JPS6069513A - 航跡記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）技術分野 この発明はロラン受信機、オメガ受信機またはＮＮ５Ｓ
受信機などの航法装置で得られる位置データを蓄積し、
ブラウン管などの表示器上に航跡として表示するように
した航跡記録装置の改良に関する。

（ｂ）従来技術とその欠点 ＣＲＴ表示器などの表示器上に航跡を表示できるように
した従来の航跡記録装置は、例えば本出願人が先に提案
した特願昭５４−５２７１６号に開示されているように
、航法装置から送られてくる位置データをメモリに蓄積
し、そのメモリから記憶データを読み出して表示器上に
表示するようにしている。また上記の航法装置では、航
跡が表示されている表示画面においてイベントマークや
目的地マークなどを設定するのに、その設定位置をカー
ソルで指定するようにしている。しかし、このような装
置では航跡を表示器上に表示したり、目印となるイベン
トマークなどをカーソルによって設定できる機能は備え
ているものの、取り扱い易さについては不十分であった
。例えば、目的地マークなどは通審広い範囲にわたって
設定されるが、成る海域を表示している状態において、
その表示画面から相当程度離れた場所に設定しであるイ
ベントマークを表示する場合には、そのマークが表示画
面内にくるように画面／カーソル移動キーを長時間操作
する必要があり、さらにその目的地マークの緯度、経度
値がそのときの表示画面から掛は離れているときには、
自船の現在位置と現在の表示画面との相対位置関係が直
感的に判断できないために、現在位置を表示画面にもっ
てくるためのキー操作が比較的難しくなる不都合があっ
た。

（Ｃ）発明の目的 この発明の目的は、航跡を表示する航跡表示画面とは別
に、目的地などの特定位置の位置データを表示する特定
位置データ表示画面が設定できるようにするとともに、
その表示画面の一定の表示エリア内にカーソルを合わせ
て元の航跡表示画面に切り換えるようにすると、そのカ
ーソルの位置で直接または間接に指定されるデータの特
定位置が航跡表示画面の中央位置に表示されるようにし
て、特定位置表示画面上でのカーソル操作と画面切換え
用のスイッチの押圧操作だけで所望の特定位置を航跡表
示画面の中央位置に表示できる航跡記録装置を提供する
ことにある。

ｆｄ＋発明の構成および効果 この発明は要約すれば、表示画面切換スイッチによって
航跡表示画面と特定位置の位置データを表示する特定位
置データ表示画面とを切換表示できるようにし、特定位
置データ表示画面においてカーソルが一定の表示エリア
内にあるがどうかを判定するカーソル位置判定手段と、
カーソルが前記一定の表示エリア内にある状態で航跡表
示画面に切換えたときカーソル位置で直接または間接に
指定される特定位置データを表示画面の中心位置に設定
する手段と、を設け、航跡表示画面の中央位置に表示し
たい特定位置を特定位置データ表示画面においてカーソ
ルで指定し、その後表示画面を切換えればカーソルで指
定した特定位置が航跡表示画面の中央位置に自動的に表
示されるようにしたものである。

この発明によれば、目的地などの特定位置が広い範囲に
わたって複数個設定されていても、それらはすべて特定
位置データ表示画面に表示されているため、表示したい
特定位置の選択が極めて簡単にできるとともに、その操
作は一定の表示エリア内へのカーソルの移動と、カーソ
ルを所定の位置に移動した後の表示画面切換スイッチの
一回の操作だけであるため非常に簡単となり、画面／カ
ーソル移動キーを従来のように長時間且つ複雑に操作す
る必要が全くない利点がある。

ｔｅｌ実施例 第１図はこの発明の実施例である航跡記録装置の正面図
である。図において、■はキーボード、２はＣＲＴ、３
は輝度調整用ボリューム、４はキーボードの照明用ボリ
ュームである。

