米国１
！Ｉ′ｌｒ許第３．８７２．９６０号を参照することが
できる。

キャリッジ組立体４４は、パひなぎく輪゛′型式のプリ
ント輪にすることができ、かつ軸回りに回転するように
取り付けられる回転ｉ）Ｊ能のプリント部材４２を搬送
するようになっておりかつプリント輪４２の回転方向及
び速度を制御するためプリント輪に運動学的に結合され
た駆動モークー（図示されず）と、隣接支持プラテンに
対してプリント軸上に整列した文字要素を打つためのハ
ンマー組立体６０ａ、ハンマ一部材６０とプラテン１６
の間にインクリボン（図示されず）を供給するだめのリ
ボンカートリッジ６２と、−プリンターの動作中に一対
のガイド６４に沿ってハンマー組立体の前にリボンを移
送するためのリボンカートリッジモーター（図示されず
）と、リボンが二色部分を有する型式のものであるとき
第２の色でプリントするためにリボンを選択的に持ち上
げるためのリボン持し上げ機構６４（第２図）から成る
。

ハンマ一部材６０とリボンカー）　ＩＪッジ６２の特徴
は本発明部分を構成せず、従って詳細には説明しない。

しかしながら、典型的ハンマー組立体の詳細は本発明の
譲受人に譲渡された米国特許出゛願第６６４．７．９７
号「ハンマー組立体」マリオ・ジー・プクーザ（Ｍａｒ
ｉｏ　Ｇ、Ｐｌａｚａ　）及びミカエルシー・パイスバ
ーグ（Ｍｉｃｈａｅｌ　Ｃ，Ｗｅｉｓｂｅｒｇ　）、１
９７６年３月８日出願に開示されており、そして典型的
リボンカー）　ＩＪッジの詳細は、本発明の譲受人に譲
渡された係属中の米国も許出願第６３３５３０号−ｆ二
重レベルリボンカートリッジ」マリオ・シー・・プラザ
（Ｍａｒｉｏ　Ｇ、　Ｐｌａｚａ　）及びリチャード・
ディー・トレジーセ（Ｒｉｃｈａｒｄ　Ｄ。

Ｔｒｃｚｉｓｅ　）　、］　９７５年１１月１１］日出
励Ｉに開示されている。

以下に詳細に説明するように、ハンマー組立体６０は、
プリント輸が回転した後、輪４２」二の選択された文字
要素をプリントするよう作動され、必要な場合には、ハ
ンマー組立体（ｉ　Ｑと整合した停止位置に選択された
文字要素を移動する。さらに、カートリッジが、プリン
トされるべき選択された文字要素のための希望の直線位
置に相当する停止位置にあるか、またはそこに移動され
るまでハンマー衝撃は行われない。文字がプリントされ
ると、プリント輪７１２は、新たに選択された文字要素
をハンマー組立体と整合しプリントずろように制御され
、キャリッジはプラテンに隣接する口ラド４８に沿って
所望の直線位置に新たに動かされ、カー）　ＩＪッジ６
２内のリボンは予定しただけ増進し、そして、プラデン
上の記録材料は、必要ならば適切に垂直方向に動かされ
る。

プリント輪４２の回転、キャリッジ組立体４４の直線運
動、ハンマー組立体６０の作動、リボンカートリッジ内
のリボンの前進、リボン持ち上げ機構６４の作動、及び
プラテン近辺でプリンター１０内に装荷される紙のよう
な記録材料を給迭するためのプラテン１６の回転、又は
補助牽引送り装置（図示されず）の前進を達成する方法
を説明するために、第２図を参照する。

まず、プリント輪４２を参照すると、該軸の回転方向及
び速度は、“プリント輪駆動装置″６６として後に総称
する図示ブロック６６内に含まれるプリント輪駆動回路
及びモーターにより制御される。プリント輪駆動装置は
、望ましくは゛２モード′”型式のものであるプリント
輪す−ボ制御システトによって制御される。従って、第
２図に示されるように、位置変換装置６８は適当な手段
（図示されず）によりプリント輪４２に運動学的に結合
され、そして複数の位置信号、例えば３つの位置信号、
プリン）へ輪（以下Ｐ、Ｗ、）位置１、Ｐ、　Ｗ９位置
２、及びＰ、Ｗ、位置３を発生ずるように動作する。こ
れらの３つの信シシ・はプリント輪４２の回転中に、周
期的に発生し、かつ実質上同一の周波数及びピーク値を
有し、ここでＰ１ｗ位置■及びＰ、Ｉｌｌ、位置２は望
ましくは１８０°位相がずれ、そし−ＵＰ、Ｗ、位置３
　ハ１１．ＩＮ、位置１及びｐ、ｗ０位置２仁−；の各
々と９０°位相がずれるのが望ましい。どれか一つ以」
二の位置信号の各周期を検出して、プリント輪４２の所
定の増加距離の回り「ム動作を検知することができる。

好ましい実施例に従ってこれが達成される方法を、第３
図及び第７図と関連して以下に詳細に説１す］する。

前述した型式の位置信号を発生ずることのできる適当な
位置変換装置６８を、本発明に従って使用することがで
きる。典型的位置変換装置は本発明の譲受人に譲渡され
た係属中の米田特許出願第６７０．４６５号「改良され
た位相検知変換装置１ケネス・シー・コックセージ（Ｋ
ｅｎｎｅｔｈ　Ｃ。

Ｃｏｃｋｓｃｄｇｅ　）、１９７６年３月２５ｊコ出願
、に開示されている。その出願に開示されているように
位置変換装置は、一対の巻線を備える固定ステーター及
び単一巻線を有する回転可能のＩ」−クーを有し、該ロ
ーターがそれと共に回転するプリント輪に結合される誘
導変換器を含むことができる。

実質上同一の周波数及びピーク値の９０”位相のずれた
一刻の正弦波信号がそれぞれ２つのスデーター巻線に印
加され、そして一定振ｒｌＪ信号がロークー巻線に発生
し、かつそれは、ステーターとローターの相対的回転中
に、位相変調される。出力回路は４つの位置信号を得る
ためローター巻線に結合され、そして各信号はローター
、従ってプリント輪の回転中に三角形に構成され、かつ
こここで第１の対の位置信号は９０°位札がずれ、そし
て他の対の位置信号は第１の対の補数を表わす。

本発明で使用するだめの３つの位置信号は、前述の米国
特許出願第６７０，４６５号に開示された位相検知変換
′！Ｊ２置によって発生した４つの信号から選択するこ
とができる。

この位置変換装置の詳細は、カリホルニア州へイワート
のダイプロ・システデム＞ｉ　（ｌ）　ｉ　ａ　ｂ　Ｉ
　。

Ｓｙｓｔｅｍｓ　Ｉｎｃ　）によって製造された前述の
ハイタイプ（ｌｌｙ　’！’ｙｐｃ　）　ＩＩ逐次型ブ
！Ｊ　／　りｉｌ　ノ保守マニュアルにより知ることが
できる。

３つの位置信号、ずなわらＰＪＩ、位置１、Ｐ、ｌ’！
、位置２、及びＰ、Ｗ、位置３が位置変換装置６８から
各々のラインを通って回転速度計７（］の個々の入力に
、そして整形回路７２の個々の人力に印加される。さら
に、ＰＷ１位置１信号は後述する目的のためにモートス
イッチ７４の一つの人力に印加される。回転速度計７０
は、プリン１−輪４２の実際の回転速度を表わす出力信
号、すなわちＰ、Ｉｔ　実速度を得るため、３つの位置
悄シ号に応答するごとのできる適当な種類のものである
。これらの型式の回転速度３Ｉは当業者にはまったく公
知であるので、回転速度計の特徴については、ここでは
詳細に説明しない。しかしながら、このような１１工°
細はもし必要ならば、上記比例の；−ｐｌｉ論４イ１誌
に、にり知ろことができる。ｌ）、Ｗ、実速度信号は回
転速度計７０から加算回路８０の一つの入力に印加され
、そしてその出力は後述されるように制御するためプリ
ント輪駆動装置６６に結合されている。

上述したように、位置変換装置６８からの３つの位置信
号はまた整形回路７２の個々の入力に印加される。位置
信号ｐ、ｔｖ、、位置１　、Ｐ、　Ｗ、位置２、及びｐ
、　ｗ、位置３は好ましくはプリント輪４２の回転中に
三角波形にされる。以下に詳細に説明するように、３つ
の信号は他の信号と共に、プリンター１０内の全ての制
御可能の要素の動作を制御するため望ましくはプログラ
ムされたマイクロプロセッサ型式のデータプロセッサ７
６によって、監視され、処理される。３つの位置信号を
プロセッサ７６により利用可能なフォーマットにするた
めにはそれらをディジタル化するが、″矩Ｍ２波”信号
に整形しなければならない。ここで使用されるパ矩形波
”という用語は正方形と矩形の両方の波形を含むことを
意図している。従って整形回路７２は三角波形位置信号
Ｐ、　Ｗ、位置１．１〕、凶１位置２及びＩ］、Ｗ、位
置３を３つの和光する矩形波位置信号Ｐ、’Ｗ、位置Ａ
、Ｐ、ｌｔｌ、位置Ｂ、Ｐ、Ｗ、偶数位置信偶数位置信
号炉変換こで最初の２つの信号は望ましくは１８０°の
かわりに９０°位相がずれ、そして後者の信号は、Ｐ、
　Ｗ、位置Δ及びＰ、　Ｉｌｌ、位置Ｂ信号の両方と、
９０°のかわりに望−ましくは約４５°位相をずらされ
る。回路２２として使用するだめの好ましい整形回路が
」１記引例のマニュアルに開示されている。

Ｐ、　Ｗ、位置Ａ、Ｐ、し１０位置Ｂ１及びＰ、四偶数
位置信号は整形回路７２から４固々のラインに沿って、
インターフェイス論理回路７８の個々の人力に結合され
る。詳細に後述されるように、インターフェイス論理回
路７８は、これらの３つの位置信号に応答する手段を含
んで、プリント輪４２の回転方向を検出し、そして詳細
に後述する理由のためにプロセッサー７６に適切な増加
又は減少信号を印加する。

パ２モード″サーボ動作に従って、プリント輪シーポジ
ステムは、プリント輪が予定の位置、ずなわら所望の回
転停止位置に関してパホーム領域″に達するまで第１す
なわち速度モードでプリント輪４２の回転を制御する。

このホーム領域は例えばプリント輪が希望の停止位置の
一文字要素スペース内にあるときに限定することができ
る。ホーム領域に達するとき、サーボシステムは第２す
なわら位置モードの動作に切り換えられる。速度モード
の動作において、回転速度計７０の出力に発生したＩ］
、Ｗ、実速度信号は加算回路８０の第２の入力にモード
スイッチ７４を通して印加され、後述するように発生ず
るｐ、　ｖ＋、命令速度信号と、加算回路８０で比較さ
れる。加算回路８０の出ノＪにおける合成比較信号はプ
リント輪駆動装置６６を制御する。位置モードの動作に
おいて、Ｐ、　Ｗ、実速度信号は状態スイッチ７４を通
して加算回路８０の第２の入力に印加されるようなＰ、
　Ｗ、位置１信号と加算回路８０で比較され、そして合
成比較信号がプリント輪駆動装置６Ｇを制御する。プロ
セッサ７６からモードスイッチ７４に印加されるｐ、ｔ
！、モード制御信号の状態は、どの信号、ずなわらｌ）
、Ｗ。

命令速度とＰ、　Ｗ、位置１信号のいずれをＰ、Ｗ、実
速度信号との比較のために加算回路８０の第２の入力に
印加するかを決定する。プリント輪４２が、速度モード
から位置モードの動作にサーボ制御を変化させるために
ホーｌ−領域に回φＪ４シたときＰ、　Ｉｌｌ、モード
制御信号の状態をプロセラ”）’　７　ｆｉが変化させ
る。

１〕、Ｗ命令速度信号を発生ずる方法、及び変化したＰ
、Ｗモード制御信号の状態を今から一般的に、かつそれ
に続いて特別の説明症する３、一般的に７−１つと、プ
リント輪４２は、半径方向に延びるスポーク」−に支持
された複数の文字・枝素を含んでいイ）。。

各文字要素には独自の７ビツト相号が店１１り当てられ
る。プリント輪は開始装置、ずなわし“ホーム″位置を
有し、ここで予め指示された文字要素がハンマー組立体
６０と整合するよう位置する。

電力オン検出回路７７によ−、て検出されるような適当
な電力がプリンター１（）に印加されるとき、プリント
輪は゛開始孔′°され、ずなわらそのホーム位置に回転
される。キートリッン組立体／Ｉ／Ｉかまたこのときに
゛開始化”されて、それを詳細に後述するように所定の
直線位置、すなわちボーム位置に動かせる。

インターフェイス論理回路７８はＰ、Ｗ、位置Δ、ｐ、
　ｗ、位置Ｂ１及びｐ、　ｗ、偶数位置信号に応答し、
プリント輪がどちらかの方向に一つの文字要素スペース
だけ回転する毎に２つの計数パルスを発生する手段を含
む。これらの計数パルスはインク−７工イス論理回路７
８によってプロセラ＋＋７６に印加され、かつここで実
際の位置ソフトウェアカウンターがパルスを受け取り、
がっそこに記憶された計数を増加又は減少させ、プリン
ト輪の回転方向に依存して、プリント輪４２の実際の回
転位置を示す。そして、プロセッサ７６は、所望の停止
位置に最短円弧を通ってプリント輪４２を回転させるこ
とができるという点を注意すべきである。

プリント輪４２は、プリント輪の回転中にプリント輪ホ
ーム検出器８２により検出することができる検出マーク
又はしるしを備えている。このような検出に応答して、
ｐ、　ｗ、ホーム信号が検出器８２により発生し、そし
てインターフェイス論理回路７８に印加される。プリン
ト輪４２の開始化中に、プリント輪は、予定数の文字要
素スペース例えばＩ５文字要、素スペース又は３０計数
パルスの移動に相当する速度にまで貼ａ１回り方向に回
転するように命令される。−それからこのプリント輪は
、プリント輪ホーム検出に：４が所定回数、例えば３度
プリント輪上のホーム→−りを検出するまでこの速度で
連続的に時計回り方向に回転する。第３のｌ”、　Ｗ、
ホーム信号が発生ずると、プＴＪセッザ７６内の実際位
置ソフトウェアカウンターは七〇にリセットされ、そし
てプリント輪が後述されるよう゛配列″されると仮定す
ると、プリント輪は停止するように命令され、３ｏ増加
３１数パル又後に停止する。ずなわらカウンター内に記
録された計数は３０である。この計数はプリント輪４２
のホーム位置に相当し、かつここで予定の文字要素がハ
ンマー組立体６０　、ｕ　整合ずろ３゜プリント輪及び
キャリッジ開始化に続いて、もし一つの文字要素がプリ
ントのために選択されるならば、その文字要素のための
独自の符号が人力データバス８４に沿って適当な主１１
１す御装置１２１１からインターフェイス論理回路７８
に供給され、かつここでそれは出力バス１３４に沿って
プロセッサ７６に印加される。プロセラ勺７６は、詳細
に後述するように、選択された文字要素のため（ζ７ビ
ツト符号を、開始化時の第３のｐ、　ｔｌｌ、ホ、−ム
信号検出に応答して発生したゼロ計数に関する文字要素
のスポーク位置を表わすディジダルニ進泪数に変換する
。この新しい所望の位置計数はプロセッサ７６内の別の
ソフトウェアカウンターに記憶される。プロセッサ７６
は各中間→）゛イクル中にプログラム化されて、実際位
置ソフトウェアカウンター内に記憶された計数により指
示されるようなプリン１〜輪の実際の位置上、所望位置
ソフトウェアカウンター内に記憶されたディジタル二進
計数により指示されるような所望位置との差を計数する
。プロセッサはまたプリント輪のための最短移動方向を
計算し、そしてこのような計数を示ずＰ。

坂、方向制御信号を発生し、かつこのような信号は後述
されるように利用される。

プロセラ−ＩＩ７６は、プリント輪の実際の位置計数と
所望の位置計数の間の周期的に計数された差に応答する
手段を含み、正規化されたｐ、　ｗ、命令速度信号を命
令データバス８６」二に発生させる。ディシタルニ進状
であるこの信号は、特別の残存移動距離のためのプリン
ト輪４２の最短移動速度に比例する。この信号は従来の
Ｄ／Δ変換器８８を通して送られ、かつここでそれはア
ナログ信号に変換される。それからこのアナログ信号は
一対の抽出、保持及び平別回路９０．９２に送られるか
プロセッサ７６により発生した］ン（９スト「７一ブ信
号に応答して回路９０内にのみ導かれ、かつこの信号は
、Ｄ／Δ変換器８８からアナｒｊり正規化ｐ、　ｗ、命
令速度を受け取るために回路９０を動作させる。回路９
０はプリント輪４２の動作特性を表わす定数と正規化さ
れたＩ’、　Ｉｌｌ、命令速度信号を掛算するだめの手
段を含んでいる。回路１３０の１１１力におけるＰ、　
Ｉｌｌ、命令速度信号、はそれから従来の±１回路９Δ
を通して結合され、かつここでそれはｐ、　ｗ。

方向制御信号の状態に依存して選択的に反転される。±
１回路９４の出力におけるＰ、　Ｗ、命令速度信号はモ
ードスイッチ７４の第２の人力に結合され、かつここで
この信号は、サーボシステムが速度モードの動作にある
とき加算回路８ｏに通され、そしてサーボシステムが位
置状態の動作にあるとき加算回路に導かれるのが妨げら
れる。典型的抽出、保持及び平滑回路の詳細については
、前述した米国特許出願第６３３，３３１号及び上記引
例のマニュアルを参照することができる。

さて、キャリッジ組立体４４を参照すると、それはまた
、プリント輪４２のためのと実質」−同一のパ２モード
″サーボシステムにより制御される。

このように、キャリッシサーボシステムは、キャリッジ
組立体７１／ｌに運動学的に結合され、かつ３つの位置
信号、すなわちキャリッジ位置１、キャリッジ位置２、
及びキャリッジ位置３を発生することのできる位置変換
装置９６を含む。位置変換装置６８に関して、これらの
３つのキャリッジ位置信号がキャリッジの直線運動中に
周期的に発生し、かつ各々は実質上同一の周波数及びピ
ーク値を有する。望ましくは、３つの信号はキャリッジ
の直線運動中に三角波形を有する。プリント輪勺−ボシ
ステムにおけるように、３つのキャリッジ位置信褥が、
回転速度泪７０ど実質１ｒ、同一の回転速度計９８の個
々の入力、及び回路７２と実質」１同−の整形回路１０
０の個々の入力に印加される。