キーボード１は合計３３個のタソヂキースイソチで構成
され、画面操作、目的地やイベントマークなどの設定、
メモリ間のデータ転送、初期設定などを行う。

画面操作は画面／カーソル移動キー１０１．縮尺変更キ
ー１０２．カーソル大切キー１０３．自船中央キー１０
４で行う。カーソル大切キー１０３は、その操作の度に
表示画面に対してカーソルを表示したり消去したりする
。画面／カーソル移動キー１０１は表示画面上にカーソ
ルが表示されているときにはカーソルを移動させ、カー
ソルが表示されていないときには画面を移動させる。縮
尺変更キー１０２は画面の拡大と縮小を行う。また自船
中央キー１０４はカーソルを表示していないときには自
船マークを表示画面の中央位置に設定し、カーソルが表
示されているときにはカーソル交点を表示画面の中央位
置に設定する。

目的地マークやイベントマークなどの設定ば数値キー１
０６を用いて行う。例えば、表示画面上の所定の位置に
１番の目的地マークを表示するときには、まず目的地の
表示色の色指定を行い、続いて目的地キー１０６ａを操
作し、続いて１キーを操作する。色指定は１〜７のコー
ドを指定することによって行う。例えば、３キーが操作
されたときには緑が指定され、また５キーが操作された
ときには紫が指定される。

メモリ間のデータ転送などのメモリ操作はメモリ操作用
ファンクションキー１０９を操作することによって行う
。例えば、航跡が記憶されているメモリ　（０番メモリ
）のデータを他の増設メモリに転送したいときには、記
憶転送キーを操作する。また、目的地マークやイベント
マーク、航跡などをすべて消去するときには記憶消去キ
ーを操作する。さらに現在の航跡記憶データを増設メモ
リに転送する場合、上記記憶転送キーの操作に先立って
消去可能キーを操作し、増設メモリを消去しておく。

初期設定は数値キー１０６および画面切換キー１１０に
よって行う。画面切換キー１１０は表示画面を航跡表示
画面にするか、初期設定画面にするかを選択するキーで
あり、その操作の度に表示画面を切り換えていく。初期
設定画面では航法装置の種類を選択したり、航法装置か
ら送られてくる位置データの取込み間隔、すなわち航跡
記憶用メモリ　（０番メモリ）への位置データの記憶間
隔を設定したり、航跡のふら付きを小さくするためのス
ムージングの係数の選択を行ったり、さらに現在選択し
ている目的地に近づいたときブザーによる警報を行うか
どうかの選択およびその警報を出したい接近距離の設定
を行う。ｑの場合、記憶間隔の時間の設定や警報接近距
離の設定は数値キー１０６を用いて行う。

なお、航跡中断キー１１１は航跡の表示を中断したり、
再開したりするときに使用し、航跡中断時においては自
船マークだけ表示し、その状態で再び操作して航跡の表
示を再開すると、そのときの自船マークの位置から航跡
を描き始める。航跡の色指定および色消去キー１０５は
航跡の色指定を行ったり、何色かに色指定された航跡の
うち１色を指定して一時消去または永久消去する。航跡
再表示キー１１２は上記航跡色消去キーによって一時消
去された航跡をもとどおりに表示させる場合に使用する
。さらに、マーク消去キー、目的地番号キー、解除キー
などのファンクションキー１０７は、イベントマーク、
目的地マークなどを消去したり、上記の数値キー１０“
６によって設定されている目的地のうち何れかを選択し
たり、あるいは初期設定画面においての目的地データの
消去や警報ブザーの停止などを行う。さらに増設画面の
表示２番号キー１０８は、航跡記憶メモリ　（０番メモ
リ）のデータ（現在航跡画面）に増設メモリのデータ（
増設画面）を重ねて表示するか、または何れか一方だけ
を表示するかを選択する。増設画面番号キーはそのとき
の増設メモリ、すなわち増設画面を指定する。

第２図は上記表示画面での表示例を示す図である。

図において、ｃｘ、ｃｙはカーソルを表し、ＣＰはカー
ソル交点を表す。ＬＡＴは緯度線、ＬＯＮば経度線、ま
た、Ｓは数値キー１０６のうち９キーによって設定した
海岸線を表す。さらにｗｐｌ、ＷＦ２は数値キー１０６
によって設定した目的地マークを表し、Ｅ１〜Ｅ３は同
じく数値キー１０６によって設定したイベントマークを
表す。

また表示画面の上方と下方に表示されるマークおよび文
字データは以下の内容を表している。

■　カーソルｃｘ、ｃｙを表示しているときには、図示
するような十のマークが出る。またカーソルを表示して
いないときには、自船マークが画面内にあるときは自船
マークが表示され、自船マークが画面外にあるときには
、その方向（８方向のうちの何れか）を表す矢印が出る
。

■　カーソルを表示しているときにはカーソル交点の位
置（緯度、経度）が表示され、カーソルが表示していな
いときには自船の位置が表示される。

■　１行目には現在の航跡の指定色が表示され、２行目
には現在の指定色がかっこ書きで表示される。

■　カーソルを表示しているときには自船からカーソル
交点までの距離と方位を表示し、カーソルを表示してい
ないときには１行目に船速、２行目に進路が表示される
。なお、これらの船速、進路は航法装置から送られてく
るデータである。

■　航法装置に水温計あるいは魚群探知機を接続してい
る場合、１行目において水温が、２行目において水深が
それぞれ表示される。

■　１行目に画面の横幅のマイル数がまた２行目に画面
指定の状態が表示される。

■　目的地を選択している場合に、選択している目的地
の緯度、経度が表示される。図示する例では目的地ＷＰ
Ｉが選択されている状態を示している。

■　目的地を選択している場合にその目的地までの距離
と方位を表示する。

■　目的地を選択している場合に偏流量やコンパスの誤
差を考慮したときの針路の誤差を表示する。上下の三角
マークが一致したときに目的地に到達するための正しい
針路となる。

第３図は第２図に示す航跡表示画面の状態から画面切換
キー１１０を操作したときの初期設定画面の表示例を示
す図である。

本実施例の航跡記録装置は、同図に示す初期設定画面が
特定位置データ表示画面を含んでいる。

初期設定のデータは■の位置に表示されている。前述の
ように初期設定は航法装置、記憶間隔。

スムージング、警報範囲のそれぞれについて行う。例え
ば、航法装置においてＮＮ５Ｓ受信機を用いたデドレコ
を使用する場合には「コウホウソウチｊの右側にカーソ
ルＣを合わせ１を設定する。

また記憶間隔を１０秒に設定したいときには「キオクカ
ンカク」の右側にカーソルＣを合わせて２を設定する。

同様にして「スムージング」および「ケイホウハンイ」
のそれぞれについてもカーソルＣと数値キーを用いて初
期設定を行う。

上記特定位置表示画面は［相］の位置に設定される。本
実施例では特定位置データを目的地データとしている。

目的地としてはＷＰ　（６）〜ＷＰ　（７）まで合計８
個設定することができ、図示する例ではＷＰ　（１）と
ＷＰ　（２）とが設定されている。目的地ＷＰ　（１）
は緯度が３３°　０２．００、経度が１３４°　４５，
００であることを示し、またその位置を表す目的地マー
クは赤色で表示されることを示している。さらに＋マー
クによって目的地マークＷＰ　（１）はマーク消去キー
によって消去することのできないロック状態にあること
を示している。同様に目的地ＷＰ　（２）は緯度、経度
がそれぞれ３３°　５５，０Ｂ、１３４°　１０゜７２
の位置にあることを示し、表示色が黄色、さらに−マー
クによってマーク消去が可能であることを示している。

上記の目的地データの設定は、第３図に示す初期設定画
面を表示した状態でカーソルＣおよび数値キー１０６の
操作によって行われる。

上記［相］の位置の右端に設定されている表示エリアＣ
Ｂは上述のロック状態有無を表す＋マークまたは−マー
クを表示する部分であるが、カーソルＣをこのエリアＧ
Ｅ内に設定した状態で画面切換キー１１０を操作すると
、そのカーソルＣの設定位置に対応する目的地のマーク
が航跡表示画面の中央位置に現れる。カーソルＣが上記
エリアＣＥ内にない状態で画面切換キー１１０が操作さ
れたときには、航跡表示画面はそのときの初期設定画面
の直前の航跡表示画面となる。したがって、最大８個の
目的地の中からオペレータが希望する目的地を航跡表示
画面の中央位置に持ってきたい場合には、その目的地デ
ータの一番右側のエリアＣＥ内にカーソルＣを合わせ画
面切換キー１１０を操作すればよい。