さらに、キャリッジ位置１信号がスイッチ７４と実質上
同一のモードスイッチ１０２の一つの人力に印加される
。

キャリッジ組立体４４の直線動作は、キャリッジ駆動モ
ーター５２（第１図）及び関連した駆動回路（図示され
ず）を含むキャリッジ駆動装置１０４によって直接に制
御される。キャリッジ駆動装置１［］４は次に、加算回
路８０と実デ（」−同−の加算回路１０６の出力によっ
て制御される。加算回路の一つの入力は、発生したキャ
リッジ実速度信号を受け取るために回転速度５１９８の
出力に接続されている。加算回路１０６の第２の人力は
モードスイッチから出力信号を受け取るようになってお
り、かつそれは第１の速度モードの動作中のキャリッジ
命令速度信号か、第２の位置モードの動作中のキャリッ
ジ位置１信号のいずれがである。加算回路１０６の出力
は、モードスイッチ］０２からの出力信号とキャリッジ
実速度信号の比較を表わしている。モートスイッチに関
しで、このモードスイッチは、プロセラ″ｖ７６により
スイッチ１．０２の制御端子に送られたキャリッジモー
ド制御信号に従って制御される。

特に、インターフェイス論理回路７８は、キトリッジ組
立体の所望の直線位置に達するまでキャリッジ組立体に
より移動させられる距ｉ１［を表わす情報と共に、キャ
リッジ組立体の移動方向に関する情報をも含むディジク
ル二進ワードを入力データバス８４上に受り取る。移動
させられる距１随に関する人力データ部分がプロセッサ
７６により受け取られるとき、それは差ソフ）・ウェア
カウンター内に記憶される。それから、キャリッジが、
インターフェイス論理回路７８を通し−Ｃプロセセッ７
６にフィードバックされる整形キャリッジ位置信号、す
なわちキャリッジ位置Δ、キャリッジ位Ｅｆ、　Ｂ　％
及びキャリッジ偶数信号により検出されるような所定の
直線移動増加分、例えばｌ／１２０　インチ動かされる
毎に、差ソフトウェアカウンターは一つ減少させられる
。このような増加移動の検出は、例えば、公知の技術に
従って３つのキャリッジ位置信号の所定の一つの各七Ｔ
コ交差を検出することにより達成することができる。こ
のような増進動作を検出し、かつ相当する絨少言１数パ
ルスを発生ずるための好ましい回路を第７図と関連して
以下に説明する。

キャリッジが、所望のイ佇市位置に関（７てＰ定の位置
、ずなわぢパホーム領域′″、例えば−増加又は割数パ
ルス内で動かされるとき、プロセッサはキャリッジ命令
速度信号シ号かスイッチ１（］２を通って導かれるのを
妨り、かわりにキャリッジ位置１信号を通ずためにキャ
リッジモード制御信号を発生させる。

Ｐ、ｌＩｌ、命令速度信号の発生と同様に、キャリッジ
実速度信号が、モードスイッチ１０２に送られる前に抽
出、保持及び平滑回路１０８の出力に発生ずる。特に、
差残存データ、すなわち差馴数のプロセッサのソフトウ
ェアカウンター保持トラックは、プロセラ＋１７６の各
内部処理刃イクル毎に抽出される。プロセッサはまた抽
出された差計数に応答する手段（詳細に後述する）をも
含み、命令データバス８６上に相当する時間最適命令速
度を発生ずる。この信号は正規化Ｐ、　Ｗ、命令速度信
号と関連して前述のように正規化される。バス８６」二
の信号は、Ｄ／Δ変換器８８によりアナログ状に変換さ
れ、それから回路９０と９２の両方に印加される。しか
しながら、回路９２の可能人力に印加されるキャリッジ
ストローブ信号を発生ずるプロセッサ７６により、回路
９２のみが可能にされる。回路９２は−ｊ′ナログ正規
化キャリッジ命令速度人力を、キャリッジ組立体４４の
移動肪性を表わず定数と乗算する。回路９２の詳細は前
述の米国特許出願第６３３．３３１号及び引例のマニュ
アルを通して知ることができる プリント輪制御とは異なり、キャリッジ組立体位置決め
のための差残存データはプロセラ”）　７６によって計
算されないが、しかしむしろキャリッジの実際の位置の
トラックを保＋ｌＪする主コン）　ＴＪ＝ラークー４か
ら最初に受け取られる。さらにこの主コンｉ〜ローラー
は、プｒ−７セッザ７６によって受け取られ、かつ±１
回路１０８に印加するための適切なキャリッジ方向制御
信号の発生時に−Ｃ使用される移動方向に関する情報を
供給する。

電力が最初にオンにされると、キャリッジ組立体４４は
所定の基準位置に“開始化゛され、ずなわら動かされる
。以下に詳細に説明するように、開始化中に、所定の基
２Ｂ６位置に取り（＝Ｊけられたキャリッジホーム検出
器１１８がキャリッジ組立体４４の先端を検出するＪニ
で、キャリッジ組立体は左の方に動かされるように命令
される（第１図）。

このような検出により、キャリッジホーム信号が検出器
１１８により発生し、かつインターフェイス論理回路７
８を通してプロ士ツザ７Ｇに印加される。それから駆動
装置は不能にされ、かつ所定の期間、すなわち０．１秒
後、キャリッジ組立体４４は、ホーム信号がＬｏ　（低
）になった後右に２つ増進移動するように命令される。

それからキャリッジ組立体は停止する。これがキャリッ
ジホーｌ、位置である。プリント輪のように、位置泪数
が、インターフェイス論理回路７８を通してプロセッサ
７６に印加されるキャリッジ位置Δ、キャリッジ位置Ｂ
、及びキャリッジ偶数位置信号から得られる。しかしな
がら、プリント輪制御とは異なり、所定の増加移動、ず
なわぢ１／１２０　インチ毎に、ただ一つのキャリッジ
位置計数が発生し、かつこの計数は、全説明した３つの
キャリッジ位置信号のうちの所定の一つの各ゼロ交差の
検出により発生ずる。詳細に説明するように、開始化後
に発生ずる位置言Ｉ数は、上述した差ソフトウェアカウ
ンター内に記憶される差計数を減少させるために使用さ
れる。

プリント輪の回転及びキャリッジ組立体の直線動作に関
する制御装置の説明は、プリント輪４２及びキャリッジ
組立体４４のためのパ２モード″ザーボシステムの様子
及び動作の説明の簡単化のために、この点で非常に一般
化しであるということが認められよう。インターフェイ
ス論理回路７８及びプロセッサ７６の特徴、及びそれが
プリント輪４２及びキャリ１９組立体４４だけでなくプ
リンター１０の全ての他の制御ＬｉＪ能の要素の動作を
制御する方法を詳細に後述する。

このような説明を始める前に、このような他の制御可能
の要素がリボンカートリッジ６２を含みかつここでリボ
ンの送りは、リホンカートリッジ駆動モーター及びこれ
に関連した駆動回路（両方とも図示されず）を含むリボ
ンカートリッジ駆動装置１１２によって制御されること
に注１う１されたい。リボンカートリッジ駆動装置１１
２は次に、プロセッサ７６から駆！ＩＩ装置１１２に印
加されたリボン駆動制御信号の状態により制御される。

文字要岩がリボンを所定量だけステップ動作させるため
にハンマー組立体６０によりｉｌｉ　”’Ｈされた後η
定の期間発生ずる。

別の制御可能の要素は、リボン持ち、」二げ機構６４で
あり、この機構は、リボンが多色であってレベルによっ
て決まる。

ンマーエネルギー信号（ま、このような変換器がら強度
選択スイッチング回路１２２に印加される。

この回路１２２は、ハンマー制御回路１２０に印加され
るハンマーエネルギー命令信号を形成するために使用さ
れる特別活字のスタイルによって区別される定数と、ハ
ンマーエネルギー信号を乗算するだめの手段を含んでい
る。

プロ七ツ→）７６により発生した正規化ハンマーエネル
ギー信号は、特別の文字要素に依存する所定数の異なる
相対レベルを有する。特に、比較的小さな表面積を有す
る文字要素、例えばピリオドは比較的大きな表面積を有
する文字要素、例えば人文字“Ｗ″′を衝撃するよりも
ずっと小さフＪ、カレベルで衝撃すべきである。正規化
ハンマーエネルギー信号ルはＫＯＸＩ、　ＫＯＸ２、・
・・・・ＫｏＸｎ　、又はヱ１１にＸｌ、ｘ２、・・・
、Ｘｎのような相対電圧レベルによって表わすことがで
き、かつここで×１は最低正規化ハンマーエネルギーレ
ベルであり、かつＸｎは最高圧ｆｆｌ化ハンマーエネル
ギーである。これらのエネルギーレベルは、使用される
特別の刷り方にかかわらず、所定数の文字要素の各々の
ために必要な衝撃力レベルに比例するようにそれぞれ正
規化される。回路１２２の目的は、特別な活字スタイル
によって区別される定数と、印加された各正規化バーエ
ネルギー信号を較正することにある。例えば、バイ力活
字のために、ハンマーエｌ、ルキー命令（１（ｊ号ハに
、Ｘ、、Ｋ、ｘ２、−１Ｋ、Ｘｎのように表わすことが
できるのに対して、エリート活字のために、それラバに
２Ｘ１、Ｋ２Ｘ２、山、Ｋ２Ｘｎのように表わすコサが
できる。この回路１２２はすだ、カーボン紙等によるよ
うに、プリン）・される記録媒体の枚数に応じて、正規
化ハンマーエネルギー信号を較ｉＥするために使用する
こさができる、。

本発明で好ましいスイッチンク回路１２２が第１０図に
示されている。図示されているように、それは、プリン
ターのオペレーク−により動作できるように好ましくは
プリンター１０のフレーｌ・１２に取り伺けられる手動
スイッチ３ｏ（］を含んでいる。このスイッチは、その
共通接点Ｃに選択的に手動にて結合することのできる複
数の選択可能の接点、例えば適切に高（Ｈ）、中間（Ｍ
）、及び低（Ｌ　）のマークをつけた３つの接点を有す
るのが望ましい。これらの３つの設定の各々が特別の一
つ以上の活字スタイルを識別し、そしてこのような特別
の一つ以上の活字のスタイルを表わす定数と、Ｄ／△変
換器８８からの正規化ハンマーエネルギー信号を効果的
に乗算するために、異なる抵抗を回路内に挿入する。

さて特に、好ましい回路１２２を参照するよ、それはま
た、第１の抵抗器Ｒ５を通し−ＣＤ／△変換器８８の出
力に、そしてスイッチ３００のＣ接点に結合され、また
第２の抵抗器！７１を通してスイッチ３００のｌ−１接
点に結合された第１の人力を有する演算増巾器３０２を
含む。演算増巾器３０２の第２の入力は、第３の抵抗器
Ｒ６を通してスイッチ３００のＬ接点に、そして第４の
抵抗器Ｒ７を通して接地に接続される。増巾器３０２の
出力は抵抗器Ｒ９を通してトランジスターＴ１のペース
電極に接続されている。ダイオードＤ１は、）・ランジ
スクー′１゛１のベース・エミンクー電極の逆降伏電圧
に対して回路を保護する。トランジスターＴｌのエミッ
クー電極は、並列接続のコンデンサー〇と抵抗器Ｒ８か
ら成るＲＣ回路を通して、演算増巾器３０２の第１の人
力にフィードバックされる。ハンマー制御回路１２０に
印加されたハンマーエネルギー命令信号はトランジスタ
ー′Ｆ（のコレクター電極に発生される。

作動時において、スイッチ３００がＭ接点に設定される
とき、正規化ハンマーエネルギー信号上乗算する定数は
、主として抵抗器「ぐ５の値によって決まる。スイッチ
３００が１１接点に設定されるとき、この接点は主とし
て抵抗器［ゼ４とＲ５の値によって決まる。最後に、ス
イッチ３００がＬ接点に設定されるとき、この接点は主
として抵抗器Ｒ５，１で６、Ｒ７の１直によってきまる
。第１０１ン１の種々の構成要素の好ましい値は下の表
に示されているようなｉ直である。

値の表 Ｉマ／ｌ　３０．ＩＫ　Ｒ６２６，１ＫＲ５８，４５Ｋ
　、　Ｒ７４，１２に １７　８　１．０１＜　Ｃ５６０ＰＦ Ｒ９１００ 再び第２図を参照して、プリンター１０の制御装置を詳
細にδ％明する。まず第１に、プリンター１０は、主コ
ントローラ−１２４からの多数の入力信号を受け取り、
かつこのコントローラーに多数の出力信号を供給するよ
うに設計されている。

これらの人力及び出力は以下に説明する。

人力信号 （１）　プリンター選択信号−この信号はコント１ｊ−
クー１２１１からの人力命令バス１２６に沿って印加さ
れる。この信号の目的は、べ（備出力（以下に説明）を
可能にすることによりプリンターの状態を尋問すること
である。この信号はまた全ての他のインターフェイスラ
インを可能にする。

（２）　人力データ　入力データバス８４から成る１２
のデータラインはそれぞれ、いくつかのプリンター動作
のための動作命令を含む１２ビツトデータを受け取る。

符号化文字命令、ずなわ！３衝撃ずべき必要な文字要素
を表わすとき、７つの低次のデータビットが使用される
。プリント輪４２のための典型的のビット変形Δ８Ｃ■
コードが引例のマニュアルに開示され−Ｃいる。今後“
メプションビット″と呼ぶヒント８がピッ）−９乃至１
２を可能化にする。可能化されるとき、ビット９−１１
はプリントハンマーエネルギーを制御するために使用さ
れ、そして前述したようにプロセラづ７６から正規化ハ
ンマーエネルギー信号を発生ずる。第１２のヒツトがリ
ボンの送りを制御し、そして前述したりホン駆動制御仁
翼−を発生ずるときにプロセッサ７６により使用される
１゜キャリッジ組立イＡ、移動命令を表わすきき、１２
ビツトデ一タ信号の１０の低次のビットはｌ／６０イン
チの係数でキャリッジの移動距離を表わし、そして第１
１のビットは移動方向を示す１．最高次又は第１２次の
ビットは、キャリッジ組立体に１／１２０　インチだけ
動くように選択的に命令し、ずなわちそれは、１０の低
次のビットにより表わされた距離に１／１２０　インチ
加える。

（３）　デ゛−クタグ信号−テ゛−タタグハス１２８を
構成する４つのブータフクラインはコントローラー１２
４からデータタフ信号を受け取り、そしてそれは人力デ
ータバス３４上で受け取られる入力データの性質をｑ！
Ｉ′徴づけ、かつプリンター１０内の動作を開始するた
めに使用される。４つのデータタフ信号はｐ、　ｗ、デ
ータタフ、キャリッジデータタグ、Ｐ、　Ｆ、データタ
フ、及びオプションデータタグであり、ここで’ｐ、ｒ
″、″は′紙送り”を表わしている。前述した選択ビッ
ト及び副プションデータタグは分割プラテン送り装置の
ような選択と共に使用することができる。

（４）　回復−この信号は人ツノ命令バス１２６内の適
切なラインに沿ってコン）・ローラー１２４からプリン
ター１０に印加される。詳細に後述されるように、この
信号の存在により、プロセッサ７６は逐次回復を実行し
、かつここでプリント輪４２及びキャリッジ組立体４４
は前述した様に′１）０始化°′され、そしてプリンタ
ー制（和論理回路がリセットされる。

（５）　リボン持し」−げ信シ号１．この（１１ぢ°は
まだ人力命令ハ′ス１２６内の適切なラインに沿ってコ
ントローラー１２４からプリンター１０に印加され、そ
して前述したリボン持し上げ制？ａｌ！伯シシを発生ず
るときにブＴ］セッザ７ににより使用される１゜出力信
号 （１）　準備信号−状態ハス１３０内に含まれろ５つの
ラインは、前述した様にプリンター選択信号により可能
にされるときコント７１−クー１２４にプリンター１０
のいくつかの動ず’＋：　ＡＩ（分の状態を個々に伝達
する。５つの（（ｆ・備信弓・は、プリンター準備、＋
３．ｖｌ　べら備、キャリッジ／！Ｊｊ　（Ｉｆｉｉ、
Ｐ、　Ｆ、　？！＋（（＋ｉｉｉ及びオプシ二１ンベｔ
、イ１（（Ｉである３、プリンクーペ”　（＋ｉ！ｉイ
、ｉじは、プリンターが適切な入力電力を受け取ってい
るということを示す一方、他のものは、それらの関連し
た回路が命令を受け取り、かつ実行する状態にあるとい
うことを示している。

（２）　チェック信号−この信号は、以前に受け取５つ
だプリント輪又はキャリッジ命令が、故障により成功裡
に完了しなかったということを示している。この信号の
存在により、全てのプリンター動作は停止し、かつプリ
ント輪、キャリッジ及び紙送り準備ラインは不能にされ
る。回復信号によりコントローラー１２４によって開始
されようと、あるいは電力の除去及び再印加により開始
されようとも、逐次回復のみがチェック状態をクリアー
する。

（３）　オプション状態−もし適切な検出器（図示され
ず）がプリンター内に含まれるならば、次の選択検出信
号をそれぞれ伝達する状態バス１３０内に含まれる３つ
のオプション状態ラインがある。

選択検出信号は、紙切れ、カバー用、及びリボン終りで
ある。

インターフェイス論理回路７８及びプロセｙザ７Ｇの特
徴を詳細に述べる前に、前述した種々の信号１間のタイ
ミング関係を理解することが役立つであろう。一般的な
問題として、データタフ信号がデータタグバス１２８上
をインターフェイス論理回路７８に送られるときのみ、
プリント輪が所望の文字位置に回転し、キャリッジ組立
体４４が所望の直線位置に動かされ、そしてプラテン１
６又は選択紙送り装置が前進させられるということに注
意しなければならない。