なお、第３図において＠の位置には０番メモリに現在ま
で記憶している航跡ポイント数およびイベントマークな
どのマーク数、さらに自己診断プログラムによる装置の
セルフテスト結果がそれぞれ表示されている。

次に上記航跡記録装置の制御部について説明する。

第４図は同航跡記録装置のブロフク図である。

ＣＰＬｌｌｏにはキーボード１から入力データが、また
航法装置から航法データが入力する。航法装置としては
ロラン、ＮＮ５Ｓ、コンパス、ジャイロなどが使用され
、位置データおよび方位データを得る。ＲＯＭＩＩは航
跡記録装置の動作手順を規定するプログラムを記憶し、
ＲＡＭ１２は航法装置から入力する位置データまたはキ
ーボード１で入力設定される目的地マーク、イベントマ
ークなどを最大１０００ポイントの範囲で記憶する。こ
のＲＡＭ１２は前述の航跡記憶メモリ　（０番メモリ）
を構成し、基準画面となる０画面として取り扱われる。

ＣＰＵｌ０はさらにオプションとして複数のＲＡＭと複
数のＲＯＭを接続することができ、各ＲＡＭには０番メ
モリのデータを転送することができる。この増設用のＲ
ＡＭおよびＲＯＭは画面番号が１番〜ｎ番となり、記憶
容量番よそれぞれＲＡＭ１２と同様に１０００ポイント
である。図示する例では画面番号が１〜３番の３個のＲ
ＡＭが増設され、画面番号が４番、５番の２個のＲＯＭ
が増設されている。なお、０画面のＲＡＭ１２．１〜３
画面のＲＡＭがそれぞれノ〈・ノテリバソクアソプされ
、電源が切れたときＧこも記憶データが保持できるよう
にしている。

航跡記憶手段を構成する０番メモリのデータはキーボー
ド１の操作に応じてリフレッシュメモリ１３に書き込ま
れる。この場合、前述のように増設画面表示１番号キー
１０８を操作することにより、０画面のデータのみ、指
定した画面のデータのみ、または０画面のデータに指定
した画面のデータを重合わせたデータが書き込まれ、Ｃ
ＲＴ２に表示されることになる。なお、リフレッシュメ
モリ１３は航跡やイベントマーク、地図などを最大７色
のカラーで表示するための３枚のグラフインクメモリ、
および緯度、経度データやその他の文字などを表示する
ためのキャラクタジェネレータを含んでいる。カラー変
換回路１４は、航跡色指定キーや数値キー１０６によっ
て指定された航跡の色データ、またはその他のイベント
マークなどの色データに基づいて上記グラフィ・ツクメ
モリの記憶データを所定の色信号にしてＣＲＴ２へ出力
する。

第５図は０画面データを記憶する上記ＲＡＭＩ２の要部
構成図、また第５図は増設用メモリ　（ＲＡＭまたはＲ
ＯＭ）の要部構成図である。

第５図において、エリアＭ１には数値キー１０６で設定
した目的地ＷＰＴの位置が記憶される。

目的地の設定は上述したように目的地の位置にカーソル
を合わせ、目的地番号を設定してさらに目的地設定キー
１０６ａを操作することによって行う。この場合、目的
地番号の設定の前に１〜７キーを用いて色指定を行えば
、その目的地データに新たに指定した色データが付加さ
れて記憶される。色指定を行わない場合には、そのとき
に既に指定されている色データが付加される。

エリアＭ２には初期設定画面で選択した航法装置ＮＡＶ
の種類が記憶される。

エリアＭ３にばＣＰＵｌ０による航法装置から送られて
くる位置データの取込み間隔、すなわちＲＡＭ１２に対
する位置データの記憶間隔ｔが記憶される。

エリアＭ４には表示画面の縮尺比Ｓが記憶される。この
縮尺比Ｓは縮尺変更キー１０２が操作されたときに変更
される。

エリアＭ５には表示画面の中心位置Ｃが記憶される。Ｃ
ＰＵｌ０は常に表示画面の中心位置Ｃを監視し、この中
心位置Ｃと縮尺比Ｓから表示画面の座標を判定し、現在
位置や航跡などの表示位置を演算する。