第５図を参照すると、プリンター選択、入力データ及び
相当するデータタフさ、準備信号の間の関係を示す典型
的なタイミンク図が示されている。

キャリッジ移動命令と紙送り移動命令のタイミングはま
った（同じである。相当する準備信号は、相当するデー
タタフ信号を印加ずろｎτｊに（１，０）で発生してい
なければならない、さもなければ命令は消失する。以下
に詳細に１悦明するように、コントローラー１２４から
リボン送り命令を受けることにより、Ｐ、　Ｗ、　Ｑ１
４　ｆｉｉｆｉ状態が莢化する１２期間［ｌ　、＋２、
＋３　は２００υＳ以、」二で、期間［、は２００ＵＳ
以下で、そして期■！１　ｔ　Ｓ　は１１」８以上であ
るのが望１ニジい。期間（、は人力データ命令の実１゛
ｉ期間に依存する。関連したＢ＋’ｔ　（＋ｉｆｊ信号
が（Ｈｌ）で発生していないとき受け取られるデータタ
ダ信号は無視される。

プリント輪４２、キャリッジ組立体４４、及び紙送り組
立体１１４に関する入力データを識別するデータタグ信
号は、好ましいプロセッサ７６の中間ザイクル速度のた
めにそれらの間の分離時間が最少の４００ｕｓにて、プ
リンター１０により受け取られる。インターフェイス論
理回路７８因に含まれる特別の回路に従って、プリンタ
ー１０により受け取られるデータタグ信号は受け取った
順序にて実行される。しかしながら、４００ｕｓ分離時
間の故に、プロセッサ７６は、プリント輸４２、キャリ
ッジ組立体４４、及び紙送り組立体１１４の同時制御及
び移動を達成することができる。それにもかかわらず、
そのサイクルのハンマー作動期間中、プリント輪動作命
令の実行は、いかなる新たな紙送り、又はキャリッジ動
作命令の実行をも禁止する。

特に、プリント輪動作命令の実行時のプリント輪サイク
ルは、２つのザブザイクルに分割される。

すなわち（１）選択された文字要素がハンマー組立体６
０と整合させられるまでのプリント輪の回転、（２）ハ
ンマー組立体の作動である。ハンマー作動は、プリント
輪４２、キャリッジ組立体４４、リボン送り１１２、及
び紙送り組立体１１４が全て静止して″いるときのみ行
われる。ハンマー作動づブザイクルの間、文字プリント
が完了するまで、係属中のプリント輸回転、キャリッジ
移動、又は紙送りは延期される。

好ましい実施例に従って、かつ第６図と関連して詳細に
後述するように、Ｐ１ｗデータタダ信号が（４００ηＳ
後に）続くキャリッジデータタグ信号により、キャリッ
ジ組立体４４及びプリント輪４２は、受は取ったプリン
１−輪及びキャリッジ移動命令入力データに従って同時
に動く。プリントは、キトリッジとプリント輪の両方が
完全に停止１・。

したとき、現われろ。このシーケンスは、以下〃印字前
改行〃シーケンスと称する。他方、キャリッジデータタ
グ信号が続＜１）、坂、データタグ信号により、プリン
ト輪４２は回転し、第１の文字のためのキャリッジ動作
、ずなわらキャリラン組ｓ’／一体４４の一文字スペー
ス増進（１／６０又は１’／１２０インチ）の動作の前
に文字がプリントさ札る。しかしながら、その点から動
作は重なり、同時に起る。このシーケンスは今後〃印字
後改行〃シーケンスと称する。両方のシーケンスに従っ
て一列の文字をプリントする時間は、印字後改行シーケ
ンスにおいて、第１の文字がプリントされた後、プリン
ト輪の動作とキャリッジの動作が重なるので、同じにな
る。

さて、第２図に示されたインターフェイス論理回路７８
の３５３１！＋１をするために第３図を参照する。

一般的に言うと、インターフェイス論理回路は主コント
ローラ−１２４から全ての人力４８号を受け取り、かつ
全ての出力信号を主コントローラ−１２４に伝達する。

さらに、それはホーム検出器８２．１１８からホーム位
置信号を受け取る。それはさらに、入力バス１３２に沿
ってプロセッサ７６から命令を受け取り、出力バス１３
４に沿ってプロセラ−’Ｊ　７６に人力データ及び命令
を供給し、そしてタロツク信号をクロックライン１３６
に沿ってプロセッサ７６に供給する。

電力をプリンター１０に適当に印加したときに、プリン
ター内の全ての内部論理回路はゼロにリセットされ、か
つ制御プロゲラｌ、はプリント輪４２とキャリッジ組立
体４４の両方を開始化するために回復力イクルを開始す
る。これが達成されたとき、電力オン監視回路７７（第
２図）によって発生する電力オンと呼ばれる内部信号が
発生し、ブリンク−１０に入来命令及びデータを処理さ
せる。

しかしながら、プリンター選択信号を人力命令ハス１２
６に沿って、インターフェイス論理回路７８内に含まれ
るｊ襄択論理回路１３６に送るごよにより主コントロー
ラ−１２４によって、プリンター１０が〃選択〃された
後のみ、それはこのような命令及びデータを受け取るこ
とができる。

プリンター選択信号に応答して、ポ択論理回路は可能信
号を適切なラインに沿って、複数の準備ゲート１３８、
ディジタルフィルター回路１４０の人力、及び状態論理
回路１／Ｉ２の人力に印加する。望ましくはブロック１
３８内に４つの檗備ゲ−ト（図示されず）が含まれ、そ
の各々は分離（−だ出力ラインを有し、ここで４つの出
力ラインが準備バス１４４を構成し、そしてこのバスは
主コントローラ−１２４に接続される状態バス１３０の
一部を形成する。４つの準備ゲート１３８はそれぞれ前
述したＰ、Ｗ、ｔ＜’ｉ備、キャリッジ準備、Ｐ、　Ｆ
。

ｅｍ　（＋：ｉｊ、及び副プション準備信号を発生ずる
。これらの４つの信号は、選択論理回路１３６からの可
能信号が発生ずるときのみ発生し、そしてインターフェ
イス論理回路は後述されるように新たなデータタグ信号
を受け取ることができる。それは、プリンター１０が選
択されるときのみであり、そして全ての準備信号が発生
して、プリンターはコントローラー１２４から入力デー
タ及び命令を受け取ることができる。上述したディジタ
ルフィルター回路１４０及び状態論理回路１４２は以下
詳細に説明する。

プリンター１０が選択され、全ての４つの準備ラインに
信号が発生したと仮定すると、このような準備状態は状
態バス１３０に沿ってコントローラー１２４に指示され
るので、人力データは人力データバス８４に沿って゛イ
ンターフェイス論理回路７８内にロードすることができ
る。このデータは、インターフェイス論理回路７８内に
含まれる一以上のデータレジスター１７１６内の相当す
るアドレス位置にロードされる。入力データの特徴を識
別するデータタグ信号がアドレス位置を決定し、そして
入来人力データはレジスター１４（ｊ内に記憶される３
、特に、各入来デークタク（１１号は、Ｕ′ドレス信号
を出力に発生ずるアドレスエンコーダ１４８に印加され
る。このアドレス（ｇ号はアＩ・レスバス１５０上をデ
ータレジスター１４６の個々の入力にビット並列構成で
印加されて、入来データはレジスター内の適切なアドレ
ス内にロードされる。第５図から明らかなように、入来
人力データに相当するデータタグ信号は、データカ（人
った後、時間し、にアドレスエンコーダ１４８に到ｉｔ
し、そして期間ｔ５　の間発生したままである。

テ″−タタクバス１２８」二にてプリンク−１０に入る
データタグ信号はまた複数のデータググラ・ンチ１５２
のうぢの相当する一つ１こ印力Ｈされる。機能ブロック
１５２内に望ましく（ま４つのテ°−タタグラッチが含
まれ、かつそれらはそれぞれ上述したｐ、　ｗ、データ
タグ、キャリ・ンジデータタク゛、Ｐ、　Ｉ’。

データタグ及びオプションデータタグ信号を受け取るよ
うに設計されている。各データタク゛ラツ、チはディジ
タルフィルター回路１４０から供給された可能信号によ
り所定の期間可能にされる。この可能の接続期間は望ま
しくは５０ｕｓ以上である。

全ての４つのデータググラ・ノチ１５２１ま、ｔη刺Ｈ
に後述されろデコード論理回路１５４力１らｌＥｒ１’
　ＪＡされたリセット信号によりリセ・ｌ卜すること力
（できる。

次に、特別のデータググラ・ノチ１５２が１Ｊセ、ント
されてはいるが、可能状態にあるとき、相当１−るデー
タタグ信号は相当するラッチ内にロードされ、これをセ
ットする。セ・ソトされたとき、う、ソチの高さくＱ）
出力が発生し、かつ次のリセ・ント信号がデコード論理
回路１５４から受け取られるまで発生したままである。

各データググラ・ソチのＱ出力はディジタルフィルター
１４０をリセ・ソトするためバス１５６に沿ってここに
接続される。

さらに、全ての４つのブータフクラッチ１５２のＱ出力
は、また詳細に後述する出カッ＼スアセンブラ−１６６
にバス１６２に沿って結合される。全ての４つのテ′−
タタグラッチの低（Ｑ）出力はノ＼ス１６４に沿って４
つの市価ゲート１３８の個々の第２の入力に結合され、
そして、これらのゲートの第１の人力は選択論理回路１
３６からｉＪ能倍信号受は取るということを思い出すで
あろう。データタグ信号を受け取り、かつ相当するラッ
チ１５２がセットされるとき、バス１１５Ａに沿−２て
印加されるようなラッチの合成Ｑ出力は個々のゲート１
３８を不能にずろ。

上述のように動作することのできる任意の適当１１組の
デークラッチ及び任意の適当なディジクルフィルターは
本発明に従−９て利用することができる。しかしながら
、目下好ましい回路配列が上記引例のマニュアルに開示
されている。

上述したプライオリティ−論理回路１（１０は、入力デ
ータがプロセッサ７６により動作することのできるシー
ケンスを設定することを主要な目的としている。特に、
入力データ及びデータタグ信号は合わせてほとんど４０
０ｎｓで受け取ることができる。約１００　ｔｘ　ｓの
通常のプロセッササーヒスザイクル時間と比較したこの
期間の故に、−以上の制御可能の要素、例えばプリント
輪４２、キャリッジ組立体４４、及び紙送り組立体１１
４に関する入力データ及び関連したデータタグ信号は、
プロセスｌザ７６が次にインターフェイス論理回路７６
に、受は取った次の入力データを尋ねる前に、受は取る
ことができるということが明らかであろう。従って、優
先度は、プロセッサ７６に、入来データにより限定され
る動作命令を実行させるために確立されなければならな
い。

従って、プライオリティ−論理回路１６０は、入来デー
タタグ信号の順序により決まるような、入来データの受
け取り順序に依存して、バス１６８に沿って出力バスア
センブラ−１６６に種々の優先信号を送るように動作す
る。特に、もしＰ、　Ｗ、データタグ信号に続いてキャ
リッジデータフグ信号が受け取られるならば、真Ｐ、Ｂ
Ｉ−１（叩字後改行シーケンス）信号が発生ずる。もし
キャリッジデータタグ信号に続いてｐ、ｔ＋＋、データ
タグ信号が受け取られるならば、擬似１〕Ｂ　Ｈ（印字
前改行シーケンス）信号が発生ずる。もしＰ、Ｗデータ
タフに続いてｐ、　ｐ、データタフが受け取られるなら
ば、ＰＢＶ　（印字後紙送りシーケンス）信号が発生し
そしてらしＰ、ｌｉ、データタグ信号に続いてｉ＋、ｗ
データタグ信号が受け取られるならば、擬似ＰＢＶ（印
字画紙送りシーケンス）信号が発生ずる。最後に、もし
キャリッジデータタグ信号及び１〕ＩＳ　データタグ信
号がＰ、　ｌｉｔ、データタグ信号の前にいずれかの順
序で受け取られるならば、Ｆ　Ｂ　Ｉ−１信号とＰＢＶ
信号の両方が擬似信号である。プライＪリティー論理回
路１６０はデコード論理回路１５４により発生したリセ
ット信号によってリセットされる。リセット状態におい
て、丁Ｊ　Ｉ３　Ｎ信号とＰＢＶ信号の両方が擬似信号
である。本発明に好ましいプライオリティ−論理回路１
６０は第６図と関連して詳細に後述する。

第３図を参照して、バス８　／ｌ　−Ｊ二の入来人力デ
ータ及びバス１２８上のデータタグ信号の処理を前述し
た。さて、第２図に示すような他の入来信号の処理を参
照する。最初に、Ｐ、ｔｌｌ、ホーム及びキャリッジホ
ーム信号について述べる。それらはノ＼ス１７４に沿っ
て同期化口ｖ８１７２に印加される。

この同期化回路１７２は、適当なタロツク回路１７６か
ら同期化回路１７２に印加されるようなシステムクロッ
ク信号と、Ｐ、Ｗ、ホーム及びキャリッジホーム信号と
を同期化する。この同期化は、プロセッサ７６を、クロ
ックライン１３６に沿って該プロセフ→ノア６に印加さ
れるクロック信°→によっ−Ｃ調時するために必要であ
る。

Ｐ、　Ｗ、偶数位置信号及びキャリッジ偶数位置信号も
また後述のバス１８２から派生したバス１７８に沿って
同期化回路１７２に印加される。ｐ、　ｗ、ホー　１．
及びキャリッジホーム信号によると同じように、同期化
回路１７２はｐ、　ｗ、偶数位置信号及びキャリッジ偶
数位置信号を１クロック信号と同期化する。４つの同期
化されたＰ、　Ｗ、ホーム信号、Ｐ、　Ｗ。

偶数位置信号、キャリッジホーム信号、及びキャリッジ
偶数位置信号が適当なハス１８０に沿って出力バスアセ
ンブラ−１６６の個々の人力に印加される。

′６個全ての位置フィードバック信号、ずなわらｐ、　
ｔｌｌ、位置Δ、Ｐ、’ｌｉｔ、　４マｆ置「３、ｌ”
、讐、偶数位置、キャリッジ位置△、キャリッジ位置Ｂ
、キャリッジ偶数位置の信号がバス１８２に沿って増加
−減少論理回路１８４に印加される。一般的に、増加−
減少回路１８／Ｉは２つの主要素部分に分割される。そ
の第１の部分は、プ１１ヤツ勺７６内の差ソフ）・ウェ
アカウンターに印加するための温少工１数パルスを発生
して、実際のキャリッジ位置と所望のキャリッ゛ジ位；
δとの間の差のトラックを保持する０、キャリッジ組立
体４４が所望の停止位ｉαの方に所定の増加、例えば０
．０２１（二ｍ　（１／２０インチ）、動く毎に、減少
パルスがハス１８６に沿−１て回路１８／Ｉにより、出
力ハスアセンブラ−１１ｉ　［ｉに、それからバス１７
０と１３／Ｉに沿っ−Ｃプロセッ勺７６に印加される。

回路１８４の第２の部分は、プロセッサ７６内の絶対ソ
フトウェアカウンターに印加するだめの減少又は増加計
数パルスを発生して、プリント輪の実際の回転位置のト
１ラックを保持する。プリント輪４２がいずれかの方向
に別の文字スペースだけ回転する毎に、増加又は減少パ
ルスが、ノ〜ス１８６上を出力バスアセンブラ−１６６
に印加される１１回路１８４ば、プリント輪４２が常に
１８０°以下回転し、すなわち常に最短円弧を回転して
、所望の回転停止位置に達するという事実により、プロ
セッサ７６内の絶対ソフトウェアカウンターに減少パル
スと共に増加パルスを供給しなければならない。好まし
い増加−減少回路１８４の詳細を第７図と関連して以下
に説明する。

プリンター選択信号はすでに前述したので、ハス１２６
上をプリンター１０に送られる残りの人力命令について
説明する。これらの残りの人力命令信号は、回復及びリ
ボン持ち上げ信号を含み、かつハス１２６に沿って選択
論理回路１３６の個々の人力に供給される。この選択論
理回路は、バス１８８に沿って出力バス°ｆセンブラー
１　ｆｉ　ｆｉに回復信号を送るため回復信号を印加し
たときにセットされる回復ラッチ（図示されず）を含ん
でいるｔ４　′ＪＡ択論理回路はにた、リボン１１ｊら
−Ｌげ化シ号をバス１８８十を出力ハスアセンブラ−１
６（）に送るための適当な結合論理回路（図示されず）
を含んでいる。選択論理回路１３６内の回復ラッチは、
デコード論理回路１３（ｊからリセット１．；弓を１．
１」加したときにリセフｌ−される。前述したように、
プロセッサ７６は回復信号に応答して、キャリッジ及び
プリント輪を開始化し、そして全ての内１（ト論理回路
をリセットする。さらに、ブロモジ″１１７６がリボン
持し上げ信号に応答してキャリッジ６２内のリボンを持
ち上げることにより、異なる色のインクをプリントする
。−とができる、。

インターフェイス論理回路７８に関連して説明が残って
いるのは、人力ハスｌ：３２に沿ってプロセッサ７６か
ら受け取る信号である（第２図）。。

第３図に示すように、これらの１１゜弓は、それぞれバ
ス１９０及び１１（２に沿ってデー」−ド論理回路１５
４及び状態論理回路１４２に印加される指令及び状態信
冒として分類することができろ。バス１９０と１９２は
共に入力バス１３２を形成する。

最初に、バス１９２上を状態論理回路１４２に印加され
る状態信号について説明すると、これらは前述したよう
にプリンター内の故障を示すチェック信号、及びプリン
ター１０に電力が適切に印加されていることを示すプリ
ンター準備信５才を含んでいる。状態論理回路は複数の
状態ゲート（図示されず）を含み、ここで２つのデー１
−は、プリンター７６からそれぞれチェック信号及びプ
リンター幅値状態信号を受け取るようにな−、でいる。

これらの信号は、それが存在するとき、個々のゲートを
通してバス１９４に、次いで状態バス１３０に通されて
、第３図に示すように選択論理回路１３６から印加され
る可能信号によりゲートが最初に可能にされるときのみ
、コントＴｊ−クー１２４に印加される。選択論理回路
１３６がプリンター選択信号を受け取ったときに、可能
信号は発生ずる。

状態論理回路１４２の複数の状態ゲートの中には、リボ
ン切れ、紙切れ、カバー開放のような他の状態信号を受
け取るものが含すれる。これらの信号はプリンター１０
内に適切に位置した適当な検出器１９６の出力に発生ず
る３、このような検出器は極く普通のものであるので詳
細には説明しない。リボン切れ、紙切れ、及びカバー開
放信号はそれが存在すると、個々のゲートを通して導か
れ、前述したようにこのようなゲートが最初に選択論理
回路１３６によって可能にされたときのみハス１９４及
び１３０に沿ってコント■１−ラー１２／１に印加され
る。

デコード論理回路１５４は、前述したように入力バス１
３／Ｉの一部を形成するハス１９０に沿ってプロセラ′
＋１７６から種々の指令を受け取る。第４図と関連して
詳細に説明したように、ハス１９０−Ｊｌを送られる指
令は、ブｒ、ｌセフ＋１’　７　ｆｉに含まれているプ
ロクラムＲＯＭ　Ｉ　９６と指令デコーダ１９８から碍
られる。デコード論理回路１５４は、適切な指令に応答
し゛Ｃ増加−減少論理回路１８／Ｉ、プライオリティ−
論理回路１６０、選択論理回路１３６、及びデータタグ
ラッチ１５２に印加するためのリセット信号を発生して
、全てのフリップフロップ回路をりセットすることがで
きる。さらに、デコード論理回路１５／Ｉは、適切な指
令に応答して、出力バスアセンブラ−１６６に印加され
る可能信号を発生して、これを可能にする、すなわち、
その中にロードされている指令がバス＋７０に送られ、
次いで出力バス１３４に沿ってプロセッサ７６に伝達さ
れるのをｉ可能にする。

本発明によれば仔Ｍ＋の適当なデコード論理回路を利用
することができるけれども、好ましいデコード論理回路
が引例のマニファルに開示されている。

一般的に言うと、デコード論理回路は好ましくは、引例
のマニュアルに示す十進デコーダ対のような一以上の普
通の十進デコーダレジスターによって構成されている。

出力バスアセンブラ−１６６は、インターフェイス論理
回路７８内の種々の回路から多数の入力指令を受け取る
。この指令はデコード論理回路１５４からの可能信号に
応答してバス１７０上にゲートされる。これらの入力指
令は次のものを含んでいる。

（１）ラッチ１５２がらハス］　６２１゛を−ｒセ’、
ｙ；ｔラクー（＋６に印加されるデータタフィ１．ｉ；
（２）同期化回路１７２がらバス１８０上をアセンブラ
−１６６に印加されるホーム及び偶数位置（３）　プラ
イオリティ−論理回路１６０がらハス１６８」−をアセ
ンブラ−１６６に印加される１）旧１及びＰ　Ｂ　Ｖプ
ライオリディー伝−号（４）選択論理回路１：３６がら
ハスｌ　８８−Ｌをγセンブラー１６６に印加される回
復及びリボン持ち上げ信号、そして （５）増加−減少論理回路１８４がらバス１８６上をγ
センブラーに印加される＋１．Ｉｌｌ、増加、ｐ、　＋
ｖ、　Ｍ少、及びキャリッジ派生に１数パルス 本発明によれば、前述のように必要な機能を実行するこ
とのできる適当な出力ハスアセンブラ−を使用すること
ができる。好ましい出力バスアセンブラーは、引例のマ
ニュアルに開示されている。

一般的に言うと、出力バスアセンブラ−は、引例のマニ
ュアルに示すような、−以上、例えば３個−のライント
ライバ・レジスタから構成することができる。

さて、第６図を参照して、好ましいプライオリティ−論
理回路１６０を詳細に説明する。図示のように、プライ
オリティ−論理回路１６０はｐ、　ｗ。

データタグ信号を受け取るためのプリント輪データラッ
チ１５２のＱ側出力に接続されたＤ個入力を有する最初
のＤ−Ｃフリップフロップ１９８を含んでいる。このフ
リップ７０ツブ１９８のＣ側入力は、キャリッジデータ
タグ信号を受け取るためにキャリッジデータタグラッチ
１５２のＱ側出力に接続されている。フリップフロップ
１９８のＱ側出力は接地され、そしてＱ側出力はバス１
６８を構成する２個のライン２００と２０２のうちの第
１ライン２００に接続されており、Ｐ　Ｂ　ｌ−１個号
を出力バスアセンブラ−１６６に印加する。フリップフ
ロップが、キャリッジデータタグ＜ｉ号によりＰ、　Ｗ
、データタグ信号を調時することによってセットされる
のでこのＰ　Ｂ　ｌ−（信号は、１１、Ｗ、データタグ
に続い−Ｃキャリッジデータタグが受け取られるとき発
生ずる。しかしながら、キャリッジデータタグ信号が最
初に受け取られるときには、調時ずべきＤ個入力に信号
は発生せず、そのためフリップフロップはセットされず
、Ｆ　Ｂ　Ｉ−１個号は擬似信号である。Ｆ　Ｂ　Ｉ−
１個号が発生ずるとき、それは印字後改行シーケンスを
意味するのに対して、それが擬似信号であるとき、それ
は印字前改行シーケンス制御を意味する。

さらに第６図を参照すると、プライオリディー論理回路
は第２のＤ−Ｃフリップフロップを含み、そのＤ個入力
はＰ、、Ｗ、データタグ４５号を受け取るためプリント
輪データググラッ−’７−１５２のＱ側出力に接続され
、そしてそのＣ側人力はＮ　ＯＲゲート２０６の出力に
、かつ結合抵抗器Ｉにｌを通してＤＣ電圧源＋■に接続
される。電圧十■は、ＮＯＲゲート出力レベルをデータ
タグラッチ１５２にもたらすために印加される。

Ｎ’ＯＲゲートデー０６の第１の人力は、紙送りデ〜タ
ック４５号を受け取るため紙送りデータタグラッチ１５
２のＱ側出力に接続され、かつＮ　ＯＲゲ−’）：２０
６の第２の入力はオプションデータタグ信号を受け取る
ためオプションデータタグラッチ１５２のＯ側出力に接
続される。フリップフロップ２０４のＧ側出力は接地さ
れ、かつＱ側出力はＰＢＶ信号を出力バスアセンブラ−
１６６に印加するため２〜ス１６８のライン２０２に接
続される。

紙送りデータタグラッチ又はオプションデータタグ信号
がＮＯＲゲート２０６において受け取られる前にＰ、Ｗ
、データタグ信号がＤ個入力で受け取られるとき、ＰＢ
Ｖ信号が発生する。紙送りデータタグ信号とオプション
データタグ信号のいずれもＮ　ＯＲゲートにより受け取
られない期間は、その出力が発生し、それによって、ｐ
、　ｗ、データタグ信号が受け取られるすぐに７リツプ
７０ツブ２０１１が確実にセットされるようにする。し
かしながら、もし紙送りデータタグ信号又はオプション
データタグ信号のいずれかが、Ｐ、　Ｉｌｌ、データタ
グ信号の受け取り前に受け取られるならば、ＰＢＶ信号
は擬似信号である。というのは、Ｉ’、Ｗ、データタグ
化ひがＤ個入力で受け取られるときフリップフロップ２
０４のＣ人力は擬似信号であり、プリップ７０ツブがセ
ットされるのを防げるからである。

Ｐ’　Ｂ　Ｖは、（紙送り、又はメブシ：１ン牽引送り
）による垂直動作のｉ）：Ｊにプリントずべき指令を意
味し、擬似ＰＢＶはプリン）・前に紙を送る指令を意味
している。

フリップフロップ１９８と２０／ｌの両方は、デコート
論理回路１５４から各々の尺人力に印加されたリセット
４５１号により同ｎｙにリセットされる（第３図参照）
。ＦＢＩ−１及びＰ　１３　Ｖ信号がプロセラ−ＩＩ７
６に送られ、かつそれによ−、て受け取られる後並ひに
〃電力オン〃及び開始化段の間に、プログラム制御によ
るリセ７）が４１シ、それによ−。

−Ｃフリップ７０ツブ１９８と２０４とを別のデータタ
グ信号を受け取るよう４（備する。。

さて、第７〜９Ｂ図を参照して、好ましい増加−派生論
理回路１８４を詳細に説明する。前述したように、回路
１８４は、プロセラ→）７６内のキャリッジ差ソフトウ
ェアカウンタを減少するためのキャリッジ減少パルスを
発生する第１の部分と、プロセフザ７６内のプリント輪
絶対ソフトウェアカウンタを個々に増加又は減少するた
めのＰ、　Ｗ、増加及びＰ、　Ｗ、減少パルスとを発生
して、プリント輪４２の実際の回転位置のトラックを保
持する。

上記の回路１８４の第１の部分は、第１のＤ−Ｃフリッ
プフロップ２０８を含み、そのＤ個入力がキャリッジ偶
数位置信号を受け取る整形回路１００　（第２図）に接
続され、かつそのＣ側人力は排他的ＯＲゲート２１０の
出力に接続されている。ＯＲゲート２１０は、それぞれ
キャリッジ位置へ及びキャリッジ位置Ｂ信号を受け取る
ための整形回路１００に接続された第１及び第２の入力
を有する。ＯＲゲート２１０からの出力信号Ｅはキャリ
ッジ位置へ及びキャリッジ位置Ｂ信号の両方ではなく、
そのいずれがが第８図に示されるように発生ずるときの
み発生ずる。フリップフロップ２０８のＱ側出力は、別
の排他的ＯＲゲート２１２の一つの人力に接続され、か
つフリップフロップ２０８のリセフ）　（Ｒ）入力は結
合抵抗器Ｒ３を通して電圧源＋■に接続される。

回路１８４の’ｌＪ’、　１の部分はまた第２のＤ−Ｃ
フリップ７０ツブ２１４を含み、そのＤ個入力はまたキ
ャリッジ偶数位置信号を受け取るための整形回路１００
に接続される。Ｃ側入力は、信号Ｅを受け取るためのイ
ンバータ２１Ｇを通してＯＲゲ−）２１０の出力に接続
される。Ｑ側出力は０１ンゲート２１２の第２の人力に
接続される。フリップフロップ２０８のＩで個入力のよ
うに、リセット（Ｒ）入力は、結合抵抗器Ｒ３を通して
電圧ｌ１ｉｌ　十■に接続される。フリップフロップ２
（）８と２１４は低（Ｌ　Ｏ）レベル信号によってリセ
ットされる型式のものである。従って、それらのＲ人力
は高（１−Ｉ　Ｉ　）に粘合されるので、Ｏ測用力信号
は第８図に示すようになる。排他的ＯＲデート２１２か
らの出力信号Ｆはまた第８図に示されている。

回路１８４の第１の部分内に含まれる第３の１）−Ｃフ
リップ７■」ツブ２１８は、結合抵抗器１＜？を通して
電圧源十■に接続されたＤ個人ノＪを有する。そのＣ側
人力は、信号Ｆを受け取るためＯＲゲデー２１２の出力
に接続されている。リセット（Ｒ）入力は、リセットキ
ャリッジＸ４５号を受け取るためのデコード論理回路１
５４に接続されている。フリップフＴＩＪ　７プ２１８
からの合成ω出力信号は第８図に示されたキャリッジ減
少信号である。前述したように、キャリッジ減少パルス
は、プロセフ→ノア６に印加するため出力バスγセンブ
＝１６６にハス１８’６に沿って印加される。

増加−減少論理回路１８／ｌの第２の部分は、ブロセフ
シ７６に印加するためのＰ、Ｗ増加及びＰＷ派派生ルス
を発生ずる。増加パルスと派生パルスの両方の必要性を
繰り返すと、キャリッジ組立体／１４が所望の直線位ｆ
ξに達するために一方向にのみ動くことができる場合に
は、プリント輪４２は２方向に回転することができるが
、しかしプロセッサ７６は１８０°以下の回転を指令し
、そのため所望の回転位置に最短円弧で達することがで
きる。このように、ある場合には、絶対ソフ）・つエア
カウンターは減少するがわりに増加し１（ければならな
い。詳細に後述するように、回路１８／Ｉの第２の部分
は、プリント輪ザーボシステムによりプリント輪力・そ
のン゛ｊき過ぎがら復帰する間、望ｌ、しくない増加又
は減少パルスの発生を禁１１する。

さらに、第７図を参照すると、回路１８４の第２の８１
４分には、（５個のＩ）　−Ｃフリップフ＋１ツブ２２
０〜２３０．３個のインパーク２１３２〜２３６．４個
のΔＮ　ＩＪゲデー−２３８〜２４４．２つのＮ　ＯＲ
ゲート２４６と２４８．４個のＮ　Ａ　Ｎ　１１ケート
２５（］〜２５６及び（Ｊ）他的ＯＲデート２５８を含
んでいるｏ　’！ｉ’Ｅ形回路（第２図）からのＰ、　
Ｗ、位；δΔ伯信号フリップフｒ」ツブ２２（］のＣ：
側入力に、フリップ７０ツブ２２４のＤ及びＲ側人ノ〕
に、排他的０１ぐゲート２５８の−っの入ノしに、そし
てインバータを通して１〕皆１位置△イ５号としてフリ
ップフｒ」ツブ２２２のＣ個入力友びフリップフロップ
２２６のＤ及び１に個入力に印加される。

整形回路７２からの１）ｗ１位位置３仁５う・はフリッ
プフロップ２２２の１〕及び１？個人力に、フリップフ
Ｌ）ツブ２２６のＣ側入ノＪに、そしてインバータ２３
２を通してｐ、ｔ＋＋’、位置Ｂ信号としてブリップフ
ロップ２２０のＤ及びＲ個入力に、フリップフロップ２
２４のＣ側入力及び排他的ＯＲゲート２５８の第２の入
・力に印加される。整形回路７２からの１１．Ｗ、偶数
位置信号はＡＮＤゲート２３８と２４４の第１の入力に
、そして反転器２３６を通してｐ、　ｔｑ、偶数位置信
号としてＡＮＤゲーデー　２４０と２４２の第１の人力
に印加される。最後に、リセフ）Ｐ、Ｗ、Ｘ信号がデコ
ード論理回路１５４からプログラム制御でフリップフロ
ップ２２８と２３０のプリセラ）（１−’ＲＥ）入力に
印加される。

すなわちフリップ７０ツ１２２８と２３０は、フリップ
７０ツブ２２０．２２２．２２４及び２２６とは異なり
、通常セット状態にある。

フリップ７０ツブ２２０と２２２のＱ出力は、ＡＮＤゲ
ート２４２．２４４の個々の第２の人力に印加される一
方、フリップフロップ２２４と２２６のＱ出力はＡＮＤ
ゲーデー　２３８と２４０の個々の第２の人力に印加さ
れる。ＡＮＤゲート２３８と２／１０の出力はＮ　Ｏ＋
マデート？４６の第１及び′ＡＳ　２の人力に印加され
るのに対して、へＮＤゲート２４２と２４４の出力はそ
れぞれＮ　ＯＲゲ−）２４８の第１と第２の人力に印加
される。

フリップフロップ２２８と２　：３０のＱ出力は、ＮΔ
ＮＤゲート２５０と２５４の個々の第１の人力に印加さ
れる。ＮＯＲゲート２４６と２４８の出力はＮΔＮＤゲ
ー）デー　５０と２５４の個々の第２の人力に印加され
ろ。ＮＡＮＤゲートデー　５０の出力はインバータとし
て動作するＮΔＮｒ）ゲート２５２の両方の人力に印加
され、かつそしてＮΔＮＤゲート２５２からの出力はフ
ィードパ・ツク状態に７リツプフ［レソブ２２８の［〕
人力に印加される。従って、ＮΔＮＤゲート２５４の出
ノＪはＮΔＮＤゲートデー５６の両ツノの人力に印加さ
れ、かつそのＮへＮＤゲート２５６の出力はフィードバ
ック状！原に７リツプフロ・ｌブ２３０のＤ個入力に連
結されている。ＮΔＮＤゲー１デー２５０〜２５６は２
ゲ一ト期間にたりフリ・ノブ７１．１・７１２２８と２
３０のためのデータのリセ・７ト４遅延させる遅延論理
回路として動作する。そしてこのよう１エフリツプフロ
ツプのＱ出力は、ハス１８’６上を出力ハスアセンブラ
−１６６に印加するためのｐ、ｔ＋＋、増加及びＰ、ｉ
ｌｌ、減少信号を発生ずる。

回路１８４の第２の部分によって利用され、かつ発生ず
る種々の信号波形が第９Δ及び９Ｂ図に示されている。

利用される特別の論理回路構成、特にフリップフロップ
２２８と２３０の動作により、行き過ぎ状態からの復帰
中に望ましくない４数パルスの発生が禁止される。ＰＬ
位置３信号の負のピークを通過するが、次のセロ交差に
は達しない典形的行き過ぎ状態が第９Δ図に示されてい
る。この負のピークにおいて、１１．ｉｌｌ、偶数位置
信号は擬似信号になる。しかしながら、ザーホが復帰回
転を始めるとすぐに、１１．Ｗ、偶数位置信号が次の負
のピークで発生ずる。従来の増加−緘少論理設割におい
ては、この関係により、望ましくない、Ｐ、　Ｗ、増加
パルスが発生し、かつそれによりプリント輪ザーボンス
テムは速度状態の動作に再び入る入力及び出力波ルが第
９Δ及び９Ｂ図に示すフリップ７０ツブ２２８と２３０
の特別の構成及び動作により、いずれかの回転方向での
行き過ぎからの復帰中での望ましくないパルスは禁［１
−される。

さて、回路１８４のプリント輪部分の動作を説明すると
、高（＋−１１）　Ｐ回位１ξト３信号が高（１１Ｔ　
）Ｐ、Ｗ、位置Δ信号により調時されるときはいつでも
フリップフロップ２２ｏのｏｌ」＋１カバ高（１−１１
）　１．ｍなり、Ｐ、Ｗ０位置＋３　（３号が低（１，
０）になるとすくに低状態に復帰する。その理由は、１
７人力が低（ＬＯ）のときリセットされるフリップ７０
ツブ２２０のリセフＩ・（Ｒ）入力に連結されているか
らである。まったくアナロク状態°Ｃ出力が発生ずるフ
リップフロップ２２２．２２４．２２６のＱ出力のよう
にフリンプフしトップ２２０の０出力が第９Δ図に（１
１１かれている。