エリアＭ６には現在ＲＡＭ１２に記憶されているポイン
ト数が記憶されている。前述のようにＲＡＭ１２の最大
記憶ポイント数は１０００であり、１０００ポイントを
越えると自動的に古いデータが捨てられ、新しいデータ
が新たに記憶されて行く。ＣＰＵｌ０はこのエリアＭ６
に記憶されている記憶点数ｔを監視することによってＲ
ＡＭＩ２に対するデータ更新の制御を行う。またＲＡＭ
１２（０画面）のデータをリフレ・ノシュメモリ１３に
送る場合にも、記憶点数ｔを監視しながら行う。

エリアＭ７には現在の航跡の指定色が記憶される。第２
図の■の位置の１行目に現在の航跡の１旨定色が表示さ
れていれば、この指定色がエリアＭ７に記憶されること
になる。後述するように、ＣＰＵｌ０は航法装置から位
置データを取り込む毎にその位置データにエリアＭ７に
記憶されている色データを付加してＲＡＭ１２（０番メ
モリ）に記憶していく。なお、色の指定は前述のように
１〜７の数値キーを用いて行う。グラフインクメモリは
３枚のメモリで構成されているために、最大７色の色表
示が可能であり、ＣＰＵｌ０は数値キー１〜７で設定さ
れた色データに基づいて上記グラフインクメモリに対す
る書込み制御を行うことになる。

エリアＭ８には現在位置から、選択した目的地までの針
路りを記憶する。

エリアＭ９には、第２図の■の位置に表示される三角マ
ークのずれ量である針路誤差ｄＤが記憶される。この針
路誤差は、コンパス自身の誤差および潮流などの偏流量
が原因となって生じる、上記針路りと実際に設定すべき
針路との差であり、前回に設定した針路とその針路で実
際に移動した方向（この方向は少なくとも２つの位置デ
ータからめられる。）の差からめられる。

エリアＭＩＯには前回に設定した針路りとその針路に基
づいて実際に移動した方向との差、すなわち補正すべき
方位量である方位補正データｅＨが記憶される。この方
位補正データｅＨはコンパス自身の誤差を除く他の方位
誤差に等しい。例えば、偏流に基づ（誤差などがこの方
位補正データｅＨに相当する。なお、エリアＭ８〜ＭＩ
Ｏに記憶されるデータは第２図の■のマーク表示に使用
され、−針路誤差ｄＤの大きさに応じて上下の三角マー
クの表示位置を制御し、針路誤差ｄＤがＯになると両方
の三角マークの位置を一致させるように表示制御する。

エリアＭｌｌには航法装置のコンパスから入力する方位
データＨが記憶される。この方位データＨは、コンパス
自身の誤差を含むため、上記エリアＭ８．ＭＩＯに記憶
されるデータとともにエリアＭ９の針路誤差ｄＤをめる
ために利用されるエリアＭ１２には、航法装置から入力
する位置データまたは数値キー１０６によって設定され
るイベントマークや目的地マークが、１０００ポイント
を最大として入力された順に記憶されていく。１ポイン
トやこ相当するデータは緯度、経度データとそれに付加
する色データおよびデータの種類を識別するＩＤデータ
とで構成される。ＩＤデータは航法装置から入力する位
置データと数値キー１０６によって設定されるイベント
マーク、目的地マークとを識別する。色データは１ポイ
ントを構成するデータが航法装置から入力する位置デー
タであるときは、前述のようにエリアＭ７に設定されて
いる色データとなる。また１ポイントを構成するデータ
が数値キー１０６によって設定されるイベントマークま
たは目的地マークであるときには色データは現在の指定
色のデータとなる。現在の指定色は第２図の■の位置の
第２行目に表示されていて数値キー１０６によって設定
される。