Ｎｏｒぐデー１〜２　／］　６の出力、イ、、ｉ、；’
、７１　（第９Ａ図）は、ＮＡＮＤゲー１デー２５　（
１と２５２から成るＨ延回路を介してフリップフロップ
２２８の１つ個入力に送られる。この信号は、排他的Ｏ
Ｒデー　１−２５８の出力、ずなわら信号Ｍ（第９［３
１ツ１）によりフリップフロップ２２８内にクロ・ンク
化される。

合成Ｑ出力はｐ、　ｗ、増加信号であり、かつここで、
通常行き過ぎからの復帰中に発生ずる望ましくないパル
スが禁止される。同様に、ＮＯＲゲート２４８の出力、
信号り、　（第９Ｂ図）は遅延ゲート２５８と２５６を
介してフリップフロップ２３０のＤ個入力に印加される
。この信号は排他的ＯＲゲート２５８の信号Ｍ出力によ
りクロック化され、かつその合成Ｑ出力、ずなわぢｐ、
　ｔｕ、減少信号が第９Ｂ図に描かれている。

回路１８４のプリント輪部分は、反対方向の復帰動作量
の相当する計数パルスにより通常相殺されない一方向の
行き過ぎ中の計数パルスの発生を禁止するように設割さ
れている。第９Δ図及び９Ｂ図の行き過ぎ状態に示され
ているように、復帰動作中にｐ、ｖｌ、減少パルスによ
り相殺されない余分な＋１．Ｉｌｌ増加パルスが通常発
生ずるであろう。回路１８／ｌの独１ろな構成によりこ
の余分なパルスが禁止される。もし行き過ぎ中のｐ、　
ｔｌｌ、増加パルスの発生が復帰中の相当するＰ、　Ｗ
、減少パルスにより相殺されるならば、このようなＰ、
　Ｗ、増加パルスも、Ｐ、　Ｗ、減少パルスも禁止され
ない。この主回路の主要な利点は、復帰中のｐ、ｗ、減
少パルス相殺を通常に達成するよりも小さな距；ＩＩの
行き過ぎ中の余分なＰ、Ｗ、増加パルスを禁止する能ノ
Ｊがあり、そのためプリント輪ターボは速度モードの動
作に復帰しない。

さて、好ましいプロセッタ７６を詳細に説明する第４図
を参照する。図示のように、このブ■」セッサは、一対
のオペランドレジスター２６（）と２６２、−−４ザブ
クロツタ回路２（＋４、ｉ−プルリードオンリーメモリ
　（１２０Ｍ）２６ｆｉ、演労論理回路ユニット（ＡＬ
Ｕ）２　（’＋　８、ブ（」クラｔ・カウンター２７０
、ラング・ムγクセ又メモリ（１り八（Ａ））２７２、
前述したプロクラＡ　ｌぐＯＭ　］　ｌ　６、−・ｌ：
１の出力ラッチ２７４、及び−；Ｊ：　ｌご前述した指
令デ：ノーダ１９８を含んでいる。

オペランドレジスタ２６０は、出力ハス１３　／１」−
のデータ及び指令を受け取るた約の出力バス１３４によ
りインターフェイス論理回路７８に辻結されている。オ
ペランドレジスター２６０はまたテーブルＲＯＭ２６６
及びＲＡＭ２７２からの主データ伝達バス２７６上の情
報を受け取るためこのバス２７６に連結されている。オ
ペランドレジスター２６０はまた、アドレス指令を受け
取るためハス２７８によってプログラムＲＯＭＩり６に
連結されている。最後に、オペランドレジスター２６０
は、演算指令を受け取るための指令デコーダ１９８にハ
スＥにより連結されている。オペランドレジスター２６
０に出力はバス２８０に沿ってΔＬＵ２６８、出力ラッ
チのバンクそして後に明らかになる理由のためにプログ
ラムカウンター２７０に印加される。

オペランドレジスター２６２はレジスター２６０と同様
に、インターフェイス論理回路７８がらの出力バス１３
４に、そして主データ伝送バス２７６に連結されている
。それはまたバストにより、演算指令を受け取るための
指令デコーダ１９８に接続されている。オペランドレジ
スター２６２の出力はバス２８２上をデープルＲＱＭ２
６６に、そしてΔＬＵ２’６８に印加される。

÷４サフ゛クロック２６４は、出ノＪバス２８　／ｌ　
ｌに４個のタロツク信号を発生ずるためのものであり、
そのりＬｌ　７り信号の各々は、その人力の所にタロツ
ク信号の２の周波数を有ずろ。望ましくは、ザブクロ・
ｙり２６４は、一対の、Ｊ−１〈フリップフロップ（図
示されず）から成り、その両方は電力オン監視回路７７
（第２図）からの擬似の電力メン信号によりリイットさ
れる。り［１ツク回路２６４からのクロック信号の一つ
は、このようなりロック信号の周波数でカウンターをス
デップさ口・るためにブロクラムカウンター４７（）に
連結されている。このタロツク信号はまたブ璽りラノ、
ＲＯＭ］９６に印加される一方、残りの１３個の２周波
数１りｌコツクイご弓はハス２８４から指令デー」−グ
１９８の個々の人力に印加される。。

テーブルＲＯＭ２６６は、デコーダ１９８からの演算指
令を受け取るための人力バス０をイＪし、かつ所定のア
ドレス位１１テに次の３つの型式の情報を記録する。

（１）〃必要なプリント輪位置データ〃−このデータは
好ましくは１バイト（８ビツト）であり、レジスタ２６
２から出力バス２８２に沿ってＲＯＭ２６６に印加され
るように選択された文字のために７ビツトＡＳＣＩＩコ
ードによりアドレスされる。

（２）〃ハフフル強度データ〃−このデータもまた選択
された文字のための７ビツトＡＳＣＩＩコードによりア
ドレスされ、かつ望ましくは１ハイドである。

（３）〃正規化された命令速度データ〃−このデータは
、プリント輪４２又はキャリッジ組立体４４のいずれか
で移動すべき残りの差を表わす２進ワードにより表わさ
れる。プリント輪のための２進ワード）′ドレスは、Ｒ
ΔＭ２７２内のレジスタにより物理的に構成される絶対
ソフトウェアカウンターに記憶される実際のデータを、
７ビツ）・修正ＡＳＣＩＩコードに応答してデープルＲ
ＯＭ２６６から受け取られかつＲΔＭ２７２内の別位置
に記憶されるような必要な位置データと比較することに
より、このような差を計数する△Ｌ、　Ｕ２Ｏ５によっ
て？ηられる。キャリッジに関する２進ワード差アドレ
スは、ＲＡＭ　２７２　内の別ルジスターにより物理的
に構成される差ソフトウェアカウンター内に記１点され
た値を読み出すことにより決定される。

ΔＬＵ２６８は、オペランドレジスター２６２からの出
力バス２８２　ｊ−のデータと共に、オペランドレジス
ター２６０からの出力ハス２８０」二のデータを受け取
るようになっている。△＋−Ｕ２Ｏ５は好ましくは普通
の仕較器及び加算回路（図示されず）から成る。ある場
合には、Δ１．（Ｊ２６８は、例えば、テーブルＲＯＭ
２６６から（！１られた必要なプリント輪位置データが
ＲΔＭ２７２内に記・１意されるべきときに、そ、二に
３己１，０するためにＲＯＭ２６６にデータを通ずため
のゲートとして動作する。しかしながら、ΔＬＵ２６８
はまたプロセッサの各内部ザイクルの間に一度実際プリ
ン１−輪位置と所望のプリント輪位置との間の差を９１
算するような演、算機能を実行する。　Ａ１．ｌＩ２６
８は指令デコーダ１９８からノベスＤ」−の演算指令を
受け取るようになっている。なお上記演算指令はΔＬＵ
２６８が任意の瞬間に実行するＩｉ別の演算を決定し、
かつ制御するものである。ＡＬＩＩの出力は前述の目的
のためにバス２８６に沿ってＲΔＭ２７２に印加される
。

プロクラムカウンター２７０は望ましくは９ビットカウ
ンターであり、かつそれは擬似電力メン信号が印加され
たときにリセットされ、かつブランチ演算が実行されな
いのであれば各演算後に一度ステップさせられる。この
ように、プロクラムカウンター２７０は、バス１３４上
に印加されるインターフェイス回路７８の出力バスアセ
ンブラ−１６６からの指令を、レジスター２６０を介し
てバス２８０」二のプロクラムカウンターに受け取ると
共に、ザブクロツタ回路２６４からのクロ、ブタ信号を
受け取るようになっている。プロクラムカウンターはま
た指令デコーダ１９８からの演算指示をライン八に沿っ
て受ける。

カウンター２７０の９ビツト出力は、出力バス２８８上
をプログラムＲＯＭ　１９　Ｇに印加される。

前述したように、ＲＯＭ　１６　！３はまたタイミンク
を目的としてタブクロック回路２６４からタロツク信号
を受け取る。このとき、ＲＯＭ１９６はプログラムカウ
ンター出力、ずなわらプロクラム計数により識別される
特別のアドレスに相当する１６ビツト指令を発生ずる。

望ましくは、ビット位置１〜３及び９〜１２は演多♀」
ノードを構成し、かつこのようなビットは出力ハス２９
０に沿って指令デコーダ１９８に連結されている。ビッ
ト位置４〜８及び１３〜１６は、バス２７８　士、をオ
ペランドレジスター２６０、［ぐΔＭ２７２、及び出力
ラッチ２７４に送られるアドレス指令を構成する。例え
ば、好ましい実施例によると、ＲΔＭ２７２内の特別の
位置をアドレスするためには５ビツトが必要である。こ
れらの５ビツトは望ましくはビット４〜８又はビット４
及び１３〜１６によって構成される。

指令デコーダ１９８はピッｌ−１〜３及び９〜１２によ
って構成される演算コードを解読し、そして相当する指
令を、ラインＡ上でプログラムカウンターに、バス３上
で出力う・ソチに、）〈スＣ上でＲＡＭに、バスＤ上で
ΔＬＵに、ノイズＥ上でＪ−ペランドレジスター２６０
に、ノくスＦ上でオペランドレジスター２６２に、そし
てノイスＧ上で８テ一ブルＲＯＭ２［３６に印加する。

さらに、指令デコーダ１９８は、バス１９０と１９２１
こ構成されるような（第３図）入カッくス１３２に沿っ
てインターフェイス論理回路７８に適切な指令をＥｌｌ
ｌｌカーる。

出力ラッチ２７４は、バス２８０上に印加されるような
オペランドレジスター２６０からのデータ、ハス２７８
上に印加されるようなブロクラムＲＯＭ４９６からのア
ドレス指令、及び電力オン監視回路７７（第２図）から
の電力オン信号を受け取る。次の信号はプリンターの他
の部分に印加するだめの出力ラッチ２７４により発生す
る。

（１）　リボン持し上げ制御 （２）　リボン駆動制御 （３）　ハンマーストローブ （４）　Ｐ、Ｗ、状態制御 （５）　Ｐ、Ｗ、方向制御 （６）　Ｐ、Ｗ、ストローブ （７）可能ツ°−ボ （８）命令速度（正規化） （９）　ハンマーエネルギー（正規化）（１０）　キャ
リッジｃｕｓｐ （１１）　キャリッジストローブ （１２）　キャリッジ方向制御 （１３）　キャリッジモード制御 （１４）　紙送り制御 （１５）　チェック （１６）　プリンター準備 〃リボン制御〃を示す第４図の単一　ラインは、実際は
上述の信号（１）と（２）のための２つのラインを含ん
でいる。同様に、〃ｐ、　ｗ、ザーボ制御〃と示される
単一ラインは、信号（４）〜（６）のための４つのライ
ンを含み、〃命令データ〃吉示される中４・−ラインは
、実際上は、正規化命令速度及びハンマーエネルギーデ
ータが時分割、すなわち時間多重方法で印加されるバス
である。〃キャリッジザーボ制御〃と示される単一ライ
ンは、上述の信号（１０）〜（１３）のための４つのラ
インを含む一方、〃状態〃と示される単一ラインは、上
述の信号（１５）及び（１６）のための２つのラインを
含んでいる。キャリッジｃｕｓｐ信号（９）はまだ説明
していないが以下゛に説明する。しかしながら、この時
点では、それは、個々の出力ラッチ２７４からプログラ
ム制御でモードスイッチ１０２（第２図）に印加される
ものであるよ言うことだけを述べておく。

ソフトウェアフラグ〃として後述する他の内部信号が、
好ましいプログラム化実行するときプロセッサ７６によ
り内部使用のためにプロゲラｌ、により発生ずる。ごの
ようなプロクラム、及び発生ずるソフトウェアフラグの
木質は更に詳細に後述する。

望ましくはプログラム化されたマイクロプロセッサであ
るプロセッサ７６は、その好ましい構成に関して説明し
たけれども、他の適当なマイクロプロセツサ及び同等の
マイクロプロセッサを適切にプログラミングして使用す
るこ吉もできることは勿論である。このようなマイクロ
ブロセフ力の−例は、カリホルニア州ザンククララのイ
ンデルコーポレーション（Ｉｎｔｅｌ　［：ｏｒｐｏｒ
ａＬｉｏｎ　）によって製造されたＩｎｔｅｌ　８０８
　（］ユイクロプｖフセセフである。好ましいマイクし
１ブＤセツヴの別の回路詳細は引例、のマニュアルに開
示されているか、その各構成要素はテキザス州ダラスの
デキ→ノス・インスツルメント社（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓ
Ｌｒｕｍｅｎｔｓ　Ｉｎｃ　）又はカリポルニア州すン
ククララのナショナルセミコンダクタ社（Ｎａｔｉｏｎ
ａｌ　Ｓ＋＋ｍ１ｃｏｎｄｕｃｌ：ｏｒＣｏｒｐｏｒａ
’ｃｉｏｎ　）から入手し彷するらのである。

プリンター１０の動１′１を第１〜４図と１１．に、第
１１〜２４図のフローチャートを参照して１．シ２明す
る。プリンターｌＯに電力を印加することにより、電力
監視回路７７は擬似電力オン１１′１号を発生し、かつ
この信号が全てのカウンター、レジスター及びフリップ
フロップをリセットするためプロセラづ７６に印加され
る。このように擬似電力オン信号はプログラムカウンタ
ー２７（）及び出力ラッチ２７４を形成するフリップフ
ロップを直接リセットす、る。このリセット動作と同時
に、主システムクロックが起動し、安定化する。

電力監視回路７７が適切なレベルにある監視電圧を検知
するとすぐに、それは電力オン信号を発生し、勺ブクロ
ック２６４を可能にし、そしてプロクラム計数ｏｏｏｏ
から動作するプログラムを開始する。

特に第１１図を参照すると、次の電力オン信号、紙送り
及びリボン前進波形パターンが２進状に発生し、ＲΔＭ
２７２内の所定のアドレス位置に記１、へされる。この
パターンは従来のように再循環状態で選択的に変化させ
られ、かつ駆動装置１１６（第２図）内の紙送りモータ
ー及び駆動装置１１２（第２図）内のリボン送りモータ
ーをステップ動作させるためのステップパルスを発生ず
るために検出される。この技術は従来のものであるので
、これ以上は説明しない。

紙送り及びリボン前進パタ〜ンが発生した後、回復又は
開始化ルーチンが指令デコーダ１９８により始まり、チ
ェック及びハンマーストローブ出力ラッチ２７４と共に
全てのデータタグラッチ１５２をリセットする。さらに
、それはプリンター準備出力ラッチをセｙ＋−する。ご
れらの出力ラッチ２７４の制御はバスＢ上の動作命令を
経て達成されるのに対して、データタグラッチ１５２の
リセットは、指令デコーダ１９８からのノ〜ス１９０上
のリセット指令に応答してデコート論理回路１５４（第
３図）からのリセット指令により連続的に達成きれる。

次の動作において、可能ザー小出力ラッチがセットされ
、それによ−、て可能力−ホ信号をプリント輪駆動装置
６６及びキャリッジ組立体駆動装置１０４に供給して、
それぞれプリント輪４２の回転及びキャリッジ組立体４
４の直線動作を制御するために加算回路８０と１００の
出力に応答するようにこれを可能にする。プリント輪及
びキャリッジ組立体ザーボはこの時に可能にされて、プ
リント輪及びキャリッジの開始化、ずなわら前述し、ま
た詳細に後述されるようにそれらのホーム位置への両方
の動作を達成する。さらに、プリント輸キャリッジ、及
びプラテン組立体を動かすのに必要なときのみ、あるい
はプリント輪とキャリッジの少くとも一方が手動で勅が
されるならば、プリント輪及びキャリッジザーボは可能
にされるということに注意すべきである。言い換えると
、所望の文字要素がハンマーにより衝撃され、かつ係属
中の動きがないとき毎に、勺−ボは不能にされ、それに
よって電力を節約し、ザーボモータノイズを減少させる
。

シーポが可能にされた後、〃進行中のプリント輪〃（Ｐ
ＩＰ）及び〃進行中のキャリッジ〃（ＣＩＰ）ソフトウ
エアフラグがプロセラ力内にセットされる。これらのフ
ラグはプリン）・輪及びキャリッジ組立体の実際の動作
、又は切迫した動作の事実を表わし、そして以下に明ら
かになるように、プロセッサにより周期的に尋ねられる
。上述のフラグのセットに加え、かつそれに続いて、〃
プリント輸回復〃フラクがプロセッサ内にセットされる
。このフラグは実際の、又は１．ＩＪ迫した回復プリン
ト輪動作を示している。実現されるように、回復動作は
、ボーム位置に復帰させることによるプリント輪及び±
ヤリ１．ツジの開始化を伴っている。回復動作は回復命
令を発生ずる主コントローラ−１２４によってメペレー
ク開始することができ、あるいは後述する理由のために
内部に発生ずることができる。

次ノ動作１；ｉ、１々ΔＭ２７２内の適切なレジスター
により形成されるプリント輪ソフトウニ゛ノ′タイマー
をセットすることである。その後タイマーが起動するき
き、それは計数を始め、がっ３　［１ｍ　ｓの間、又は
Ｐ、Ｉｌｌ、増加あるいは１１．　Ｉｌｌ、　減少パル
スがインターフェイス論理回路７８の増加−紬少論理回
Ｗ’６１８４　カらプロセッサにより受け取られるまで
、計数を続ける。この事については、タイマーがセラ１
〜された後、全てのザーボ状態信号はインターフェイス
論理回路７８の出力ハスアセンブラ−１６６からメペラ
ンドレシスター２６０と２６２に送られる。これらの信
号は同期化＋１．Ｊ偶数位置、Ｐ、　Ｗ、　；ｉ、−ム
、キャリッジ偶数位置、及びキャリッジホード信号を含
み、そしてハスＩ８０に沿−１て同期化回路１７２から
印加される。オペランドレジスター２６０と２６２から
、ザーボ状態信号はΔＬＵ２６８を通して印加され、Ｒ
ΔＭ２７２内の予定のアドレス位置に記憶される。

、その後、プロセッサ７６は、３０ｍ５−の期間にＰ、
Ｗ、増加パルスとｐ、　ｗ、減少パルスのいずれかが発
生したかについて尋ねる。もし答がｙｅｓ　ならば、Ｒ
Ａ　Ｍ　２７２内のレジスターによって形成され、かつ
プリント輸の実際の位置のトラックを保持するプリント
輪絶対ソフトウェアカウンターは、事情次第で一つ増加
又は減少させることにより更新される。絶対カウンター
が更新された後、増加−減少論理回路１８４のプリント
輪部分はリセットされ、そしてプリント輸タイマーがセ
ットされる。

この動作に続いて、プロセッサは、セットされるプリン
ト輸回復フラグにより明示されるような回復プリント輪
動作が実行されるが、又は実行されようとしているのか
を尋ねる。もし、Ｐ、’ｌｌ　増加又はＰ、Ｗ、減少パ
ルスのいずれがか発生したのかの質問に対する答がＮｏ
であるならば、更新カウンター及びリセット増加−減少
論理動作は、上述した回復質問である次の段階によって
バイパスされる。

プリント輪回復フラグがセットされたならば、すなわち
回復動作が実行されるか、又はまさに実行されようとし
ているのならば、プ■コセフ→）７６は、ＣＩＰフラグ
がセットされているか、すなわちキャリッジ組立体が動
かされるか、又は動かされようとしているのかについて
ノＳ・ねる１、６し答かＮｏであるならば、次の質問は
、プリント輪が配列しているかどうかである。これは、
回復動イ′１か開始され、かつ忠実な（低レベル）Ｐ、
Ｗ偶数位置信号が第３のＰ、Ｗ　ホードパルスと同時に
発生してから、３つのＰＷ、ホードパルスが発生したと
いうことを意味している。回復又は開始化動作中に、ｂ
しプリント輪が配列されホー７・位置に辻する所定の割
合で減速を開始するならば、プリント輪は一定速度で３
度；ドーム検出器を通過して回転させることによりホー
ム位置に回転させられる。開始化中のこの一定速度の回
転に従って、プリント輪は停止するように命令されたと
き停止するために３０計数かかり、そしてホーム位置は
ｐ、　ｔｌｌ、ホーム検出の右回りに１５文字位置にあ
る。ｐ、ｗ、、、位置１信号の各上口交差によりＰ、　
Ｗ、増加又はＰ、　Ｗ、減少）Ｋルスが発生ずる一方、
−文字スペース増加光たり２つの上口交差があるので、
ε１数３０（偶数割数）でボーム位置に達するために、
Ｐ、　Ｗ、ホームパルスの検出は、真（低レベル）Ｐ、
Ｗ、偶数位置信号と一致しなければならないということ
が明らかとなろう。第３のＰ、ｌ’ｌ、ホーム信号が偶
数位置信号と一致して発生ずるとき、プリント輸は適切
に配列される。

ｂしプリント輪が適切に配列されるならば、プリント輪
回復フラグはリセットされ、かつプロクラムは’Ｊ＜１
１図の入力ザーボ状態動作に分岐する。

第１又は第２のｐ、　ｔｕ、ホームパルスのみが検出さ
れるとき、あるいは第３のＰ、　Ｗ、ホームパルスが擬
似（高レベル）ｐ、ｗ、偶数位置信号と一致して発生ず
るときのように、プリント輸が適切に配列されないなら
ば、プリント輪絶対ソフトウェアカウンターは繰り返さ
れるべき動作のためにリセットされ、すなわち第４のＰ
、Ｉｌｌ　ホームパルスはＰ、　Ｗ、偶数位置信号と比
較される。もし必要な条件が依然として満たされないな
らば、それλ（配列するすで動作が絶えず反復され、あ
るいは配列しないならば、オペレータは連続的に回転す
るプリント輪を発見したときにプリンターを１１！（効
にする。このような連続回転は、ホーム検出器の起ごり
円る不整合、又は回路内の他の誤りを示している。

プリント輪回復及び進行中のキャリッシフラクがそれぞ
れセットされ、かつセットされていない出仮定して、絶
対カウンターがリセットされた後、又はプリント輸回復
フラクがセットされなかったかどうかをチェックした後
、又は進行中のキャリッシフラクセットされたかどうか
をチェックした後、増加−派生信号を除いて出〕Ｊバス
アセンブラー１７０内にロードされた全ての命令が、バ
ス１７０と１３４に沿ってオペランドレジスター２０６
と２６２に伝達される。これらの命令は、それらが存在
する程度に、データタフ信号、ブライオソテイ信号（Ｆ
ＢＩ−（：ＰＶＢ）、そして回復及びリボン持ち上げ信
号を含んでいる。これらの命令はデコード論理回路１５
４からの可能指令に応答してアセンブラ−１６６から出
力される。

この動作が完了したとき、プロセッサは、リボンを集め
るかどうかについて尋ねる。これはリボン前進ソフトウ
ェアフラグを見ることにより決定される。ずなわらもし
それが設定されているならば、そのときリボンは前進さ
せられる。もしリボンが前進させられるならば、プロセ
ッサ１よ次に、リボンが既に前進させられたかどうかに
ついて尋ねる。もしＹＥＳならば、前進リボンフラグは
リセットされる。らしＮＯならば、あるいはもしリセッ
トが最初の瞬間に前進させられなかったならば、そのと
き今説明したリセット動作はバイパスされる。

さて第１３図を参照し、かつプログラムの次の段階に従
って、プロセッサは′、進行中のリボン変化フラグがセ
ットされたかどうか、すなわちリボン変化が生じている
か、又はまさに発生しようとしているかに尋ねる。リボ
ン変化とは、低位置にあるならばリボイを持ち上げ、又
は上位置にあ□るならばリボンを低下させることを意味
する。もし答がＮＯであるならば、プロセッサはＰＩＦ
フラグがセットされているか、又はチェック信号が存在
するか、すなわちチェッククラッチがセットされている
かどうかについて尋ねる。もしどろらも存在しないなら
ば、次の質問は、リボンが既に所望の位置に変化したか
どうかである。ｔ、ＬＮＯならば、そのとき所望のリボ
ン変化が達成され、そして進行中のリボン変化フラグが
セットされる。

プロセフシが次に、進行中のリボン変化フラグがセラ）
・されているかどうかについて肩・ねるとき、その答が
、ＹＥＳであるならば、次の質問になり、その変化が完
了したかどうかについて尋ねる。もしＹＥＳならば、進
行中のリボン変化フラグはリセットされる。もしＮＯな
らば、又はもしＩ−）　Ｉ’　Ｉ”フラグ又はチェック
クラッチがセットされているかどうかの上述の質問がＹ
ＥＳならば、又はリボン変化が既に達成されたかどうか
の質問に対する答がＹＥＳであるならば、そのときプ■
」クラムは再び、ＰｊＰフラグチェックラッチがセット
されているかどうかを尋ねる。

もし最後の質問に対する答がＹＥＳならば、このプログ
ラムは、第１４図に示され、かつ後述されるルーチンに
分岐する。ｂし答がＮＯであるならば、プロセッサは次
に、任意のデータタフ信号又は入力命令信号が受け取ら
れたかどうかについて尋ねる。もしＹＥＳならば、この
プログラムは第１４図のルーチンに分岐する。もしＮＯ
ならば、プロセフ→ノは、サーボが可能にされているか
どうかについて摺・ねる。もしＮＯならば、次の質問は
、Ｊｌ（１加又は減少パルスが発生したかどうかである
。

もしＹＥＳであるならば、サーボは、サーボ可能信号を
発生させることにより可能にされ、そしてバス１９０１
のプロセッサからの命令に応答して、増加−減少論理回
路１８４はデコード論理回路１５４からのリセット命令
によってリセットされる。もしサーボが可能にされたか
どうかの答がＹＥＳだったならば、そのときプロセッサ
は３０ｍ５タイマーが終了したかどうかを尋ね、そして
増加又は減少パルスがその期間内に発生するはずか、又
はサーボが不能にされる。従って、らしタイマーが設定
されて以来３０ｍｓが終了したならば、サーボは不能に
され、かつ長い未使用フラグがセットされる１、　’ｂ
　Ｌ　３０　ｍ　Ｓ期間がまだ終了していないならば、
又はもし増加又は減少パルスが発生したかどうかの上述
の質問の着がＮｏならば、又はサーボが可能にされ、か
つ増加−減少論理回路１８４がリセットされたのちのそ
の質問の答がＹＥＳであるならば、プロクラドは第１１
図の人力サーボ状態動作に戻る。

さて第１４図に示されたルーチンを参照すると、プロセ
ッサは、チェック又はサーボ可能条件のためのテストを
バイパスするかどうかについて尋ねる。サーボがキャリ
ッジ回復動作中又はチェック状態が検出された後故意に
不能にされる場合にバイパスが行われる。もしその答が
ＮＯであるならば、プロセッサは、サーボが可能にされ
たかどうかについて尋ねる。もし答がＮｏならば、サー
ボは可能にされる。もしバイパスが性成されるならば、
あるいはもしサーボが既に可能にされているならば、プ
ロセッサは次に、進行中のプリント輪回復フラグがセッ
トされているかどうかについて尋ねる。もしＮｏならば
、次の質問は、回復命令が受け取られたかどうかである
。もしＹＥＳならば、プログラムは第１１図の回復ルー
チンに戻る。

もしＮＯならば、又はもし進行中のプリント輪回復フラ
グがセットされたならば、プロセッサはＣ，ＩＩ）フラ
グがセットされているかどうかについて尋ねる。もしＹ
ＥＳならば、プログラムは第２１図に示されかつ後述さ
れるＣＩＰルーチンに分岐する。

もし進行中のキャリッジフラグがセットされなかったな
らば、次の質問は、Ｉ）　［Ｐプラグ又はチェックラッ
チがセットされているかどうかである。

もしＮＯならば、プロセッサは、キャリッジデータタフ
信号が受け取られたかどうかを尋ねる。もしＹＥＳなら
ば、プロセラ勺は、Ｆ　Ｂ　Ｉ−１（印字後改行シーケ
ンス）信号が受け取られたかどうかを尋ねる。もしＮＯ
ならば、プログラムは第２１図に示されたキャリッジル
ーチンに分岐する。もし。

ＹＥＳならば、又はもしキャリッジデータフグ信号が受
け取られなかったならば、又はＰ　Ｉ　１）フラグもし
くはチェックラッチがセットされたならば、そのときプ
ロセッサは、進行中の紙送りフラグがセットされたかど
うかを尋ねる。もしＹＥＳならば、プロクラムは第２４
図と関連して以Ｆに説明する進行中の紙送りルーチンに
分岐する。

もし進行中の紙送りフラグがセットされていないならば
、プロセッサは次に、Ｐ　ｔ　Ｐフラグ又はチェックラ
ッチがセットされているかどうかについて尋ねる。もし
ＮＯならば、次の質問は、Ｐ、＋＋。

データタフ信号が受け取られたかとうかである。

もしＹＥＳならば、プロセラ力はＰ　Ｉ３　Ｖ　（印字
板紙送りシーケンス）信号が存述するかとうかを尋ねる
。もしＮｏならば、プロセフ→フは第２／１図の紙送り
ルーチンに分岐する。ｌ、　Ｌ　Ｙ　Ｅ　Ｓならば、又
はもしＰ、Ｉｉ、データタフ信号が受け取られなかった
ならば、又はししＰ　Ｉ　Ｉ）フラグもしくはチェック
ラッチがセットされたならば、プ丁７セツザは第１５図
に示されたルーチンを実行する。

さて、第１５図のルーチンを参照すると、プロセッサは
、〃ロングキャリッジ・シークエラーがセットされてい
るかどうかについて尋ねる。このフラグは現在のキャリ
ッジ位置が所望のキャリッジ位置から０．０２１　ｃｍ
　（１／１２０　インチ）の増加が１２７回分以上ある
ときはいつでもセットされる。もし答がＹＥＳならば、
プログラムは第１１図の人力サーボ状態ルーチンに戻る
。もしＮＯならば、次の質問は、Ｊ）　Ｉ　Ｐフラグ又
はチェックラッチがセットされているかどうかである。

もしＮＯならば、プロセフ→ノーは、ｐ、　ｗ、データ
タフが受け取られたかどうかを尋ねる。もしＮＯならば
、プロクラムは第１１図の人力サーボ状態ルーチンに分
岐する。もしＹＥＳならば、プロクラムは第１８図と関
連して後述するプリント輪ルーチンに分岐する。

もしＰＩＦフラフラはチェックラッチがセットされたな
らば、プロセッサは、プリント輸が所望の停止位置に達
したかどうかについて尋ねる。もしＮＯならば、プログ
ラムは第１９図と関連して後述するＩ）　Ｉ　））ルー
′チンに分岐する。もしＹ　ｌ＞　８ならば、次の質問
は、ＰＩＰフラフラセットされているかどうかである。

もしＹ　Ｅ　Ｓならば、ブロク゛ラドは第１１図の人力
づ一ポ状態ルーチンに分岐する。もしＮｏならば、ブロ
セフづは、チェック信号が存在するかどうか、ずなわら
チェックラッチかセットされているかとうかを尋ねる。

もしＹＥＳならば、プロセッサは第１６図に描示された
ルーチンに分岐する。もしＮ　Ｏならば、次の質問は、
プリント輪シークエラーがあるかとうかである。プリン
ト輪ンークエラーは、■の２１１数がプリント輪絶対ソ
フトウェアカウンター内に記憶され、ずなわぢ１／２文
字スペースｊ１！［れた瞬間に、ｐ、　ｔｕ、偶数位置
信号が発生（低レベル）したときに検出される。＋１．
Ｗ、偶数位置信号は偶数状態を示し、かつそれは１の３
１数（奇数計数）の場合ではない。

プリン１−輪シークエラーか、開始化丁、ｌ１１１′ｉ
でプリント輪をそのホーム位置に減速する間であろうと
又はプリントのために所望の（命令された）停止位置に
減速する間であろうとも、発生するとき、プログラムは
位置決め動作を再び達成する。命令位置決め動作の場合
に、このプロセスは、プリントのための所望の（命令さ
れた）停止位置にプリント輪を位置決めする前に、開始
化手順によって始まる。プリンター１０のこの動作は第
１５図の説明と関連して以下に明らかになる。

そのとき、もしプリント輪シークエラーが発生しなかっ
たならば、プログラムは第１６図のルーチンに分岐する
のに対して、もしシークエラーが発生したならば、プロ
セッサは、多くのエラーが発生したかどうかを尋ね、す
なわち開始化であろうと、命令であろうと所定回数のシ
ークエラーに応答し−Ｃ１所定回数、例えば８回の位置
決め手順が反復されたかどうかを尋ねる。もしあまりに
多くのシークエラーが発生したならば、プロセッサはチ
ェックラッチをセットし、かつ第１７図に示し後述する
ルーチンに分岐する。もしエラーの発生が８以下であっ
たならば、プロセッサは、進行中のプリント輪回復フラ
グがセットされているかどうかを検出することにより、
回復動作が進行中であるかどうかを尋ね５る。もしＹＥ
Ｓならば、プログラドは、プリント輪フラクをセットす
ることによって始まる第１１図のルーチンに戻る。もし
ＮＯならば、再試行プリント輪フラグがセットされるの
に続いて、プロセッサはプリント輪タイマーをセットす
ることによって始にる第１１図のルーチンに戻る。

さて、第１６図に対するルーチンについて説明する。ブ
ロセフシは、進行フラグのプリント輪回復がセットされ
ているかどうかを尋ねる。もしＹＥＳならば、選択論理
回路１３　［ｉ　（第３ヌ１）の回復ラッチはリセット
される。らしＮｏならば、プロセッサは、再試行が進ン
）中であるかどうか、すなわち進行中の１１ｆ試行フラ
クがセフｌ−キれているかどうかを尋ねる。もしＹＥＳ
ならば、あるいはプリント輪回復が進行中の場合に回復
ラッチがりセットされた後、ブロセフジ１は、チェック
状態が存在するかどうかを尋ねる。もしＹＥＳならば、
再試行及び回復フラグがリセフ１−され、そしてブログ
ラムは第１１図の入力勺−ボ状態ルーチンに戻る。もし
チェック状態が存在しないならば、プロセラ勺は、再試
行フラグがセットされているかどうかを尋ねる。もし依
然としてその答がＹＥＳならば、プログラムは、第１８
図に示されからデープルＲＯＭ　２６６からの所望のプ
リント軸位置データを取り出すことによって始まるプリ
ント輪ルーチンの一部に分岐する。もし後者の質問に対
する答がＮＯならば、プロセッサは最初にＰＩＰフラフ
ラリセットし、それからプリント輪再試行及び回復フラ
グを、リセットし、そして第１１図の人力サーボ状態ル
ーチンに戻る。