増設メモリには、上記ＲＡＭ１２のエリアＭ１２に記憶
される状態と同じ状態で１０００ポイントを最大として
位置データまたはイベントマーク、目的地マークなどが
記憶される。なお、増設メモリ中のＲＯＭにはデータを
変更する必要のない地図データなどが記憶され、増設メ
モリのＲＡＭには残しておきたい航跡やイベントマーク
、目的地マークなどがＲＡＭ１２からの転送によって記
憶される。

第７図および第８図は上記航跡記録装置の基本的な動作
手順を示す。

第７図は航法装置から送られて（る位置データをＲＡＭ
１２（０番メモリ）に記憶するデータ記録動作手順のフ
ローチャートである。まずステップｎｌ（以下、ステッ
プｎｉを単にｎｉという。

）にて航法装置から位置データを受信する。続いてその
受信したデータがエリアＭ２に設定されている航法装置
からの受信データであるかどうかを判定しくｎ２）、そ
うであればさらにエリアＭ３に設定されている記憶間隔
ｔが前回のデータ受信時から経過しているかどうかを判
定する（ｎ３）。ｔが経過していれば、受信したデータ
を現在位置データとして、エリアＭ７に設定されている
色データおよび航法装置からの位置データであることを
識別するためのＩＤデータを付加して０番メモリ　（Ｒ
ＡＭ１２）のエリアＭ１２に書き込む。

このデータ記録動作手順は、航法装置からデータが送ら
れて、ＣＰＵｌ０に対し割込みが行われる毎に実行され
る。この結果、ｎ２とｎ３の判定により、選択した航法
装置からの受信データをｔの経過毎に取り込んで０番メ
モリへ書き込んでいくことになる。

第８図は０番メモリの記憶データを表示する表示動作手
順を示すフローチャートである。

まずｎｌＯにおいて、縮尺比Ｓおよび中心位置Ｃをエリ
アＭ４．Ｍ５から読み出してきて現在の表示範囲を演算
する。ＣＲＴ２の表示面積は固定であるため、縮尺比Ｓ
および中心位置Ｃを知ることにより表示範囲は簡単にめ
ることができる。

表示範囲をめると、続いてＣＰＵｌ０内に割付けられて
いるポインタＰＯＩＮＴを１に設定する。次にポインタ
ＰＯＩＮＴで設定されている０番メモリのデータＰｎを
読み出す（ｒ＋１２）。そして、縮尺比Ｓおよび中心位
置Ｃに基づいてｎ１２で読み出したデータの緯度、経度
データを座標変換し、リフレッシュメモリ１３への書込
み位置を特定しくｎ１３）、ｎ１４で書込みを実行する
。

このｎ１２〜ｎ１４の手順を、ｎ１６でのポインタのイ
ンクリメント、およびエリアＭ６に設定されている記録
点数ｐとポインタＰＯＩＮＴの値との比較によって（ｎ
１５）、０番メモリに記憶されているすべてのポイント
に対して行い終了する以上の表示動作手順は０番メモリ
に対して新たなデータが記憶される毎に、すなわち第７
図のｎ４において位置データが書き込まれるか、または
数値キー１０６によって目的地マーク、あるいはイベン
トマークが記憶される毎に実行される。

以上のようにして航法装置から送られてくる位置データ
を選択的に０番メモリへ記憶し、またその記憶されてい
るデータをＣＲＴ２に表示することができる。

次に画面切換キー１１０を操作することによって第３図
に示す初期設定画面に目的地データを設定する場合の動
作手順、および航跡表示画面の中央位置に任意の目的地
マークを表示する動作手順について説明する。

第９図は目的地マークのデータ設定を初期設定画面にお
いて行う場合の動作手順を示すフローチャートである。

キーボード１の何れかのキーが操作されると、ｎ２０に
おいて現在の画面が初期設定画面か航跡表示画面かを判
定する。そして航跡表示画面であれば操作されたキーが
目的地キー１０６ａかどうかを判定しくｎ２１）、さら
に続けて操作されたキーが数値キーであるかどうかを判
定する（ｎ２２）。目的地キー１０６ａ、数値キーの順
にキー操作がされていないときには他の処理へ移る。ｎ
２２において数値キーが操作されていれば、カーソル交
点ＣＰの位置を判定しくｎ２３）、その位置の緯°度、
経度値を０番メモリに書き込む。

一方ｎ２０において表示画面が初期設定画面であるとき
には、カーソルＣと数値キー１０６によって緯度、経度
値が正しく設定されているかどうかを判定しくｎ２５）
、正しい設定が行われた場合にはｎ２６でその設定デー
タが０番メモリへ書き込まれる。

上記のようにして航跡表示画面の状態ではカーソル交点
ＣＰの位置を目的地として０番メモリへ書き込むことが
でき、また初期設定画面の状態では緯度、経度値を数値
キー１０６によって直接設定することで目的値の位置デ
ータを０番メモリへ設定することができる。

上記ｎ２６において目的地の設定が行われると第１０図
のｎ３１へ進む。ｎ３１では画面切換キー１１０が操作
されたかどうかを判定する。また航跡表示画面を表示し
ている状態で画面切換キー１１０が操作されるとｎ３０
へ進み、初期設定画面が表示される。初期設定画面の表
示状態において画面切換キー１１０が操作されると、カ
ーソルＣがエリアＣＥ内にあるかどうかを判定しくｎ３
２）、ない場合にはｎ３３へ進み画面切換を実行して終
了するが、カーソルがエリアＣＥ内にあるときには航跡
画面の中心位置Ｃ（エリアＭ５に記憶されている。）を
そのカーソルＣの左側に設定されている目的地の位置デ
ータに設定してから（ｎ３３）、面切換えを行って終了
する。以上の動作により希望する目的地のマークを簡単
な操作で航跡表示画面の中央位置に設定することができ
るなお、上記の実施例ではカーソルＣを希望する目的地
の右端の位置に設定して、カーソルの位置によって目的
地データを間接的に指定するようにしたが、カーソルＣ
を左側に表示されている「ＷＰ」の位置に合わせて目的
地を直接指定するようにしてもよい。また初期設定画面
の［相］の位置に目的地データを表示するようにしたが
、初期設定画面とは別に目的地だけを表示する画面を設
定できるようにしてもよい。さらに、特定位置としては
、目的地の他、イベントマークの位置等、任意の位置を
設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である航跡記録装置の正面図
、第２図は航跡表示画面での表示（＋１を示す図、第３
図は特定位置データ表示画面を含む初期設定画面での表
示例を示す図である。また第４図は上記航跡記録装置の
プロ・ツク図、第５図（まＲＡＭ１２の構成図、第６図
は増設用メモリの構成図、第７図はデータ記録動作手順
を示すフローチャート、第８図は表示動作手順を示Ｊ−
フローチャートである。さらに第９図は目的地設定動１
乍手（旧を示すフローチャート、第１０図しま画面切換
時の動作手順を示すフローチャートである。 出願人　古野電気株式会社 代理人　弁理士　小森久夫 竺２１・４ ｆ　−Ｔｍ　−ｍ−「−〇 〇　■　■ ］１１ １　１　１ 「 第７図　４，８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＋ｌ）　航法装置から送られてくる位置データを蓄積し
   ていき航跡として記憶する航跡記憶手段と、前記航跡記
   憶手段の記憶データを航跡表示画面として、または特定
   位置の位置データを特定位置データ表示画面として表示
   する表示器と、前記表示器に表示する画面を前記航跡表
   示画面または特定位置データ表示画面の何れかに設定す
   る表示画面切換スイッチと、前記表示画面切換スイッチ
   を操作して表示画面を特定位置データ表示画面から航跡
   表示画面に切り換えたとき、カーソルが特定位置データ
   表示画面の一定の表示エリア内にあるか否かを判定する
   カーソル位置判定手段と、カーソルが前記一定の表示エ
   リア内にある状態で航跡表示画面に切り換わったとき、
   カーソルの位置で直接または間接に指定される特定位置
   データを表示画面の中心位置に設定する手段と、を備え
   てなる航跡記録装置。