もし最初の再試行フラグ設定質問の答がＮｏならば、ブ
ロセフづは、何れかの動作が進行中であるかどうかにつ
いて尋ねる。ずなわらリボン変化、リボン前進、進７１
中のキャリッジ又は紙送りフラグのどれかがセットされ
ているかとうかについて尋ねる。もしＹＥＳならば、プ
ログラドは、第１１図の入カヴーボ状態ルーチンに分岐
して戻るもしＮｏならば、それは、プリントが所望の位
置に達し、かつキャリッジ及び紙送り組立体が静止・し
ているということを意味している。このように、ハンマ
ー組立体６０を作動することができる。このためプロセ
ッサはテーブルｌ々０Ｍ２６６から正規化ハンマーニオ
、ルギーデークを取り出し、かつこのテ、−−りをＤ／
△変換器８８及び強度選択スイッチ１２２を介して印加
し、選択された文字要素を衝撃する所望の力のレベルを
表示するハンマーエネルギー）言号を（ηる。このハン
マーエネルギー信号は回路１２２からハンマー制御回路
１２０に印加される。ハンマーエネルギー信号クを取り
出した後の次の段階で、プロセッサはハンマーエネルギ
ー信号をハンマー制御回路１２（）内にロードするだめ
のハンマーストローブ信号を発生し、それによって衝撃
ずべき選択された文字要素のために必要な量の衝゛ｌ昇
工茅ルギーによってノ＼ンマー組立体６０を駆動させる
。

ハンマー組立体か必要な期間イ′［動した後、プト７七
ン→）はハンマー組立体を不作動にし、Ｐ、　Ｌデーク
クタラ・ソチをリセ・ントし、それからＰ　Ｉ　Ｆμ丁
試行及び回復フラグをリセットするのに続いて、第１１
図の人力サーボ状態ルーチンに分岐して戻る。

さて、第１５図に関連して第１７図について説明すると
、あまりに多くのプリント輪す−ボエラーが検出された
ならば、プロセッサのプリント輪チェックラッチがセッ
トされ、続いて状態論理回路１４２（第３図）のチェッ
クラッチをセットする。その後、プリント輪シークフラ
グの最終がセットされ、続いてプリント輪及びキャリッ
ジサーボを不能にする。これに続いて、バイパスサーボ
可能テストフラク（第１４図参照）をセットし、それか
ら第１１”図の入力サーボ状態ルーチンに分岐する。

上記プリント輪ルーチンを第１８〜２０図を参照して説
明する。このルーチンの始めに、全てのプリント輪人カ
データが、インターフェイス論理回路７８の出力バスア
センブラ−１６６からプロセッサのオペランドレジスタ
ー２６２内にロードされる。８己１：念されているよう
に、このデ゛−夕は、衝撃ずべき所望の文字を構成する
修正７ビツトＡＳＣＩＩコードである。この動作後、プ
ロセッサは、ＰＩＰ及びリボン０１ｊ進フラグをセット
し、それから人力データが正当な文字を構成しているか
どうか、すなわち正しいＡＳＣＩＩコートが使用された
かどうかを尋ねる。もしＮＯならば、小文字〃Ｗ／／に
相当するＡＳＣＩＩコードが使用される。もしＹＥＳな
らば、ＡＳＣＩＩ符号化文′−ｊとはテーブルＲＯＭ２
１１ｉ６へのアドレスとして導かれ、かつそれはｌ”、
　Ｗ、所望位置信号（多ビット信号）を主データ伝達バ
ス２７６（第４図）に供給して、オペランドレジスター
２６（］と２に２及び△ＬＵ２６８を通して印加し、後
述する１」的のためにＲΔＭ２７２内に記憶する。この
動作における次の段階は、プリント輸シータフラグの終
了をりセットし、そしてプリント輪ソフトウェアタイマ
ーをリセットすることである。

第１９図に示されるように、プロセゾ→ノはそれから、
プリント輸タイマーが終了したかどうか、ずなわらＰ、
　Ｗ、増加又はｒ’、ｌ’１．誠少パルスを発生ずるこ
となく　３０’　ｍ　ｓが過ぎたかとうかを尋ねる。ｂ
し答が、Ｙ　Ｅ　Ｓならば、プロセッサはプリント輪チ
ェックラッチをセットし、第１７図のルーチンに分岐す
る。もしＮｏならば、プロセッサはΔＬＵ２６８に、オ
ペランドレジスター２６０と２６２を通り主データ伝達
バス２７６に沿ってＲΔＭ２７２からΔＬＵ２６８に印
加されるようなＰ、Ｗ。

所望位置データと、主データ伝達バス２７６に沿って、
レジスター２６０と２６２を通り、１７ΔＭ２７２内の
絶対ソフトウェアカウンターがら△Ｌ［Ｊに印加される
ようなＰ、ｌｌＩ、実際位置データとの差を副算さぜる
。ＲΔＭ２７２がら実際及び所望位置データを送る動作
は、第１９図の〃差を剖算〃と表示されたブロック内に
含まれると考えることができる。ごの様な計算は、プロ
セラ→）の各内部処理ザイクルの間に一回発生ずる。

ΔＬ　Ｕ　２６８が差を計算した後、プロセッサはこの
差がセロより大きいがどうかについて尋ねる、。

もしＮＯならば、その差がセロに等しいことを意味し、
プロセッサは、プリント輪が安定したがどうか、すなわ
ち停止位置にきたがどうかを摺・ねる。

もしＮｏならば、プログラムは第１１図の入カサーホ状
態ルーチンに分岐する。らしＹＥＳならば、プロセラ勺
はプリント輪探求フラクの終γをセットし、それからプ
リント輪す−ボが一定位置モードで動作しているという
ごとを意味する１１．Ｗ、モート制御信号が発生してい
るかどうかを尋ねる。もしＹＥＳならば、プロクラムは
人力→ノーボ状態ルーチンに分岐し、もしＮＯならば、
プリント輪シークエラーフラクがリセットされ、それか
らプロクラムは第１１図の人力勺−ホ状態ルーチンに戻
る。

Ｐ、Ｗ、所望位置と１１．Ｗ実際値；６：の間の差かセ
ロより大きいかとうかの質問に苅する答かＹ　Ｆ、　Ｓ
ならば、ブＩＪセフザ（ま、その差の絶交・１１１市が
１］５より大きいかとうかを尋ねる。この動作は△＋−
Ｕで実行され、かつプリント輪４２の回転方向を決定す
るために必要であり、そして回転円弧は常に最小であり
、ずなわら１８０’以−１−’　ｔたはＩ　８０　°に
等しいということを思い出すであろう。名文字スペース
動作のために２つの増加又は誠少パルスか発生ずるので
９５の絶対差が選択される。というのはこのようなパル
スはＰ、Ｗ、位置１信号のゼロ交叉に発生し、好ましく
はプリント輪４２上に９６文字あるからである。従って
、もし絶対差が９６以」二であるならば、逆回転がなさ
れる。

絶対差が９５より大きい場合に、プロセッサは／＼Ｌ［
Ｊ２６８に、逆回転のために新たな差を計算させる。こ
の動作後、プロセッサは逆動作フラグをセットし、それ
から最大プリント輪命令速度フラグをセットする。もし
前進動作のために最初に計算された絶対差が９５より大
きくないならば、そのとき前進動作フラグがセットされ
、続いて最大プリント輪命令速度フラクがセットされる
。

プロセッサは次に、計算された差が６３よりも大きいか
どうかを尋ね、そしてこのような質問は適当な比較回路
によってΔＬＵ２６８内で行われる。もし答がＹＥＳな
らば、それは、最大Ｐ、１１　命令速度信号はモートス
イッチ７４を通して加算器８０（第２図１）に印加され
るということを意味している。従って、正規化最大Ｐ、
Ｗ、命令速度信号は命令速度出力ラッチ２７４からＤ／
Δ変換器８８を通してＳ　／　ｌ−１及び平滑回路に印
加され、この回路では以下に説明するプロクラムに基つ
き適当な時間でス）ｏ−りさせる。前述したように、回
路９０は、最大１ノ、Ｗ　命令速度信号を構成するため
にプリント輪４２の独將の動作’Ｉ’！ｉ性を表わず定
数と、正規化最大１）、Ｗ、命令速度信号を乗算するた
めの半没を含んでいる。

もし計算された差が６３以下であったならば、プロセッ
サはこのように４算された差をデープルＲＯＭ　２６６
へのアドレスとして印加する。５（算された差は１７Δ
ＩＶＩ　２７２から主データ伝達ハス２７６に沿って、
メベラン１−レジスクー２（ｊ２を通り、かつハス２８
２に沿ってＲＯＭ２６６に送られる。移動すべき残りの
差のための相当する１１゜規化Ｐ、Ｉｌｌ命令速度は、
ＲＯＭ　２６６から主データ伝達ハス２７６に沿って、
オペランドレジスター２６０を通り、かつハス２８０を
通って速度命令データ出力ラッチ２７１Ｉに印加される
。

所望の命令速度信号がＤ／Δ変換器８８に印加された後
、プロセッサは、プリント輸すニボが位置モードにある
かどうかを摺・ねる。もしＹＥＳならば、プロセッサは
、プリント輪が安定したかどうかを尋ねる。もしそれが
安定しなかったならば、このプログラムは入力サーボ状
態ルーチンに分岐する。もしそれが安定したならば、プ
リント輪シークフラグの終了がセットされ、かつプロセ
・ソサは再び、プリント輪す−ボ位置モードにあるかど
うかを尋ねる。もしＹＥ、Ｓならば、プロクラムは入力
サーボ状態ルーチンに分岐する。もしそれが安定したな
らば、プリント輪シークフラクの終了がセットされ、か
つプロセッサは再び、プリン）−輪す−ボが位置モート
にあるかどうかを尋ねる。

もしＹＥＳならば、プログラムは、人力サーボ状態ルー
チンに分岐する。そし−ＣもしＮＯならば、プリント輪
タイマーがリセットされ、それから入力サーボ状態ルー
チンへの分岐がなされる。

もし、プリント輪サーボが、Ｄ／Ａ変換器８８への命令
速度データの印加に続いて位置モードにあるかどうかを
プロセッサに尋ねるとき、その答がＹＥＳならば、Ｐ、
ｌＡ　ストローブ及び方向スト［フープ信号が第２０図
に示されるように発生ずる。

これに続いて、プ■−７ヤツカは、ｒＸｌ労されたＸか
ｌより大きいかどうかについてｚ・ｊ・ねる。６し答か
ＹＥＳならば、プロクラムは第１１１’２１の入カー＋
Ｊ−ボ状態ルーチンに分岐して戻る。もし答がＮＯなら
ば、次の質問は、Ｐ、　Ｗ、偶数位短信ｔ３が擬似信弓
であるかどうかであり、かつそれは１の差、すなわち奇
数差の場合でなければならない。ｂＬｒ’、Ｗ偶数位置
信号が発生ずるならば、ブロセフ刃はプリント輪ンーク
エラーフラクをセットするのに対して、もしＰ、ＩＩｌ
、偶数位置信号が擬似信号であるならば、所望の状態、
それからプリンｌ−輪シークユラーフラクかりセットさ
れる。いずれの場合に、Ｐ、獣モート制御信号がその後
に発生してこのためモードスイッチ７４によりＰ、Ｗ、
１信号のみを加算器８０に通すこよによりプリント輪づ
−ホを位置モードに切り換える。ｌ）、１１１．モート
制御４５号の発生に続いて、プログラムは第１１図の入
力サーホ状態ルーチンを実行する。

前述したように、すなわち２モードザーボ制御により命
令位置決め中と共に、開始化中にプリント輪の制御され
た減速が応用できるということを注意しなければならな
い。このようにして開始化中に、所望の停止位置、ずな
わちホーム位置″は絶゛対ソフトウェアカウンターの計
数３０にある。それからプロセッサは、計数２９、ずな
わぢホーム位置から１計数離れた探求エラーが存在する
かどうかについて尋ねる。

キャリッジルーチンを第２１〜２３図を参照して説明す
る。第１の動作は、全てのキャリッジ入力データをデー
タレジスター１９６からハス１３４に沿ってオペランド
レジスター２６０と２６２にロードすることである。実
際の位置から所望の位置までの移動すべき距離を表わす
このデータは、レジスター２６０及び２６２からΔＬＵ
２６８を通り、そしてキャリッジ差ソフトウェアカウン
ターに関して前述したＲＡＭ２７２内の所望の７′ドレ
ス位置に記憶される。この動作に続いて、ブロセフ勺は
ＣＩＰフラグをセットし、そして増加−減少論理回路１
８４のキャリッジ部分をリセｙ＋・する。これに続いて
、プロセッサは今人力されたキャリッジ位置データが奇
数であるが、偶数であるか、ずなわぢ最小位ビットが〃
１／／であるか／１０〃であるかについて尋ねる。もし
最小位（第１２番目）ビットがハ′イナリＯであるなら
ば、それは、信号が奇数であり、かつ、全キー１−　’
Ｊ　、ｙジ動作が１／１２０　の奇数倍であるというこ
とを意味するのに対して、もし信号が）＜イナリ１であ
るならば、それは、信号が偶数であり、かつ全キャリ・
７ジ動作か１／１２０　の偶数倍、ずなわ’、）］　／
　６０の倍数であるということを意味している。

ししキャリッジ位置データが奇数であるならば、キャリ
ッジ位置ｌ信号は、それがキャリランモード制御信号に
よりモートスイ・ンチ１０２を通されるときに反転され
る。今後／／ＣＵＳ■］ｌ／反Φノ：動１′１として称
されるキャリッジ位置１信号の反転は、キャリッジｃｕ
ｓｐ信号をモードスイッチ１０２に印加することにより
達成される。奇数キャリ・ｙシデーク信号によってｃｕ
ｓｐを反転する必要のある理由は、１／１２０　インチ
動作の奇数倍により、キャリッジ位置モードのスイッチ
１０２を普通に通されるキャリッジ位置１信号部分は、
必要な下降傾斜のかわりに上昇傾斜を有するということ
である。

もしキャリッジ位置データが偶数であるならば、プロセ
ツサは上述したカーボ状態信号を人力するのに対して、
もしこのデータが奇数であるならばサーボ状態信号は、
逆ＣＬＪ　Ｓ　Ｐ　！Ｉｊ作が完了した後プロセフザ内
に入力される。それから１１コセツサはキャリッジタイ
マーが終了したかどうか、すなわち３０ｍｓの期間がキ
ャリッジ減少パルスを発生ずることなく過ぎたかどうか
を尋ねる。もしＹＥＳならば、キャリッジチェックラッ
チはセットされ、プロクラブ・は第１７図のルーチンに
分岐する。もしこの時間が終了しなかったならば、プロ
セットは、長い未使用フラグがセットされたかとうかに
ついて尋ねる。もしＹＥＳならば、プロセラ力は増加−
減少論理回路１８４のキャリッジ部分をリセフ１−シ、
それから５ｍｓタイマーが終了したかどうかを尋、ねる
。もし５　ｍ　ｓ　ｉａ＜終了しなかったならば、プロ
グラムは第１４図のルーチンのその部分に分岐して戻り
、進行中の紙フラグがセットされているかどうか四・ね
る、１もし５ｍｓ期間が終了したならば、長い未使用タ
イマーがリセットされ、プロクラムは第２２図に示され
るように、キャリッジルーチンを続ける。

第２２図を参照すると、ブロヤツ殺は、キャリッジ減少
パルスが発生したかどうかを尋ねる。もしＹＥＳならば
、プロセッサは増加−減少論理回路１８４のキャリッジ
部分をリセットし、それからキャリッジ３０　ｒｎ　ｓ
タイマーをリセ・ントし、そしてＲＡＭ２７２内のキャ
リッジ差ソフトウエア力つンクーを一つ減少させる。そ
の後、又はキャリッジ減少パルスが発Ｌ＋−：　Ｌ−１
ヱか−２た一ＩＪらば、プ■１セッザは、進行中のキャ
リッジ回復フラグがセットされているかとうかを尋ねる
１、もしＮｏならば、プロセラ力は最大正規化キャリッ
ジ命令速度ラッチをセットし、それからＲＡＭ２７２内
のキャリッジ差ソフトウェアカウンター内に記憶される
差が１２７より大きいかどうかを尋ねる。ｆｌ）ＬＮＯ
ならば、ブワセフ・ノ゛は差計数’ａ−ＲＡＭからテー
ブルＲＯＭ２（ｉ６に送り、移動ずべぎ残りの差のだめ
の適切な正規化キャリッジ命令速度４Ｍ号を゛ｒドレス
する。これに続いて、このような正規化キャリッジ命令
速度信号はＤ／Ａ変換器８８に送られる。

この差が１２７より大きいと検出されたならば、最大正
規化キャリッジ命令速度信号は、Ｉ）　／　Ａ変換器８
８に送られる。Ｄ／Ａ変換器８８に適切な命令速度を送
った後の次の動作は、キャリッジ→ノーボが位置モート
にあるかどうかを尋ねることである。もしＹＥＳならば
、プロクラムは第２３図の〃’ＦＴ　Ｍ　〃ルーチンに
分岐する。もしＮＯならば、プロセラ力はキャリゾジス
トローブ憤りを発生し、それからプログラムは第２３図
に示された〃Ｋ　／／ルーチンに分岐する。

さらに第２２図を参照すると、もし進行中のキＡ・リッ
ジ回復フラグが七７１−されたかとうかの質問に苅する
答がＮｏでなくてＹＥＳだったならば、予定の前進正規
化キャリッジ命令速度４１４号は１１／八変換器８８に
送られる璧ｆ＋ｌｆｉがなされろ。これはＲＡＭ２７２
内の位置から速度信号を呼ひ出し、メペランドレンスタ
ー２６（］内にそれを記１意するこきによっＣなされる
。これかなされるとき、プロセラ力は逆転又は前進し−
（動かなければｆｊらないかを尋ね、そしてキャリッジ
のための回復開始化ブし］セスは２つの、Ｘ１も分に分
割され、ずなわら最も左の移動限界への第１の速度での
Ｊφ）１）、動１′［と、キ〒リッンホ−１・がもはや
検出されなくなるまでの第２のψ度での前進動イ′ド（
゛あり、その点で、キャリッジは２つのキャリッジ減少
パルスの発生に相当する附加距離をＩ’ＪＪ　＜ように
命令される。このようなパルスの発４１；　ＩＩ！ｊに
、キャリッンポ＝１・位置に達する。

それから、もしキャリッジか依然とし−Ｃ逆転で勅かな
（プればならないならば、前進正規化命令速度信号は禁
１１二され、かつ逆転正規化キャリッジ命令速度４ｉ号
は１ゼΔＩｖｌ　２７２から１１１′ひ出され、必要な
命令データ出力ラッチ２７／ｌ峻経てＮつ／△変換器８
８に送られる。プロセッサはそれから、キャリッジホー
ムが検出されたかどうかについて尋ねる。もしＮｏなら
ば、キャリ・ｙジストロープ信号が発生して、逆転正規
化キヤ１用ソジ命令速度信号をＳ　／　Ｈ回路９２に通
し、それからプロクラムは第２３図のルーチン／／　Ｋ
　／／を続ける。他方、もしキャリッジホームが検出さ
れるならば、サー；ドは不能にされる。これに続いて、
プロセ・ｙ”）は、１００ｍ５ソフトウエアタイマーが
終了したかどうかを尋ねる。もしＹＥＳならば、づ−ホ
は前進キャリッジ動作のために可能にされ、それからプ
ロクラムは第１４図のルーチンのその部分に分岐し、進
行中の紙送りフラグがセ・７１・されているかどうかの
質問を始める。もしｌ　ＯＯｍｓの貯量が経過しなか−
、たならば、ブＴｌクラｌ、はただらにこの動作を分岐
する。

もしキャリッジを前進させることができるならば、プロ
セラづは、キャリ・ンジが適応させられているかどうか
、ずなわらキャリッジホーム信′弓がキャリッジ偶数信
号と一致して発生ずるかどうかを尋ねる。もしこの場合
でないならば、プ［’ｌセセフはキャリッジストローブ
を発生して、前進正規化キャリッジ命令速度化１シ・を
Ｓ　／　ｌ−１回路９２に通ず。もしＹ　Ｌ：　Ｓなら
ば、プｒ−１セッザはキャリッジ回復フラグをす十ノド
し、それからキャリッジスト１１−ブ信号を発生ずる。

第２３Ｎ４参照すると、／／　Ｋ　／／ルーチンに従っ
て、ブＯヤッ勺は、Ｚ／Ｊ＜１より大きいかとうか４尋
ねろ。もしＹ　ＩＥ　Ｓならば、プ■ｊクラムは前述し
た第１４図のルーチン部分に分岐し、進ｊｊ中の紙送り
フラグがセラ１−されているかとうかを尋ねる３、もし
Ｎ　Ｏならば、プロセラ→）は次に、位置モー１−の動
作に入ることができるかどうかをぺ・ねる。もしＮｏな
らば、プロクラムは全説明した第１／１図のルーチンに
分岐ずろ３．らしＹｌ・：８ならば、ブ１１セッ→ノは
最初にヰヤ’Ｊ　ｙンモーＩ・制御信シーシーを発生し
、それからキャリッジタイマーをリセ７ｌ−（−１そし
て第１４図のルーチン部分を天ｈ　Ｌ、進１］中の紙送
りフラグがセｙｌ・されているかどうかの質問を始める
。

第２３図に示された〃ＴＴＭ〃ルーチンに従って、プロ
セッサは、キャリッジが安定しているかどうか、すなわ
ち最終的に停止したかどうかを摺・ねる。もしＮｏなら
ば、プログラムは第１４図のルーチンの前述の部分に分
岐する。もしＹＥＳならば、プロセフシはデコード論理
回路１５７Ｉによってキャリッジデータタグラッチ１５
２をリセットし、それからＣＩＰフラグをリセリトン、
そし−Ｃキャリッジタイマーをリセットし、第１４図の
ルーチンの前述の部分に分岐する。

第２４図の紙送りルーチンを参照すると、プし７セツザ
は最初に、データレジスターＩ：３４内に記憶された紙
送りデータをオペランドレジスター２６０と２６２に■
コードし、それからΔＬＵ２６８を通して送り、ＲΔＭ
２７２内に記憶する。

その後、プロセッタは進行中の紙送りフラグをセラ１−
シ、それから長いキャリッジシークフラグがセットされ
ているかどうかについて尋ねろ１．もしキャリッジシー
クフラグがセットされているならば、それは、キャリッ
ジが１２７　１／１２０　インチ以上増進しなげればな
らないということ４意味している。キャリッジ動作の速
度により、ブロセフ勺は、内部プロセスサイクル中にし
ばしばキャリッジを使用しなければならない３．従って
、しし長いキャリッジシークフラグがセットされ−Ｃい
るならば、プ■コセフシは奇数又は偶数ブＤセス→ノイ
クルが行オっれるかとうかについて尋ねる。ずなわら、
Ｍｌ　ｌのプロセス勺イクルは奇数であり、第２は偶数
である等である。

しし内部プｆＪセスツイクルか山数でΔ）るならば、プ
ロセフヴは紙送りルーチンをノ＼イパスし、第１１図の
入力サーボ状態ルーチンに戻っ−Ｃ、キ。

リッジ使用を増加する。プロセス→ノイクルか偶数であ
るときのめ、長いキヤリツシン−り状態の間、紙送りか
使用され、ずなわら紙送りルーチンは受け取った紙送り
データを処理するた約に実行される。もし長いキャリッ
ジシークフラグかセットされブＳいＩＳらば、紙送りル
ーチンは１：；３に、内ｊＸｌへブＹ】セスづイクル中
毎に実ｊ−Ｊされる。

ブＬ′ｌセッ勺が、一時ブＴ−１±ス勺イクル中に紙送
リルーチンを実行すると仮定すると、紙送り装置により
移動しなければならない差がセＴコより大きいかどうか
を尋ねることである３、主ｊントＴ−＋−ラー１２４か
らブリンク−１Ｏに印加されたキャリッジ位置データに
よるように紙送りデータはこのような差を表わしている
。この差データは、ＩでへＭ２７２内の適切なγトレス
位置内にロードされ、そしてメベランドレシスター２６
０と２６２からΔＬ　Ｕ　２６８を通ってそこに印加さ
ｆする。このとき、もし差がゼロに等しいならば、プ「
コセフシは、紙送りモーターが安定したかどうかを尋ね
る。もしＹ　Ｅ　Ｓならば、進行中の紙送りフラグ及び
ｐ、＋ｒ、デーデータグ又はオプションデータクラ）は
リセットされる。これに続いて／Ｉｆ　１５図に示され
たルーチンに分岐する。もし紙送りモーターが安定して
いないならば、プログラムはただらに第１５図のルーチ
ンに分岐する。。

もしこの差がゼロに等しくないならば、プロセラ勺は、
５　ｍ　ｓ　′／Ｊ＜終了したかどうかを尋ね、すなわ
ぢその期間に続いて、紙送りステ・Ｚプモーターは一つ
増加する。従って、もしこの期間が終了しなかったなら
ば、プロセッサは紙送り５　ｍ　ｓタイマーの動作を続
け、それからブ）１５図のルーチンに分岐する。もし５
　ｍ　ｓ　ＩＩＪＩ間が終了したフ、荻らば、紙送り差
カウンターは一つ減少し、それから紙送りタイマーはり
セットされ、そして紙送りモーターは、紙送り制御信号
（第２１ン１）４発７１する、二とによりステンブ動作
する。これに続いて、第１５図のルーチンに分岐する。

プリンター１０内のプロセッサ７６と共に使用するだめ
のＬＩ下灯ましいプτｊクラドのいくつかを説明した（
Ｊれど６、他のプロクラドリストにより、別のプロクラ
ｌ、を碍ることらてきる。

木発明はその好ましい実施例に関し−ＣＢ（明したけれ
ども、訪許請求の範囲によって限定される本発明の要旨
から逸脱しない種々の３１数変更を含むものであるこ唐
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、木発明の逐次型プリンターの前面企１視図、 第２Δ、２１Ｊ、２Ｏ図は、第１図のプリンターの〕丁
」ツク図、 第３Δ、３Ｂ図は第２△、２Ｂ、２Ｏ図ｉこ示されたイ
ンター７、℃イス論理回路のフ゛口・ツク図、第４図は
、第２Δ、２Ｂ、２Ｏ図に示すプロセッサのブロック図
、 第５図は、第３△、３　Ｂ図に示すインターフェイス論
理回路の信号の関係を示すクイｌ、チー、−１・、第６
図は、第３図に一般的１ご示しだブライメ″リテイ論理
回路の回路図、 第７Δ、７Ｂ図は、第３Δ、；）１３図に一般的（，７
示ず増加−減少論理回路の回路図、 第８図は第７△、７Ｂ図の増加−〃↓少論理１０１路の
キャリッジ部分により発生した種々の信号の波形図、 第９Δ、９Ｂ図は、第７Δ、７Ｂ図の増加−減少論理回
路のプリン１−輪部分により発生しｔこ種々の信号の波
形図、 第ｉｏ図は、ブ）２Δ、２Ｂ、２Ｏ図に描かれたハンマ
ー強度選択スイッチの回路図、そして第１１〜２４図は
本発明によるブリンク−の天１’＋動作順序をｆｉ’／
ｉ　＜フローチー１２−１〜である、。 １０・・・・・プリンター　１に・・・・・プラテン４
２・・・・プリント輸 ４４・・・　キャリッジ組立体 ５２・・・・・駆動モークー ロ０・・・ハンマー組立体 ６２・・　リボンカートす・ンン ＦＩＧ−２８ ＦＩＧ　２Ｃ Ｑ−２１４９ ・　］−「 ＦＩ６．８　運動なし ＦＩＧ、９４　運動なし ＦＩＧ、９８ 第１頁の続き ０発　明　者　ジョン　シー　フラグ′　アメリカ合衆
国エル　シーアレス　ア・ ０発　明　者　ハルノリ　ヨシカワ　アメリカ合衆国ラ
イレスター　′ カリフォルニア州　９５１２５　サン　ボセベニュ−２
５９３ カリフォルニア州　９５１２４　サン　ボセγベニュー
　２１４２ 手続補正書（方式） 昭和　年５９°ｊ１．−２Ｅ１ １、事件の表示 昭和５９年特許願第８５０９８号 ２、発明の名称　プ　リ　ン　タ　− ３、補正をする者 事件との関係　出願人 名称　ゼロックス　コーポレーション ４、代理人 ７、補正の内容 図面中第３Ｂ図を別紙未配の通り訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　キャリッジと、 該キャリッジに回１）Ｊ９可能に取りイ・（けられ、複
   数の文字要素を含むプリント部材と、 前記プリン１一部材に連結され、該プリン＋−ａＳＳ祠
   を所望回転位置に回転させる駆動手段と前記プリント部
   材に連結され、各々が前記プリント部材の回転連動を示
   す複数の周期的位置信号を発生ずる手段と、 ｎ０記プリン）・部材の実際の回転位置を示す泪数を一
   つ増加させる増加パルスに応答する手段及び前記語数を
   一つ減少させる詰少訓数に応答する手段を含んだ前記プ
   リン）　Ｆｆｌ＜　祠の実際の回転位置を示す計数を記
   憶する手段と、 前記計数に応答し、かつ前記位置信号を発生しかつそれ
   に応答する前記手段に連結された前記増加−減少手段の
   前記所望回転位置を表わす信号に応答して、前記プリン
   ト部材を一方向に回転する間前記位置信号の所定の一つ
   の期間内の所定点に増加パルスを発生し、また前記プリ
   ント部材を反対方向に回転する間に前記所定点に減少パ
   ルスを発生ずる手段と４含んでおり、前記増加−減少手
   段（よ、１９７１〜部材が前記所望回転位置を所定量だ
   け行きすきで回転しかつそれから前記所望回転位ｊｆｆ
   ｆに戻るとき、通常は発生ずるであろう所定の増加パル
   スの発、生を禁止する手段を含んでおり、更にｎＩＪ記
   プリント部祠部材転方向及び速度を制御するプリント部
   ４Ａ制御手段を含むことから成る逐次型プリンター。 （２）　所定量だけ相互に位相変位しでいる３個の周期
   的位置信号かある特許請求の範囲の第（１）項に記載の
   プリンク−８ （３）　前記増加−減少手段は、 前記位置信号のうぢの第１の位置信号を受け取る第１の
   入ノＪ１前記位置く８５号のうらの第２位短信号の補数
   を受け取る第２の入力、及び出力を有する第１ラッチ手
   段と、 前記第１ラッチ手段の出力に連結された第１の入力、前
   記位置信号のうちの第３の位置信号を受け取る第２の入
   力、及び出力を有する第１ゲート手段と、 前記第１の位置信号の補数を受け取る第１の入力、前記
   第２の位置信号を受け取る第２の入力、及び出力を有す
   る第２ラッチ手段と、前記第２ラッチ手段の出力に連結
   された第１の人力、前記第３の位置信号の補数を受け取
   る第２の入力、及び出力を有する第２ゲート手段と、 前記第１の位置信号を受け取る第１の人力、前記第２の
   位置信号の補数を受け取る第２の人力、及び出力を有す
   る第３ゲート手段と、前記第１のゲート手段の出力に連
   結された第１の入力、前記第２のゲート手段の出力に連
   結された第２の人力、及び出力を有する第４ゲート手段
   と、更に 前記第４のゲート手段の出力に連結された第１の入力、
   前記第３ゲート手段の出力に連結された第２の入力、前
   記増加パルスを発生する出力を有する第３ラッチ手段と
   から成る特許請求の範囲の第（２）項に記載のプリンタ
   ー３゜（４）前記増加−減少手段は、 前記位置信号のうちの第２位置信号の補数を受け取る第
   １の入力、ｔ）ｏ記位置信号のうりの第１位置信号を受
   け取る第２の人力、及び出力を有する第１ラッチ手段と
   、 前記第１ラッチ手段の出力に連結された第１の人力、前
   記位置信号のうちの第３の位置信号を受け取る第２の入
   力、及び出力を有する第１ゲート手段と、 前記第１の位置信号の補数を受け取る第１の入力、前記
   第２の位置信号を受け取る第２の人力、及び出力を有す
   る第２ランチ手段よ、前記第２ラッチ手段の出方に連結
   された第１の入力、前記第３の位置信号の補数を受け取
   る第２の人力、及び出力を有する第２ゲート手段と、 前記第Ｊの位置信号を受け取る第１の入力、前記第２の
   位置信号の補数を受け取る第２の入力、及び出力を有す
   る第３ゲート手段と、前記第１のゲルト手段の出力に連
   結された第１の入力、前記第２のゲート手段の出力に連
   結された第２の人力、及び出力を有する第４ゲート手段
   と、更に 前記第４のゲート手段の出力に連結された第１の入力、
   前記第３のゲート手段の出力に連結された第２の人力、
   前記増加パルスを発生ずる出力を有する第３ラッチ手段
   とから成る特許請求の範囲の第（２）項に記載のプリン
   ター。 （５）　前記増加−減少手段はさらに、前記第２位置信
   号の補数を受け取る第１の人力、　前記第１位置信号を
   受け取る第２の人力、及び出力を有する第４ラッチ手段
   と、前記第４ラッチ手段の出力に連結された第１の人力
   、前記第３位置信号の補数を受け取る第２の人力、及び
   出力を有する第５ゲート手段と、前記第１の位置信号の
   補数を受け取る第１の人力、前記第２の位置信号を受け
   取る第２の人力、及び出力を有する第５ラッチ手段 前記第５のラッチ手段の出力に連結された第１の人力、
   前記第３の位置信号を受け取る第２の人力、及び出力を
   有するｍ　６ゲ一ト手段と、前記第５ゲート手段の出力
   に連結された第１の人力、前記第６ゲート手段の出力に
   連結された第２の人力、及び出ノｊを有する第７ゲート
   手段 前記第７ゲート手段の出ノＪに連結された第１の人力、
   前記第３ゲート手段の出力に連結された第２の人力、及
   び＋ｉｉｉ記誠少パルスが発ｑ−する出力を有する第（
   ｊラッチ手段と、を備えた’ｌ’！Ｉ’　”Ａ’ｌ−請
   求の範囲の第（３）項に記載のプリンター。 （６）　さらに、前記第３ラッチ手段の第１の人力に前
   記第４ゲート手段の出力を連３，１．する第５ゲート手
   段を備えた特許請求の範囲の第（３）項に記載のプリン
   ター。 （７）　さらに、前記第３ラッチ手段の７１の入力に前
   記第４ゲート手段の出力を連結する第５ゲート手段を備
   えた特許請求の範囲の第（４）項に記載のプリンター。 （８）前記第３ラッチ手段の第１の入力に前記’、ｆ１
   ４ゲート手段の出力を連結する第８ゲート手段、及び 前記第６ラッチ手段の第１の入力に前記第７ゲート手段
   の出力を連結する第９ゲート手段を備えた特許請求の範
   囲の第（５）項に記載のプリンター。 （９）前記ラッチ手段の各々は、Ｄ−Ｃフリップ・フロ
   ップから成り、各ラッチ手段の前記第１の入力は、前記
   フリップ７０ツブのＤ個入力であり、かつ各ラッチ手段
   の前記第２の人力は、前記フリップ７０ツブのＣ側人力
   である特許請求の範囲の第（８）項に記載のプリンター
   。 ００　前記第１、第２、第５、及び第６ゲート手段はそ
   れぞれ、第１及び第２の人力を有するＡＮＤゲートから
   成る６許請求の範囲の第（９）項に記載のプリンター。 ｆｌｕ　前記第３ゲート手段が、第１及び第２の入力を
   有する排他的０１ンゲートから成る特許請求の範囲の第
   ００項に記載のプリンター。 （１２）　前記第４及び第７ゲート手段がそれぞれ、第
   １及び第２の入ノＪを有するＮ　ＯＲゲートから成る特
   許請求の範囲の第（１項に記載のプリンター。 （１３）　前記第３及び第にラッチ］も段はそれぞれ第
   ２の出力を有し、前記第８ゲート手段は前記第３ラッチ
   手段の第２の出力と第１の人力の間に連結され、そして
   前記第９ゲート手段は前記第６ラッチ手段の第２の出力
   と第１の人力の間′１ご連結されている特許請求の範囲
   の’：１！　（８）項に記載のプリンター。 （１４）　前記第３及び第６ラッチ手段の各々は、第？
   の出力を有し、前記第８ゲート手段は前記第３ラッチ手
   段の第２の出力と第１の入力の間に連結され、そして前
   記第１（ゲート下段は１）１ｊ記第６ラツチ手段の第２
   の出力と第１の入力の間に連結されている特許請求の範
   囲の第ａ２＋　ｑｉに記載のプリンター。